CN106426881A - 一种瓶口校正定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种瓶口校正定位系统，包括校正摆板组件和校正组件；该校正摆板组件和校正组件分别相对地设于承载链条的两侧，承载链条上承载有胚头座组；校正摆板组件具有可被胚头座组弹力外拨的校正摆板，该校正摆板的内侧形成有定位直边；校正组件包括滑动架和带动该滑动架靠近或者远离胚头座组的驱动件；滑动架上安装有胚头座旋转拨轮、飞轮，以及传动连接该胚头座旋转拨轮和飞轮以控制该二者旋转传动或者打滑的扭力调节单元。校正定位系统通过校正摆板组件和校正组件配合，实现瓶口简单、有效又精准地定位作用，为瓶胚精准送入成型模具并成型提供保障，确保高品质又高效生产。

Description

一种瓶口校正定位系统

技术领域

本发明涉及机械设备技术，具体是指一种瓶口校正定位系统。

背景技术

(PET)吹瓶机是一种将做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。现有全自动吹瓶机的结构包括输送链条、加热箱及吹拉机构，输送链条上设有瓶胚座，加热箱和吹拉机构设于输送链条的输送线上。生产工艺流程为：首先将瓶胚自动安装于瓶胚座上，由输送链条载着瓶胚依次经过加热箱和吹拉机构，从而连续自动地对瓶胚座上的瓶胚进行加热和拉伸吹塑工序，最后将吹塑成型的产品取出，完成全自动吹瓶生产。

然而，现有全自动吹瓶机虽然能够实现全自动吹瓶生产，但其存在生产效率低和设备使用寿命低的问题。造成该问题的主要缘由在于，输送链条承载瓶胚进入加热箱中，加热箱除了对瓶胚进行加热外，同时还对输送链条一同加热，于此造成瓶胚加热缓慢、成本高问题，影响生产效率；更关键的是，输送链条反复地进行冷热交替，容易产生冷热变形、拉伸变形等缺陷，如此长期运行，输送链条容易出现变形损耗，不仅降低设备寿命，还影响正常生产。目前针对输送链条的该缺陷，采取的方式是通过在输送链条处增加涨紧机构，由涨紧机构对输送链条出现伸长后自动进行涨紧来克服，然而该种方式是治标不治本，而且加热成本消耗以及生产效率上仍然没有得到有效改善和解决。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种全新的全自动吹瓶机，巧妙地采用胚头座与链条分离再结合的新思路，克服了上面所述的问题。由于胚头座上的瓶胚不再是固定方位，当生产瓶胚为非圆形状瓶身时，此时涉及到瓶口对位问题，鉴于此，本申请人提出一种瓶口校正定位系统，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓶口校正定位系统，实现瓶口简单校正及精准定位，确保成型产品品质。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种瓶口校正定位系统，包括校正摆板组件和校正组件；该校正摆板组件和校正组件分别相对地设于承载链条的两侧，承载链条上承载有胚头座组；校正摆板组件具有可被胚头座组弹力外拨的校正摆板，该校正摆板的内侧形成有定位直边；校正组件包括滑动架和带动该滑动架靠近或者远离胚头座组的驱动件；滑动架上安装有胚头座旋转拨轮、飞轮，以及传动连接该胚头座旋转拨轮和飞轮以控制该二者旋转传动或者打滑的扭力调节单元。

所述扭力调节单元包括压力滑套、扭力弹簧及扭力调节螺丝；胚头座旋转拨轮套设在压力滑套上，压力滑套装于飞轮内，扭力弹簧套设在扭力调节螺丝上，该扭力调节螺丝伸入压力滑套并且内端与飞轮锁紧，扭力弹簧两端分别抵持在压力滑套和扭力调节螺丝上。

所述校正摆板组件设有并排的两组，对应滑动架上的胚头座旋转拨轮设有并排的两组，对应飞轮及扭力调节单元设有一一对应的两组。

所述两组飞轮为主动飞轮和从动飞轮，二者通过传动带传动连接。

所述驱动件为气缸，滑动架滑动设在固定座的导杆上，气缸安装在固定座上，并且气缸的输出轴连接滑动架。

所述校正摆板的对应定位直边的前端连接有起引导作用的导引边。

所述瓶口校正定位系统还包括终极定位组件，该终极定位组件包括终极定位板和定位弹簧；该终极定位板和定位弹簧相对地设于承载链条的对应贯穿成型模具部分的两侧位置。

所述终极定位板的内侧形成有终极定位直边，该终极定位直边的前端设有倾斜导入边。

采用上述方案后，本发明一种瓶口校正定位系统，相对于现有技术的有益效果在于：本案瓶口校正定位系统邻近成型模具设置，用于对即将送入成型模具的胚头座组(载有瓶胚)的瓶胚瓶口作校正定位，胚头座组的胚头座上设有作为参照的定位缺口。瓶口校正定位系统通过校正摆板组件和校正组件配合，实现瓶口简单、有效又精准地定位作用，为瓶胚精准送入成型模具并成型提供保障，确保高品质又高效生产。

