CN106514993A - 一种推移同步装置及公转输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种推移同步装置及公转输送系统，承载链条上排列设有用于活动承载胚头座组的承载工位，承载链条在沿其输送方向上前后设有链条出胚点和链条入胚点，该链条出胚点和链条入胚点间通过承载板连接；推移同步装置包括第一推移组件、脱锁勾组件及双头气缸组件；第一推移组件设于承载板前方处以作推胚头座组进入承载板动作，脱锁勾组件设于承载板后端处以对胚头座组作脱勾释放或者锁勾定位动作；双头气缸组件的一头连接第一推移组件，双头气缸组件的另一头连接脱锁勾组件，双头气缸组件带动第一推移组件推移动作的同时同步带动脱锁勾组件脱锁勾动作。本案设计具有结构简洁、设计巧妙、动作灵活的特点。

Description

一种推移同步装置及公转输送系统

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体是指一种推移同步装置及公转输送系统。

背景技术

(PET)吹瓶机是一种将做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。现有全自动吹瓶机的结构包括输送链条、加热箱及吹拉机构，输送链条上设有瓶胚座，加热箱和吹拉机构设于输送链条的输送线上。生产工艺流程为：首先将瓶胚自动安装于瓶胚座上，由输送链条载着瓶胚依次经过加热箱和吹拉机构，从而连续自动地对瓶胚座上的瓶胚进行加热和拉伸吹塑工序，最后将吹塑成型的产品取出，完成全自动吹瓶生产。

然而，现有全自动吹瓶机虽然能够实现全自动吹瓶生产，但其存在生产效率低和设备使用寿命低的问题。造成该问题的主要缘由在于，输送链条承载瓶胚进入加热箱中，加热箱除了对瓶胚进行加热外，同时还对输送链条一同加热，于此造成瓶胚加热缓慢、成本高问题，影响生产效率；更关键的是，输送链条反复地进行冷热交替，容易产生冷热变形、拉伸变形等缺陷，如此长期运行，输送链条容易出现变形损耗，不仅降低设备寿命，还影响正常生产。目前针对输送链条的该缺陷，采取的方式是通过在输送链条处增加涨紧机构，由涨紧机构对输送链条出现伸长后自动进行涨紧来克服，然而该种方式是治标不治本，而且加热成本消耗以及生产效率上仍然没有得到有效改善和解决。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种全新的全自动吹瓶机，由此适应地提出一种推移同步装置及公转输送系统，本案由此产生。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种结构简洁、设计巧妙、动作灵活的推移同步装置。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种推移同步装置，包括第一推移组件、脱锁勾组件及双头气缸组件；第一推移组件设于承载板前方处以作推胚头座组进入承载板动作，脱锁勾组件设于承载板后端处以对胚头座组作脱勾释放或者锁勾定位动作；双头气缸组件的一头连接第一推移组件，双头气缸组件的另一头连接脱锁勾组件，双头气缸组件带动第一推移组件推移动作的同时同步带动脱锁勾组件脱锁勾动作。

所述双头气缸组件的另一头连接第二滑块，脱锁勾组件安装于第二滑块上；脱锁勾组件包括杠杆件、卡块以及顶杆件；杠杆件转动设于承载板上，该杠杆件的后端连接卡块；顶杆件设于杠杆件下方，该顶杆件的上端部抵持在杠杆件的前端，顶杆件的下端部抵持在第二滑块上，该第二滑块上设有供顶杆件的下端部爬行的坡道，该坡道从后往前为上坡方向。

