KR101883801B1 - 콘크리트 워터젯 치핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교면포장 개량공사에서 기존 슬라브 바닥판 열화부위를 효과적으로 제거하기 위한 콘크리트 치핑장치로서, 더욱 상세하게는 폴리머개질 속경성 시멘트 콘크리트를 이용한 구조물의 유지보수가 효과적으로 이루어지도록 평면부는 물론 측면부의 치핑작업을 정밀하게 수행할 수 있는 콘크리트 워터젯 치핑장치에 관한 것이다.

Description

콘크리트 워터젯 치핑장치{water jet apparatus for concrete chipping}

본 발명은 교면포장 개량공사에서 기존 슬라브 바닥판 열화부위를 효과적으로 제거하기 위한 콘크리트 치핑장치로서, 더욱 상세하게는 폴리머개질 속경성 시멘트 콘크리트를 이용한 구조물의 유지보수가 효과적으로 이루어지도록 평면부는 물론 측면부의 치핑작업을 정밀하게 수행할 수 있는 콘크리트 워터젯 치핑장치에 관한 것이다.

일반적으로, 공용중인 교면 포장의 보수를 위해서는 기존 포장 제거와, 공용기간동안 슬라브 콘크리트의 열화된 부분을 제거한 후 새로운 포장을 하는데, 파쇄작업 중 손상 되거나, 열화된 기존 바닥판 슬라브 콘크리트 부분은 신설 재료인 포장용 시멘트 콘크리트 특히 폴리머개질 속경성 시멘트 콘크리트와 기존 슬라브 바닥판 콘크리트와의 부착을 저해하여, 새로운 포장면과 기존 바닥판 콘크리트와의 들뜸 및 균열, 포트홀 발생의 원인이 되며, 기존 바닥판 슬라브의 손상이 가속화되는 등의 문제가 발생하므로 충분한 부착력을 확보하기 위해 기존 바닥판 슬라브의 열화부 및 손상부 제거를 위한 치핑작업이 필히 수행 되어야 한다.

이와 같이 콘크리트 워터젯 치핑장치는 콘크리트 보수면을 파쇄(Chipping) 하는 공사에 사용되는 장치로서, 초고압의 물을 생성시키는 파워팩과 파워팩의 초고압수를 받아 실제적을 작업하는 어태치먼트 장치와 어태치먼트 장치를 장착하고 작업 여건에 맞게 자동으로 이동시키는 주행 장치로 이루어져 철근에 손상을 입히지 않고, 빠른 시간 동안 효과적이며, 안전하게 기존 바닥판 슬라브 콘크리트의 열화 내지는 손상된 콘크리트를 제거 할 수 있는 교면포장 개량 공법에 사용되는 장비이다.

도 1은 종래의 파워팩을 제외한 콘크리트 치핑장치를 나타낸 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 각각 도 1에 도시된 콘크리트 치핑장치 중 어태치먼트부 구성을 나타낸 사시도 및 측면도이다. 도 1에 도시한 바와 같이 치핑장치는 본체부(10) 하부에 장착된 각기 독립적으로 움직이는 두 개의 트랙(20)에 의해서 본체부(10)의 이동이 용이하고, 본체부(10)의 전방측에 어태치먼트(50)가 장착되어 있으며, 어태치먼트(50)는 호이스트(hoist)(33)에 의해서 본체부(10) 전면에 수직방향으로 설치된 버티컬(vertical)(30)을 따라 상.하로 이동되고, 호이스트(33)와 어태치먼트(50)의 사이에 설치된 터닝 드라이브(39)에 의해 회전도 가능하고, 호이스트(33)와 터닝 드라이브(39)의 사이에 설치된 싸이드(Side)(36)에 의해서 어태치먼트(50)와 터닝 드라이브(390 전체가 좌.우로 이동도 가능하도록 구성되어 있다. 그리고, 어태치먼트(50)는 파워팩의 수압을 고압호스를 통해 전달받아 보수면에 직접적으로 초고압의 물을 분사하는 캐리지(carriage)(52)가 설치되어 있고, 캐리지(52)는 횡방향의 가이드(59)를 따라 직선왕복운동을 하도록 구성되어 있다.

도 2a 및 도 2b를 참조하여 좀더 구체적으로 살펴보면, 캐리지(52)에 부착된 네 개의 롤러(527)는 기어모터(521)의 동력을 전달받아 기어(521a)에 의해 가이드(590)를 따라 직선왕복운동을 하고, 상기 캐리지(520)에 설치된 감속기어(525)는 구동모터(523)의 동력을 전달받아 분사노즐대(400)와 부착된 노즐대착탈부(528)와 소정의 경사각을 이루는 분사노즐대(400)를 회전운동시키는 스위블(522)의 회전운동 및 회전속도를 조절하고, 스위블(522)의 상부측으로 파워팩의 초고압의 수압을 전달받는다. 여기서 어태치먼트커버(54)에 부착된 미설명 부호 58은 분사노즐대(400)를 통해 보수면에 가해지는 수압에 의해 파쇄되어 발생 되는 콘크리트 파편을 막아주는 튐 방지 고무판이고, 본체부(10)를 둘러싸고 있는 미설명 부호 70은 본체부(10)의 보호를 위한 본체커버이다.

이와 같이 도 1 내지 도2b 에 도시된 종래의 콘크리트 치핑 장치는 도로에 설치된 방호벽이나 방호벽과 인접한 구석진 바닥면에 대한 치핑 작업이 불가하여 별도로 핸드그라인더 작업을 통해 측면절삭 또는 치핑 작업을 하고, 구석진 바닥면 역시 별도의 기계장비를 이용하여 작업을 실시해야만 했다. 이로 인해 현장에 별도의 인력을 운영해야하며 그라인딩 및 절삭 작업시 발생하는 비산먼지, 소형공구 작업에 따른 작업원 안전사고의 위험성 증가, 공사비증가, 작업효율저하 등의 문제가 발생 하였다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명자들은 평면파쇄용 작업노즐 및 측면파쇄용 작업노즐이 포함된 어태치먼트를 개발한 바 있으나, 워터젯방식의 측면파쇄용 작업노즐만으로 도로 측면 파쇄시 일부 잔여물이 뭉쳐서 다시 측면에 부착되는 등 완벽한 측면작업이 이루어지지 않아 작업자가 부분적으로 측면작업을 더 수행해야만 하는 문제점이 발생하였다.

또한, 현재까지 알려진 콘크리트 치핑장치는 어태치먼트가 상하로 이동이 가능하기는 하나 바닥면의 굴곡 상태에 따라 세밀하게 어태치먼트 하부면과 바닥면 사이의 위치 조절이 가능하지 않아 바닥면이 굴곡이 많은 경우에는 완벽한 치핑작업이 어려운 문제점이 있었다.

따라서, 이러한 문제점이 해결된 새로운 구조를 가진 콘크리트 치핑장치에 대한 개발 필요성이 존재하고 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 연구 노력한 결과, 본 발명자는 기존에 사용되던 콘크리트 치핑장치의 구조를 변경하여 비교적 정밀하고 완벽하게 도로 파쇄작업이 가능한 구조의 콘크리트 치핑장치를 개발함으로써 본 발명을 완성하였다.

