CN113652911A - 智慧地铁轨道打磨检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智慧地铁轨道打磨检测系统，包括底板，底板的一端上表面固定连接有扶手，底板上分别设置有表面打磨机构、侧面打磨机构和检测机构；本发明通过表面打磨机构、侧面打磨机构和检测机构，实现对轨道的全面打磨的功能，而且在打磨结束后，由检测机构对打磨后的轨道进行检测，当打磨过的轨道仍旧存在缺陷问题时，对应轨道侧的指示灯亮起，进而可以及时的提醒工作人员，对缺陷位置进行及时的处理，提高轨道打磨质量，降低安全隐患，通过设置滚轮和扶手，使得本装置在打磨时，将滚轮放置在轨道上，工作人员只需推着扶手进行移动，进一步降低工作人员的体力消耗，提高工作效率。

Description

智慧地铁轨道打磨检测系统

技术领域

本发明涉及轨道打磨检测技术领域，具体来说，涉及智慧地铁轨道打磨检测系统。

背景技术

地铁是铁路运输的一种形式，地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，列车在全封闭的线路上运行，一般位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上。

现有地铁的轨道随着使用时间的推移会出现锈蚀、鱼鳞纹、肥边、波磨、裂缝等缺陷，需要经常对其进行打磨维护，降低安全隐患，在对短区域内轨道进行维护时，采用小型打磨机，进行人工操作打磨，这种方式效率低下而且打磨的质量也不好，打磨时需要人工持拿打磨器械，消耗大量工作人员的体力，而且不能对打磨过的轨道进行及时的检测，无法保证打磨的质量。

为此，我们提出智慧地铁轨道打磨检测系统。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供智慧地铁轨道打磨检测系统，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了智慧地铁轨道打磨检测系统，包括：底板，所述底板的一端上表面固定连接有扶手，所述底板上分别设置有表面打磨机构、侧面打磨机构和检测机构；

其中，所述底板相对的两侧面均开设有缺口，所述表面打磨机构设置有两个，两个所述表面打磨机构为对称设置，所述表面打磨机构包括纵向调节机构和打磨电机一，所述纵向调节机构包括倒U形架，所述倒U形架的底部固定连接在所述底板的上表面，所述缺口位于所述倒U形架的正下方，所述倒U形架的顶部固定安装有电缸，所述倒U形架的内部滑动设置有移动块，所述电缸伸缩杆的端部滑动贯穿所述倒U形架的顶部并伸入所述倒U形架的内部，所述电缸伸缩杆的端部与所述移动块的顶部固定连接，所述打磨电机一固定安装在所述移动块的底部，所述打磨电机一转轴的端部固定连接有打磨轮一；

其中，所述底板的上表面分别开设有滑孔和安装槽，所述侧面打磨机构包括横向调节机构和打磨电机二，所述横向调节机构包括驱动电机、齿轮箱和工形滑块，所述工形滑块设置有两个，两个所述工形滑块均滑动安装在所述滑孔的内部，所述驱动电机固定安装在所述安装槽的内部，所述齿轮箱固定安装在所述滑孔的内部中部，所述齿轮箱的内部分别转动设置有蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合，所述蜗杆的一端转动贯穿所述齿轮箱的一侧与所述驱动电机的转轴固定连接，所述蜗轮的两侧分别固定连接有丝杆一和丝杆二，所述丝杆一与所述丝杆二的旋向相反，所述工形滑块的侧面开设有螺纹孔，所述丝杆一的一端螺纹贯穿其中一所述工形滑块上的所述螺纹孔并通过轴承一转动安装在所述滑孔的一端，所述丝杆二的一端螺纹贯穿另一个所述工形滑块上的所述螺纹孔并通过轴承二转动安装在所述滑孔的另一端，所述打磨电机二固定安装在所述工形滑块的底部，所述打磨电机二转轴的端部固定连接有打磨轮二；

其中，所述检测机构包括控制箱和用于对打磨后的轨道进行检测的若干超声波传感器，所述控制箱固定安装在所述底板的上表面，所述控制箱的内部固定安装有中央处理器，若干所述超声波传感器对称固定在所述底板的底部，所述扶手的上表面两端分别固定安装有指示灯一和指示灯二，所述超声波传感器与所述中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端分别与所述指示灯一和所述指示灯二电性连接。