所述脱锁勾组件还包括复位弹簧，该复位弹簧连接在杠杆件的前端与承载板之间。

所述顶杆件的下端部转动安装有轴承件，该轴承件作为支撑在坡道上的爬坡轮。

所述推移同步装置还包括第二推移组件，该第二推移组件为连接在双头气缸组件的另一头处的可作弹性下摆动作的棘爪，棘爪的后端部形成有往上翘的棘爪嘴。

所述承载板设有前后延伸且平行并排的两条载道，脱锁勾组件的卡块设有并排的两组，第二推移组件的棘爪设有并排的两组。

本发明的另一目的在于提供一种公转输送系统，包括承载链条和推移同步装置；承载链条上排列设有用于活动承载胚头座组的承载工位，承载链条在沿其输送方向上前后设有链条出胚点和链条入胚点，该链条出胚点和链条入胚点间通过承载板连接；推移同步装置包括第一推移组件、脱锁勾组件及双头气缸组件；第一推移组件设于承载板前方处以作推胚头座组进入承载板动作，脱锁勾组件设于承载板后端处以对胚头座组作脱勾释放或者锁勾定位动作；双头气缸组件的一头连接第一推移组件，双头气缸组件的另一头连接脱锁勾组件，双头气缸组件带动第一推移组件推移动作的同时同步带动脱锁勾组件脱锁勾动作。

所述双头气缸组件的另一头连接第二滑块，脱锁勾组件安装于第二滑块上；脱锁勾组件包括杠杆件、卡块以及顶杆件；杠杆件转动设于承载板上，该杠杆件的后端连接卡块；顶杆件设于杠杆件下方，该顶杆件的上端部抵持在杠杆件的前端，顶杆件的下端部抵持在第二滑块上，该第二滑块上设有供顶杆件的下端部爬行的坡道，该坡道从后往前为上坡方向。

所述脱锁勾组件还包括复位弹簧，该复位弹簧连接在杠杆件的前端与承载板之间。

所述顶杆件的下端部转动安装有轴承件，该轴承件作为支撑在坡道上的爬坡轮。

所述推移同步装置还包括第二推移组件，该第二推移组件为连接在双头气缸组件的另一头处的可作弹性下摆动作的棘爪，棘爪的后端部形成有往上翘的棘爪嘴。

所述承载板设有前后延伸且平行并排的两条载道，脱锁勾组件的卡块设有并排的两组，第二推移组件的棘爪设有并排的两组。

所述承载链条包括依次转动连接的若干链齿，各链齿上设有承载工位，该承载工位具有朝同一侧开口的供被承载体出入的工位开口。

所述承载工位呈“凵”造型，其对称两侧壁作为承载部，其横壁作为限位部，与横壁相对的缺口作为工位开口。

所述限位部与承载部的连接处作扩口处理构成有让位部。

所述链齿上设有用于推动承载链条传送的推齿部。

所述链齿呈“凵”结构，其对称两侧壁的端部上各设有一组耳片，每相邻两链齿间通过耳片与销轴配合转动连接。

所述销轴上转动设有作侧面引导作用的侧轴承件，销轴的底部连接有作底面引导作用的底轴承件。

采用上述方案后，本发明一种推移同步装置及公转输送系统，相对于现有技术的有益效果在于：应用在全自动吹瓶机中，全自动吹瓶机设计相互活动配合的承载链条和胚头座组，并且将加热组件与承载链条作分离布置，承载链条和推移同步装置构成公转输送系统。如此，胚头座组由承载链条承载传送，在经过加热组件处，由推移同步装置配合动作，胚头座组与承载链条分离并且独立载运瓶胚与加热组件内作加热工序，加热往后再与承载链条合体，进行后续的其他工序。