附图说明

图1是全自动吹瓶机的结构示意图一；

图2是全自动吹瓶机的结构示意图二；

图3全自动吹瓶机的部分结构示意图；

图4-1是本发明瓶口校正定位系统的结构示意图；

图4-2是图4-1的局部D的放大图；

图4-3是本发明瓶口校正定位系统的主视图；

图5-1是瓶胚承载机构小单元的结构示意图一；

图5-2是瓶胚承载机构小单元的结构示意图二；

图6-1是胚头座组的结构示意图；

图6-2是胚头座组的结构分解图；

图6-3是胚头座组的滑块体主视图；

图6-4是胚头座组的胚头座的结构图。

标号说明

料斗101，输送带组件102，整列机103，下料滑道104，分胚组件105；

入胚机械手组件106，压胚组件107，出瓶机械手组件108，

链条传送组件109；

承载链条200：链齿21，承载工位22，工位开口220，承载部221；

胚头座组300：

滑块体31，搭载槽311，上槽壁3111，下槽壁3112，配合部3113，

轴承312，胚头座32，螺丝孔321，定位缺口322，卡簧323；

胚头33，链轮34，凸部331；

加热组件400，推胚组件500，成型组件600；

瓶口校正定位组件700：

校正摆板组件71，校正摆板711，扭簧件712，

定位直边7111，滑动架72；

驱动件73，固定座731，导杆732，胚头座旋转拨轮74，飞轮75；

扭力调节单元76，压力滑套761，扭力弹簧762，扭力调节螺丝763；

终极定位组件77。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种瓶口校正定位系统，主要应用在全自动吹瓶机。全自动吹瓶机如图1-3所示，主要包括承载链条200、胚头座组300、加热组件400、推胚组件500及成型组件600，该各组件设于机架上。为了实现自动送料及出料作用，吹瓶机还包括料斗101、输送带组件102、整列机103、下料滑道104、分胚组件105、入胚机械手组件106、压胚组件107及出瓶机械手组件108。

注塑厂注塑好的瓶胚是包含瓶口的标准件，该瓶胚在全自动吹瓶机上自动吹瓶成型。生产中，将瓶胚放于料斗101内，由输送带组件102将料斗101升高后，将瓶胚倒入整列机103；整列机103将瓶胚整列呈瓶口同一朝向(朝上)，并顺着下料滑道104依序滑下，由分胚组件105每次往前推送；之后由入胚机械手组件106将瓶胚夹持并套设在胚头座组300的胚头上，由压胚组件107往下压下瓶胚，于此实现在胚头座组300上自动装瓶胚的操作。

所述胚头座组300用于载装瓶胚作用，承载链条200用于活动承载胚头座组300作用。承载链条200设于机架上，机架上设有适配承载链条200的轨道。具体来讲，承载链条200上排列设有复数个承载工位22，用于活动承载胚头座组300；即，承载链条200和胚头座组300二者活动配合组成为特殊的瓶胚承载机构，胚头座组300搭载在承载工位22上，随承载链条200传送，胚头座组300亦可与承载工位22分离，独立运作。承载链条200传送通过链条传送组件109来实现，由链条传送组件109对承载链条200做间歇推移动作。瓶胚于胚头座组300上装坯完成后，随承载链条200间歇推移传送，传送过程中，胚头座组300先与承载工位22分离，进入加热组件400内加热，加热完后，送出并回到承载链条200上，之后送入成型组件(成型模具)600内吹瓶成型，成型后由出瓶机械手组件108作用，将吹瓶成型后的产品从胚头座组300上取出，完成整个吹瓶流水动作。

