CN216611268U - 拖车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拖车，包括车体、控制器和与控制器电连接的驱动组件。车体包括支撑架及围框组件。围框组件包括第一围框和第二围框。第一围框和第二围框分别与支撑架转动连接。驱动组件受控制器控制以驱动第一围框和/或第二围框转动至折叠位置或展开位置。折叠位置位于支撑架的厚度方向，展开位置位于支撑架的长度方向。如此设置，通过控制器控制驱动组件，进而来驱动第一围框和\或第二围框折叠或展开，无需使用者手动折叠或展开，减轻了使用者的拖行力，提高使用者的体验感。

Description

拖车

技术领域

本申请涉及运输工具领域，尤其涉及一种拖车。

背景技术

拖车是用于运输各种物品和货物的运输工具。目前，市场上的拖车都比较笨重，人工拖物体时需要使用很大的拖行力，并且使用后还需要手动折叠，如此，给使用者带来使用不方便的问题。

实用新型内容

本申请提供一种减轻拖行力的拖车。

本申请提供一种拖车，其中包括：

车体、控制器和与所述控制器电连接的驱动组件，所述车体包括：

支撑架；

围框组件，包括第一围框和第二围框，所述第一围框和所述第二围框分别与所述支撑架转动连接；所述驱动组件受所述控制器控制以驱动所述第一围框和/或所述第二围框转动至折叠位置或展开位置；所述折叠位置位于所述支撑架的厚度方向，所述展开位置位于所述支撑架的长度方向。

可选的，所述驱动组件包括旋转组件和伸缩件；所述旋转组件包括转轴组件，所述第一围框与一组所述转轴组件相连，所述第二围框和另一组所述转轴组件相连；

所述伸缩件的一端连接于所述支撑架，另一端传动连接于所述转轴组件，所述转轴组件随所述伸缩件的伸缩运动而相应旋转，所述第一围框和所述第二围框绕着所述转轴组件翻转。

可选的，所述旋转组件包括设置于所述转轴组件的旋转凸块，所述旋转凸块包括绕所述转轴组件转动的抵接面；

所述车体包括车轮组件，所述车轮组件可动的设置于所述围框组件，且所述车轮组件与所述抵接面相抵接，以随所述抵接面的推动而相对于所述围框组件翻转。

可选的，所述车轮组件包括车轮固定座和连接于所述车轮固定座的车轮；

所述围框组件包括与所述旋转组件连接的水平段以及沿所述水平段向上延伸的竖直段；所述车轮固定座活动地套设于所述水平段，且所述车轮固定座与所述抵接面抵接配合；

所述车轮固定座设有滑槽，所述水平段设有收容于所述滑槽的导向结构；所述抵接面推动所述车轮固定座相对于所述水平段沿背向所述旋转凸块的方向运动，以使所述导向结构与所述滑槽滑动配合，并带动使所述车轮组件以所述水平段为轴心向所述围框组件的内部翻转。

可选的，所述第一围框包括与一组所述转轴组件的一端相连的第一连接端和与所述转轴组件的另一端相连的第二连接端，所述车轮组件包括设置于所述第一连接端和所述第二连接端的第一车轮；

所述第二围框包括与另一组所述转轴组件的一端相连的第三连接端和与所述转轴组件的另一端相连的第四连接端，所述车轮组件包括设置于所述第三连接端和所述第四连接端的第二车轮；

所述第一车轮和所述第二车轮随所述转轴组件的转动而相应翻转。

可选的，所述第一车轮设有电机，所述电机驱动所述第一车轮绕所述第一车轮的轴向转动；和\或

所述第二车轮设有电机，所述电机驱动所述第二车轮绕所述第二车轮的轴向转动。

可选的，所述转轴组件包括连接杆、套设于所述连接杆的固定件、以及连接于所述连接杆端部的旋转轴；所述旋转凸块设于所述固定件和所述旋转轴之间。

可选的，所述旋转组件包括第一旋转组件和第二旋转组件；

所述第一围框包括第一水平段以及沿所述第一水平段向上延伸的第一竖直段，所述第一旋转组件与所述第一水平段的自由端相连；所述第二围框包括第二水平段以及沿所述第二水平段向上延伸的第二竖直段，所述第二旋转组件与所述第二水平段的自由端相连；所述第二水平段的长度大于所述第一水平段的长度。

