KR20220107705A - 퍼스널 모빌리티 - Google Patents

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KR20220107705A
KR20220107705A KR1020210010677A KR20210010677A KR20220107705A KR 20220107705 A KR20220107705 A KR 20220107705A KR 1020210010677 A KR1020210010677 A KR 1020210010677A KR 20210010677 A KR20210010677 A KR 20210010677A KR 20220107705 A KR20220107705 A KR 20220107705A
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KR
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front wheel
wheel
extension
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KR1020210010677A
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송일선
석동희
오주영
김덕영
노희진
장요철
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

퍼스널 모빌리티를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티는 상부에 발판이 마련된 본체; 본체의 전방에 마련된 조향장치; 조향장치의 하부에 설치된 전륜; 본체의 후방에 마련된 후륜; 및 본체의 양측으로부터 각각 측방으로 펼쳐져 화물의 적재 영역을 확장하거나 본체 쪽으로 접을 수 있는 화물적재부;를 포함한다.

Description

퍼스널 모빌리티{PERSONAL MOBILITY}
본 발명은 폭방향의 이격을 조정할 수 있는 2개의 전륜을 구비하며, 화물을 적재한 상태에서 안정적으로 주행할 수 있는 퍼스널 모빌리티에 관한 것이다.
최근 전동킥보드와 같은 퍼스널 모빌리티(personal mobility)의 이용과 보급이 확대되고 있다. 퍼스널 모빌리티는 전기를 동력으로 하여 차도, 인도, 좁은 골목 등을 주행할 수 있으며, 가까운 거리를 이동하기 위한 이동수단 또는 레저용으로 이용될 수 있다.
통상적인 전동킥보드형 퍼스널 모빌리티는 사용자가 올라 설 수 있는 발판이 마련된 본체와, 본체의 전방에 마련된 조향장치와, 조향장치의 하부에 설치된 전륜과, 본체의 후단부에 설치된 후륜을 구비한다.
이러한 퍼스널 모빌리티는 사람이 타고 주행하는데 어려움이 없지만, 화물을 적재할 경우 균형을 유지하기 어려워 주행이 불안정해 질 수 있다. 또 이러한 퍼스널 모빌리티는 발판의 폭이 좁기 때문에 화물을 안정적으로 적재하기 어렵다.
본 발명의 일 측면은 화물을 적재한 상태에서 안정적으로 주행할 수 있는 퍼스널 모빌리티를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상부에 발판이 마련된 본체; 상기 본체의 전방에 마련된 조향장치; 상기 조향장치의 하부에 설치된 전륜; 상기 본체의 후방에 마련된 후륜; 및 상기 본체의 양측으로부터 각각 측방으로 펼쳐져 화물의 적재 영역을 확장하거나 상기 본체 쪽으로 접을 수 있는 화물적재부;를 포함하는 퍼스널 모빌리티가 제공될 수 있다.
상기 화물적재부는 한쪽 단이 상기 본체의 측면에 회전 가능하게 연결되고 회전에 의해 상기 본체의 측방으로 펼쳐지며, 상기 본체의 길이방향으로 상호 이격되게 배치된 복수의 확장부재;를 포함할 수 있다.
상기 화물적재부는 상기 각 확장부재의 자유단 쪽으로부터 상방으로 돌출하도록 펼쳐지거나 상기 확장부재에 수용되도록 접히는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.
상기 화물적재부는 상기 확장부재가 상기 본체의 측방으로 펼쳐진 상태에서 상기 확장부재의 폭을 확장하도록 상기 확장부재에 슬라이딩 가능하게 결합된 폭확장부;를 더 포함할 수 있다.
상기 본체는 상기 각 확장부재를 접을 때 수용할 수 있도록 양쪽 측면에 마련된 복수의 수용홈;을 포함할 수 있다.
상기 각 확장부재는 상기 본체 쪽으로 접을 때 상기 본체에 부착되는 상기 자석을 포함할 수 있다.
상기 화물적재부는 상기 본체의 양 측단에 각각 회전 가능하게 연결되며 상기 본체의 양측으로부터 상기 본체의 상면을 덮도록 회전하여 접히거나 상기 본체의 양측으로 회전하여 펼쳐지는 복수의 확장판;을 포함할 수 있다.
상기 각 확장판은 상기 본체의 양측으로 펼쳐진 상태에서 자유단으로부터 상방으로 돌출하도록 마련된 스토퍼를 포함하고, 상기 본체는 상기 각 확장판을 접은 상태에서 상기 스토퍼를 수용하는 스토퍼수용홈을 포함할 수 있다.