如图5-1至图6-4所示，所述承载链条200和胚头座组300构成为瓶胚承载机构，胚头座组300为承载链条200的被承载体。胚头座组300具体包括滑块体31、胚头座32、胚头33及链轮34。滑块体31转动套设在胚头座32上，具体的二者间通过轴承312和卡簧323配合，以利于二者间的装配和相互转动作用。轴承312安装在滑块体31上，卡簧323设在胚头座32上。链轮34轴设在胚头座32的下端处，链轮34用于配合相关自转机构，实现带动胚头座组300上的瓶胚自转。胚头33安装于胚头座32上端的座槽内。

胚头33根据瓶胚不同造型有多种结构，瓶胚的瓶口通常呈圆形口，瓶胚的瓶身区分有圆形和非圆形，当瓶胚为非圆形状时，瓶盖通常设计为与之相对应的非圆形状结构，此时于瓶坯的瓶口螺纹通常设有对位缺口。适应对位缺口的结构，胚头33具有供瓶胚瓶口安装的胚槽，该胚槽的内侧壁凸设有对位凸部331。胚头33是根据瓶口规格定做的。为了确保非圆形状产品对位缺口的位置匹配性，胚头33在胚头座32内能够微调，该微调方式为，于胚头座32的侧壁上设有沿圆周方向并排的至少两组螺丝孔321，该螺丝孔321内设有微调螺丝，该微调螺丝顶紧胚头33，分别旋转微调至少两组微调螺丝，来进行胚头33的对位凸部331相对参照点小角度(2°内)微调。胚头座32设有作为所述相对参照点的定位缺口322。

胚头座32经过加热组件400过程中，通过自转组件带动旋转，从而使胚头座32上的瓶胚能够均匀受热；胚头座32从加热组件400出来后，其上瓶胚瓶口方向不一致，为了保证胚头座32进入成型组件600时瓶口能够保持方向一致，在瓶胚送入成型组件600之前还进行瓶口校正定位操作，于此提出本案瓶口校正定位系统(即瓶口校正定位组件700)。所述定位缺口322还作为生产过程中瓶口定位参照点，配合瓶口校正定位组件700工作。

本案瓶口校正定位系统(瓶口校正定位组件700)，邻近成型组件600(成型模具)设置，具体来讲，设于承载链条200输送线的对应成型组件600前方的位置。如图4-1至图4-3所示，瓶口校正定位组件700包括校正摆板组件71和校正组件。校正摆板组件71和校正组件分别相对地设于承载链条200的两侧。

校正摆板组件71具有可被胚头座组300弹力外拨的校正摆板711，具体来讲，该校正摆板711通过扭簧件712安装于轨道(轨道支撑承载链条200)上。校正摆板711的内侧形成有定位直边7111。承载链条200上的胚头座组300从校正摆板组件71旁传送经过，在传送进入校正摆板组件71的过程中，当胚头座32的定位缺口322恰好对准定位直边7111或者能够被校正摆板组件71小幅度旋转调节至对准定位直边7111时，校正摆板711未受力而保持不动，此时胚头座32上的瓶口处于对位状态。当胚头座32以其弧壁(非定位缺口322)对准定位直边7111时，此时校正摆板组件71将被弧壁顶出而往外摆，此时胚头座32上的瓶口处于非对位状态。较佳的，为了利于胚头座32从校正摆板组件71旁进入动作，校正摆板711的对应定位直边7111的前端连接有起引导作用的导引边7112，该导引边7112为往外倾斜结构。

所述校正组件包括滑动架72、驱动件73、胚头座旋转拨轮74、飞轮75及扭力调节单元76。驱动件73用于带动滑动件72相对胚头座组300作靠近或者远离的动作。具体来讲，滑动架72安装在固定座731上，该固定座731上设有导杆732，滑动架72借助导杆732活动装配在固定座731上，滑动架72可沿导杆732来回滑动。驱动件73为气缸，气缸安装在固定座731上，并且气缸的输出轴连接滑动架72。

胚头座旋转拨轮74、飞轮75及扭力调节单元76均安装在滑动架72上，扭力调节单元76传动连接该胚头座旋转拨轮74和飞轮75，胚头座旋转拨轮74用于与胚头座32的链轮34咬合。从而扭力调节单元76调节控制，实现胚头座旋转拨轮74和飞轮75相对旋转传动或者打滑作用，具体来讲，当处于上面所述的胚头座32上的瓶口处于非对位状态时，飞轮75带动胚头座旋转拨轮74旋转，胚头座旋转拨轮74通过链轮34带动胚头座32及上的瓶胚旋转校正；当处于胚头座32上的瓶口处于对位状态飞轮75时，飞轮75打滑空转，胚头座旋转拨轮74保持不动。

