CN108284403B - 一种自动对心压轴装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动对心压轴装置，设置有带动基座在基座滑轨上运动的粗调X轴电动缸；带动支撑座在支撑座滑轨上运动的粗调Y轴电动缸；带动横杆上下运动的粗调Z轴电动缸；及细调Z轴电动缸、细调Y轴电动缸，第一机械臂内设置有细调X轴电动缸，细调X轴电动缸顶端与触片爪盘连接，触片爪盘上有感应X、Y、Z方向的触片接触开关，各触片的接触开关分别与各电动缸电性连接。本发明通过不同的触片接触开关来接通对应的电动缸电路，由电机带动电动缸实现自动化，通过电动缸的推动来实现孔的对心和孔与轴的对心及压轴装配，有效的提高了孔与孔、孔与轴的对心、孔与轴的配合的精确性，且降低了生产加工装配时间，提供了工作效率。

Description

一种自动对心压轴装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，尤其涉及机械加工中的一种自动对心压轴装置。
背景技术
在机械加工中对于孔轴配合，只有在特殊地方上才有特殊装置进行对孔定心，其他的情况下并没有设置定心装置，所以目前我们普遍都采用手动实现孔与孔的对心，孔与轴的对心，以及轴向孔里的压装配合；有时还需要击打等来实现孔轴配合，这样给生产装配加工带来很大的不便，同时降低了工作效率。
发明内容
为解决上述存在的技术缺陷，本发明提供一种自动对心压轴装置，有效的提高了孔与孔、孔与轴的对心、孔与轴的配合的精确性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在基座的下方四角处各设置有一个沿X轴方向的基座滚轮，所述的基座滚轮下方设置有沿X轴方向的基座滑轨；所述的基座上沿Y轴方向的两端横杆上各设置有一条支撑座滑轨，沿X轴方向两端的横杆上垂直设置有固定座，所述的基座的Y横杆上垂直固定连接有粗调X电动缸，X横杆上垂直固定连接有粗调Y轴电动缸；所述的固定座与支撑座固定连接，支撑座下端的四个角上设置有沿Y轴方向的支撑座滚轮，在支撑座第一横杆上垂直固定连接有粗调Z轴电动缸，所述的粗调Z轴电动缸上端垂直固定连接一个横杆；所述的支撑座第二横杆一端垂直连接的立柱上垂直固定有细调Y轴电动缸；所述的支撑座第三横杆前端固定连接有细调Y轴滑轨，所述的细调Y轴滑轨上垂直安装有第二机械臂；第二机械臂的内部设置有细调Z轴电动缸，且内壁上设置有细调Z轴滑轨，所述的细调Z轴电动缸顶端固定连接有第一机械臂；所述的第一机械臂内设置有细调X轴电动缸，且内壁上设置有细调X轴滑轨；所述的细调X轴电动缸顶端与触片爪盘连接，所述的触片爪盘包括触片开关，所述的触片开关上均匀连接有四个触片，触片的另一端与顶盘铰接固定连接，所述的顶盘与触片中部固定连接有一个弹簧。
作为本发明的优选方案，所述的基座由工字钢、U型钢和钢板组成。
作为本发明的优选方案，所述的第一机械臂与第二机械臂由U型钢组成。
作为本发明的优选方案，支撑座由工字钢和U型钢组成。
作为本发明的优选方案，还设置有一个工作台，在工作台设置有用于控制、显示电动缸状态的集成操作面板，电源以及急停开关，以及状态指示灯。
本发明的有益效果是：
（1）采用本发明一种自动对心压轴装置，有效的提高了孔与孔、孔与轴的对心、孔与轴的配合的精确性；
（2）本发明一种自动对心压轴装置，有效的降低了生产加工装配时间，提供了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的一级触片爪盘（实现一个孔的对心及装轴）结构示意图。