상기 본체는 상기 확장판을 접은 상태에서 상기 확장판 표면과 상기 발판의 표면이 대등한 높이를 유지하도록 상기 확장판이 놓이는 영역이 상기 발판보다 낮게 마련될 수 있다.
상기 화물적재부는 상기 본체의 양측으로부터 각각 측방을 향하여 슬라이딩방식으로 펼쳐지는 복수의 슬라이딩확장부;를 포함할 수 있다.
상기 전륜은 회전 중심이 일치한 상태로 나란히 설치되며 상호 접근하거나 폭방향으로 이격될 수 있는 제1전륜과 제2전륜을 포함할 수 있다.
상기 조향장치는 상기 본체에 회전 가능하게 설치된 조향축; 및 상기 제1전륜과 상기 제2전륜을 지지하도록 상기 조향축 하부에 설치되며, 상기 제1전륜과 상기 제2전륜의 간격을 조절할 수 있는 휠지지장치;를 포함할 수 있다.
상기 휠지지장치는 상기 조향축 하단에 결합된 슬라이딩블록; 상기 전륜의 폭방향으로 이동할 수 있도록 상기 슬라이딩블록에 각각 결합되며, 상기 슬라이딩블록으로부터 양측으로 상반되게 이동하는 제1슬라이딩부재와 제2슬라이딩부재; 상기 제1전륜을 지지하며 상기 제1슬라이딩부재에 결합된 제1휠지지부재; 상기 제2전륜을 지지하며 상기 제2슬라이딩부재에 결합된 제2휠지지부재; 및 상기 제1전륜과 상기 제2전륜의 간격 조절을 위해 상기 제1휠지지부재와 상기 제2휠지지부재를 이동시키는 휠간격 조절장치;를 포함할 수 있다.
상기 휠간격 조절장치는 상기 제1휠지지부재에 체결된 제1나사축; 상기 제2휠지지부재에 체결되며 나선방향이 상기 제1나사축과 반대로 마련된 제2나사축; 및 상기 제1나사축과 상기 제2나사축을 동시에 회전시키는 구동부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상부에 발판이 마련된 본체; 상기 본체의 전방에 마련된 조향장치; 상기 조향장치의 하부에 설치되며 상호 근접하거나 이격될 수 있는 제1전륜과 제2전륜; 및 상기 본체의 후방에 마련된 후륜;을 포함하고, 상기 조향장치는 상기 본체에 회전 가능하게 설치된 조향축; 및 상기 제1전륜과 상기 제2전륜을 지지하도록 상기 조향축 하부에 설치되며, 상기 제1전륜과 상기 제2전륜의 간격을 조절할 수 있는 휠지지장치;를 포함하는 퍼스널 모빌리티가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티는 화물 적재 시 복수의 확장부재를 외측으로 펼쳐 화물의 적재 영역을 확장할 수 있기 때문에 본체의 폭보다 큰 화물을 안정적으로 적재할 수 있고, 제1전륜과 제2전륜의 간격을 ??힐 수 있기 때문에 안정적으로 주행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티 사시도로, 제1전륜과 제2전륜이 접근하고, 화물적재부가 접힌 상태를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티 사시도로, 제1전륜과 제2전륜이 이격되고, 화물적재부가 펼쳐진 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티의 휠지지장치를 도시한 것으로, 제1전륜과 제2전륜이 접근한 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티의 휠지지장치를 도시한 것으로, 제1전륜과 제2전륜이 이격된 상태를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티의 화물적재부 사시도로 복수의 확장부재가 펼쳐진 상태를 나타낸다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티의 화물적재부 변형 예로, 도 6은 복수의 확장판이 접힌 상태 사시도, 도 7은 도 6의 A-A'선에 따른 단면도, 도 8은 복수의 확장판이 펼쳐진 상태 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티의 화물적재부 변형 예로, 복수의 슬라이딩확장부가 펼쳐진 상태를 나타낸다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 퍼스널 모빌리티는 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 상부에 발판(11)이 마련된 본체(10), 본체(10)의 전방에 마련된 조향장치(20), 조향장치(20)의 하부에 설치된 전륜(40), 본체(10)의 후단에 설치된 후륜(50), 본체(10)의 후방에 마련된 화물적재부(60)를 포함할 수 있다.