附图说明

图1是全自动吹瓶机的结构示意图一；

图2是全自动吹瓶机的结构示意图二；

图3-1是本发明承载链条的结构示意图一；

图3-2是本发明承载链条的结构示意图二；

图3-3是图3-2的结构分解图；

图4-1是链齿的结构示意图一；

图4-2是链齿的结构示意图二；

图5-1是瓶胚承载机构小单元的结构示意图一；

图5-2是瓶胚承载机构小单元的结构示意图二；

图6-1是胚头座组的结构示意图；

图6-2是胚头座组的结构分解图；

图6-3是胚头座组的滑块体主视图；

图6-4是胚头座组的胚头座的结构图；

图7是本发明公转输送系统的主视图；

图8-1是本发明推移同步装置的示意图；

图8-2是本发明推移同步装置的主视图；

图8-3是本发明推移同步装置的局部结构图；

图8-4是图8-3中局部C的放大图；

图8-5是本发明推移同步装置的局部结构分解图。

标号说明

料斗101，输送带组件102，整列机103，下料滑道104，分胚组件105；

入胚机械手组件106，压胚组件107，出瓶机械手组件108，

链条传送组件109；

承载链条200：链齿21，耳片211，销轴212；

承载工位22，工位开口220，承载部221，限位部222，让位部223，

推齿部23，侧轴承件24，底轴承件25，连接件26，底轴承件27；

胚头座组300：

滑块体31，搭载槽311，上槽壁3111，下槽壁3112，配合部3113，

轴承312，胚头座32，螺丝孔321，定位缺口322，卡簧323；

胚头33，链轮34，凸部331；

加热组件400，成型组件600；

推胚组件500：

双头气缸组件51，浮动连接头511，活动联杆512；

第一推移组件52，第一滑块521，推板522；

脱锁勾组件53，杠杆件531，卡块532，顶杆件533，

上杆件5331，下杆件5332，轴承件5333，

第二推移组件54，棘爪嘴541，第二滑块55，坡道551；

固定座561，固定夹562，固定导杆563。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种推移同步装置及公转输送系统，主要应用在全自动吹瓶机。全自动吹瓶机如图1-2所示，主要包括承载链条200、胚头座组300、加热组件400、推胚组件500及成型组件600，该各组件设于机架上。为了实现自动送料及出料作用，吹瓶机还包括料斗101、输送带组件102、整列机103、下料滑道104、分胚组件105、入胚机械手组件106、压胚组件107及出瓶机械手组件108。

注塑厂注塑好的瓶胚是包含瓶口的标准件，该瓶胚在全自动吹瓶机上自动吹瓶成型。生产中，将瓶胚放于料斗101内，由输送带组件102将料斗101升高后，将瓶胚倒入整列机103；整列机103将瓶胚整列呈瓶口同一朝向(朝上)，并顺着下料滑道104依序滑下，由分胚组件105每次往前推送；之后由入胚机械手组件106将瓶胚夹持并套设在胚头座组300的胚头上，由压胚组件107往下压下瓶胚，于此实现在胚头座组300上自动装瓶胚的操作。出瓶机械手组件108的作用是将瓶胚经吹瓶成型后的产品从胚头座组300上取出的操作。

所述胚头座组300用于载装瓶胚作用，承载链条200用于活动承载胚头座组300作用。具体来讲，承载链条200上排列设有复数个承载工位22，用于活动承载胚头座组300；即，承载链条200和胚头座组300二者活动配合组成为特殊的瓶胚承载机构，胚头座组300搭载在承载工位22上，随承载链条200传送，胚头座组300亦可与承载工位22分离，独立运作。承载链条200传送可以通过链条传送组件109来实现，由链条传送组件109对承载链条200做间歇推移动作。

图7所示，承载链条200在沿其输送方向上前后设有链条出胚点A1和链条入胚点A2。加热组件400与承载链条200相分离设置，即加热组件400不设在承载链条200的输送线上，承载链条200未贯穿加热组件400设置，从而加热组件400不会对承载链条200进行加热。加热组件400具有对应链条出胚点A1设置的加热入胚点B1，以及对应链条入胚点A2设置的加热出胚点B2；即链条出胚点A1和加热入胚点B1对应相互承接设置，链条入胚点A2和加热出胚点B2对应相互承接设置。具体实施例中，加热组件400内设有承载胚头座组300的承载板A，该承载板A连接链条出胚点A1和链条入胚点A2，则承载板A的前端(始端)和后端(末端)分别为加热入胚点B1和加热出胚点B2。实施例中，为了提高生产效率，承载板A由三块分板间隔并排构成，则承载板A形成有前后延伸且平行并排的两条载道A3，胚头座组300以两组为一单位进出承载板A。当然，根据实际情况，还可以设置三组甚至多组为一单位。另外，加热组件400内还设有用于带动承载板A上的胚头座组300实现自转的自转机构，利于胚头座组300上的瓶胚的加热效果。