따라서, 본 발명의 목적은 도로의 파쇄작업시 바닥이 평탄하지 않은 경우에도 바닥면의 굴곡도에 따라 균일한 치핑작업이 가능하도록 어태치먼트를 수직방향으로 승강시키면서 동시에 또는 독립적으로 그 어태치먼트 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 지면과 주행방향 전후로 이루는 각도를 90도 이내에서 조절이 가능한 구조 및/또는 흔들림 없이 주행방향과 수직한 방향으로 지면과 이루는 어태치먼트하부면의 좌우방향 각도가 조절이 가능한 구조를 갖는 콘크리트 워터젯 치핑장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 도로의 파쇄작업시 평면작업은 물론 측면작업을 동시 또는 순차적으로 수행할 뿐만 아니라, 그라인더수단을 주행장치의 측면에 구비함으로써 비교적 완벽하게 측면파쇄작업을 수행할 수 있어 작업자의 추가투입이 필요 없는 구조의 콘크리트 워터젯 치핑장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 도로의 파쇄작업을 비산먼지에 의한 환경오염과 인력작업으로 인한 작업속도 저하 문제없이 안전하게 수행할 수 있는 구조의 콘크리트 워터젯 치핑장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술된 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 파워팩 및 제어수단을 포함하는 콘크리트 워터젯 치핑장치 구동을 위한 구성요소가 장착된 하우징, 상기 하우징 전면에 수직으로 설치되고 그 내부에 어태치먼트 수직승강부재가 형성된 버티컬 및 상기 하우징과 버티컬 하부에 장착되어 본체를 이동시키는 주행수단을 포함하는 본체; 상기 버티컬과 어태치먼트 사이에 설치되어 어태치먼트 하부면이 주행방향 전후로 지면과 이루는 전면방향 각도를 조절하는 링크수단; 상기 링크수단에 의해 본체의 전방에 장착되고 상기 파워팩의 수압을 전달받아 초고압의 물을 도로 노면에 분사하여 상기 노면을 파쇄하는 작업노즐을 포함하는 어태치먼트; 및 상기 주행수단의 좌측면에 부착되어 상기 도로 측면을 파쇄하는 그라인더수단;을 포함하는 콘크리트 워터젯 치핑장치를 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 링크수단은 상기 버티컬과 상기 어태치먼트 사이에 형성되는 판상지지부; 상기 버티컬 전면에 후방측 단부가 고정되어 일정 길이로 형성되는 1개 이상의 제1판상고정부재와 일정길이로 형성되어 그 후방측 단부가 상기 제1판상고정부재의 전방측 단부와 회동가능하게 연결되고 전방측 단부가 상기 판상지지부의 상부와 고정되도록 1개 이상 형성되는 제2판상고정부재를 포함하여 전체적으로 지면과 평행하게 형성되는 수평지지부; 상기 판상지지부와 어태치먼트를 연결 고정하는 핀고정부; 및 상기 버티컬의 양측면에 일단이 고정되고 타단이 상기 판상지지부의 하부와 지면에 대해 일정 각도를 이루도록 연결 고정되어 상기 어태치먼트 하부면의 상기 전면방향각도를 조절하는 2개의 각도조절부재로 이루어진 전면각도조절부;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1판상고정부재는 후방보다 전방이 좁아지는 형상을 갖고, 상기 제2판상고정부재는 전방보다 후방이 좁아지는 형상을 갖는데, 상기 제1판상고정부재가 상기 제2판상고정부재보다 더 크고 길게 형성된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 전면각도조절부는 상기 수평지지부가 위치하는 평면과 예각을 형성하도록 상기 판상지지부의 하부에 고정되어, 상기 제1판상고정부재와 상기 제2판상고정부재가 회동가능하게 연결된 연결부를 중심으로 상기 어태치먼트를 회전시켜 상기 어태치먼트 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 주행방향 전후로 지면과 이루는 각도를 90도 범위 내에서 조절한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 판상지지부는 상기 어태치먼트와 상기 핀고정부에 의해 결합되는 제1지지판부재; 상기 버티컬과 접하는 상기 제1지지판부재의 일면측으로 형성되는 중심지지판부재; 상기 중심지지판부재의 양측으로 제1지지판부재에 형성되는 가이드부재; 및 상기 중심지지판부재의 중심부에 상기 제1지지판부재과 회동가능하게 고정되는 회전축부재;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 회전축부재를 중심으로 상기 중심지지판부재의 양측이 상기 가이드부재를 따라 상하로 이동되도록 구동시키는 각도조절부재를 포함하여 상기 제1지지판부재에 고정된 상기 어태치먼트 하부면이 주행방향에 수직한 방향으로 지면과 이루는 좌우방향 각도를 조절하는 좌우각도조절부를 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 판상지지부는 상기 어태치먼트와 상기 핀고정부에 의해 결합되는 제2지지판부재; 상기 버티컬과 접하는 상기 제2지지판부재의 일면측으로 형성되는 제1지지판부재; 상기 버티컬과 접하는 상기 제1지지판부재의 일면측으로 형성되는 중심지지판부재; 상기 중심지지판부재의 양측으로 제1지지판부재에 형성되는 가이드부재; 상기 중심지지판부재의 중심부에 상기 제1지지판부재과 회동가능하게 고정되는 회전축부재; 및 상기 제2지지판부재와 상기 제1지지판부재 사이에 형성되어 상기 제2지지판부재와 상기 제1지지판부재를 좌우로 슬라이딩가능하게 결합시키는 슬라이딩고정부재를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 회전축부재를 중심으로 상기 중심지지판부재의 양측이 상기 가이드부재를 따라 상하로 이동되도록 구동시키는 각도조절부재를 포함하여 상기 제1지지판부재에 고정된 상기 어태치먼트 하부면이 주행방향에 수직한 방향으로 지면과 이루는 좌우방향 각도를 조절하는 좌우각도조절부; 및 상기 슬라이딩고정부재를 좌우로 작동시키는 좌우이동조절부재를 포함하여 상기 버티컬을 기준으로 상기 어태치먼트가 좌측 또는 우측으로 편중되게 위치하도록 조절하는 좌우수평이동부;를 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 어태치먼트는 상기 도로 노면과 작업노즐 사이의 거리를 감지하는 하부거리측정센서를 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 본체는 상기 도로 측면과 상기 그라인더수단의 거리를 감지하는 측부거리측정센서를 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 각도조절부재 및 좌우이동조절부재는 실린더부재이다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 그라인더수단은 상기 주행수단이 도로노면과 접하게 위치되는 바퀴의 측면에 부착되는 1개 이상의 그라인더부재를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 그라인더수단은 상기 주행수단의 전방측으로 부착되는 바닥면그라인더부재 및 후방측으로 부착되는 측면그라인더부재를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 바닥면그라인더부재는 롤러형태를 갖고 상하로 이동가능하게 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 바닥면그라인더부재가 상기 도로 노면의 측면과 닿는 부분에 가이드 판이 더 형성된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측면그라인더부재는 지면과 평행하고 상기 도로 측면과 수직하게 설치된 상태를 기준으로 상기 도로 측면을 따라 상하로 이동하면서 좌우로 일정각도 이동가능하게 설치된다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 하우징의 상단부에 설치되어 작업자가 가진 식별모듈이 일정거리에 위치하면 상기 식별모듈을 인식하고 상기 제어수단에 상기 작업자의 위치정보를 전송하는 작업자인식모듈을 더 포함한다.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 갖는다.

