CN108284314A - 一种半自动打螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种半自动打螺丝机，包括基座、转盘以及用于驱动所述转盘转动的第一驱动件，所述转盘设有用于放置产品的治具；所述基座沿所述转盘转动方向依次设有用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位和第二打螺丝工位以及用于取出已加工的产品的下料装置。本发明通过将产品放置在转动的转盘上，并令产品依次经过用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位和第二打螺丝工位以及用于取出已加工的产品的下料装置，从而在将铁片通过螺丝组装在产品上的过程中实现自动打螺丝并自动下料，进而达到节省人力并提高生产效率的效果。

Description

一种半自动打螺丝机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种半自动打螺丝机。
背景技术
在产品加工中，时常会遇到需要将铁片通过螺丝组装在产品上的情况。目前惯用的做法是人工将螺丝放入铁片的螺丝孔并手持电批来锁紧螺丝，但这种做法不但需要耗费较多的人力，而且生产效率低，并不适应大规模的生产。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种能够节省人力的、生产效率高的半自动打螺丝机。
本发明采用如下技术方案：一种半自动打螺丝机，包括基座、转动设置于基座的转盘以及用于驱动所述转盘转动的第一驱动件，所述转盘设有用于放置产品的治具；所述基座沿所述转盘转动方向依次设有用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位和第二打螺丝工位以及用于取出已加工的产品的下料装置。
作为优选，所述第一打螺丝工位和第二打螺丝工位均包括设置于所述基座的第一支架、均与所述第一支架滑动连接的电批和螺丝夹头、用于向螺丝夹头输送螺丝的出螺丝装置以及用于驱动所述电批和螺丝夹头移动的第二驱动件；所述螺丝夹头设有第一通孔和与所述第一通孔连通的第二通孔，所述出螺丝装置通过第二通孔向所述第一通孔输送螺丝，所述电批的批头穿过第一通孔后将第一通孔内的螺丝螺合至治具上的产品的螺丝孔。
作为优选，所述第二驱动件包括第一电机、第一螺杆以及与所述电批和螺丝夹头联动的第一滑块，所述第一电机通过第一螺杆驱动所述第一滑块移动；所述第一电机与第一螺杆均设于第一支架上。
作为优选，所述螺丝夹头设有用于固定产品的铁片的固定柱。
作为优选，所述治具的两侧分别设有第一磁块和与所述第一磁块磁性相反的第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相对设置；所述第一磁块和第二磁块均用于对产品的铁片产生磁力，所述校正装置包括有固定于所述基座的第二支架、由所述第二支架沿靠近所述转盘的方向延伸而成的连接件以及由连接件沿靠近所述基座的方向延伸而成的拨杆。
作为优选，所述第二支架设有第一光电感应器。
作为优选，所述下料装置包括良品槽、不良品槽、用于将已加工的产品运往良品槽或不良品槽的机械手、用于驱动所述机械手横向移动的第三驱动件以及用于驱动所述机械手纵向移动的第四驱动件。
作为优选，所述第三驱动件包括第二电机、与所述第二电机的输出轴传动连接的传动带、与所述传送带传动连接的第二滑块以及与所述第二滑块滑动连接的第一滑轨，所述第四驱动件包括均固定于所述第二滑块的气缸和第二滑轨以及与所述第二滑轨滑动连接的第三滑块，所述机械手与所述第三滑块连接。
作为优选，所述良品槽设有第二光电感应器，所述不良品槽设有第三光电感应器。
本发明的有益效果：通过将产品放置在转动的转盘上，并令产品依次经过用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位和第二打螺丝工位以及用于取出已加工的产品的下料装置，从而在将铁片通过螺丝组装在产品上的过程中实现自动打螺丝并自动下料，进而达到节省人力并提高生产效率的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构图。
图2为图1中A部分的放大示意图。
图3为图1中B部分的放大示意图。
图4为图1中C部分的放大示意图。
图5为本发明的良品槽和不良品槽的立体结构图。
图6为本发明的下料装置的分解图。
附图标记为：1—基座，2—转盘，3—校正装置，31—第二支架，32 —连接件，33—拨杆，34—第一光电感应器，4—第一打螺丝工位，5 —第二打螺丝工位，6—下料装置，61—良品槽，611—第二光电感应器，612—第三光电感应器，62—不良品槽，63—机械手，64—第三驱动件，641—第二电机，642—传动带，643—第二滑块，644—第一滑轨，65—第四驱动件，651—气缸，652—第二滑轨，653—第三滑块，7—第一支架，71—电批，72—螺丝夹头，721—第一通孔，722 —第二通孔，723—固定柱，73—出螺丝装置，74—第二驱动件，741 —第一电机，742—第一螺杆，743—第一滑块，8—治具，81—第一磁块，82—第二磁块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1所示，一种半自动打螺丝机，包括基座1、转动设置于基座1的转盘2以及用于驱动所述转盘2转动的第一驱动件(图中未示出)，所述转盘2设有用于放置产品的治具8；所述基座1沿所述转盘2转动方向依次设有用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置 3、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位4和第二打螺丝工位5以及用于取出已加工的产品的下料装置6。