所述加热组件400与承载链条200的位置关系可以有多种实施方式，本发明给出的优选实施例，承载链条200为一闭环式结构；加热组件400设于承载链条200闭环式结构的环内，如此加热组件400(承载板A)呈桥梁连接承载链条200设置，对应链条出胚点A1、加热入胚点B1、加热出胚点B2及链条入胚点A2呈依次一字摆开设置；该结构设计，利于胚头座组300顺沿一字路线推进，利于承载链条200的连续循环载运效果，同时还带来整机简洁、紧凑的特点。

由推胚组件500实现对胚头座组300顺沿一字路线推进的操作，即将链条出胚点A1处、承载工位22上的胚头座组300从加热入胚点B1推于加热组件400内，进而加热组件400内尾端的胚头座组300从加热出胚点B2顺推出至承载链条200其链条入胚点A2处承载工位22上的推胚动作。

所述推胚组件500即为本案推移同步装置，如图8-1至8-5所示，主要包括双头气缸组件51、第一推移组件51及脱锁勾组件54。第一推移组件52设于承载板A前方处，以作推胚头座组300进入承载板A前端(始端)动作。脱锁勾组件53设于承载板A后端处，以对后端(末端)的胚头座组300作脱勾释放或者锁勾定位动作。双头气缸组件51的一头连接第一推移组件52，双头气缸组件51的另一头连接脱锁勾组件53，如此，双头气缸组件51驱动，带动第一推移组件52推移动作的同时同步带动脱锁勾组件53作脱锁勾动作。

第一推移组件52设在第一滑块521上，该第一滑块521与双头气缸组件51的一头(出杆)连接。对应所述胚头座组300两组为一单位，第一推移组件52设有分别作用于两组胚头座组300的二推板522。

脱锁勾组件53的一优选实施例，双头气缸组件51的另一头连接第二滑块55，脱锁勾组件53安装于第二滑块55上。脱锁勾组件53包括杠杆件531、卡块532以及顶杆件533。杠杆件531转动设于承载板A上，以承载板A的始端至末端方向为前后方向，杠杆件531沿前后方向延伸，杠杆件531的中部通过销轴转动安装于承载板A上，则形成前后扬摆的杠杆件，该销轴作为杠杆件531的杠杆转轴。杠杆件531的后端连接卡块532,卡块531镶嵌于承载板A上，当杠杆件531前端上摆，卡块531凸出于承载板A上，起到对承载板A末端处的胚头座组300的锁勾定位。当杠杆件531前端下扬，卡块531沉于承载板A内，实现对胚头座组300的脱勾释放动作。对应所述胚头座组300两组为一单位，脱锁勾组件53的卡块532设有对称并排设置的两组。为了实现杠杆件531自动复位，脱锁勾组件53还包括复位弹簧，该复位弹簧连接在杠杆件531的前端与承载板A之间。

顶杆件533设于杠杆件531下方，该顶杆件533的上端部抵持在杠杆件531的前端底面，顶杆件533的下端部抵持在第二滑块55上，该第二滑块55上设有供顶杆件533的下端部爬行的坡道551，该坡道551从后往前为上坡方向。为了利于顶杆件533的顺畅爬坡及下坡动作，顶杆件533的下端部安装有轴承件5333，构成为支撑在坡道551上的爬坡轮。另外，为了利于顶杆件533更好的配合杠杆件531往复上下移动，较佳的顶杆件533包括上杆件5331和下杆件5332，上杆件5331和下杆件5332呈上下转动连接，下杆件5332设有抵在上杆件5331前侧面的限位部，上杆件5331和下杆件5332的前侧均设有连杆，二连杆间连接有调节弹簧件。轴承件5333 安装于下杆件5332的下端部。