作为优选，所述倒U形架相对的内壁均开设由限位槽，所述移动块相对的两侧面均固定连接有限位滑块，所述限位滑块滑动安装在所述限位槽的内部。

作为优选，所述底板的底部固定连接有防护框体，所述超声波传感器位于所述防护框体的内部。

作为优选，所述底板上设置有标记机构，所述标记机构包括储液箱和水泵，所述水泵和所述储液箱均固安装在所述底板的上表面，所述储液箱的底部与所述水泵的进液口相连通，所述水泵的出液口连通有倒U形出液管，所述倒U形出液管的两端固定贯穿所述底板的上表面设置在所述底板的底部，所述倒U形出液管的两端均连通有喷头，所述倒U形出液管的两端分别安装有电磁阀一和电磁阀二。

作为优选，所述扶手的顶部固定安装有按钮组，所述按钮组与所述中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端分别与所述打磨电机一的电控端、所述电缸的电控端、所述驱动电机的电控端、所述打磨电机二的电控端、所述水泵的电控端、所述电磁阀一的电控端和所述电磁阀二的电控端电性连接。

作为优选，所述底板上设置有碎屑收集机构，所述碎屑收集机构包括除尘箱和负压管，所述除尘箱的一侧下端设置有门板，所述除尘箱固定在所述底板的一端上表面，所述除尘箱的顶部固定嵌装有负压风机，所述除尘箱的一侧开设有两个插槽，两个所述插槽的内部均插接有抽拉框体，位于上端的所述抽拉框体上固定粘贴有涤纶过滤布，位于下端的所述抽拉框体内固定粘贴有海绵层，所述负压管的上端与所述除尘箱的内部相连通，所述负压管的另一端固定连接在所述底板的底部，所述负压管上连通有T形管，所述负压管的端部连通有横向管，所述横向管的两端与所述T形管的两端均设置有吸尘罩。

作为优选，位于所述插槽的外部所述除尘箱的一侧开设有限位卡槽，所述抽拉框体的一侧固定套接有磁性密封圈，所述磁性密封圈贴合在所述限位卡槽的内部。

作为优选，所述储液箱的顶部连通有加液管，所述储液箱的一侧设置有透明玻璃观察窗。

作为优选，其中一个所述工形滑块的底部固定连接有固定板，所述固定板的一侧端部固定安装有距离传感器，所述距离传感器与所述中央处理器的输入端电性连接。

作为优选，所述底板的底部四角均通过安装杆安装有滚轮。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明，通过表面打磨机构、侧面打磨机构和检测机构，实现对轨道的全面打磨的功能，而且在打磨结束后，由检测机构对打磨后的轨道进行检测，当打磨过的轨道仍旧存在缺陷问题时，对应轨道侧的指示灯亮起，进而可以及时的提醒工作人员，对缺陷位置进行及时的处理，提高轨道打磨质量，降低安全隐患；

2、本发明，通过设置滚轮和扶手，使得本装置在打磨时，将滚轮放置在轨道上，工作人员只需推着扶手进行移动，进一步降低工作人员的体力消耗，提高工作效率；

3、本发明，通过设置标记机构，可以对存在缺陷的位置进行快速、精准的定位，方便工作人员快速的找到缺陷点，进一步提高了工作效率；

4、本发明，通过设置碎屑收集机构，可以将打磨产生的碎屑迅速的收集起来，避免污染周围的空气。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智慧地铁轨道打磨检测系统的结构示意图；

图2为本发明智慧地铁轨道打磨检测系统的滚轮的结构示意图；

图3为本发明智慧地铁轨道打磨检测系统的底板的结构示意图；

图4为本发明智慧地铁轨道打磨检测系统的侧面打磨机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明智慧地铁轨道打磨检测系统的移动块的结构示意图；

图6为本发明智慧地铁轨道打磨检测系统的未安装碎屑收集机构时的结构示意图；

图7为图6中的A部放大图；

图8为本发明智慧地铁轨道打磨检测系统的T形管的结构示意图；

图9为本发明智慧地铁轨道打磨检测系统的除尘箱的结构示意图；

图10为本发明智慧地铁轨道打磨检测系统的电路原理框图。

图中：100、底板；101、安装杆；102、滚轮；103、防护框体；104、扶手；105、缺口；106、安装槽；107、滑孔；

200、表面打磨机构；201、倒U形架；202、限位槽；203、移动块；204、限位滑块；205、打磨电机一；206、打磨轮一；207、电缸；

300、侧面打磨机构；301、驱动电机；302、蜗杆；303、蜗轮；304、丝杆一；305、工形滑块；306、螺纹孔；307、打磨电机二；308、打磨轮二；309、丝杆二；310、齿轮箱；311、轴承二；312、轴承一；313、固定板；314、距离传感器；