需要进行打螺丝时，工人将产品放置在治具8上并将铁片放置在产品需要组装铁片的位置上。转盘2转动使得产品进入校正装置3，校正装置3使得铁片两端的螺丝孔分别对准产品上的两个螺丝孔。转盘2 继续转动使得产品进入第一打螺丝工位4，第一打螺丝工位4将螺丝打入铁片的其中一个螺丝孔中并锁紧，随后产品进入第二打螺丝工位5，第二打螺丝工位5将螺丝打入铁片的另一螺丝孔中并锁紧。转盘2继续转动使得完成加工的产品经过下料装置6，并由下料装置6从治具8中取出。本打螺丝机在将铁片通过螺丝组装在产品上的过程中实现自动打螺丝并自动下料，进而达到节省人力并提高生产效率的效果。
如图1和图3所示，所述第一打螺丝工位4和第二打螺丝工位5 均包括设置于所述基座1的第一支架7、均与所述第一支架7滑动连接的电批71和螺丝夹头72、用于向螺丝夹头72输送螺丝的出螺丝装置73以及用于驱动所述电批71和螺丝夹头72移动的第二驱动件74；所述螺丝夹头72设有第一通孔721和与所述第一通孔721连通的第二通孔722，所述出螺丝装置73通过第二通孔722向所述第一通孔721输送螺丝，所述电批71的批头穿过第一通孔721后将第一通孔721的螺丝螺合至治具8上的产品的螺丝孔。出螺丝装置73具体为气吹式出螺丝装置。第一打螺丝工位4和第二打螺丝工位5的螺丝夹头72均设置在转盘2的上方。治具8转动到第一打螺丝工位4 的位置时，第一打螺丝工位4的第二驱动件74驱动第一打螺丝工位 4的电批71和螺丝夹头72靠近产品，第一打螺丝工位4的出螺丝装置73将螺丝吹入第一打螺丝工位4的螺丝夹头72的第二通孔722，第二通孔722向所述第一通孔721输送螺丝后，第一打螺丝工位4的电批71的批头伸出并将第一通孔721中的螺丝推入产品的螺丝孔，同时批头转动使得螺丝锁紧。锁紧螺丝后，第一打螺丝工位4的电批 71的批头回缩，同时第一打螺丝工位4的第二驱动件74驱动电批71 和螺丝夹头72上升到原位。转盘2继续转动使得治具8转动到第二打螺丝工位5的位置。第二打螺丝工位5的第二驱动件74驱动第二打螺丝工位5的电批71和螺丝夹头72靠近产品，第二打螺丝工位5 的出螺丝装置73将螺丝吹入第二打螺丝工位5的螺丝夹头72的第二通孔722，第二通孔722向所述第一通孔721输送螺丝后，随后第二打螺丝工位5的电批71的批头伸出并将第一通孔721中的螺丝推入产品未钉入螺丝的螺丝孔，同时批头转动使得螺丝锁紧。锁紧螺丝后，第二打螺丝工位5的电批71的批头回缩，同时第二打螺丝工位5的第二驱动件74驱动电批71和螺丝夹头72上升到原位。利用第一打螺丝工位4和第二打螺丝工位5自动完成对产品的两个螺丝孔分别上螺丝的工作，有效达到节省人力并提高生产效率的效果。
如图3所示，所述第二驱动件74包括第一电机741、第一螺杆 742以及与所述电批71和螺丝夹头72联动的第一滑块743，所述第一电机741通过第一螺杆742驱动所述第一滑块743移动；所述第一电机741与第一螺杆742均设于第一支架7上。利用第一电机741来驱动电批71和螺丝夹头72移动，有效保证电批71和螺丝夹头72平稳移动。同时电批71和螺丝夹头72由同一块第一滑块743带动，使得电批71和螺丝夹头72的移动协同性更好。
如图3所示，所述螺丝夹头72设有用于固定产品的铁片的固定柱723。螺丝夹头72下移后，固定柱723抵压产品的铁片，防止在上螺丝时铁片跳动，从而减少铁片移位的情况发生。
如图2所示，所述治具8的两侧分别设有第一磁块81和与所述第一磁块81磁性相反的第二磁块82，所述第一磁块81与第二磁块 82相对设置；所述第一磁块81和第二磁块82均用于对产品的铁片产生磁力，所述校正装置3包括有固定于所述基座1的第二支架31、由所述第二支架31沿靠近所述转盘2的方向延伸而成的连接件32以及由连接件32沿靠近所述基座1的方向延伸而成的拨杆33。产品的铁片为中心对称图形，即有两条互相垂直的对称轴。第一磁块81和第二磁块82产生的磁场使得铁片的其中一条对称轴与第一磁块81和第二磁块82之间的连接线重叠。当铁片较长的一条对称轴与第一磁块81和第二磁块82之间的连接线重叠时，铁片的摆放位置正确，而在铁片较短的一条对称轴与第一磁块81和第二磁块82之间的连接线重叠时，铁片的摆放位置不正确。转盘2转动使得产品经过校正装置 3时，在铁片的摆放位置正确的情况下，铁片不会接触拨杆33，而在铁片的摆放位置不正确的情况下，铁片接触拨杆33且在拨杆33的拨动下转动，从而移动到正确的位置。通过校正装置3自动校正产品的铁片的摆放位置，有效减少因铁片移位而产出不良品的情况发生。
如图2所示，所述第二支架31设有第一光电感应器34。通过第一光电感应器34检测治具8上是否放有产品，放有产品则转盘2自动转动，没有放有产品则不转动，从而实现自动化，使得工人无需手动控制转盘2。