먼저, 본 발명의 콘크리트 워터젯 치핑장치에 의하면 도로의 파쇄작업시 바닥이 평탄하지 않은 경우에도 바닥면의 굴곡도에 따라 균일한 치핑작업이 가능하도록 어태치먼트를 수직방향으로 승강시키면서 동시에 또는 독립적으로 그 어태치먼트 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 지면과 주행방향 전후로 이루는 각도를 90도 이내에서 조절할 수 있고, 필요한 경우 흔들림없이 주행방향과 수직한 방향으로 지면과 이루는 어태치먼트하부면의 좌우방향 각도까지도 조절이 가능하다.

또한, 본 발명의 콘크리트 워터젯 치핑장치에 의하면 도로의 파쇄작업시 평면작업은 물론 측면작업을 동시 또는 순차적으로 수행할 뿐만 아니라, 그라인더수단을 주행장치의 측면에 구비함으로써 비교적 완벽하게 측면파쇄작업을 수행할 수 있어 작업자의 추가투입이 필요 없으며, 도로의 파쇄작업이 비산먼지에 의한 환경오염과, 인력작업으로 인한 작업속도 저하 등의 문제없이 안전하게 수행될 수 있다.

도 1은 종래의 콘크리트 치핑장치를 나타낸 사시도이다.
도 2a는 도 1에 도시된 콘크리트 치핑장치 중 어태치먼트 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2b는 도 1에 도시된 콘크리트 치핑장치 중 어태치먼트 구성을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 콘크리트 워터젯 치핑장치의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 콘크리트 워터젯 치핑장치의 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 콘크리트 워터젯 치핑장치의 측면 일부투시도이다.
도 6a는 도 3에 도시된 콘크리트 워터젯 치핑장치에서 수직승강부재에 의해 지면으로부터 수직방향으로 어태치먼트의 높이가 조절되는 것을 보여주는 도면이고, 도 6b는 전면각도조절부에 의해 어태치먼트 하부면이 주행방향 전후로 지면과 이루는 전면방향각도가 90도 범위에서 조절되는 것을 보여주는 도면이며, 도 6c는 좌우각도조절부에 의해 어태치먼트 하부면이 주행방향에 수직한 방향으로 지면과 이루는 좌우방향 각도가 조절되는 것을 보여주는 모식도이며, 도 6d 내지 도 6f는 좌우수평이동부에 어태치먼트가 좌우로 수평이동되면서 조절되는 것을 보여주는 도면들이다.
도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 콘크리트 워터젯 치핑장치에 사용된 그라인더수단의 일구현예이고, 도 7b 내지 도 7d는 도 7a에 도시된 바닥면그라인더부재의 구조를 도시한 것이며, 도 7e는 도 7a에 도시된 측면그라인더의 상하이동용 구조를 도시한 것이다.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.

이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 본 발명을 설명하기 위해 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 발명의 기술적 특징은 기존에 사용되던 콘크리트 워터젯 치핑장치와는 달리 도로의 파쇄작업시 바닥이 평탄하지 않은 경우에도 바닥면의 굴곡도에 따라 균일한 치핑작업이 가능하도록 어태치먼트를 수직방향으로 승강시키면서 동시에 또는 독립적으로 그 어태치먼트 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 지면과 주행방향 전후로 이루는 각도를 90도 이내에서 조절할 수 있고, 필요한 경우 흔들림 없이 주행방향과 수직한 방향으로 지면과 이루는 어태치먼트하부면의 좌우방향 각도까지도 조절이 가능하며, 측면파쇄작업이 워터젯으로 완벽하게 수행되지 않는 문제점을 해결하기 위해 어태치먼트가 아니라 본체측에 그라인더수단을 구비함으로써 평면파쇄작업 뿐만 아니라 측면파쇄작업이 동시 또는 순차적으로 수행될 수 있는 새로운 구조의 콘크리트 워터젯 치핑장치에 있다.

따라서, 본 발명의 콘크리트 워터젯 치핑장치는 파워팩 및 제어수단을 포함하는 콘크리트 워터젯 치핑장치 구동을 위한 구성요소가 장착된 하우징, 상기 하우징 전면에 수직으로 설치되고 그 내부에 어태치먼트 수직승강부재가 형성된 버티컬 및 상기 하우징과 버티컬 하부에 장착되어 본체를 이동시키는 주행수단을 포함하는 본체; 상기 버티컬과 어태치먼트 사이에 설치되어 어태치먼트 하부면이 주행방향 전후로 지면과 이루는 전면방향 각도를 조절하는 링크수단; 상기 링크수단에 의해 본체의 전방에 장착되고 상기 파워팩의 수압을 전달받아 초고압의 물을 도로 노면에 분사하여 상기 노면을 파쇄하는 작업노즐을 포함하는 어태치먼트; 및 상기 주행수단의 좌측면에 부착되어 상기 도로 측면을 파쇄하는 그라인더수단;을 포함한다.

여기서, 링크수단은 상기 버티컬과 상기 어태치먼트 사이에 형성되는 판상지지부; 상기 버티컬 전면에 후방측 단부가 고정되어 일정 길이로 형성되는 1개 이상의 제1판상고정부재와 일정길이로 형성되어 그 후방측 단부가 상기 제1판상고정부재의 전방측 단부와 회동가능하게 연결되고 전방측 단부가 상기 판상지지부의 상부와 고정되도록 1개 이상 형성되는 제2판상고정부재를 포함하여 전체적으로 지면과 평행하게 형성되는 수평지지부; 상기 판상지지부와 어태치먼트를 연결 고정하는 핀고정부; 및 상기 버티컬의 양측면에 일단이 고정되고 타단이 상기 판상지지부의 하부와 지면에 대해 일정 각도를 이루도록 연결 고정되어 상기 어태치먼트 하부면의 상기 전면방향각도를 조절하는 2개의 각도조절부재로 이루어진 전면각도조절부;를 포함할 수 있다.

이와 같은 구성을 통해 본 발명의 콘크리트 워터젯 치핑장치는 바닥면의 굴곡도를 고려하여 어태치먼트 수직승강부재의 동작에 따라 어태치먼트가 지면에서 올라가면서 동시에 및/또는 독립적으로 전면각도조절부가 어태치먼트 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 주행방향 전후로 지면과 이루는 상하방향 각도를 90도 이내에서 조절되도록 동작되어 어태치먼트 하부면이 지면과 일정한 간격을 유지하도록 조절될 수 있으므로 굴곡이 있는 노면에 대해서도 원활한 치핑작업을 수행할 수 있다. 필요한 경우 좌우각도조절부가 어태치먼트 수직승강부재 및 전면각도조절부와 동시에 동작될 수도 있을 것이다.