400、标记机构；401、储液箱；402、水泵；403、倒U形出液管；404、电磁阀一；405、电磁阀二；406、喷头；407、加液管；408、观察窗；

500、控制箱；501、按钮组；502、指示灯一；503、指示灯二；504、超声波传感器；505、中央处理器。

600、碎屑收集机构；601、除尘箱；602、负压管；603、插槽；604、负压风机；605、限位卡槽；606、抽拉框体；607、门板；608、横向管；609、T形管；610、吸尘罩；611、磁性密封圈。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-图10所示，根据本发明实施例的智慧地铁轨道打磨检测系统，包括底板100、两组对称设置的表面打磨机构200、侧面打磨机构300和检测机构以及标记机构400和碎屑收集机构600；

其中，为了方便在轨道上移动，底板100的一端上表面固定连接有扶手104，为了避免在持握扶手104时手滑，扶手104的顶部一侧开设有防滑纹，底板100的底部四角均通过安装杆101安装有滚轮102；

为了实现对轨道表面进行打磨，底板100相对的两侧面均开设有缺口105，表面打磨机构200由纵向调节机构和打磨电机一205以及打磨轮一206构成；

其中，纵向调节机构由倒U形架201、电缸207和移动块203构成，倒U形架201的底部固定连接在底板100的上表面，缺口105位于倒U形架201的正下方，电缸207固定安装在倒U形架201的顶部，移动块203滑动设置在倒U形架201的内部，电缸207伸缩杆的端部滑动贯穿倒U形架201的顶部并伸入倒U形架201的内部，电缸207伸缩杆的端部与移动块203的顶部固定连接；

其中，打磨电机一205固定安装在移动块203的底部，打磨轮一206固定连接在打磨电机一205转轴的端部；

表面打磨机构200的打磨原理：控制电缸207伸缩杆伸长，进而带动打磨轮一206下降，当打磨轮一206接触到轨道上表面时，电缸207伸缩杆停止伸长，然后开启打磨电机一205对轨道表面进行打磨。

为了实现对轨道侧面进行打磨，底板100的上表面分别开设有滑孔107和安装槽106，侧面打磨机构300由横向调节机构和打磨电机二307、打磨轮二308构成；

其中，横向调节机构由驱动电机301、齿轮箱310、两个工形滑块305、蜗杆302、蜗轮303以及丝杆一304与丝杆二309构成，两个工形滑块305均滑动安装在滑孔107的内部，驱动电机301固定安装在安装槽106的内部，齿轮箱310固定安装在滑孔107的内部中部，蜗杆302和蜗轮303均转动设置在齿轮箱310的内部，蜗杆302与蜗轮303相啮合，蜗杆302的一端转动贯穿齿轮箱310的一侧与驱动电机301的转轴固定连接，丝杆一304和丝杆二309分别固定连接在蜗轮303的两侧，为了实现调节两个工形滑块305之间的距离，丝杆一304与丝杆二309的旋向相反，工形滑块305的侧面开设有螺纹孔306，丝杆一304的一端螺纹贯穿其中一工形滑块305上的螺纹孔306并通过轴承一312转动安装在滑孔107的一端，丝杆二309的一端螺纹贯穿另一个工形滑块305上的螺纹孔306并通过轴承二311转动安装在滑孔107的另一端；

打磨电机二307固定安装在工形滑块305的底部，打磨轮二308固定连接在打磨电机二307转轴的端部。

侧面打磨机构300的打磨原理：控制驱动电机301的转轴顺时针转动，通过蜗轮303配合蜗杆302带动丝杆一304和丝杆二309同时转动，因为丝杆一304和丝杆二309的旋向相反，此时两个工形滑块305做背向运动，当打磨轮二308接触到轨道的侧面时，驱动电机301停止转动，同时启动打磨电机二307，对轨道侧面进行快速的打磨工作。