可选的，所述第一围框包括第一水平段和沿所述第一水平段向上延伸的第一竖直段；所述第二围框包括第二水平段和沿所述第二水平段向上延伸的第二竖直段；所述支撑架沿长度方向连接于所述第一水平段和所述第二水平段之间，且与所述第一围框及所述第二围框共同围合形成容纳空间。

可选的，所述支撑架包括相对设置的两个支撑杆和连接两个所述支撑杆的加强杆；所述支撑杆和所述加强杆底部固定的设有电源。

本申请提供的拖车，包括车体、控制器和与控制器电连接的驱动组件。车体包括支撑架及围框组件。围框组件包括第一围框和第二围框。第一围框和第二围框分别与支撑架转动连接。驱动组件受控制器控制以驱动第一围框和/或第二围框转动至折叠位置或展开位置。折叠位置位于支撑架的厚度方向，展开位置位于支撑架的长度方向。如此设置，通过控制器控制驱动组件，进而来驱动第一围框和\或第二围框折叠或展开，无需使用者手动折叠或展开，减轻了使用者的拖行力，提高使用者的体验感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1所示为本申请提供的拖车的结构示意图；

图2为图1所示的拖车的车体处于折叠状态的结构示意图；

图3为图2所示的车体的侧视图；

图4为图2所示的车体的主视图；

图5为图1所示的拖车的车体处于展开状态的结构示意图；

图6为图5所示的车体处于折叠过程中的侧视图；

图7为图5所示的车体的局部区域A的放大图；

图8为图5所示的车体处于折叠过程中的主视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请提供一种拖车，包括车体、控制器和与控制器电连接的驱动组件。车体包括支撑架及围框组件。围框组件包括第一围框和第二围框。第一围框和第二围框分别与支撑架转动连接。驱动组件受控制器控制以驱动第一围框和/或第二围框转动至折叠位置或展开位置。折叠位置位于支撑架的厚度方向，展开位置位于支撑架的长度方向。如此设置，通过控制器控制驱动组件，进而来驱动第一围框和\或第二围框折叠或展开，无需使用者手动折叠或展开，减轻了使用者的拖行力，提高使用者的体验感。

图1所示为本申请提供的拖车1的结构示意图。如图1所示，拖车1包括车体2、控制器3和与控制器3电连接的驱动组件4。控制器3用于控制驱动组件4工作。在一些实施例中，控制器3可以为遥控器，设有电源开关、前进、后退、折叠、展开等按键。遥控器可以通过红外、蓝牙等方式与驱动组件4电连接。控制器3可以独立于车体2，以与车体2分离单独使用，或者，控制器3也可以组装于车体2的围框组件6或支撑架5等位置，以便于在使用车体2时进行操作控制。

车体2包括支撑架5及围框组件6。围框组件6包括第一围框7和第二围框8，第一围框7和第二围框8分别与支撑架5转动连接。第一围框7和第二围框8分别转动连接于支撑架5的两端。支撑架5用于支撑其上方的物体。第一围框7和第二围框8可以围护支撑架5上的物体，并且也可以作为把手，方便推拉车体。

在一些实施例中，第一围框7包括第一水平段9和沿第一水平段9向上延伸的第一竖直段10；第二围框8包括第二水平段11和沿第二水平段11向上延伸的第二竖直段12；支撑架5沿长度方向连接于第一水平段9和第二水平段11之间，且与第一围框7及第二围框8共同围合形成容纳空间13，该容纳空间13用于放置物体。此实施例中，第一围框7的第一水平段9和第二围框8的第二水平段11，分别与支撑架5的两端对接，这样可以增加物体放置的支撑面积。并且，第一竖直段10与第一水平段9垂直向上，以及第二竖直段12与第二水平段11垂直向上，这样可以围护支撑架5的前后端，以减小物体掉落的风险。