전륜(40)은 회전중심이 일치한 상태로 나란히 설치되며 상호 접근하거나 폭방향으로 이격될 수 있는 제1전륜(41)과 제2전륜(42)을 구비한다. 제1전륜(41), 제2전륜(42), 후륜(50)은 제동을 위한 제동장치를 포함할 수 있고, 후륜(50)은 주행을 위한 구동모터를 포함할 수 있다. 본체(10)는 후륜(50)의 구동모터로 전력을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.
조향장치(20)는 본체(10)의 전단의 축지지부(12)에 회전 가능하게 설치된 조향축(21), 조향축(21)의 상부에 설치되며 조향축(21)으로부터 양 측방으로 연장된 핸들바(22), 핸들바(22)의 양단 쪽에 각각 설치된 두 손잡이(23a,23b)를 구비한다.
도 3과 도 4를 참조하면, 조향장치(20)는 제1전륜(41)과 제2전륜(42)의 지지를 위해 조향축(21)의 하부에 설치된 휠지지장치(30)를 포함한다. 휠지지장치(30)는 제1전륜(41)과 제2전륜(42)을 지지함과 동시에 필요 시 제1전륜(41)과 제2전륜(42)의 간격을 조절할 수 있다. 휠지지장치(30)는 슬라이딩블록(31), 제1슬라이딩부재(32), 제2슬라이딩부재(33), 제1휠지지부재(34), 제2휠지지부재(35), 휠간격 조절장치(36)를 포함할 수 있다.
슬라이딩블록(31)은 조향축(21) 하단에 고정되며, 제1슬라이딩부재(32)와 제2슬라이딩부재(33)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 사각의 슬라이딩홈(31a)을 구비한다.
제1슬라이딩부재(32)는 사각관형태로 마련될 수 있고, 슬라이딩블록(31)의 슬라이딩홈(31a)에 결합된 상태에서 제1전륜(41)의 폭방향으로 진퇴할 수 있다. 제2슬라이딩부재(33)도 사각관형태로 마련될 수 있고, 슬라이딩블록(31)에 결합된 제1슬라이딩부재(32)의 내측에 슬라이딩 가능하게 결합된 상태에서 제1슬라이딩부재(32)의 반대편으로 진퇴할 수 있다. 이러한 결합에 의해 제1슬라이딩부재(32)와 제2슬라이딩부재(33)는 각각 회전이 제한된 상태에서 제1전륜(41)과 제2전륜(42)의 폭방향으로 진퇴할 수 있다.
제1휠지지부재(34)는 상부가 제1슬라이딩부재(32)에 고정된 상태에서 하방으로 연장되고, 하부가 제1전륜(41)의 축(41a)에 고정된다. 따라서 제1전륜(41)은 제1슬라이딩부재(32) 및 제1휠지지부재(34)와 함께 측방으로 이동할 수 있다.
제2휠지지부재(35)는 상부가 제2슬라이딩부재(33)에 고정된 상태에서 하방으로 연장되고, 하부가 제2전륜(42)의 축(42a)에 고정된다. 따라서 제2전륜(42)도 제2슬라이딩부재(33) 및 제2휠지지부재(35)와 함께 측방으로 이동할 수 있다.
제1휠지지부재(34)와 제2휠지지부재(35)는 주행 시 완충을 위한 완충기(34a,35a)를 각각 포함할 수 있다.
휠간격 조절장치(36)는 제1휠지지부재(34)와 제2휠지지부재(35)를 상반되게 이동시켜 제1전륜(41)과 제2전륜(42)의 간격을 조절한다. 휠간격 조절장치(36)는 제1나사축(36a), 제2나사축(36b), 구동부(36c)를 포함할 수 있다.
제1나사축(36a)은 제1휠지지부재(34)에 체결된다. 제1나사축(36a)의 체결을 위해 제1휠지지부재(34)에는 내면에 나사산이 마련된 원통형의 제1연장관(36d)이 설치될 수 있다.
제2나사축(36b)은 제2휠지지부재(35)에 체결되며, 나선방향이 제1나사축(36a)과 반대로 마련된다. 제2나사축(36b)의 체결을 위해 제2휠지지부재(35)에는 내면에 나사산이 마련된 원통형의 제2연장관(36e)이 설치될 수 있다.
구동부(36c)는 슬라이딩블록(31)의 하부에 고정되며, 그 양측에 배치된 제1나사축(36a)과 제2나사축(36b)을 동시에 같은 방향으로 회전시킨다. 구동부(36c)는 도면에 나타내지는 않았지만, 구동모터 및 구동모터의 회전을 제1 및 제2나사축(36a,36b)으로 감속하여 전달하는 감속기어장치를 포함할 수 있다.