检测机构包括控制箱500和用于对打磨后的轨道进行检测的若干超声波传感器504，控制箱500固定安装在底板100的上表面，控制箱500的内部固定安装有中央处理器505，若干超声波传感器504对称固定在底板100的底部，扶手104的上表面两端分别固定安装有指示灯一502和指示灯二503，超声波传感器504与中央处理器505的输入端电性连接，中央处理器505的输出端分别与指示灯一502和指示灯二503电性连接；

检测机构的检测原理：当表面打磨机构200和侧面打磨机构300对轨道的上表面和侧面打磨后，由超声波传感器504对打磨后的轨道进行表面缺陷和内部裂缝进行扫描，将扫描的数据传输给中央处理器505，然后中央处理器505进行判断，当判断有缺陷时，则对应的轨道侧的指示灯亮起，提醒工作人员进行进一步检查；

为了方便工作人员可以快速的找到轨道存在缺陷的位置，标记机构400由储液箱401、倒U形出液管403、两个喷头406和水泵402构成，水泵402和储液箱401均固安装在底板100的上表面，储液箱401的底部与水泵402的进液口相连通，水泵402的出液口与倒U形出液管403的中部相连通，倒U形出液管403的两端固定贯穿底板100的上表面设置在底板100的底部，两个喷头406分别连通在倒U形出液管403的两端，倒U形出液管403的两端分别安装有电磁阀一404和电磁阀二405，中央处理器505的输出端分别与水泵402的电控端、电磁阀一404的电控端和电磁阀二405的电控端电性连接；

标记机构400的标记原理：当中央处理器505判断检测的轨道存在缺陷时，中央处理器505控制器水泵402开启，同时将对应侧的电磁阀打开，标记液经由倒U形出液管403从喷头406喷到轨道表面，进而实现了快速精准的标记定位功能。

碎屑收集机构600包括除尘箱601和负压管602，除尘箱601的一侧下端设置有门板607，除尘箱601固定在底板100的一端上表面，除尘箱601的顶部固定嵌装有负压风机604，除尘箱601的一侧开设有两个插槽603，两个插槽603的内部均插接有抽拉框体606，位于上端的抽拉框体606上固定粘贴有涤纶过滤布，涤纶过滤布设置有1~5层，位于下端的抽拉框体606内固定粘贴有海绵层，负压管602的上端与除尘箱601的内部相连通，负压管602的另一端固定连接在底板100的底部，负压管602上连通有T形管609，负压管602的端部连通有横向管608，横向管608的两端与T形管609的两端均设置有吸尘罩610，负压风机604的电控端与中央处理器505的输出端电性连接；

碎屑收集机构600的工作原理：开启负压风机604，打磨轨道产生的碎屑经由吸尘罩610通过负压管602被吸入除尘箱601内，较大颗粒的碎屑掉落在除尘箱601的内部，稍小的碎屑被海绵层阻挡，隔离在海绵层上，细小的灰尘被涤纶过滤布过滤，经过两次过滤后使得排出的气体内碎屑的含量极低，以保证碎屑收集的效果。

倒U形架201相对的内壁均开设由限位槽202，移动块203相对的两侧面均固定连接有限位滑块204，限位滑块204滑动安装在限位槽202的内部。

通过采用上述技术方案，提高移动块203上下移动时的稳定性。

底板100的底部固定连接有防护框体103，超声波传感器504位于防护框体103的内部。

通过采用上述技术方案，可以起到保护超声波传感器504的功能，避免超声波传感器504受到外力的碰撞而损坏。

扶手104的顶部固定安装有按钮组501，按钮组501与中央处理器505的输入端电性连接，中央处理器505的输出端分别与打磨电机一205的电控端、电缸207的电控端、驱动电机301的电控端、打磨电机二307的电控端、电性连接。

通过采用上述技术方案，方便工作人员通过操作按钮组501对相关电器设备进行控制，简化操作步骤。

储液箱401的顶部连通有加液管407，储液箱401的一侧设置有透明玻璃观察窗408。

通过采用上述技术方案，便于对储液箱401内添加标记液，同时方便工作人员观察储液箱401内标记液的剩余量，以便及时补充标记液。

其中一个工形滑块305的底部固定连接有固定板313，固定板313的一侧端部固定安装有距离传感器314，距离传感器314与中央处理器505的输入端电性连接；

通过采用上述技术方案，当工形滑块305与轨道间的距离超出设定的阈值时，距离传感器314将信号传输给中央处理器505，中央处理器505控制器驱动电机301停止转动。

