CN108284903A - 滑板车 - Google Patents

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CN108284903A CN201810009405.XA CN201810009405A CN108284903A CN 108284903 A CN108284903 A CN 108284903A CN 201810009405 A CN201810009405 A CN 201810009405A CN 108284903 A CN108284903 A CN 108284903A
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乌尔斯·克里森
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Ford Motor Co
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Abstract

本发明涉及一种滑板车，该滑板车具有可放置负载的中央平台和用于转向滑板车的前轮的转向杆，该滑板车包含：两个支撑单元，支撑单元被布置在平台的相对侧上且各自具有至少一个支撑臂和至少一个支撑轮，支撑臂铰链安装在平台上以能够在缩回静止位置和延伸支撑位置之间枢转，支撑轮可移动地安装在支撑臂上并且通过支撑臂的枢转运动或经由保持支撑轮且枢转地安装在支撑臂上的支撑杆从静止位置转换到支撑位置，反之亦然；和至少一个操纵单元，操纵单元被连接到转向器，且具有至少一个转向臂，转向臂被连接到转向杆以能够围绕横向于转向杆的纵向中心轴线作用的枢转轴枢转，且转向臂被布置在转向杆上以便能够在缩回静止位置和延伸操作位置之间枢转。

Description

滑板车
技术领域
本发明涉及一种滑板车，该滑板车具有能够放置负载的中央平台和用于转向滑板车的前轮的转向杆。
背景技术
在本发明的范围内的滑板车是例如与自行车相比具有小车轮、非常靠近地面设置并且人可以站立的平台、以及与自行车相比较长的转向杆的运输工具，所述平台也可以被称为踏脚板。这种滑板车可以例如被配置成踢蹬滑板车或电动滑板车。
这种滑板车被各种各样的人用来产生移动。折叠式滑板车还具有优于其他运输工具的优点，即它们可以由一个人不需要很大的力量以与自行车相比是轻量的相对紧凑的形式运输到目的地。
最初引用的类型的滑板车例如是从US 2016/0096578 A1中已知。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有扩展功能范围的滑板车。
这个目的是通过独立权利要求来实现的。在下面的说明书、从属权利要求和附图中给出有利的实施方式，其中这些实施方式可以单独地或彼此以各种组合构成本发明的优化的方面，特别是优选的或有利的。加载装置的实施例可以对应于系统的实施例，反之亦然，即使下面的内容在个别情况下没有明确地指出这一点。
根据本发明的滑板车包含可以放置负载的中央平台和用于转向滑板车的前轮的转向杆。此外，滑板车包含布置在平台的相对侧上的两个支撑单元，每个支撑单元具有至少一个支撑臂和至少一个支撑轮，所述支撑臂铰链安装在平台上以便能够在缩回静止位置和延伸支撑位置之间枢转，所述至少一个支撑轮可移动地安装在支撑臂上并且可以通过支撑臂的枢转运动或者经由保持支撑轮并且可枢转地安装在支撑臂上的支撑杆从静止位置转换到支撑位置，反之亦然。平台和支撑臂在支撑臂处于它们的支撑位置时形成比单独的平台更宽的加载表面。此外，滑板车包含至少一个操纵单元，该操纵单元被连接到转向杆以便相对于转向杆的转向是不可移动的，并且该操纵单元具有至少一个转向臂，该转向臂被连接到转向杆以能够围绕横向于所述转向杆的纵向中心轴线作用的枢转轴枢转，并且转向臂被布置在所述转向杆上以能够在缩回静止位置和延伸操作位置之间枢转。