优选的,推胚组件500还包括第二推移组件54，该第二推移组件54设于双头气缸组件51的另一头处，较佳的安装在第二滑块55上。第一推移组件51为主推移组件，第二推移组件54为配合第一推移组件51的辅推移组件，二者同步动作，前后同步推移，利于胚头座组300在承载板A实现前入后出同步推移动作。对应所述胚头座组300两组为一单位，第二推移组件54同样设有并排的两组。具体实施例中，第二推移组件54为棘爪结构，该棘爪通过一安装板固定设在第二滑块55上。为了避免棘爪随第二滑块55往前移动(作回位动作)时与承载板A上的胚头座组300相互限位影响，该棘爪采用可作弹性下摆动作的方式安装，具体可以通过相关弹性件配合安装来实现，棘爪的顶面为从前至后往上弧形上翘的结构。

为了提升双头气缸组件51的驱动性能，该双头气缸组件51的双头分别通过浮动连接头511与活动联杆512连接，第一滑块521和第二滑块55分别设于对应的活动联杆512上。再有，为了利于推移同步装置的安装设置以及第一滑块521(第二滑块5)移动的平稳可靠性，推移同步装置还设有固定座561和固定架562，固定座561设于承载板A下方，起支撑承载板A外，还利于双头气缸组件51、浮动连接头511及活动联杆512的安装设置。固定架652设有两组，分别位于承载板A的前后两端外，两组固定架652与相邻的固定座561间设有固定导杆563，第一滑块521和第二滑块55分别活动安装在对应的固定导杆563上，由固定导杆563对第一滑块521和第二滑块55作精准导向作用。

如此，推移同步装置作推移动作时，双头气缸组件51双头同步动作，其一头带动第一推移组件52往后推动作(图8-2中的箭头方向)，将链条出胚点A1处的胚头座组300推入承载板A；于此同时，双头气缸组件51的另一头带动第二滑块55往后推动作，顶杆件533由于坡道551作用而往上顶起，杠杆件531的前端被顶起，对应杠杆件531的后端下沉，卡块532下沉至承载板A内，从而脱勾解除对承载板A末端的胚头座组300的卡限作用，同时第二推移组件54作用于该末端的胚头座组300，将该胚头座组300推出承载板A，进入承载链条的链条出坯点处的承载工位上，如此前后联动一气呵成，巧妙的实现胚头座组300与承载链条分离进入承载板A，以及胚头座组300送出承载板A与承载链条合体的连贯动作。推移到位后回位，双头气缸组件51双头反向动作，第一推移组件52往前移动复位，等待下一次动作；同时，第二滑块55往前移动回位，第二推移组件54回位过程被此时处于末端的胚头座组300下压，第二推移组件54顺畅越过末端的胚头座组300后，恢复抵靠在该胚头座组300的前端，等待下一次推移动作；同时，杠杆件531在复位弹簧作用下，恢复前端上翘、后端下沉的自然状态，卡块532上浮锁勾在末端的胚头座组300的后端处，实现对末端的胚头座组300的卡限定位作用。

所述推移同步装置(推胚组件500)配合承载链条200构成本案公转输送系统(参见图7)。公转输送系统工作原理为，承载链条200通过链条传送组件109每次作往前推移两个承载工位22的间歇推移动作，之后由推移同步装置进行上面所述动作；如此反复操作。承载链条200为闭环结构，推移后空置的承载工位22往前循环传送，从而持续供给链条入胚点A2所需的空置的承载工位。

所述承载链条200，如图3-1至图4-2所示，包括依次转动连接的若干链齿21，各链齿21上设有承载工位22，该承载工位22具有朝同一侧开口的工位开口220，以供被承载体(瓶头座组300)出入。被承载体从工位开口220进入并由承载工位22承载，被承载体随承载链条200一同传送。被承载体需要独立运作时，从工位开口220移出即可。具体实施例中，承载链条200为闭环式结构，将工位开口220设在链条内侧。

给出优选实施例，承载工位22呈“凵”造型，其对称两侧壁作为承载工位22的承载部221，其横壁作为承载工位22的限位部222，与横壁相对的缺口作为工位开口220。承载部221用作支撑被承载体的作用，限位部222用于限制被承载体在承载工位22上安装到位的限制作用。

优选的，限位部222与承载部221的连接处还作扩口处理，以此构成有让位部223。让位部223的设计避免了对连接处弧面配合度的考虑，限位部222为一略凸出的限位平面，利于部件开模以及装配。