휠간격 조절장치(36)는 구동부(36c)의 동작에 의해 나선 방향이 상호 반대인 제1나사축(36a)과 제2나사축(36b)이 동시에 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써 도 3에 도시한 바와 같이, 제1전륜(41)과 제2전륜(42)를 좁은 간격(W1)으로 유지하거나 도 4에 도시한 바와 같이, 제1전륜(41)과 제2전륜(42)를 넓은 간격(W2)으로 유지하도록 제1 및 제2휠지지부재(34,35)를 동시에 이동시킬 수 있다.
사용자는 조향장치(20)의 핸들바(22)에 마련된 휠간격 조절스위치(25)를 조작하여 구동부(36c)를 동작시킴으로써 필요에 따라 제1전륜(41)과 제2전륜(42)의 간격을 조절할 수 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본체(10)의 화물적재부(60)에 화물을 적재할 경우에는 안정된 주행을 위해 제1전륜(41)과 제2전륜(42)의 간격을 ??힐 수 있다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(10)에 화물을 적재하지 않고 주행할 경우에는 제1전륜(41)과 제2전륜(42)의 간격을 좁힐 수 있다.
도 1, 도 2, 도 5를 참조하면, 화물적재부(60)는 본체(10)의 후방에 화물(C)을 적재할 때 본체(10)의 양측으로 펼쳐 화물(C)의 적재공간을 확장할 수 있고, 화물(C)을 적재하지 않을 때 본체로부터 돌출하지 않도록 본체(10) 쪽으로 접을 수 있다.
화물적재부(60)는 복수의 확장부재(61), 복수의 폭확장부(62), 복수의 스토퍼(63)를 포함할 수 있다.
복수의 확장부재(61)는 각각의 일단이 연결축(61a)에 의해 본체(10)의 측면 쪽에 회전 가능하게 연결됨으로써 회전에 의해 본체(10)의 측방을 향하여 외팔보 형태로 펼쳐질 수 있다. 또 복수의 확장부재(61)는 본체(10)의 길이방향으로 상호 이격되게 배치되고, 본체(10)의 양측에 대칭을 이루도록 설치될 수 있다.
본체(10)의 양쪽 측면에는 복수의 확장부재(61)를 접을 때 수용할 수 있도록 복수의 수용홈(13)이 형성될 수 있고, 각 확장부재(61)에는 본체(10) 쪽으로 접은 상태에서 본체(10)에 부착될 수 있도록 각각 자석(64)이 설치될 수 있다.
복수의 폭확장부(62)는 상대적으로 전방에 위치하는 확장부재(61)에 마련되며, 확장부재(61)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다. 폭확장부(62)는 확장부재(61)가 본체(10)의 측방으로 펼쳐진 상태에서 필요 시 전방으로 인출하여 확장부재(61)의 폭을 확장할 수 있다. 화물(C)의 폭이 넓을 경우에는 폭확장부(62)를 인출하여 적재영역을 확장하고, 화물(C)의 폭이 좁을 경우에는 폭확장부(62)를 확장부재(61) 쪽으로 접을 수 있다.
복수의 스토퍼(63)는 각 확장부재(61)의 자유단 쪽에 회전 가능하게 결합된다. 복수의 스토퍼(63)는 각 확장부재(61)의 자유단 쪽으로부터 상방으로 돌출하도록 펼쳐지거나 확장부재(61)에 수용되도록 접힐 수 있다. 복수의 스토퍼(63)는 펼쳐진 상태에서 화물(C)의 하단 모서리부를 지지해 화물(C)이 측방으로 밀려 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
이러한 퍼스널 모빌리티는 본체(10)의 후방 상측에 화물(C)을 적재할 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 복수의 확장부재(61)를 외측으로 펼쳐 화물(C)의 적재 영역을 확장할 수 있다. 따라서 본체(10)의 폭보다 큰 화물(C)을 안정적으로 적재할 수 있다. 또 화물(C)을 적재할 경우에는 안정된 주행을 위해 제1전륜(41)과 제2전륜(42)의 간격을 ??힐 수 있다.
화물(C)을 적재하지 않고 주행할 경우에는 도 1에 도시한 바와 같이, 확장부재들(61)이 본체(10)로부터 돌출하지 않도록 확장부재들(61)을 본체(10) 쪽으로 접을 수 있다. 아울러, 제1전륜(41)과 제2전륜(42)의 간격을 좁힌 상태에서 주행할 수 있다.