所述扭力调节单元76具体优选实施例，包括压力滑套761、扭力弹簧762及扭力调节螺丝763。胚头座旋转拨轮74套设在压力滑套761上，压力滑套761装于飞轮75内，飞轮75通过深沟球轴承安装与滑动架72上；具体装配结构中，压力滑套761具有套身部和头部，套身部伸入飞轮75装配，胚头座旋转拨轮74套装在套身部上并且处于飞轮75和头部之间。扭力弹簧762套设在扭力调节螺丝763上，该扭力调节螺丝763伸入压力滑套761并且内端(伸入端)与飞轮75锁紧，扭力弹簧762两端分别抵持在压力滑套761和扭力调节螺丝763上。通过旋转扭力调节螺丝763，调节扭力弹簧763被压缩幅度，即可调节压力滑套761与飞轮75间的锁紧力(飞轮75带动压力滑套761旋转的扭力)。

优选的，承载链条200通过链条传送组件109每次作往前推移两个承载工位22的间歇推移动作，适应该推移动作，瓶口校正定位系统设计为同时给前后两组胚头座32做瓶口校正定位；具体连接，校正摆板组件71设有前后并排的两组，对应滑动架72上的胚头座旋转拨轮74设有前后并排的两组，对应飞轮75及扭力调节单元76设有一一对应两组胚头座旋转拨轮74的两组。所述两组较佳地进行同步校正操作，将两组飞轮75由同一驱动单元驱动旋转，即两组飞轮75为主动飞轮和从动飞轮，二者通过传动带751传动连接，驱动单元带动主动飞轮旋转，通过传动带751作用，即可带动从动飞轮同步旋转。

优选的，瓶口校正定位组件700还包括终极定位组件77，该终极定位组件77设于承载链条200的对应贯穿成型组件600部分的位置处，作为设于校正摆板组件71后方的起终极定位的组件。于此确保瓶口在成型组件600对其操作前及操作过程中始终处于精准定位状态。终极定位组件77包括终极定位板771和定位弹簧(图中未示意出)。该终极定位板771和定位弹簧相对地设于承载链条200的对应贯穿成型模具部分的两侧位置，具体来讲，终极定位板771设于承载链条200旁的轨道上，定位弹簧设于成型组件600上，终极定位板771和定位弹簧作用于胚头座32两侧，二者相互配合实现终极定位。终极定位板771的内侧形成有终极定位直边，为了利于胚头座32导入，终极定位直边的前端设有倾斜导入边。

所述瓶口校正定位系统工作原理，承载链条200通过链条传送组件109每次作往前推移两个承载工位22的间歇推移动作，该两个承载工位22上的两组胚头座32分别对应一一对应进入两组校正摆板组件71，每组校正摆板组件71分别对相应的一组胚头座32作瓶口校正定位。驱动件73带动滑动架72往内适当滑动，两组胚头座旋转拨轮74与两组胚头座32的二链轮34一一对应咬合。两组胚头座旋转拨轮74与两组校正摆板组件71分别对应配合，实现二胚头座32各自瓶口校正定位作用。校正过程中，当胚头座32上的瓶口处于非对位状态，胚头座32以其弧壁(非定位缺口322)对准校正摆板71的定位直边7111，此时校正摆板组件71被往外拨动，校正摆板71与胚头座32间为弧面与直边的点接触，该点接触的作用力远小于飞轮75带动压力滑套74旋转的扭力，飞轮75带动压力滑套74及其上的胚头座旋转拨轮74旋转，经由链轮34传动配合，即可带动胚头座32旋转校正。当校正至胚头座32上的瓶口处于对位状态，此时校正摆板组件71自动往内摆动回位，胚头座32以其定位缺口322对准校正摆板71的定位直边7111，校正摆板71与胚头座32间为平面与直边的线接触，校正摆板71的定位直边7111对胚头座32具有旋转向的卡限作用，该卡限作用力远大于飞轮75带动压力滑套74旋转的扭力，胚头座旋转拨轮74被与其咬合的链轮34卡限保持不动，飞轮75空转，胚头座32保持对位状态。至此，胚头座32完成瓶口校正定位作用，驱动件73带动滑动架72往外滑动，使二胚头座旋转拨轮74与二链轮34分离。之后承载链条200再次间歇推进，经过校正定位的在前两组胚头座32进入终极定位组件77，作终极定位的同时，由成型组件600进行吹瓶成型；而在后未经校正定位的两组胚头座32进入校正摆板组件71，由此周而复始。