位于插槽603的外部除尘箱601的一侧开设有限位卡槽605，抽拉框体606的一侧固定套接有磁性密封圈611，磁性密封圈611贴合在限位卡槽605的内部；

通过采用上述技术方案，通过设置磁性密封圈611以提高除尘箱601整体的密封性，保证除尘箱601内负压的压力。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，先将滚轮102放置到轨道上，然后控制电缸207伸缩杆伸长，进而带动打磨轮一206下降，当打磨轮一206接触到轨道上表面时，电缸207伸缩杆停止伸长，控制驱动电机301的转轴顺时针转动，通过蜗轮303配合蜗杆302带动丝杆一304和丝杆二309同时转动，因为丝杆一304和丝杆二309的旋向相反，此时两个工形滑块305做背向运动，当打磨轮二308接触到轨道的侧面时，驱动电机301停止转动，同时启动打磨电机一205和打磨电机二307，对轨道上表面和侧面进行快速的打磨工作，通过推动扶手104，实现移动打磨的功能，当表面打磨机构200和侧面打磨机构300对轨道的上表面和侧面打磨后，由超声波传感器504对打磨后的轨道进行表面缺陷和内部裂缝进行扫描，将扫描的数据传输给中央处理器505，然后中央处理器505进行判断，当判断有缺陷时，则对应的轨道侧的指示灯亮起，同时中央处理器505控制器水泵402开启，同时将对应侧的电磁阀打开，标记液经由倒U形出液管403从喷头406喷到轨道表面，进而实现了快速、精准的标记定位功能，方便工作人员快速的找到缺陷点。

通过上面具体实施方式，技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于，包括：

底板（100），所述底板（100）的一端上表面固定连接有扶手（104），所述底板（100）上分别设置有表面打磨机构（200）、侧面打磨机构（300）和检测机构。

2.根据权利要求1所述的智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于：其中，所述底板（100）相对的两侧面均开设有缺口（105），所述表面打磨机构（200）设置有两个，两个所述表面打磨机构（200）为对称设置，所述表面打磨机构（200）包括纵向调节机构和打磨电机一（205），所述纵向调节机构包括倒U形架（201），所述倒U形架（201）的底部固定连接在所述底板（100）的上表面，所述缺口（105）位于所述倒U形架（201）的正下方，所述倒U形架（201）的顶部固定安装有电缸（207），所述倒U形架（201）的内部滑动设置有移动块（203），所述电缸（207）伸缩杆的端部滑动贯穿所述倒U形架（201）的顶部并伸入所述倒U形架（201）的内部，所述电缸（207）伸缩杆的端部与所述移动块（203）的顶部固定连接，所述打磨电机一（205）固定安装在所述移动块（203）的底部，所述打磨电机一（205）转轴的端部固定连接有打磨轮一（206）；其中，所述底板（100）的上表面分别开设有滑孔（107）和安装槽（106），所述侧面打磨机构（300）包括横向调节机构和打磨电机二（307），所述横向调节机构包括驱动电机（301）、齿轮箱（310）和工形滑块（305），所述工形滑块（305）设置有两个，两个所述工形滑块（305）均滑动安装在所述滑孔（107）的内部，所述驱动电机（301）固定安装在所述安装槽（106）的内部，所述齿轮箱（310）固定安装在所述滑孔（107）的内部中部，所述齿轮箱（310）的内部分别转动设置有蜗杆（302）和蜗轮（303），所述蜗杆（302）与所述蜗轮（303）相啮合，所述蜗杆（302）的一端转动贯穿所述齿轮箱（310）的一侧与所述驱动电机（301）的转轴固定连接，所述蜗轮（303）的两侧分别固定连接有丝杆一（304）和丝杆二（309），所述丝杆一（304）与所述丝杆二（309）的旋向相反，所述工形滑块（305）的侧面开设有螺纹孔（306），所述丝杆一（304）的一端螺纹贯穿其中一所述工形滑块（305）上的所述螺纹孔（306）并通过轴承一（312）转动安装在所述滑孔（107）的一端，所述丝杆二（309）的一端螺纹贯穿另一个所述工形滑块（305）上的所述螺纹孔（306）并通过轴承二（311）转动安装在所述滑孔（107）的另一端，所述打磨电机二（307）固定安装在所述工形滑块（305）的底部，所述打磨电机二（307）转轴的端部固定连接有打磨轮二（308）；其中，所述检测机构包括控制箱（500）和用于对打磨后的轨道进行检测的若干超声波传感器（504），所述控制箱（500）固定安装在所述底板（100）的上表面，所述控制箱（500）的内部固定安装有中央处理器（505），若干所述超声波传感器（504）对称固定在所述底板（100）的底部，所述扶手（104）的上表面两端分别固定安装有指示灯一（502）和指示灯二（503），所述超声波传感器（504）与所述中央处理器（505）的输入端电性连接，所述中央处理器（505）的输出端分别与所述指示灯一（502）和所述指示灯二（503）电性连接；所述底板（100）上设置有标记机构（400），所述标记机构（400）包括储液箱（401）和水泵（402），所述水泵（402）和所述储液箱（401）均固安装在所述底板（100）的上表面，所述储液箱（401）的底部与所述水泵（402）的进液口相连通，所述水泵（402）的出液口连通有倒U形出液管（403），所述倒U形出液管（403）的两端固定贯穿所述底板（100）的上表面设置在所述底板（100）的底部，所述倒U形出液管（403）的两端均连通有喷头（406），所述倒U形出液管（403）的两端分别安装有电磁阀一（404）和电磁阀二（405）。