图2为图1所示的拖车1的车体2处于折叠状态的结构示意图。图3为图2所示的车体2的侧视图。图4为图2所示的车体2的主视图。

结合图1-图4所示，驱动组件4受控制器3控制以驱动第一围框7和/或第二围框8转动至折叠位置(如图2所示)或展开位置(如图1所示)。折叠位置位于支撑架5的厚度方向，展开位置位于支撑架5的长度方向。控制器3控制驱动组件4，从而来驱动第一围框7和/或第二围框8折叠或展开。在一些实施例中，车体2内设有与驱动组件4电连接的中央处理器(未示出)，该中央处理器通过接收控制器3的控制指令，来控制驱动组件4工作。驱动组件4与第一围框7、第二围框8传动连接，从而可以带动第一围框7和\或第二围框8转动。例如，手动按下控制器3的折叠按键或展开按键，向中央处理器发送相应的折叠指令或展开指令，进而中央处理器根据相应的指令控制驱动组件4工作，使得驱动组件4根据该折叠指令或展开指令，来驱动第一围框7和/或第二围框8转动至折叠位置或展开位置。如此，可以实现第一围框7和\或第二围框8自动折叠或自动展开，无需使用者手动折叠或展开，减轻了使用者的拖行力，提高使用者的体验感。并且，第一围框7和第二围框8处于折叠位置后，缩小了占用体积，使携带方便。在一些实施例中，车体2折叠后呈长方体(如图2中所示)，第一围框7与第二围框8呈折叠结构，其中第一围框7位于第二围框8的下方。如此，减小车体2的体积，以便存储。

在一些实施例中，驱动组件4包括旋转组件14。旋转组件14包括转轴组件15，第一围框7与一组转轴组件15相连，第二围框8和另一组转轴组件15相连。上述的中央处理器控制第一围框7和\或第二围框8绕转轴组件15相对于支撑架5翻转。

在一些实施例中，旋转组件14的其中一组转轴组件15通过旋转来带动第一围框7翻转。旋转组件14的另一组转轴组件15通过旋转来带动第二围框8转动。如此，通过转轴组件15的旋转，可以实现第一围框7和\或第二围框8的折叠或展开，结构简单，且第一围框7和\或第二围框8翻转效果好。

在另一些实施例中，转轴组件15可以固定的设置于支撑架5，第一围框7和/或第二围框8分别与各自的转轴组件15转动连接，以通过驱动第一围框7和/或第二围框8使得第一围框7和/或第二围框8相对于支撑架5翻转。或者，一组转轴组件15可以固定的设置于第一围框7，另一组转轴组件可以固定的设置于第二围框8，支撑架5与转轴组件15转动连接，以通过驱动第一围框7、第二围框8或转轴组件15使得第一围框7和/或第二围框8使得第一围框7和/或第二围框8相对于支撑架5翻转。

请继续参考图1所示，驱动组件4包括伸缩件16。伸缩件16的一端连接于支撑架5，另一端传动连接于转轴组件15，转轴组件15随伸缩件16的伸缩运动而相应旋转，第一围框7和第二围框8随转轴组件15的转动而翻转。伸缩件16连接在支撑架5和转轴组件15之间，其中连接在支撑架5的一端为固定端，连接在转轴组件15的另一端为活动端。当中央处理器接收控制器3的折叠指令时，中央处理器控制伸缩件16向外伸展，从而推动第一围框7绕着转轴组件15顺时针旋转，以及推动第二围框8绕着另一组转轴组件15逆时针旋转，从而通过转轴组件15带动第一围框7和第二围框8朝向支撑架5翻转，直至完全折叠。当中央处理器接收控制器3的展开指令时，中央处理器控制伸缩件16向内收缩，从而拉动第一围框7绕着转轴组件15逆时针旋转，以及拉动第二围框8绕着另一组转轴组件15顺时针旋转，从而通过转轴组件15带动第一围框7和第二围框8背向支撑架5翻转，直至完全展开。如此，使得第一围框7和第二围框8折叠或展开效果好，且结构简单。另外，需要说明的是，若第一围框7与第二围框8的可折叠长度不同，那么需要间隔时间控制第一围框7和第二围框8翻转。具体的，第一围框7较第二围框8先折叠，再经过设定时间后，使第二围框8折叠且第二围框8位于第一围框7的上方，以避免第一围框7与第二围框8在翻转的过程中相互干涉，影响车体2的整体折叠效果。若第一围框7与第二围框8的可折叠长度相同，在第一围框7和第二围框8折叠后，第一围框7与第二围框8呈相对设置，那么可以同时控制第一围框7和第二围框8翻转而不会相互干涉，这样可以节省车体2的折叠时间。