图3是本发明的多级触片爪盘（实现多级孔的对心及装轴）结构示意图。
图4是本发明单孔自动对心结构示意图。
图5是本发明多孔自动对心结构示意图。
图6是本发明轴装配工作示意图。
图中：1、一号触片 ，2、二号触片，3、三号触片，4、四号触片，5、第一触片开关，6、第二触片开关，7、细调X轴电动缸，8、第一机械臂，8-1、第二机械臂，9、细调Z轴电动缸，10、细调Y轴电动缸，11、支撑座滚轮，12、基座滚轮，13、粗调Y轴电动缸，14、粗调X轴电动缸，15、第一待装配工件，16、粗调Z轴电动缸，17、第二待装配工件，18、轴套，19、待装配轴，20、细调Z轴滑轨，21、细调X轴滑轨，22、细调Y轴滑轨，23、固定座，24、基座，25、支撑座，25-1、支撑座第一横杆，25-2、支撑座第二横杆，25-3、支撑座第三横杆，26、支撑座滑轨，27、基座滑轨。
具体实施方式
现在结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。
根据图1-3所示，本发明的一种自动对心压轴装置，在基座24的下方四角处各设置有一个沿X轴方向的基座滚轮，所述的基座滚轮下方设置有沿X轴方向的基座滑轨；所述的基座24上沿Y轴方向的两端横杆上各设置有一条支撑座滑轨，沿X轴方向两端的横杆上垂直设置有固定座，所述的基座24的Y横杆上垂直固定连接有粗调X电动缸14，X横杆上垂直固定连接有粗调Y轴电动缸13；所述的固定座与支撑座25固定连接，支撑座25下端的四个角上设置有沿Y轴方向的支撑座滚轮，在支撑座第一横杆25-1上垂直固定连接有粗调Z轴电动缸16，所述的粗调Z轴电动缸16上端垂直固定连接一个横杆；所述的支撑座第二横杆25-2一端垂直连接的立柱上垂直固定有细调Y轴电动缸10；所述的支撑座第三横杆25-3前端固定连接有细调Y轴滑轨22，所述的细调Y轴滑轨22上垂直安装有第二机械臂8-1；第二机械臂8-1的内部设置有细调Z轴电动缸9，且内壁上设置有细调Z轴滑轨20，所述的细调Z轴电动缸9顶端固定连接有第一机械臂8；所述的第一机械臂8内设置有细调X轴电动缸7，且内壁上设置有细调X轴滑轨21；所述的细调X轴电动缸7顶端与触片爪盘连接，所述的触片爪盘包括触片开关，所述的触片开关上均匀连接有四个触片，触片的另一端与顶盘铰接固定连接，所述的顶盘与触片中部固定连接有一个弹簧。
一号触片 1对应上下推动的电动缸，二号触片2对应前后推动的电动缸，第一触片开关5对应轴向左右推动的电动缸。配装一个集成操作面板，对称的两个均放置在工作台位置；每个电动缸均单独有一个伸、缩、停操作柄；电源、急停等安全开关和指示灯均对称各设置一个。
支撑座滚轮11和基座滚轮12为滚动移动，细调Z轴滑轨20、细调X轴滑轨21和细调Y轴滑轨22为滑动移动；固定座23为固定架台，防止电动缸伸缩时机械臂向外倾性。
互相对称的触角接触开关均闭合和断开，则电动缸不动；其中一个闭合，一个断开，则电动缸动，且分别对应伸、缩(即上下左右推动)，不存在对称的两个接触开关行程开关阻止第一触片开关5对应电动缸伸，但允许其缩。触片与孔接触后，触片与触片开关分离，电动缸启动，电动缸也可由控制面板控制。