도 3a 내지 도 7f를 참조하여 본 발명의 콘크리트 워터젯 치핑장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 콘크리트 워터젯 치핑장치의 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 콘크리트 워터젯 치핑장치의 평면도이다. 도 5는 도 3에 도시된 콘크리트 워터젯 치핑장치의 측면 일부투시도이다. 도 6a는 도 3에 도시된 콘크리트 워터젯 치핑장치에서 수직승강부재에 의해 지면으로부터 수직방향으로 어태치먼트의 높이가 조절되는 것을 보여주는 도면이고, 도 6b는 전면각도조절부에 의해 어태치먼트 하부면이 주행방향 전후로 지면과 이루는 전면방향각도가 90도 범위에서 조절되는 것을 보여주는 도면이며, 도 6c는 좌우각도조절부에 의해 어태치먼트 하부면이 주행방향에 수직한 방향으로 지면과 이루는 좌우방향 각도가 조절되는 것을 보여주는 모식도이며, 도 6d 내지 도 6f는 좌우수평이동부에 어태치먼트가 좌우로 수평이동되면서 조절되는 것을 보여주는 도면들이다. 도 7a는 본 발명의 실시예에 따른 콘크리트 워터젯 치핑장치에 사용된 그라인더수단의 일구현예이고, 도 7b 내지 도 7d는 도 7a에 도시된 바닥면그라인더부재의 구조를 도시한 것이며, 도 7e는 도 7a에 도시된 측면그라인더의 상하이동용 구조를 도시한 것이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 콘크리트 워터젯 치핑장치(1)는 본체(110), 링크수단(120), 어태치먼트(130) 및 그라인더수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다.

본체(110)는 파쇄작업을 수행하는 구성요소를 포함하는 어태치먼트(130)에 동력을 제공하고 그 작동을 제어하며 어태치먼트(130)를 이동시키는 구성요소로서, 하우징(111), 버티컬(112) 및 주행수단(113)을 포함한다.

하우징(111)은 그 내부공간에 상술된 콘크리트 워터젯 치핑장치(1)의 구동을 위한 구성요소가 장착되도록 하여 각 구성요소들을 보호하는 역할을 수행한다. 필요한 경우 하우징(111)의 상부외측으로 작업자인식모듈(114)이 1개 이상 더 설치될 수 있다. 작업자인식모듈(114)은 작업자가 가진 식별모듈이 일정거리에 위치하면 식별모듈을 인식하고 제어수단에 작업자의 위치정보를 전송함으로써 작업자가 본 발명의 콘크리트 워터젯 치핑장치(1)의 일정거리 내로 진입하게 되면 장치(1)의 동작을 자동으로 중지시킴으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있는 구성요소이다. 작업자인식모듈(114)은 작업자가 가진 식별모듈을 잘 인식할 수 있기만 하면 1개로도 족하지만 보다 정확하게 인식하기 위해 하우징(111)의 모서리부분마다 설치될 수도 있다. 일구현예로서 작업자가 가진 식별모듈을 작업자의 안전모에 설치되는 RFID 태그로 형성하면, 작업자인식모듈(114)는 RFID 태그를 인식할 수 있는 리더기로 구성할 수 있을 것이다.

버티컬(112)은 본체(110) 즉 하우징(111) 전면에 수직으로 설치되어 어태치먼트(130)를 수직으로 승하강 시키는 역할을 수행하는데, 버티컬(112)의 내부에는 상하조절실린더(D)가 설치되고, 상하조절실린더(D)와 연동되도록 버티컬(112)과 어태치먼트(130)가 링크수단(120)을 통해 연결되는 구성을 갖기 때문이다. 일 구현예로서 후술하는 바와 같이 버티컬(112)의 하우징 전면에 수평지지부(122)가 형성되고 양측면에 전면각도조절부(125)가 형성되는 방식으로 링크수단(120)이 어태치먼트(130)와 회동가능하게 연결될 수 있다.

주행수단(113)은 본체 하부에 장착되어 본체를 이동시키는 구성요소로서, 공지된 콘크리트 워터젯 치핑장치에 사용되는 모든 구성이 사용될 수 있는데, 일예로 각기 독립적으로 움직이는 두 개의 트랙(캐터필러)으로 된 주행장치가 사용될 수 있다.

링크수단(120)은 본체(110)의 전면에 형성된 버티컬(112)과 어태치먼트(130)사이에 설치되어 본체(110)와 어태치먼트(130)를 서로 연결고정하고, 어태치먼트(130) 하부면의 각도를 상하로 조절 및/또는 좌우로 조절 및/또는 어태치먼트(130)가 흔들림 없이 좌우로 이동하는 것을 가능하게 하는 구성요소로서, 판상지지부(121), 수평지지부(122), 핀고정부, 전면각도조절부(125)를 포함할 수 있다. 여기서, 수평지지부(122) 및 전면각도조절부(125)는 판상지지부(121)를 회동가능하게 버티컬(112)에 고정결합시키고, 핀고정부는 판상지지부(121)를 어태치먼트(130)와 고정결합시키게 되므로, 어태치먼트(130)의 수직방향 승하강 또한 버티컬(112) 내부에 설치된 수직승강부재 일 구현예로서 상하조절실린더(D)에 의해 수행될 수 있다.

판상지지부(121)는 버티컬(112)과 어태치먼트(130) 사이에 형성되는데, 2개의 판부재 또는 3개의 판부재를 포함하여 형성될 수 있다.

판상지지부(121)의 제1구현예로서, 2개의 판부재를 포함하는 판상지지부(121)는 제1지지판부재(121a), 중심지지판부재(121b), 가이드부재(121c) 및 회전축부재(121d)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제1지지판부재(121a)는 어태치먼트(130)와 핀고정부에 의해 결합되는 구성요소로서 링크수단(120) 중 어태치먼트(130)를 유지 고정하는 구성요소이므로 어태치먼트(130) 후방 즉 버티컬과 접하는 일면측에서 어태치먼트(130)를 유지 고정할 수 있는 장방향 평판이 사용될 수 있다. 중심지지판부재(121b)는 버티컬(112)과 접하는 제1지지판부재(121a)의 일면측으로 형성되는데 후술하는 가이드부재(121c) 및 회전축부재(121d)에 의해 제1지지판부재(121a)와 회동가능하게 결합 고정된다. 가이드부재(121c)는 중심지지판부재(121b)의 양측단부를 제1지지판부재(121a)에 고정하면서, 지면에 대해 수직방향으로 일정각도 이동하는 것을 가이드하는 구성요소로서, 중심지지판부재(121b)의 양측단부에 위치하도록 제1지지판부재(121a)측에서 돌출되어 형성될 수 있는데, 중심지지판부재(121b)의 양측단부를 이동가능하게 고정할 수 있기만 하면 공지된 모든 가이드구조가 사용될 수 있다. 일 구현예로서 도시된 바와 같이 중심지지판부재(121b)의 양측단부가 볼록한 곡면으로 형성되고 가이드부재(121c) 또한 중심지지판부재(121b)의 양측단부를 잡을 수 있도록 볼록한 곡면으로 돌출되어 형성될 수 있다. 회전축부재(121d)는 제1지지판부재(121a)에 중심지지판부재(121b)를 회동가능하게 고정하는 구성요소로서, 중심지지판부재(121b)의 중심부와 제1지지판부재(121a)가 관통하여 형성되는 축부재일 수 있다. 판상지지부(121)의 제1구현예는 도시되지는 않았으나, 도시된 도면에서 제2지지판부재(121e) 및 및 슬라이딩고정부재(121f)를 제외하면 용이하게 구현가능하다.