图5为图1所示的拖车1的车体2处于展开状态的结构示意图。如图5所示，在一些实施例中，旋转组件14包括设置于转轴组件15的旋转凸块17，旋转凸块17包括绕转轴组件15转动的抵接面18。车体2包括车轮组件19，车轮组件19可动的设置于围框组件6，且车轮组件19与抵接面18相抵接，以随抵接面18的推动而相对于围框组件6翻转。其中，抵接面18在转轴组件15的不同径向方向上距离转轴组件15的转动中心的距离可以不同，以在旋转凸块17的转动过程中推动车轮组件19翻转运动。此实施例中，由于抵接面18与车轮组件19相互抵接，因此，根据力的相互作用，抵接面18旋转产生相应的推动力，可以推动车轮组件19背向抵接面18的方向运动，并且可以相对于围框组件6翻转。具体的，当中央处理器接收控制器3的折叠指令时，中央处理器控制伸缩件16向外伸展，伸缩件16推动转轴组件15旋转，进而转轴组件15带动围框组件6朝向转轴组件15的方向翻转。并且，转轴组件15带动旋转凸块17旋转。旋转凸块17的抵接面18推动车轮组件19背向抵接面18的方向运动，同时带动车轮组件19朝向围框组件6的内部翻转，直至围框组件6完全折叠。当中央处理器接收控制器3的展开指令时，中央处理器控制伸缩件16向内收缩，伸缩件16拉动转轴组件15旋转，进而转轴组件15带动围框组件6背向转轴组件15的方向翻转。并且，旋转凸块17的抵接面18推动车轮组件19背向抵接面18的方向运动，使得车轮组件19所受到抵接面18的抵推力逐渐减小。此时，由于车轮组件19的自身重量，车轮组件19可以自动背向围框组件6的内部翻转，直到围框组件6完全展开至展开位置，且车轮组件19也完全展开。同时，伸缩件16处于自身锁定状态。

在一些实施例中，旋转凸块17呈凸轮结构。抵接面18是凸轮结构的侧面。旋转凸块17包括多个抵接面18，其中旋转凸块17在旋转的过程中，与车轮组件相抵接的抵接面18呈斜面结构，如此，使旋转凸块17旋转带动车轮组件19运动更加顺畅。其中，抵接面18可以是由平面和/或曲面相连形成的面。在一些实施例中，相邻两个抵接面18的连接处呈圆弧状。在一些实施例中，旋转组件14包括但不限于齿轮传动结构或铰链传动结构。车轮组件19随齿轮传动结构或铰链传动结构的旋转而运动。

在一些实施例中，车轮组件19包括车轮固定座20和连接于车轮固定座20的车轮21。车体2处于展开状态时，车轮固定座20横向放置，且车轮21位于车轮固定座20的底端；车体2处于折叠状态时，车轮固定座20竖向放置，车轮21位于车轮固定座20的侧部。围框组件6包括与旋转组件14连接的水平段22以及沿水平段22向上延伸的竖直段23；车轮固定座20活动地套设于水平段22，且车轮固定座20与抵接面18抵接配合。水平段22相较于竖直段23更加靠近旋转组件14，因此，套设在水平段22的车轮固定座20靠近旋转组件14，以满足车轮固定座20能够与抵接面18相抵接的要求，从而可以通过抵接面18旋转来带动车轮固定座20翻转。