根据图4、图6所示，放置第一待装配工件15的带孔工件，由操作面板分别控制粗调Y轴电动缸13和粗调X轴电动缸14的电动缸，使对心装置在轨道上滚动，拉近工件与对心装置的距离，然后停止支撑座滚轮11和第一待装配工件15的对应电动缸；此后第一触片开关5相对应的电动缸一直在做伸动作；与此同时，若一号触片1上边的触片先与孔接触，则一号触片1对应控制的细调Z轴电动缸9收缩，机械臂8做向下运动；若一号触片1下边的触片先与孔接触，则一号触片1对应控制的细调Z轴电动缸9伸，机械臂8同时做向上运动。若二号触片2前边的触片先与孔接触，则二号触片2对应控制的粗调Y轴电动缸收缩，机械臂同时做向后运动；二号触片2后边的触片先与孔接触，则二号触片 2对应控制的粗调Y轴电动缸伸，机械臂同时做向前运动。细调Z轴电动缸9的电动缸和粗调Y轴电动缸13的电动缸同时运动，互不影响。当上下前后的运动都完成时，孔与轴的自动对心完成，让第一触片开关5对应的细调X轴电动缸7收缩，停止。取下触片爪盘，安装一个轴套18工装，此轴套一端与机械臂8螺纹连接，另一端为三爪卡盘，卡住所需的待装配轴19，启动第一触片开关5对应的细调X轴电动缸7，使其做伸动作，直至完成轴（或套筒等）与孔的安装，松开卡盘，第一触片开关5的细调X轴电动缸7缩回，停止。三号触片3和四号触片4控制的对应的细调Y轴电动缸10和粗调Z轴电动缸16一直静止不动。
根据图5、图6所示，若需要两个孔与轴的对心，三号触片3和四号触片4同时控制对应的细调Y轴电动缸10和粗调Z轴电动缸16推动第二待装配工件17做上下前后的运动（与一号触片1和二号触片2的动作类似），完成第二待装配工件17的自动对心。然后，一号触片1和二号触片2的操作不变，完成两个工件和机械臂的自动对心。最后做轴的安装（与前边的相同）。若有需要可以继续拓展，完成更多孔的对心及与轴（或套筒等）的安装。

Claims (3)

1.一种自动对心压轴装置，其特征在于：在基座（24）的下方四角处各设置有一个沿X轴方向的基座滚轮，所述的基座滚轮下方设置有沿X轴方向的基座滑轨；所述的基座（24）上沿Y轴方向的两端横杆上各设置有一条支撑座滑轨，沿X轴方向两端的横杆上垂直设置有固定座，所述的基座（24）的Y横杆上垂直固定连接有粗调X电动缸（14），X横杆上垂直固定连接有粗调Y轴电动缸（13）；所述的固定座与支撑座（25）固定连接，支撑座（25）下端的四个角上设置有沿Y轴方向的支撑座滚轮，在支撑座第一横杆（25-1）上垂直固定连接有粗调Z轴电动缸（16），所述的粗调Z轴电动缸（16）上端垂直固定连接一个横杆；所述的支撑座第二横杆（25-2）一端垂直连接的立柱上垂直固定有细调Y轴电动缸（10）；所述的支撑座第三横杆（25-3）前端固定连接有细调Y轴滑轨（22），所述的细调Y轴滑轨（22）上垂直安装有第二机械臂（8-1）；第二机械臂（8-1）的内部设置有细调Z轴电动缸（9），且内壁上设置有细调Z轴滑轨（20），所述的细调Z轴电动缸（9）顶端固定连接有第一机械臂（8）；所述的第一机械臂（8）内设置有细调X轴电动缸（7），且内壁上设置有细调X轴滑轨（21）；所述的细调X轴电动缸（7）顶端与触片爪盘连接，所述的触片爪盘包括触片开关，所述的触片开关上均匀连接有四个触片，触片的另一端与顶盘铰接固定连接，所述的顶盘与触片中部固定连接有一个弹簧；所述的基座（24）由工字钢、U型钢和钢板组成；支撑座（25）由工字钢和U型钢组成。
2.根据权利要求1所述的一种自动对心压轴装置，其特征在于：所述的第一机械臂（8）与第二机械臂（8-1）由U型钢组成。
3.根据权利要求1所述的一种自动对心压轴装置，其特征在于：还设置有一个工作台，在工作台设置有用于控制、显示电动缸状态的集成操作面板，电源以及急停开关，以及状态指示灯。
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