판상지지부(121)의 제2구현예로서, 도시된 바와 같이 3개의 판부재를 포함하는 판상지지부(121)는 제1지지판부재(121a), 중심지지판부재(121b), 제2지지판부재(121e), 가이드부재(121c), 회전축부재(121d) 및 슬라이딩고정부재(121f)를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 판상지지부(121)의 제2구현예는 제1구현예의 구조 중 제1지지판부재(121a)와 어태치먼트(130) 사이에 제2지지판부재(121e) 및 슬라이딩고정부재(121f)를 더 포함시켜 구성된 것을 제외하면 그 구조가 동일하므로 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하기로 한다. 즉, 제2지지판부재(121e)가 어태치먼트(130)후방에 핀고정부에 의해 고정되고, 슬라이딩고정부재(121f)는 제2지지판부재(121e)와 제1지지판부재(121a)를 슬라이드가능하게 고정하는 구조만 상이할 뿐 그밖의 구조는 제1구현예와 동일하기 때문이다. 그 결과 제2지지판부재(121e)는 판상지지부(121)의 제1구현예의 구조에서 제1지지판부재(121a)의 기능인 링크수단(120) 중 어태치먼트(130)를 유지 고정하는 구성요소로서 작용하게 되므로, 제1지지판부재(121a)와 동일한 형상 및 크기의 장방형 평판으로 구현되어 어태치먼트(130)와 핀고정부에 의해 결합될 수 있다. 슬라이딩부재(121f)는 제2지지판부재(121e)와 제1지지판부재(121a)사이에 형성되어 되어 제2지지판부재(121e)와 제1지지판부재(121a)를 좌우로 서로 슬라이딩가능하게 결합시키는 구성요소로서, 2개의 판 사이에 형성되어 2개의 판이 서로 좌우로 슬라이딩 가능하게 고정될 수 있는 구조이기만 하면 공지된 모든 구성이 사용될 수 있는데, 일 구현예로서 도 6e에 도시된 바와 같이 서로 면접하는 제2지지판부재(121e)와 제1지지판부재(121a)의 상부 및 하부측으로 서로 대향되게 2개 이상 형성된 베어링결합구조에 의해 각 지지판부재 및 슬라이드봉 구조가 고정되어 형성될 수 있다.

수평지지부(122)는 버티컬(112)과 판상지지부(121)를 지면과 평행하게 고정하는 구성요소로서, 연결부(124)를 중심으로 서로 회동가능하게 연결고정되는 제1판상고정부재(122a)와 제2판상고정부재(122b)로 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이 제1판상고정부재(122a)는 버티컬(112) 전면에 그 후방측 단부가 고정되어 일정 길이로 1개 이상 형성되고, 제2판상고정부재(122b)는 그 전방측 단부가 판상지지부(121)의 상부와 고정되도록 일정 길이로 1개 이상 형성되는데, 각각의 제1판상고정부재(122a)의 전방측단부와 제2판상고정부재(122b)의 후방측단부가 서로 연결부(124)를 중심으로 회동가능하게 결합고정되어 전체적으로 지면과 평행하게 형성된다. 일 구현예로서 지지력을 강화하기 위해 제1판상고정부재(122a)는 지면에 대해 수직한 평면에 놓이는 판상구조를 갖고 특히 후방보다 전방이 좁아지는 형상으로 형성되며, 제2판상고정부재(122b) 또한 제1판상고정부재(122a)와 대향되는 형상으로 형성되어 전방보다 후방이 좁아지는 형상을 가질 수 있다. 또한 연결부(124)는 제1판상고정부재(122a)의 전방측단부에 형성된 끼움부와 제2판상고정부재(122b)의 후방측단부에 형성된 끼움부를 회동가능하게 고정하는 축부재로 구현될 수 있다. 이와 같이, 제1판상고정부재(122a)와 제2판상고정부재(122b)는 연결부(124)를 중심으로 회동가능하게 연결 고정되므로, 무거운 어태치먼트(130)를 지렛대효과를 통해 더 쉽게 회동시키기 위해 연결부(124)를 중심으로 동일한 크기 및 길이가 아니라 제1판상고정부재(122a)는 버티컬(112)과 접하는 면적이 넓어지도록 큰 사이즈를 갖고 더 길게 형성되고 제2판상고정부재(122b)는 작고 짧게 형성되어 연결부(124)가 버티컬(112)이 아니라 판상지지부(121)에 인접하여 형성된다. 도시된 바와 같이 수평지지부(122)는 버티컬(112) 하부 전면측과 판상지지부(121)의 상부 중심부측으로 적당한 간격을 두고 각각 2개씩 형성된 제1판상고정부재(122a)와 제2판상고정부재(122b)로 구성될 수 있는데, 더 크고 길게 형성된 제1판상고정부재(122a) 및 더 작고 짧게 형성된 제2판상고정부재(122b)가 연결부(124)에서 회동가능하게 연결고정되는데 측면에서 볼 때 연결부(124)에 인접할수록 폭이 좁고 연결부(124)에서 멀어질수록 점차 넓어지는 형상으로 구현될 수 있다.

전면각도조절부(125)는 버티컬(112)과 판상지지부(121) 사이에 설치되어 어태치먼트(130) 하부면의 전면방향각도를 조절하는 구성요소로서, 버티컬(112)의 하우징 양측면에 일단이 고정되고 타단이 판상지지부(121)의 하부와 지면에 대해 일정 각도를 이루도록 연결 고정되는 2개의 각도조절부재로 이루어진다. 여기서, 각도조절부재는 동력에 의해 길이가 조절가능한 구성이기만 하면 공지된 모든 구성이 사용될 수 있는데, 일 구현예로서 실린더부재가 사용될 수 있다. 따라서, 전면각도조절부(125)는 수평지지부(122)가 위치하는 평면과 예각을 형성하도록 판상지지부(121)의 하부에 고정되어, 제1판상고정부재(122a)와 제2판상고정부재(122b)가 회동가능하게 연결된 연결부(124)를 중심으로 어태치먼트(130)를 회전시켜 어태치먼트(130) 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 주행방향 전후로 지면과 이루는 각도를 90도 범위 내에서 조절할 수 있다.