图6为图5所示的车体2处于折叠过程中的侧视图。结合图5、图6所示，车轮固定座20设有滑槽24，水平段22设有收容于滑槽24的导向结构25；抵接面18推动车轮固定座20相对于水平段22沿背向旋转凸块17的方向运动，以使导向结构25与滑槽24滑动配合，并带动使车轮组件19以水平段22为轴心向围框组件6的内部翻转。当中央处理器接收控制器3的折叠指令时，中央处理器控制伸缩件16向外伸展，从而推动转轴组件15旋转，该转轴组件15也带动对应的旋转凸块17旋转，进而使车轮固定座20沿旋转凸块17的旋转轨迹背向旋转凸块17的方向移动，同时，导向结构25相对于滑槽24朝向旋转凸块17的方向运动，使得车轮固定座20以水平段22为轴心向围框组件6的内部翻转，进而车轮21也随着车轮固定座20朝向围框组件6的内部翻转。当中央处理器接收控制器3的展开指令时，中央处理器控制伸缩件16向内收缩，从而拉动转轴组件15旋转，该转轴组件15也带动对应的旋转凸块17旋转，进而使车轮固定座20沿旋转凸块17的旋转轨迹朝向旋转凸块17的方向移动，同时，导向结构25相对于滑槽24背向旋转凸块17的方向运动，使得车轮固定座20以水平段22为轴心向围框组件6的外部翻转，进而车轮21也随着车轮固定座20朝向围框组件6的外部翻转。此外，滑槽24呈倾斜状，有利于车轮固定座20的翻转。在一些实施例中，导向结构25包括导向柱。在一些实施例中，导向结构25与滑槽24之间具有间隙，使得导向结构25在滑槽24内滑动顺畅。

在一些实施例中，第一围框7和第二围框8包括扶手位置。车体2包括把手31，该把手31固定于第一围框7和\或第二围框8的扶手位置，以便于手动推拉车体2。

请继续参考图5所示，在一些实施例中，支撑架5包括相对设置的两个支撑杆50和连接两个支撑杆50的加强杆51；支撑杆50和加强杆51底部固定的设有电源52。此实施例中，两个支撑杆50横向且间隔设置。加强杆51垂直连接于两个支撑杆50之间。如此，两个支撑杆50与加强杆51共同支撑物体，使物体放置更稳定。电源52固定于两个支撑杆50和加强杆51的底部，与中央处理器(未示出)、伸缩件16及电机30电连接，用于对中央处理器(未示出)、伸缩件16和电机30供电。

在一些实施例中，第一围框7包括与转轴组件15的一端相连的第一连接端26和与转轴组件15的另一端相连的第二连接端27，车轮组件19包括设置于第一连接端26和第二连接端27的第一车轮190。第一围框7的第一连接端26与第二连接端27并行且间隔设置，且分别连接于转轴组件15的两端。相应的，在第一连接端26和第二连接端27处分别设有第一车轮190。如此，可以通过一根转轴组件15的旋转带动至少两个第一车轮190翻转，一方面可以平衡带动第一围框7翻转的动力，另一方面也减少材料成本。

同理，与上述第一围框7结构相同的第二围框8包括与转轴组件15的一端相连的第三连接端28和与转轴组件15的另一端相连的第四连接端29，车轮组件19包括设置于第三连接端28和第四连接端29的第二车轮191。如此，通过一根转轴组件15的旋转带动至少两个第二车轮191翻转，一方面可以平衡带动第二围框8翻转的动力，另一方面也减少材料成本。

在上述实施例中，每组转轴组件15可以包括连接杆150和设置于连接杆150两端的旋转轴152。第一围框7的第一连接端26和第二连接端27分别与连接杆150两端的旋转轴152相连，以受控相对于支撑架5翻转。此时，连接杆150两端的两个旋转轴152可以为同心旋转，也可以为非同心旋转。

上述旋转轴152可以固定连接至连接杆150，或与连接杆150为一体式结构，第一连接端26和第二连接端27能够绕各自的旋转轴152分别相对于支撑架5转动，以使第一围框7相对于支撑架5的翻转。或者，上述旋转轴152还可以固定连接至第一连接端26和第二连接端27，连接杆150与两端的旋转轴152转动连接，使得第一围框7可以相对于支撑架5翻转。

同样的，第二围框8的第三连接端28和第四连接端29分别与连接杆150两端的旋转轴152相连，以受控相对于支撑架5翻转。此时，连接杆150两端的两个旋转轴152可以为同心旋转，也可以为非同心旋转。