根据本发明的滑板车可以容易地用作个人运输工具或物品运输工具。
滑板车在侧支撑单元处于它们相应的静止位置时处于其作为个人运输工具的状态，其中相应的支撑臂和布置在其上的支撑轮处于它们的静止位置，并且操纵单元处于其中紧凑且节省空间地配置的其静止位置，并且转向臂处于其静止位置。在滑板车的这种状态下，加载表面大部分或完全由中央平台形成。在滑板车的这种状态下，滑板车可以以与传统滑板车相同的方式被用作个人运输工具。然而，侧支撑单元也可以被转换到它们各自的支撑状态，以在个人运输期间横向地支撑滑板车。
滑板车在侧支撑单元处于它们相应的支撑状态时处于其作为货物运输工具的状态，其中相应的支撑臂和被布置在其上的支撑轮处于它们的支撑位置，并且操纵单元处于其中转向臂处于其操作位置的操作状态。在滑板车的这种状态下，加载表面由平台和支撑臂两者形成，并且因此比滑板车处于其作为个人运输工具的状态时的加载表面更大，特别是更宽。在滑板车的这种状态下，对象(例如手提箱或类似物)可以放置在较宽的加载表面或平台上，并且支撑臂从其横向突出。然后，人可以抓住操纵单元或者伸出的操作臂，以便在他/她身后牵引滑板车，并且能够经由操作装置来操纵滑板车。这样，滑板车适用于例如运输行李、包裹、购物袋、购物篮或其他物体。
根据本发明的滑板车包含中央平台，在该中央平台上可以放置负载，特别是人或对象。在俯视图中或者当从上方观察时，平台大体上在滑板车的后轮与前轮之间的中心处延伸。在其面向由此形成的负载或加载表面的一侧，平台可以至少部分地设置有高摩擦表面。
转向杆例如将滑板车的车把连接到车轮叉，其中，转向杆和车轮叉经由至少一个转向轴承被连接到平台，以便能够围绕转向杆的纵向中心轴线移动。
在一个端部处，每个支撑臂可以以铰接的方式被连接到平台，使得其可以大体上专门地在由平台或加载表面或其一部分限定的平面中枢转。这确保平台和支撑臂在其相应的支撑位置形成平坦的加载表面。每个支撑臂可以由金属、塑料或纤维复合材料的型材元件制成。在其缩回静止位置中，相应的支撑臂可以位于平台旁边或者部分地或完全地位于平台下方。在其延伸支撑位置中，支撑臂从平台横向地突出，例如在支撑臂和平台之间包围锐角。
可移动地安装在相应的支撑臂上的支撑轮在支撑单元处于其相应的支撑位置时可以提供滑板车的横向支撑，使得它不会翻倒。支撑臂和支撑轮处于它们相应的支撑位置。这使得滑板车可以用作人可以在他/她的身后牵引并且经由操纵单元或操作装置进行操纵的货物运输工具。
相应的支撑轮可以通过支撑臂的枢转运动从静止位置转换到支撑位置。这意味着支撑臂的枢转例如经由强制引导自动地引起布置在其上的支撑轮的运动。当相应的支撑臂从其静止位置枢转到其支撑位置时，支撑轮自动地从其静止位置转换到其支撑位置。可选地，相应的支撑轮可以经由保持支撑轮并且枢转地铰接在支撑臂上的支撑杆手动地从其静止位置转换到其支撑位置，反之亦然，其中例如支撑杆连同支撑轮可以在更远离地面的静止位置与更靠近地面的支撑位置之间枢转。
操纵单元被连接到转向杆以便相对于转向杆的转动方向不可移动的事实意味着沿转动方向施加在操纵单元上的力被完全地传递到由此移位的转向杆，以允许经由操纵单元来操纵滑板车。
特别地，操纵单元的转向臂可以被连接到转向杆，从而可以围绕垂直于转向杆的纵向中心轴线作用的枢转轴枢转。在其缩回静止位置中，转向臂优选紧凑地布置在转向杆上并且与其平行。在其延伸操作位置中，转向臂在前面处从滑板车伸出，并且可以被人抓住，以便在适用时在任何被放置在其上的运输对象的情况下在他/她的身后牵引滑板车，并且能够操纵滑板车。操纵单元可以具有一个或多个可伸缩地或以铰接的方式连接在一起的转向臂。操纵单元可以具有布置在单独的转向臂上或者不直接连接到转向杆的转向臂上的手柄或类似物。