도 6 내지 도 8은 다른 형태의 화물적재부(70)를 나타낸다. 도 6 내지 도 8의 화물적재부(70)는 본체(10)의 양 측단에 각각 힌지장치(72)에 의해 회전 가능하게 연결된 복수의 확장판(71)을 구비한다. 이들 확장판(71)은 본체(10)의 양측으로부터 본체(10)의 상면을 덮도록 회전하여 접히거나 본체(10)로부터 양측으로 회전하여 펼쳐쳐 화물(C)의 적재 영역을 확장할 수 있다.
각 확장판(71)은 본체(10)의 양측으로 펼쳐진 상태에서 자유단으로부터 상방으로 돌출하도록 마련된 스토퍼(73)를 구비한다. 스토퍼(73)는 화물(C)의 하단 모서리부를 지지해 화물(C)이 측방으로 밀려 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
본체(10)는 양측의 확장판(71)을 접은 상태에서 확장판(71)의 표면과 발판(11)의 표면이 대등한 높이를 유지하도록 확장판(71)이 놓이는 영역에 발판(11)보다 낮게 마련된 확장판적재면(15)과, 양측의 확장판(71)을 접은 상태에서 스토퍼(73)를 수용하도록 확장판적재면(15)에 형성된 수토퍼수용홈(16)을 포함할 수 있다.
양측의 확장판(71)은 접힌 상태에서 펼치기 용이하도록 홈형태의 손잡이부(74)를 각각 포함할 수 있다.
도 9는 또 다른 형태의 화물적재부(80)를 나타낸다. 도 9의 화물적재부(80)는 본체(10)의 양측으로부터 각각 측방을 향하여 슬라이딩 방식으로 펼쳐지는 복수의 슬라이딩확장부(81)를 구비한다. 각 슬라이딩확장부(81)는 본체(10)로부터 측방을 향하여 슬라이딩 방식으로 인출되는 복수의 슬라이딩부재(81a)와, 복수의 슬라이딩부재(81a)의 자유단에 마련되며 화물(C)을 지지하는 화물지지부재(81b)를 포함할 수 있다.
도 9의 화물적재부(80)는 화물(C)을 적재할 때 슬라이딩확장부(81)를 측방으로 인출하여 그 상부에 화물(C)을 적재할 수 있고, 화물(C)을 적재하지 않을 때 슬라이딩확장부(81)를 본체(10)의 측면 쪽으로 밀어서 수납시킬 수 있다. 본체(10)의 측면에는 화물지지부재(81b)의 일부를 수용하는 수용홈(18)이 마련될 수 있다.
10: 본체, 20: 조향장치,
21: 조향축, 22: 핸들바,
30: 휠지지장치, 31: 슬라이딩블록,
32: 제1슬라이딩부재, 33: 제2슬라이딩부재,
34: 제1휠지지부재, 35: 제2휠지지부재,
36: 휠간격 조절장치, 36a: 제1나사축,
36b: 제2나사축, 36c: 구동부,
41: 제1전륜, 42: 제2전륜,
50: 후륜, 60,70,80: 화물적재부;
61: 확장부재, 62: 폭확장부,
63: 스토퍼, 64: 자석,
71: 확장판, 81: 슬라이딩확장부.