上述旋转轴152可以固定连接至连接杆150，或与连接杆150为一体式结构，第三连接端28和第四连接端29能够绕各自的旋转轴152分别相对于支撑架5转动，以使第二围框8相对于支撑架5的翻转。或者，上述旋转轴152还可以固定连接至第三连接端28和第四连接端29，连接杆150与两端的旋转轴152转动连接，使得第二围框8可以相对于支撑架5翻转。

第一车轮190和第二车轮191随转轴组件15的转动而相应翻转。转轴组件15与第一车轮190以及第二车轮191间接转动连接，使得通过转轴组件15的旋转能够带动第一车轮190和第二车轮191翻转，结构简单，带动翻转效果好。

在一些实施例中，第一车轮190设有电机30，电机30驱动第一车轮190绕第一车轮190的轴向转动。此实施例中，第一车轮190为电机轮。控制器3电连接电机30。控制器3控制电机30启动，进而使电机30驱动第一车轮190绕第一车轮190的轴向转动。例如，控制器3按压前进按键，控制电机30启动，以助力第一车轮190前行；或者，控制器3按压后退按键，控制电机30启动，以助力第一车轮190后退。如此，无需手动推拉使车轮转动，减轻了使用者的拖行力，且提高车轮行驶的效率。

在一些实施例中，还可以在第二车轮191设有电机30，该电机30驱动第二车轮191绕第二车轮191的轴向转动。此实施例中，设置第二车轮191为电机轮。第二车轮191通过电机30的驱动力而绕自身轴向转动。如此，无需手动推拉使车轮转动，减轻了使用者的拖行力，且提高车轮行驶的效率。在一些实施例中，还可以在第一车轮190和第二车轮191上均设置电机30，如此，使车体2整体的行驶效率提高。本申请中，电机30仅设于第二车轮191上(如图5中所示)。

在一些实施例中，第一车轮190和第二车轮191可以为万向轮，控制器3除了可以控制车体2的前行或后退外，还可以控制第一车轮190和第二车轮191左右转弯，以及左右横向直行。如此，减小使用者的拖行力，提高使用者的体验感。

图7为图5所示的车体2的局部区域A的放大图。如图7所示，在一些实施例中，转轴组件15包括套设于连接杆150的固定件151、以及连接于连接杆150端部的旋转轴152；旋转凸块17设于固定件151和旋转轴152之间。此实施例中，在连接杆150的两端分别设有旋转轴152和固定件151，且对应分别设有旋转凸块17，该旋转凸块17夹设于每个旋转轴152和固定件151之间，以对旋转凸块17限位，防止旋转凸块17在转动的过程中发生移位。在一些实施例中，固定件151包括呈锥形的套筒。在一些实施例中，套筒的第一端口与旋转凸块17抵接，且该第一端口的尺寸与旋转凸块17的平面尺寸相匹配，使对旋转凸块17的限位效果好。套筒的第二端口的尺寸与连接杆150的外径尺寸相匹配。

图8为图5所示的车体2处于折叠过程中的主视图。如图8所示，在一些实施例中，旋转组件14包括第一旋转组件140和第二旋转组件141。第一围框7与第一旋转组件140对应转动连接，通过第一旋转组件140旋转带动第一围框7翻转。第二围框8与第二旋转组件141对应转动连接，通过第二旋转组件141旋转带动第二围框8翻转。第一围框7包括第一水平段9以及沿第一水平段9向上延伸的第一竖直段10，第一旋转组件140与第一水平段9的自由端相连；第二围框8包括第二水平段11以及沿第二水平段11向上延伸的第二竖直段12，第二旋转组件141与第二水平段11的自由端相连；第二水平段11的长度大于第一水平段9的长度。此实施例中，设置第二围框8的第二水平段11的长度大于第一围框7的第一水平段9的长度。也就是说，第二围框8与第一围框7的旋转点位置不同，使得第一围框7和第二围框8折叠后，相比于设置第二围框8与第一围框7的旋转点位置相同的方案，整车尺寸更小，更便于储存和携带。在一些实施例中，也可以设置第一围框7的第一水平段9的长度大于第二围框8的第二水平段11的长度。