根据有利的实施例，滑板车包含至少两个支撑腹板，所述支撑腹板可移动地连接到相应的支撑臂并且可移动地连接到平台。支撑腹板用于将支撑臂支撑或保持在其延伸支撑位置，这增加了滑板车在支撑臂伸出的情况下的坚固性，并且防止支撑臂的过载以及随后支撑臂变形。每个支撑腹板可以首先以铰接方式被连接到相应的支撑臂上，其次经由引导件，特别是直线引导件或轨道引导件被连接到平台上。可选地，每个支撑腹板可以首先以铰接方式被连接到平台，然后经由引导件，特别是直线引导件或轨道引导件被连接到相应的支撑臂。
根据另一个有利的实施例，滑板车包含至少一个固定装置，用于固定相应的支撑臂的缩回静止位置和/或延伸支撑位置、相应的支撑轮的静止位置和/或支撑位置、和/或转向臂的缩回静止位置和/或延伸操作位置。这样可以确保支撑臂、支撑轮或转向臂在力的作用下不能在其相应的功能位置之间来回移动。这增加了滑板车的行驶安全性。
根据另一个有利的实施例，处于支撑位置的每个支撑轮被布置在相应的支撑臂上，以便可以围绕平行于滑板车竖直轴线作用的旋转轴枢转。这防止了支撑轮本身启动转向过程或妨碍由车把或转向臂的操作启动的转向过程。相应的支撑轮可以围绕相应的旋转轴自由旋转。
根据另一个有利的实施例，转向杆经由能够锁定在至少两个功能位置的接头被连接到平台。滑板车可以被折叠起来，因为转向杆在接头没有锁定的情况下紧密地枢转到平台上。这使得滑板车成为紧凑和节省空间的形式，便于一人运输和储存。然后可以锁定接头，使得滑板车在力的作用下不能独立展开。作为第二功能位置，优选地可以将接头锁定在滑板车完全展开的位置。
根据另一个有利的实施例，滑板车包含至少一个电驱动器以及至少一个操作装置，该电驱动器具有用于驱动滑板车的至少一个后轮的至少一个电动马达，至少一个操作装置用于控制电动马达并且布置在滑板车的车把上。因此，滑板车被形成为电动马达滑板车，其速度可以通过车把上的操作装置来控制。
根据另一个有利的实施例，操纵单元具有至少两个转向臂，所述转向臂被连接在一起，从而可以围绕横向于转向杆的纵向中心轴线作用的枢转轴枢转，其中滑板车具有至少一个传感器单元，该传感器单元可以检测铰接到转向杆的转向臂和转向杆之间的瞬时角度、或者两个转向臂之间的瞬时角度，其中电驱动器包含至少一个数据处理单元，该数据处理单元被连接到传感器单元并且被配置为根据检测到的瞬时角度来控制和/或调节电动马达。数据处理单元可以致动电动马达，使得滑板车在检测到的瞬时角度高于预定的最小值并且正在增加，即，在人正在拉动没有直接连接到转向杆的转向臂或者人行走的速度快于滑板车正在行进的速度时加速。此外，数据处理单元可以致动电动马达，使得滑板车在检测到的瞬时角度低于最小值并且正在减小，即，在滑板车比持握没有直接连接到转向杆的转向臂的人行进更快时减速。由转向臂形成的转向单元应当配置得足够长，以使得人能够远离转向臂地持握其端部，并且在突然停止的情况下舒适地行走，而不会被滑板车撞击。如果检测到的瞬时角度正在减小，则数据处理单元可以致动电动马达，使得电动马达产生负扭矩。在这种状态下，电能可以通过电动马达回收，以便能够对电驱动器的电蓄能器进行充电。
根据另一个有利的实施例，滑板车包含至少一个操作元件，所述至少一个操作元件从上方部分地遮蔽后轮，通过该操作元件的致动可以实现制动过程。站立在平台上的人可以因此用脚致动操作元件以启动制动过程。操作元件可以同时形成为防护罩以提供防止接触和溅水的保护。例如，操作元件可以通过其操作而移动，使得操作元件与后轮的工作面接触并且由此或者由于所产生的摩擦力而制动后轮以及因此制动滑板车。