所述承载链条200包括依次转动连接的若干链齿21，各链齿21上设有承载工位22。对应承载工位22的结构设计，胚头座组300具有与承载工位22相匹配的滑块体31，该滑块体31上设有可搭载在承载工位22的二承载部221上的二搭载部。具体实施例中，滑块体31呈四方体结构(较佳地为正方体结构)，其一相对两侧处构成有呈角钢状的二搭载槽311，供二承载部331作插置以被承载作用。搭载槽311具有作为搭载部的上槽壁3111和与该上槽壁3111相对的下槽壁3112。搭载槽311的结构设计利于胚头座组300装载入承载链条200，还利于结构稳固及一同传送作用。

优选的，为了配合胚头座组300在与承载链条200分离后独立运转中的被推进操作，滑块体31的对应二搭载槽311的两端处冼削构成有内凹口，对应搭载槽311的上槽壁3111和下槽壁3112的两端部均构成为配合部3113。较佳的滑块体31为正方体结构，则配合部3113为对称的四组结构，如此构成无差别配合的四组。所述配合部3113，用来配合推胚组件500的卡块对胚头座组300的卡限定位作用，以及推胚组件500的棘爪对胚头座组300的顶推作用。具体来讲，卡块伸于所述内凹口作用于上槽壁3111的配合部3113，实现卡限定位。棘爪的后端部形成有往上翘的棘爪嘴，该棘爪嘴伸入所述内凹口作用于下槽壁3112的配合部3113，实现顶推作用。

所述承载链条200与胚头座组300创新结构设计，构成灵活配合的瓶胚分体承载机构，承载链条200设为闭环结构以及工位开口220朝内侧设置，如此在确保承载链条200顺畅自如传送的前提下，还利于胚头座组300从承载链条200上分体导出以及合体导入的连贯操作，同时利于承载链条200循环连贯传送以及供胚头座组300分体导出及合体导入的连贯性。再有，承载链条200与胚头座组300的承载结构设计，采用的是滑行搭载方式，使合体及分体操作十分简洁简单，而且对位效果极好。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (8)

1.一种瓶口校正定位系统，其特征在于：包括校正摆板组件和校正组件；该校正摆板组件和校正组件分别相对地设于承载链条的两侧，承载链条上承载有胚头座组；校正摆板组件具有可被胚头座组弹力外拨的校正摆板，该校正摆板的内侧形成有定位直边；校正组件包括滑动架和带动该滑动架靠近或者远离胚头座组的驱动件；滑动架上安装有胚头座旋转拨轮、飞轮，以及传动连接该胚头座旋转拨轮和飞轮以控制该二者旋转传动或者打滑的扭力调节单元。

2.如权利要求1所述的一种瓶口校正定位系统，其特征在于：所述扭力调节单元包括压力滑套、扭力弹簧及扭力调节螺丝；胚头座旋转拨轮套设在压力滑套上，压力滑套装于飞轮内，扭力弹簧套设在扭力调节螺丝上，该扭力调节螺丝伸入压力滑套并且内端与飞轮锁紧，扭力弹簧两端分别抵持在压力滑套和扭力调节螺丝上。

3.如权利要求1或2所述的一种瓶口校正定位系统，其特征在于：所述校正摆板组件设有并排的两组，对应滑动架上的胚头座旋转拨轮设有并排的两组，对应飞轮及扭力调节单元设有一一对应的两组。

4.如权利要求3所述的一种瓶口校正定位系统，其特征在于：所述两组飞轮为主动飞轮和从动飞轮，二者通过传动带传动连接。

5.如权利要求1所述的一种瓶口校正定位系统，其特征在于：所述驱动件为气缸，滑动架滑动设在固定座的导杆上，气缸安装在固定座上，并且气缸的输出轴连接滑动架。

6.如权利要求1所述的一种瓶口校正定位系统，其特征在于：所述校正摆板的对应定位直边的前端连接有起引导作用的导引边。

7.如权利要求1所述的一种瓶口校正定位系统，其特征在于：所述瓶口校正定位系统还包括终极定位组件，该终极定位组件包括终极定位板和定位弹簧；该终极定位板和定位弹簧相对地设于承载链条的对应贯穿成型模具部分的两侧位置。

8.如权利要求7所述的一种瓶口校正定位系统，其特征在于：所述终极定位板的内侧形成有终极定位直边，该终极定位直边的前端设有倾斜导入边。