3.根据权利要求2所述的智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于：所述倒U形架（201）相对的内壁均开设由限位槽（202），所述移动块（203）相对的两侧面均固定连接有限位滑块（204），所述限位滑块（204）滑动安装在所述限位槽（202）的内部。

4.根据权利要求2所述的智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于：所述底板（100）的底部固定连接有防护框体（103），所述超声波传感器（504）位于所述防护框体（103）的内部。

5.根据权利要求4所述的智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于：所述扶手（104）的顶部固定安装有按钮组（501），所述按钮组（501）与所述中央处理器（505）的输入端电性连接，所述中央处理器（505）的输出端分别与所述打磨电机一（205）的电控端、所述电缸（207）的电控端、所述驱动电机（301）的电控端、所述打磨电机二（307）的电控端、所述水泵（402）的电控端、所述电磁阀一（404）的电控端和所述电磁阀二（405）的电控端电性连接。

6.根据权利要求4所述的智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于：所述底板（100）上设置有碎屑收集机构（600），所述碎屑收集机构（600）包括除尘箱（601）和负压管（602），所述除尘箱（601）的一侧下端设置有门板（607），所述除尘箱（601）固定在所述底板（100）的一端上表面，所述除尘箱（601）的顶部固定嵌装有负压风机（604），所述除尘箱（601）的一侧开设有两个插槽（603），两个所述插槽（603）的内部均插接有抽拉框体（606），位于上端的所述抽拉框体（606）上固定粘贴有涤纶过滤布，位于下端的所述抽拉框体（606）内固定粘贴有海绵层，所述负压管（602）的上端与所述除尘箱（601）的内部相连通，所述负压管（602）的另一端固定连接在所述底板（100）的底部，所述负压管（602）上连通有T形管（609），所述负压管（602）的端部连通有横向管（608），所述横向管（608）的两端与所述T形管（609）的两端均设置有吸尘罩（610），所述负压风机（604）的电控端与所述中央处理器（505）的输出端电性连接。

7.根据权利要求6所述的智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于：位于所述插槽（603）的外部所述除尘箱（601）的一侧开设有限位卡槽（605），所述抽拉框体（606）的一侧固定套接有磁性密封圈（611），所述磁性密封圈（611）贴合在所述限位卡槽（605）的内部。

8.根据权利要求5所述的智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于：所述储液箱（401）的顶部连通有加液管（407），所述储液箱（401）的一侧设置有透明玻璃观察窗（408）。

9.根据权利要求2所述的智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于：其中一个所述工形滑块（305）的底部固定连接有固定板（313），所述固定板（313）的一侧端部固定安装有距离传感器（314），所述距离传感器（314）与所述中央处理器（505）的输入端电性连接。

10.根据权利要求2所述的智慧地铁轨道打磨检测系统，其特征在于：所述底板（100）的底部四角均通过安装杆（101）安装有滚轮（102）。

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