根据另一个有利的实施例，滑板车包含被连接到数据处理单元并且检测操作元件的瞬时位置的至少一个传感器装置，其中数据处理单元被配置为根据操作元件的检测到的瞬时位置来控制和/或调节电动马达。数据处理单元可以被配置为致动电动马达，使得根据操作元件的相应操作的程度，电动马达产生制动滑板车的负扭矩。电能因此可以由电动马达产生或恢复，以对电驱动器的电蓄能单元充电。
根据另一个有利的实施例，滑板车包含至少一个座椅单元，该座椅单元能够以非破坏性方式可拆卸地被连接到平台。以这种方式，特别是在滑板车被形成为电动马达滑板车时，处于就座位置的人可以由滑板车舒适地运输。在此，如果需要，人可以如上所述将横向支撑单元置于其相应的支撑状态。这稳定了滑板车，这对于不安全的人和平衡感差的人是有利的。
附图说明
现在参考附图中所示的优选示例性实施例来解释本发明，其中下面列出的特征，无论是单独地还是彼此不同地组合，都可以构成本发明的有利或精炼的方面。附图示出：
图1是处于第一功能状态的根据本发明的滑板车的示例性实施例的示意性侧视图；
图2是处于第二功能状态的图1示出的滑板车的示意性侧视图；和
图3是处于第二功能状态的图1示出的滑板车的示意性俯视图。
具体实施方式
以下参照附图描述本发明的示例性实施例。
图1示出了处于第一功能状态的根据本发明的滑板车1的示例性实施例的示意性侧视图，图2示出了处于第二功能状态的图1中示出的滑板车的示意性侧视图，以及图3示出了处于第二功能状态的图1中示出的滑板车的示意性俯视图。
滑板车1包含中央平台2，负载可以放置在中央平台2上，并且平台2大体上从滑板车1的后轮3延伸到滑板车1的前轮4。在后部区域中，平台2被连接到可旋转地安装在后轮3上的后轮叉5。
滑板车1还包含用于转向前轮4的转向杆6。转向杆6可旋转地安装在转向轴承7中，并且与前轮叉8旋转固定地连接，前轮4可旋转地安装在前轮叉8上。而且，转向杆6承载车把9，转向杆6可以经由该车把来操作。转向杆6经由能够被锁定在至少两个功能位置的接头26被连接到平台2。这样，滑板车1可以被折叠起来，即，在释放接头26的锁定之后，转向杆6朝向平台2的方向枢转。
滑板车1包含布置在平台2的相对侧上的两个支撑单元10和11，其中图1和图2仅示出了左支撑单元10，而右支撑单元11仅在图3中示出。
每个支撑单元10和11包含支撑臂13以及可移动地安装在支撑臂13上的支撑轮14，其中所述支撑臂13经由接头12被铰接安装在平台2上，以便能够在图1所示的缩回静止位置与图2和3所示的延伸支撑位置之间枢转。支撑轮14可以经由通过接头15枢转地安装在支撑臂13上并且保持支撑轮14的叉形支撑杆16从图1所示的静止位置转换到图2和3所示的支撑位置，反之亦然。如图3具体所示，平台2和支撑臂13在支撑臂13处于其支撑位置时形成比单独的平台2更宽的负载表面。
此外，滑板车1包含操纵单元17和转向臂20，操纵单元17被连接到转向杆6以便相对于转向杆6的转动方向是不可移动的，转向臂20被连接到转向杆6以便围绕横向于转向杆6的纵向中心轴线18作用的枢转轴19枢转，并且转向臂20被布置在转向杆6上以便能够在图1所示的缩回静止位置和图2和3所示的延伸操作位置之间枢转。操纵单元17还包含转向臂22，转向臂22被连接到转向臂20以便能够围绕横向于转向杆6的纵向中心轴线18作用的枢转轴21枢转，并且转向臂22被连接到转向臂20以便能够在图1所示的缩回静止位置和图2和3所示的延伸操作位置之间枢转。此外，操纵单元17包含操作单元24，该操作单元24被连接到转向臂22，以便能够围绕横向于转向杆6的纵向中心轴线18作用的枢转轴23枢转；所述操作单元24可以形成为手柄并且被连接到转向臂22以便能够在图1所示的缩回静止位置和图2和3所示的延伸操作位置之间枢转。