以上所述仅是本申请的较佳实施方式而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种拖车，其特征在于，包括车体、控制器和与所述控制器电连接的驱动组件，所述车体包括：

支撑架；及

围框组件，包括第一围框和第二围框，所述第一围框和所述第二围框分别与所述支撑架转动连接；所述驱动组件受所述控制器控制以驱动所述第一围框和/或所述第二围框转动至折叠位置或展开位置；所述折叠位置位于所述支撑架的厚度方向，所述展开位置位于所述支撑架的长度方向。

2.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述驱动组件包括旋转组件和伸缩件；所述旋转组件包括转轴组件，所述第一围框与一组所述转轴组件相连，所述第二围框和另一组所述转轴组件相连；

所述伸缩件的一端连接于所述支撑架，另一端传动连接于所述转轴组件，所述转轴组件随所述伸缩件的伸缩运动而相应旋转，所述第一围框和所述第二围框绕着所述转轴组件翻转。

3.根据权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述旋转组件包括设置于所述转轴组件的旋转凸块，所述旋转凸块包括绕所述转轴组件转动的抵接面；

所述车体包括车轮组件，所述车轮组件可动的设置于所述围框组件，且所述车轮组件与所述抵接面相抵接，以随所述抵接面的推动而相对于所述围框组件翻转。

4.根据权利要求3所述的拖车，其特征在于，所述车轮组件包括车轮固定座和连接于所述车轮固定座的车轮；

所述围框组件包括与所述旋转组件连接的水平段以及沿所述水平段向上延伸的竖直段；所述车轮固定座活动地套设于所述水平段，且所述车轮固定座与所述抵接面抵接配合；

所述车轮固定座设有滑槽，所述水平段设有收容于所述滑槽的导向结构；所述抵接面推动所述车轮固定座相对于所述水平段沿背向所述旋转凸块的方向运动，以使所述导向结构与所述滑槽滑动配合，并带动使所述车轮组件以所述水平段为轴心向所述围框组件的内部翻转。

5.根据权利要求3所述的拖车，其特征在于，所述第一围框包括与一组所述转轴组件的一端相连的第一连接端和与所述转轴组件的另一端相连的第二连接端，所述车轮组件包括设置于所述第一连接端和所述第二连接端的第一车轮；

所述第二围框包括与另一组所述转轴组件的一端相连的第三连接端和与所述转轴组件的另一端相连的第四连接端，所述车轮组件包括设置于所述第三连接端和所述第四连接端的第二车轮；

所述第一车轮和所述第二车轮随所述转轴组件的转动而相应翻转。

6.根据权利要求5所述的拖车，其特征在于，所述第一车轮设有电机，所述电机驱动所述第一车轮绕所述第一车轮的轴向转动；和\或

所述第二车轮设有电机，所述电机驱动所述第二车轮绕所述第二车轮的轴向转动。

7.根据权利要求3所述的拖车，其特征在于，所述转轴组件包括连接杆、套设于所述连接杆的固定件、以及连接于所述连接杆端部的旋转轴；所述旋转凸块设于所述固定件和所述旋转轴之间。

8.根据权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述旋转组件包括第一旋转组件和第二旋转组件；

所述第一围框包括第一水平段以及沿所述第一水平段向上延伸的第一竖直段，所述第一旋转组件与所述第一水平段的自由端相连；所述第二围框包括第二水平段以及沿所述第二水平段向上延伸的第二竖直段，所述第二旋转组件与所述第二水平段的自由端相连；所述第二水平段的长度大于所述第一水平段的长度。

9.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述第一围框包括第一水平段和沿所述第一水平段向上延伸的第一竖直段；所述第二围框包括第二水平段和沿所述第二水平段向上延伸的第二竖直段；所述支撑架沿长度方向连接于所述第一水平段和所述第二水平段之间，且与所述第一围框及所述第二围框共同围合形成容纳空间。

10.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的两个支撑杆和连接两个所述支撑杆的加强杆；所述支撑杆和所述加强杆底部固定的设有电源。

Images