如图1和图4所示，所述下料装置6包括良品槽61、不良品槽 62、用于将已加工的产品运往良品槽61或不良品槽62的机械手63、用于驱动所述机械手63横向移动的第三驱动件64以及用于驱动所述机械手63纵向移动的第四驱动件65。产品完成加工后，机械手63 抓取已加工的产品，并将良品放入良品槽61，不良品放入不良品槽 62，从而实现自动下料。
如图6所示，所述第三驱动件64包括第二电机641、与所述第二电机641的输出轴传动连接的传动带642、与所述传送带传动连接的第二滑块643以及与所述第二滑块643滑动连接的第一滑轨644，所述第四驱动件65包括均固定于所述第二滑块643的气缸651和第二滑轨652以及与所述第二滑轨652滑动连接的第三滑块653，所述机械手63与所述第三滑块653连接。通过传送带带动机械手63横向移动，使得机械手63的移动更加平稳，有效防止产品被抖落。
如图5所示，所述良品槽61设有第二光电感应器611，所述不良品槽62设有第三光电感应器612。通过第二光电感应器611对良品槽61内的产品进行计数，并通过第三光电感应器612对不良品槽 62内的产品进行计数，从而实现自动计数，达到节省劳动力的效果。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种半自动打螺丝机，其特征包括：包括基座(1)、转动设置于基座(1)的转盘(2)以及用于驱动所述转盘(2)转动的第一驱动件，所述转盘(2)设有用于放置产品的治具(8)；
所述基座(1)沿所述转盘(2)转动方向依次设有用于校正产品的铁片的摆放位置的校正装置(3)、均用于为产品锁螺丝的第一打螺丝工位(4)和第二打螺丝工位(5)以及用于取出已加工的产品的下料装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述第一打螺丝工位(4)和第二打螺丝工位(5)均包括设置于所述基座(1)的第一支架(7)、均与所述第一支架(7)滑动连接的电批(71)和螺丝夹头(72)、用于向螺丝夹头(72)输送螺丝的出螺丝装置(73)以及用于驱动所述电批(71)和螺丝夹头(72)移动的第二驱动件(74)；
所述螺丝夹头(72)设有第一通孔(721)和与所述第一通孔(721)连通的第二通孔(722)，所述出螺丝装置(73)通过第二通孔(722)向所述第一通孔(721)输送螺丝，所述电批(71)的批头穿过第一通孔(721)后将第一通孔(721)内的螺丝螺合至治具(8)上的产品的螺丝孔。
3.根据权利要求2所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述第二驱动件(74)包括第一电机(741)、第一螺杆(742)以及与所述电批(71)和螺丝夹头(72)联动的第一滑块(743)，所述第一电机(741)通过第一螺杆(742)驱动所述第一滑块(743)移动；所述第一电机(741)与第一螺杆(742)均设于第一支架(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述螺丝夹头(72)设有用于固定产品的铁片的固定柱(723)。
5.根据权利要求1所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述治具(8)的两侧分别设有第一磁块(81)和与所述第一磁块(81)磁性相反的第二磁块(82)，所述第一磁块(81)与第二磁块(82)相对设置；所述第一磁块(81)和第二磁块(82)均用于对产品的铁片产生磁力，所述校正装置(3)包括有固定于所述基座(1)的第二支架(31)、由所述第二支架(31)沿靠近所述转盘(2)的方向延伸而成的连接件(32)以及由连接件(32)沿靠近所述基座(1)的方向延伸而成的拨杆(33)。
6.根据权利要求5所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述第二支架(31)设有第一光电感应器(34)。
7.根据权利要求1所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述下料装置(6)包括良品槽(61)、不良品槽(62)、用于将已加工的产品运往良品槽(61)或不良品槽(62)的机械手(63)、用于驱动所述机械手(63)横向移动的第三驱动件(64)以及用于驱动所述机械手(63)纵向移动的第四驱动件(65)。
8.根据权利要求7所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述第三驱动件(64)包括第二电机(641)、与所述第二电机(641)的输出轴传动连接的传动带(642)、与所述传送带传动连接的第二滑块(643)以及与所述第二滑块(643)滑动连接的第一滑轨(644)，所述第四驱动件(65)包括均固定于所述第二滑块(643)的气缸(651)和第二滑轨(652)以及与所述第二滑轨(652)滑动连接的第三滑块(653)，所述机械手(63)与所述第三滑块(653)连接。
9.根据权利要求7所述的一种半自动打螺丝机，其特征包括：所述良品槽(61)设有第二光电感应器(611)，所述不良品槽(62)设有第三光电感应器(612)。
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