滑板车1还包含两个支撑腹板25，每个支撑腹板可移动地连接到支撑臂13中的一个，如图3所示，并且可移动地连接到平台2。
滑板车1可以具有至少一个固定装置(未示出)，用于固定相应的支撑臂13的缩回静止位置和/或延伸支撑位置、相应的支撑轮14的静止位置和/或支撑位置、和/或转向臂20和22的缩回静止位置和/或延伸操作位置。
滑板车1还包含示意性示出的具有用于驱动后轮3的电动马达(未示出)的电驱动器27和布置在车把9上用于控制电动马达的操作装置28。
滑板车1包含至少一个传感器单元30，所述传感器单元在两个不同的位置示意性地示出，所述传感器单元可以检测铰接到转向杆6的转向臂20和转向杆6之间的瞬时角度、或者两个转向臂20和22之间的瞬时角度。电驱动器27包含连接到传感器单元30并且示意性表示的数据处理单元31，该数据处理单元31被配置为根据检测到的瞬时角度来控制和/或调节电动马达。
滑板车1还包含从上方部分地遮蔽后轮3的操作元件29，操作元件29的操作允许执行制动过程。滑板车1还包含传感器设备32，传感器设备32被连接到数据处理单元31并且检测操作元件29的瞬时位置。数据处理单元31被配置为根据检测到的操作元件29的瞬时位置来控制和/或调节电动马达。
此外，滑板车1包含座椅单元33(示意性地示出)，座椅单元33能够以非破坏性方式可拆卸地被连接到平台2并且具有可连接到平台2的支撑件34和被连接到支撑件34并形成座椅表面的座椅部分35。
图1示出了滑板车1的第一功能状态，其中支撑单元10和11处于它们的相应的静止状态并且操纵单元17处于其静止状态。相反，图2和图3示出了滑板车1的第二功能状态，其中支撑单元10和11处于它们的相应的支撑状态并且操纵单元17处于其操作状态。
如图2所示，在第二功能状态下，滑板车1可以特别用于运输以手提箱的形式的对象36(示意性地示出)。然后，人可以在他/她身后的电驱动器27的帮助下牵引滑板车1，并且同时操纵滑板车1。图2还示出了每个支撑轮14在其支撑位置分别被布置在相应的支撑臂13上，以便能够围绕平行于滑板车竖直轴线作用的相应转动轴37枢转。图3也是如此。
附图标记列表
1滑板车
2平台
3后轮
4前轮
5后轮叉
6转向杆
7转向轴承
8前轮叉
9车把
10左支撑单元
11右支撑单元
12接头
13支撑臂
14支撑轮
15接头
16支撑杆
17操纵单元
18纵向中心轴线
19枢转轴
20转向臂
21枢转轴
22转向臂
23枢转轴
24操作单元
25支撑腹板
26可锁定的接头
27电驱动器
28操作装置
29操作元件
30传感器单元
31数据处理单元
32传感器设备
33座椅单元
34支撑件
35座椅部分
36对象
37旋转轴

Claims (10)

1.一种滑板车(1)，所述滑板车(1)具有可放置负载的中央平台(2)和用于转向所述滑板车(1)的前轮(4)的转向杆(6)，其特征在于，所述滑板车(1)包含：
两个支撑单元(10、11)，所述支撑单元(10、11)被布置在所述平台(2)的相对侧上并且各具有至少一个支撑臂(13)和至少一个支撑轮(14)，所述支撑臂(13)铰链安装在所述平台(2)上以便能够在缩回静止位置和延伸支撑位置之间枢转，所述支撑轮(14)可移动地安装在所述支撑臂(13)上并且可以通过所述支撑臂(13)的枢转运动或者经由保持所述支撑轮(14)并且枢转地安装在所述支撑臂(13)上的支撑杆(16)从静止位置转换到支撑位置，反之亦然，其中所述平台(2)和所述支撑臂(13)在所述支撑臂(13)处于它们的支撑位置时形成比单独的平台(2)更宽的加载表面，和