수평지지부(122) 및 전면각도조절부(125)가 결합 고정되는 판상지지부(121)는 판상지지부(121)의 제1구현예 및 제2구현예 모두 제1지지판부재(121a)의 버티컬(112)측과 접하는 일면으로서 상술된 바와 같이 버티컬(112)과 제1지지판부재(121a)사이에서 수평지지부(122)는 지면과 평행하게 설치 고정되고 전면각도조절부(125)는 수평지지부(122)와 제1지지판부재(121a)가 직각을 이루는 직각삼각형상의 빗변을 이루도록 제1지지판부재(121a)에 설치 고정되므로, 전면각도조절부(125)의 각도조절부재인 실린더부재의 길이를 조절하는 방식으로 도 6b에 도시된 바와 같이 제1판상지지부재(122a)와 제2판상지지부재(122b)가 회동가능하게 연결된 연결부(124)를 중심으로 어태치먼트(130)를 회전시켜 어태치먼트(130) 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 주행방향 전후로 지면과 이루는 각도를 90도 범위 내에서 조절할 수 있다. 특히, 도시하지는 않았지만 주행방향 후방측으로는 20도 이내로 조절되고 전방측으로는 90도 이내로 조절되도록 전면각도조절부(125)를 구현할 수 있다. 이와 같이 전면각도조절부(125)를 통해 어태치먼트(130) 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 주행방향 전후로 지면과 이루는 각도를 90도 범위내에서 조절할 수 있게 되면 수직승강부재를 통해 어태치먼트 전체를 수직방향으로 승하강하는 것만 가능했던 기존 장치와는 달리 도로면의 굴곡에 보다 세밀한 대응이 가능해지는 이점이 있다. 즉 어태치먼트 하부면과 지면사이의 상항방향 각도조절을 하면서 동시에 또는 필요한 경우 어태치먼트 전체를 수직방향으로 승하강시키는 동작을 각도조절 전후에 수행하게 되면 도로면의 굴곡과 무관하게 평면파쇄용 작업노즐(131)과 도로면이 항상 일정한 거리를 유지할 수 있기 때문이다.

좌우각도조절부(126)는 판상지지부(121)를 이루는 중심지지판부재(121b)를 회전축부재(121d)를 중심으로 회전시켜 어태치먼트(130) 하부면이 주행방향에 수직한 방향으로 지면과 이루는 좌우방향 각도를 조절할 수 있는 구성요소이므로, 회전축부재(121d)를 중심으로 중심지지판부재(121b)의 양측단부가 가이드부재(121c)를 따라 상하로 이동되도록 구동시키는 각도조절부재를 포함한다. 좌우각도조절부(126)를 이루는 각도조절부재는 도 6c에 도시된 바와 같이 버티컬(112)과 대향된 중심지지판부재(121b) 및 제1지지판부재(121a)의 일면에 형성되는데, 일단은 중심지지판부재(121b)와 상부와 연결되고 타단은 제1지지판부재(121a)에 형성되는 실린더부재일 수 있다. 이러한 구성을 통해 좌우각도조절부(126)에 의한 중심지지판부재(121b)의 이동이 제1지지판부재(121a)로부터 돌출 형성된 가이드부재(121c)에 의해 제어되면서 중심지지판부재(121b)의 이동이 제1지지판부재(121a)에 고정된 어태치먼트(130) 또는 제1지지판부재(121a)에 고정된 제2지지판부재(121e)와 고정결합된 어태치먼트(130)를 좌우방향으로 각도를 조절할 수 있게 된다. 좌우각도조절부(126)를 이루는 각도조절부재 또한 길이가 동력에 의해 조절될 수 있는 모든 공지된 구성요소가 사용될 수 있는데, 일 구현예로서 실린더부재가 사용될 수 있다. 좌우각도조절부(126)의 동작을 살펴보면, 도 6c의 (b)와 같이 도로 노면이 평탄한 경우 도로 노면과 평행을 이루는 어태치먼트(130) 하부면도 평행한 상태에서 도로 노면의 우측 또는 좌측이 하부로 경사가 져서 평행이 무너지면 도 6c의 (a) 또는 (c)에 도시된 바와 같이 좌우각도조절부(126)를 이루는 실린더부재를 단축 및/또는 연장하여 경사에 따라 좌우방향 각도를 조절할 수 있다.

좌우수평이동부(127)는 버티컬(112)을 기준으로 어태치먼트(130)가 좌측 또는 우측으로 편중되게 위치하도록 조절하는 구성요소로서, 판상지지부(121)의 제2구현예에서만 구현가능하다. 즉, 판상지지부(121)가 3개의 판부재로 구현되어 제1지지판부재(121a)와 제2지지판부재(121e)사이에 슬라이딩고정부재(121f)가 형성된 경우에만 제1지지판부재(121a)가 버티컬(112)가 고정된 상태를 유지하면서 어태치먼트(130)와 고정된 제2지지판부재(121e)를 좌우로 슬라이딩시킬 수 있기 때문이다. 따라서, 좌우수평이동부(127)는 도 6d 내지 도 6f에 도시된 바와 같이 제1지지판부재(121a)와 제2지지판부재(121e)사이 상부와 하부에 각각 형성된 슬라이드봉부재를 연결하고 그 중앙에 힘을 가할 수 있도록 설치되어 길이조절을 통해 제2지지판부재(121e)를 슬라이드시켜 어태치먼트(130)를 좌우로 작동시키는 좌우이동조절부재를 포함할 수 있다. 좌우이동조절부재 또한 길이가 동력에 의해 조절될 수 있는 모든 공지된 구성요소가 사용될 수 있는데, 일 구현예로서 실린더부재가 사용될 수 있다. 도 6f에서 (b)는 제2지지판부재(121e)와 어태치먼트가 제거된 상태로서 제1지지판부재(121a)와 제2지지판부재(121e)사이에 형성된 슬라이딩부재(121f)와 좌우수평이동부(127)를 보여주기 위한 개념도이다.

어태치먼트(130)는 링크부재(120)에 의해 본체(110)의 전방에 장착되고 파워팩의 수압을 전달받아 초고압의 물을 분사하여 평면파쇄작업을 하는 구성요소로서 작업노즐을 포함하여 공지된 어태치먼트의 구성을 포함하여 구현될 수 있다.

도시된 바와 같이 작업노즐은 평면파쇄용 작업노즐(131)을 1개 이상 포함할 수 있는데, 평면파쇄용 작업노즐(131)은 좌우수평조절실린더(C)에 의해 수평방향으로 이동이 가능하다.

그라인더수단(140)은 워터젯 작업노즐로 측면 파쇄 작업시 잔여물이 자꾸 뭉쳐서 벽면에서 제거되지 않고 부착되는 문제점을 해결하기 위한 구성요소로서, 그라인더수단(140)은 주행수단(113) 도로노면과 접하게 위치되는 바퀴의 측면에 일체로 또는 탈부착 가능하게 장착되는 1개 이상의 그라인더부재를 포함할 수 있는데, 그라인더부재는 다이아몬드날과 같은 절삭부가 부착되어 도로 측면의 치핑 작업하게 되면 깨끗하게 콘크리트를 제거할 수 있다. 그라인더수단(140)이 탈부착가능하게 형성된 경우, 주행수단을 이루는 바퀴 중 그라인더작업이 필요한 도로 노면과 접하는 방향의 바퀴에 장착할 수 있으며, 그라인더수단(140)이 일체형으로 형성되는 경우에는 도시하지는 않았지만 그라인더작업이 필요 없는 경우에는 접을 수 있게 형성될 수 있다.