Claims (16)

  1. 상부에 발판이 마련된 본체;
    상기 본체의 전방에 마련된 조향장치;
    상기 조향장치의 하부에 설치된 전륜;
    상기 본체의 후방에 마련된 후륜; 및
    상기 본체의 양측으로부터 각각 측방으로 펼쳐져 화물의 적재 영역을 확장하거나 상기 본체 쪽으로 접을 수 있는 화물적재부;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 화물적재부는,
    한쪽 단이 상기 본체의 측면에 회전 가능하게 연결되고 회전에 의해 상기 본체의 측방으로 펼쳐지며, 상기 본체의 길이방향으로 상호 이격되게 배치된 복수의 확장부재;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 화물적재부는,
    상기 각 확장부재의 자유단 쪽으로부터 상방으로 돌출하도록 펼쳐지거나 상기 확장부재에 수용되도록 접히는 스토퍼;를 더 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 화물적재부는,
    상기 확장부재가 상기 본체의 측방으로 펼쳐진 상태에서 상기 확장부재의 폭을 확장하도록 상기 확장부재에 슬라이딩 가능하게 결합된 폭확장부;를 더 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 본체는 상기 각 확장부재를 접을 때 수용할 수 있도록 양쪽 측면에 마련된 복수의 수용홈;을 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 각 확장부재는 상기 본체 쪽으로 접을 때 상기 본체에 부착되는 상기 자석을 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 화물적재부는,
    상기 본체의 양 측단에 각각 회전 가능하게 연결되며 상기 본체의 양측으로부터 상기 본체의 상면을 덮도록 회전하여 접히거나 상기 본체의 양측으로 회전하여 펼쳐지는 복수의 확장판;을 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 각 확장판은 상기 본체의 양측으로 펼쳐진 상태에서 자유단으로부터 상방으로 돌출하도록 마련된 스토퍼를 포함하고,
    상기 본체는 상기 각 확장판을 접은 상태에서 상기 스토퍼를 수용하는 스토퍼수용홈을 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 본체는 상기 확장판을 접은 상태에서 상기 확장판 표면과 상기 발판의 표면이 대등한 높이를 유지하도록 상기 확장판이 놓이는 영역이 상기 발판보다 낮게 마련되는 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 화물적재부는,
    상기 본체의 양측으로부터 각각 측방을 향하여 슬라이딩방식으로 펼쳐지는 복수의 슬라이딩확장부;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 전륜은 회전 중심이 일치한 상태로 나란히 설치되며 상호 접근하거나 폭방향으로 이격될 수 있는 제1전륜과 제2전륜을 포함하고,
    상기 조향장치는,
    상기 본체에 회전 가능하게 설치된 조향축; 및
    상기 제1전륜과 상기 제2전륜을 지지하도록 상기 조향축 하부에 설치되며, 상기 제1전륜과 상기 제2전륜의 간격을 조절할 수 있는 휠지지장치;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 휠지지장치는,
    상기 조향축 하단에 결합된 슬라이딩블록;
    상기 전륜의 폭방향으로 이동할 수 있도록 상기 슬라이딩블록에 각각 결합되며, 상기 슬라이딩블록으로부터 양측으로 상반되게 이동하는 제1슬라이딩부재와 제2슬라이딩부재;
    상기 제1전륜을 지지하며 상기 제1슬라이딩부재에 결합된 제1휠지지부재;
    상기 제2전륜을 지지하며 상기 제2슬라이딩부재에 결합된 제2휠지지부재; 및
    상기 제1전륜과 상기 제2전륜의 간격 조절을 위해 상기 제1휠지지부재와 상기 제2휠지지부재를 이동시키는 휠간격 조절장치;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 휠간격 조절장치는,
    상기 제1휠지지부재에 체결된 제1나사축;
    상기 제2휠지지부재에 체결되며 나선방향이 상기 제1나사축과 반대로 마련된 제2나사축; 및
    상기 제1나사축과 상기 제2나사축을 동시에 회전시키는 구동부;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  14. 상부에 발판이 마련된 본체;
    상기 본체의 전방에 마련된 조향장치;
    상기 조향장치의 하부에 설치되며 상호 근접하거나 이격될 수 있는 제1전륜과 제2전륜; 및
    상기 본체의 후방에 마련된 후륜;을 포함하고,
    상기 조향장치는,
    상기 본체에 회전 가능하게 설치된 조향축; 및
    상기 제1전륜과 상기 제2전륜을 지지하도록 상기 조향축 하부에 설치되며, 상기 제1전륜과 상기 제2전륜의 간격을 조절할 수 있는 휠지지장치;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 휠지지장치는,
    상기 조향축 하단에 결합된 슬라이딩블록;
    상기 전륜의 폭방향으로 이동할 수 있도록 상기 슬라이딩블록에 각각 결합되며, 상기 슬라이딩블록으로부터 양측으로 상반되게 이동하는 제1슬라이딩부재와 제2슬라이딩부재;
    상기 제1전륜을 회전 가능하게 지지하며 상기 제1슬라이딩부재에 결합된 제1휠지지부재;
    상기 제2전륜을 회전 가능하게 지지하며 상기 제2슬라이딩부재에 결합된 제2휠지지부재; 및
    상기 제1전륜과 상기 제2전륜의 간격 조절을 위해 상기 제1휠지지부재와 상기 제2휠지지부재를 이동시키는 휠간격 조절장치;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 휠간격 조절장치는,
    상기 제1휠지지부재에 체결된 제1나사축;
    상기 제2휠지지부재에 체결되며 나선방향이 상기 제1나사축과 반대로 마련된 제2나사축; 및
    상기 제1나사축과 상기 제2나사축을 동시에 회전시키는 구동부;를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
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