至少一个操纵单元(17)，所述操纵单元(17)被连接到所述转向杆(6)以便相对于所述转向杆(6)的转动方向是不可移动的，并且具有至少一个转向臂(20、22)，所述转向臂(20、22)被连接到所述转向杆(6)以能够围绕横向于所述转向杆(6)的纵向中心轴线(18)作用的枢转轴(19、21)枢转，并且所述转向臂(20、22)被布置在所述转向杆(6)上以便能够在缩回静止位置和延伸操作位置之间枢转。
2.根据权利要求1所述的滑板车(1)，其特征在于，所述滑板车(1)包含至少两个支撑腹板(25)，所述至少两个支撑腹板(25)可移动地连接到相应的支撑臂(13)并且可移动地连接到所述平台(2)。
3.根据权利要求1或2所述的滑板车(1)，其特征在于，所述滑板车(1)包含至少一个固定装置，所述至少一个固定装置用于固定所述相应的支撑臂(13)的所述缩回静止位置和/或所述延伸支撑位置、所述相应的支撑轮(14)的所述静止位置和/或所述支撑位置、和/或所述转向臂(20、22)的所述缩回静止位置和/或所述延伸操作位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的滑板车(1)，其特征在于，处于其支撑位置的每个支撑轮(14)被布置在所述相应的支撑臂(13)上以能够围绕平行于滑板车竖直轴线作用的旋转轴线(37)枢转。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的滑板车(1)，其中所述转向杆(6)经由能够被锁定在至少两个功能位置的接头(26)被连接到所述平台(2)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的滑板车(1)，其特征在于，所述滑板车(1)包含至少一个电驱动器(27)和至少一个操作装置(28)，所述至少一个电驱动器(27)具有用于驱动所述滑板车(1)的至少一个后轮(3)的至少一个电动马达，所述至少一个操作装置(28)用于控制所述电动马达并且布置在所述滑板车(1)的车把(9)上。
7.根据权利要求6所述的滑板车(1)，其特征在于，所述操纵单元(17)具有至少两个转向臂(20、22)，所述至少两个转向臂(20、22)被连接在一起以便能够围绕横向于所述转向杆(6)的纵向中心轴线(18)作用的枢转轴(21)枢转，其中所述滑板车(1)具有至少一个传感器单元(30)，所述传感器单元(30)能够检测铰接到所述转向杆(6)的所述转向臂(20)与所述转向杆(6)之间的瞬间角度、或者所述两个转向臂(20、22)之间的瞬间角度，其中所述电驱动器(27)包含连接到所述传感器单元(30)并且配置为根据所述检测到的瞬时角度来控制和/或调节所述电动马达的至少一个数据处理单元(31)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的滑板车(1)，其特征在于，所述滑板车(1)包含至少一个操作元件(29)，所述至少一个操作元件(29)从上方部分地遮蔽所述后轮(3)，制动过程可以通过所述至少一个操作元件的致动来实现。
9.根据权利要求8所述的滑板车(1)，其特征在于，所述滑板车(1)包含至少一个传感器设备(32)，至少一个传感器设备(32)被连接到所述数据处理单元(31)并且检测所述操作元件(29)的瞬时位置，其中所述数据处理单元(31)被配置为根据所述操作元件(29)的所述检测到的瞬时位置来控制和/或调节所述电动马达。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的滑板车(1)，其特征在于，所述滑板车(1)包含至少一个座椅单元(33)，所述至少一个座椅单元(33)能够以非破坏性可拆卸方式被连接到所述平台(2)。
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