일 구현예로서 도시된바와 같이 주행수단(113)이 두 개의 트랙으로 된 주행장치일 경우, 주행방향을 향했을 때 좌측 트랙의 측면 외측으로 도 7a에 도시된 그라인더수단(140)이 장착될 수 있다. 그라인더수단(140)은 주행수단(113)의 전방측으로 부착되는 바닥면그라인더부재(141) 및 후방측으로 부착되는 측면그라인더부재(142)를 포함할 수 있다.

바닥면그라인더부재(141)는 평면파쇄용 작업노즐(132)이 작업하기 곤란한 도로측면에 인접한 도로면 즉 도로의 노면과 측면이 만나서 90도를 이루는 구석진 바닥면을 파쇄하기 위한 구성요소로서 도시된 바와 같이 롤러그라인더형태로 구현할 수 있다. 이와 같이 바닥면그라인더부재(141)가 롤러그라인더형태로 구현되면 바닥에 강한 파쇄력을 전달하는 것은 물론 도로의 노면과 측면이 만나서 90도를 이루는 구석진 바닥면을 정교하게 파쇄할 수 있다. 도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이 바닥면그라인더부재(141)는 별도의 모터에 의해 동력을 전달받아 구동되는데 좌우로 흔들리지 않도록 슬라이드 되며 바닥면의 파쇄가 필요 없는 경우에는 상하실린더를 통해 상승시켜 도로의 노면과 닿지 않게 고정할 수 있다. 또한, 도 7d에 도시된 바와 같이 바닥면그라인더부재(141)는 도로 노면의 측면과 닿는 부분에 가이드 판(141a)이 더 형성될 수 있는데, 가이드 판(141a)이 형성되면 최대한 바닥면그라인더부재(141)가 방호벽에 붙어 작업이 가능하기 때문이다.

측면그라인더부재(142)는 도 7a 및 도 7e에 도시된 바와 같이 지면과 평행하고 도로 측면과 수직하게 설치된 상태를 기준으로 별도의 모터로부터 동력을 전달받아 그라인딩하면서 도로 측면을 따라 상하로 이동가능하고 좌우로 일정각도 이동가능하게 설치되는데, 이러한 상하좌우 각도조절의 일 구현예로서 실린더부재를 사용할 수 있을 것이다.

이와 같이 콘크리트 워터젯 치핑장치(1) 주행방향의 전방측으로 장착된 바닥면그라인더부재(141)에 의해 구석된 바닥면이 파쇄된 후 후방측으로 장착된 측면그라인더부재(142)가 파쇄된 바닥면과 맞닿는 측면을 파쇄하게 되므로 보다 완벽한 측면파쇄작업이 수행될 수 있다.

또한, 어태치먼트(130)는 도로 노면과 작업노즐 사이의 거리를 감지하는 하부거리측정센서(미도시) 및 도로 측면과 그라인더의 거리를 감지하는 측부거리측정센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.

하부거리측정센서는 도로노면과 작업노즐 특히 평면파쇄용 작업노즐(131)의 거리를 측정하여 본체에 구비된 제어수단에 전달함으로써 자동으로 도로 노면의 굴곡상태에 따라 전면각도조절부(125), 좌우각도조절부(126) 및 수직승강부재를 연동되거나 독립적으로 제어함으로써 도로 노면의 굴곡상태에도 불구하고 평면파쇄용 작업노즐(131)과 도로노면 사이의 거리가 최적의 작업효율을 유지할 수 있도록 하여 치핑작업을 원활하게 수행할 수 있게 한다.

측부거리측정센서는 도로측면과 그라인더수단(140)의 거리를 측정하여 본체에 구비된 제어수단에 전달함으로써 도로측면에 대한 파쇄작업시 그라인더수단(140)과 도로측면 사이의 거리를 최적의 작업효율을 유지할 수 있는 범위로 유지하면서 치핑작업을 수행하게 할 수 있다.

경우에 따라서는 평면파쇄용 작업노즐의 위치를 감지하는 거리측정센서를 더 포함하여 그라인더수단(140)이 자동으로 본체에 구비된 제어수단을 통해 평면파쇄용 작업노즐(131)과 연동되거나 독립적으로 파쇄작업을 수행할 수 있게 할 수 있다.

예를 들어, 평면파쇄용 작업노즐(131)에 의해 도로 노면의 평면파쇄작업이 도로 노면의 굴곡에 따라 전면각도조절부(125) 및 좌우각도조절부(126) 등에 의해 위치를 조절하면서 수행되는데, 그라인더수단(140)이 평면파쇄용 작업노즐(131)보다 후방에 위치하고 있기 때문에 평면파쇄용 작업노즐(131)의 위치가 거리측정센서에 의해 측정되어 계산되면서 그라인더수단(140)과의 관계에서 설정된 일정한 위치에 올 때까지 평면파쇄작업만 수행하면서 전진한다.

평면파쇄용작업노즐(131)과 그 후방에 위치한 그라인더수단(140)이 설정된 제1위치에 도달하게 되면 전방에 부착된 바닥면그라인더부재(141)가 동작되어 바닥면이 파쇄되고 제2위치에 도달하게 되면 후방에 부착된 측면그라인더부재(142)에 의해 측면파쇄가 수행되므로 콘크리트 워터젯 치핑장치(1)가 속도를 조절하면서 평면파쇄작업 및 측면파쇄작업이 계속해서 수행될 수 있다.

필요한 경우 제2위치에서 측면을 따라 상하좌우로 이동하면서 측면파쇄가 완벽하게 수행되도록 주행속도를 조절하거나 정지할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 콘크리트 워터젯 치핑장치(1)는 평면파쇄용 작업모듈(131)이 주행방향의 최전방에 위치하고, 바닥면그라인더부재(141)가 중간쯤에 위치하고, 측면그라인더부재(142)가 후방에 위치하도록 구현되므로, 처음에는 평면파쇄용 작업노즐(131)에 의해 평면파쇄작업만 수행되다가 특정시점부터는 평면파쇄작업과 측면파쇄작업이 동시에 수행되고 끝날 무렵에는 측면파쇄작업만이 수행되어 모든 파쇄작업이 완료되게 된다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

1 : 콘크리트 워터젯 치핑장치 110: 본체
111 : 하우징 112 : 버티컬
113: 주행수단 114 : 작업자인식모듈
120 : 링크수단 121 : 판상지지부
121a :　제1지지판부재 121b : 중심지지판부재
121c : 가이드부재 121d : 회전축부재
121e : 제2지지판부재 121f : 슬라이딩고정부재
122 : 수평지지부 122a : 제1판상고정부재
122b : 제2판상고정부재
124 : 연결부 125 : 전면각도조절부
126 : 좌우각도조절부 127 : 좌우수평이동부
130 : 어태치먼트 131 : 평면파쇄용 작업노즐
140 : 그라인더수단 141 : 바닥면그라인더부재
141a : 가이드 판 142 : 측면그라인더부재

Claims (17)

1. 파워팩 및 제어수단을 포함하는 콘크리트 워터젯 치핑장치 구동을 위한 구성요소가 장착된 하우징, 상기 하우징 전면에 수직으로 설치되고 그 내부에 어태치먼트 수직승강부재가 형성된 버티컬 및 상기 하우징과 버티컬 하부에 장착되어 본체를 이동시키는 주행수단을 포함하는 본체; 상기 버티컬과 어태치먼트 사이에 설치되어 어태치먼트 하부면이 주행방향 전후로 지면과 이루는 전면방향 각도를 조절하는 링크수단; 상기 링크수단에 의해 본체의 전방에 장착되고 상기 파워팩의 수압을 전달받아 초고압의 물을 도로 노면에 분사하여 상기 노면을 파쇄하는 작업노즐을 포함하는 어태치먼트; 및 상기 주행수단의 측면에 부착되어 상기 도로 측면을 파쇄하는 그라인더수단;을 포함하는데,
   상기 링크수단은 상기 버티컬과 상기 어태치먼트 사이에 형성되는 판상지지부; 상기 버티컬 전면에 후방측 단부가 고정되어 일정 길이로 형성되는 1개 이상의 제1판상고정부재와 일정길이로 형성되어 그 후방측 단부가 상기 제1판상고정부재의 전방측 단부와 회동가능하게 연결되고 전방측 단부가 상기 판상지지부의 상부와 고정되도록 1개 이상 형성되는 제2판상고정부재를 포함하여 전체적으로 지면과 평행하게 형성되는 수평지지부; 상기 판상지지부와 어태치먼트를 연결 고정하는 핀고정부; 및 상기 버티컬의 양측면에 일단이 고정되고 타단이 상기 판상지지부의 하부와 지면에 대해 일정 각도를 이루도록 연결 고정되어 상기 어태치먼트 하부면의 상기 전면방향각도를 조절하는 2개의 각도조절부재로 이루어진 전면각도조절부;를 포함함으로써, 상기 어태치먼트를 수직방향으로 승하강시키면서 동시에 또는 독립적으로 상기 어태치먼트 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 지면과 주행방향 전후로 이루는 각도를 90도 이내에서 조절할 수 있고,
   상기 그라인더수단은 주행방향을 향했을 때 상기 주행수단이 작업하고자 하는 도로측면과 접하게 위치된 바퀴의 측면에 부착되는 1개 이상의 그라인더부재를 포함하는데, 상기 그라인더부재는 절삭부가 형성된 구조로서 도로의 노면과 측면이 만나서 이루는 구석진 바닥면을 파쇄할 수 있는 1개 이상의 바닥면그라인더부재 및 상기 도로 측면을 파쇄할 수 있는 1개 이상의 측면그라인더부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1판상고정부재는 후방보다 전방이 좁아지는 형상을 갖고, 상기 제2판상고정부재는 전방보다 후방이 좁아지는 형상을 갖는데, 상기 제1판상고정부재가 상기 제2판상고정부재보다 더 크고 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 전면각도조절부는 상기 수평지지부가 위치하는 평면과 예각을 형성하도록 상기 판상지지부의 하부에 고정되어, 상기 제1판상고정부재와 상기 제2판상고정부재가 회동가능하게 연결된 연결부를 중심으로 상기 어태치먼트를 회전시켜 상기 어태치먼트 하부면이 평탄한 지면과 평행하게 위치된 상태에서 주행방향 전후로 지면과 이루는 각도를 90도 범위 내에서 조절하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 판상지지부는 상기 어태치먼트와 상기 핀고정부에 의해 결합되는 제1지지판부재; 상기 버티컬과 접하는 상기 제1지지판부재의 일면측으로 형성되는 중심지지판부재; 상기 중심지지판부재의 양측으로 제1지지판부재에 형성되는 가이드부재; 및 상기 중심지지판부재의 중심부에 상기 제1지지판부재과 회동가능하게 고정되는 회전축부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 회전축부재를 중심으로 상기 중심지지판부재의 양측이 상기 가이드부재를 따라 상하로 이동되도록 구동시키는 각도조절부재를 포함하여 상기 제1지지판부재에 고정된 상기 어태치먼트 하부면이 주행방향에 수직한 방향으로 지면과 이루는 좌우방향 각도를 조절하는 좌우각도조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 판상지지부는 상기 어태치먼트와 상기 핀고정부에 의해 결합되는 제2지지판부재; 상기 버티컬과 접하는 상기 제2지지판부재의 일면측으로 형성되는 제1지지판부재; 상기 버티컬과 접하는 상기 제1지지판부재의 일면측으로 형성되는 중심지지판부재; 상기 중심지지판부재의 양측으로 제1지지판부재에 형성되는 가이드부재; 상기 중심지지판부재의 중심부에 상기 제1지지판부재과 회동가능하게 고정되는 회전축부재; 및 상기 제2지지판부재와 상기 제1지지판부재 사이에 형성되어 상기 제2지지판부재와 상기 제1지지판부재을 좌우로 슬라이딩가능하게 결합시키는 슬라이딩고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 회전축부재를 중심으로 상기 중심지지판부재의 양측이 상기 가이드부재를 따라 상하로 이동되도록 구동시키는 각도조절부재를 포함하여 상기 제1지지판부재에 고정된 상기 어태치먼트 하부면이 주행방향에 수직한 방향으로 지면과 이루는 좌우방향 각도를 조절하는 좌우각도조절부; 및 상기 슬라이딩고정부재를 좌우로 작동시키는 좌우이동조절부재를 포함하여 상기 버티컬을 기준으로 상기 어태치먼트가 좌측 또는 우측으로 편중되게 위치하도록 조절하는 좌우수평이동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 어태치먼트는 상기 도로 노면과 작업노즐 사이의 거리를 감지하는 하부거리측정센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는 상기 도로 측면과 상기 그라인더수단의 거리를 감지하는 측부거리측정센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
    
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 제 1 항에 있어서,
    상기 바닥면그라인더부재는 롤러형태를 갖고 상하로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
    
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 바닥면그라인더부재가 상기 도로 노면의 측면과 닿는 부분에 가이드 판이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
    
16. 제 1 항에 있어서,
    상기 측면그라인더부재는 지면과 평행하고 상기 도로 측면과 수직하게 설치된 상태를 기준으로 상기 도로 측면을 따라 상하로 이동하면서 좌우로 일정각도 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.
    
17. 제 1 항, 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징의 상단부에 설치되어 작업자가 가진 식별모듈이 일정거리에 위치하면 상기 식별모듈을 인식하고 상기 제어수단에 상기 작업자의 위치정보를 전송하는 작업자인식모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 워터젯 치핑장치.

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