优选的，承载链条200传送方式为间歇性传送，该承载链条200的链条传送组件109采用推爪离合气缸机构。适应该机构，于各链齿21上，具体为于链齿21的对应链条外侧的位置设有推齿部23。推爪作用于传送至对应位置的链齿21的推齿部23，推动承载链条200间歇推移传送。

较佳的，所述链齿21对应呈“凵”结构，其对称两侧壁的端部上各设有一组耳片211，每相邻两链齿21间通过耳片211与销轴212配合，实现转动连接。

承载链条200设于机架上，机架上设有适配承载链条200的轨道。为了利于承载链条200在轨道上顺畅推移，承载链条200上还设有作引导作用的轴承组件。具体来讲，于各销轴212上转动设有侧轴承件24，起承载链条200侧面与轨道间的导引作用。再有，销轴212的底部通过连接件26还连接有底轴承件25，起承载链条200底面与轨道间的导引作用。所述底轴承件25设于承载链条200靠内侧位置，为底面内侧的导引。进一步，承载链条200还设有底面外侧的导引轴承件，即于各链齿21的靠外侧位置还设有底轴承件27。所述连接件26具体包括连接轴部和安装部，连接轴部与销轴212套合设置，底轴承件25为滚针球轴承，其安装于安装部上。

如图3-1至图6-4所示，对应所述承载工位22的结构设计，胚头座组300具有与承载工位22相匹配的滑块体31，该滑块体31上设有可搭载在承载工位22的二承载部221上的二搭载部。具体实施例中，滑块体31呈四方体结构(较佳地为正方体结构)，其一相对两侧处构成有呈角钢状的二搭载槽311，供二承载部331作插置以被承载作用。搭载槽311具有作为搭载部的上槽壁3111和与该上槽壁3111相对的下槽壁3112。搭载槽311的结构设计利于胚头座组300装载入承载链条200，还利于结构稳固及一同传送作用。

优选的，为了配合胚头座组300在与承载链条200分离后独立运转中的被推进操作，即配合所述推胚组件500的卡块532对胚头座组300的卡限定位作用，以及棘爪对胚头座组300的顶推作用，滑块体31的对应二搭载槽311的两端处冼削构成有内凹口，对应搭载槽311的上槽壁3111和下槽壁3112的两端部均构成为配合部3113。卡块532伸于所述内凹口作用于上槽壁3111的配合部3113，实现卡限定位。棘爪的后端部形成有往上翘的棘爪嘴541，该棘爪嘴541伸入所述内凹口作用于下槽壁3112的配合部3113，实现顶推作用。较佳的滑块体31为正方体结构，则配合部3113为对称的四组结构，如此构成无差别配合的四组。

所述胚头座组300具体包括滑块体31、胚头座32、胚头33及链轮34。滑块体31转动套设在胚头座32上，具体的二者间通过轴承312和卡簧323配合，以利于二者间的装配和相互转动作用。轴承312安装在滑块体31上，卡簧323设在胚头座32上。链轮34轴设在胚头座32的下端处，链轮34用于配合自转机构，实现带动胚头座组300上的瓶胚自转。胚头33安装于胚头座32上端的座槽内。

所述承载链条200与胚头座组300创新结构设计，构成灵活配合的瓶胚分体承载机构，承载链条200设为闭环结构以及工位开口221朝内侧设置，如此在确保承载链条200顺畅自如传送的前提下，还利于胚头座组300从承载链条200上分体导出以及合体导入的连贯操作，同时利于承载链条200循环连贯传送以及供胚头座组300分体导出及合体导入的连贯性。再有，承载链条200与胚头座组300的承载结构设计，采用的是滑行搭载方式，使合体及分体操作十分简洁简单，而且对位效果极好。

胚头33根据瓶胚不同造型有多种结构，瓶胚的瓶口通常呈圆形口，瓶胚的瓶身区分有圆形和非圆形，当瓶胚为非圆形状时，瓶盖通常设计为与之相对应的非圆形状结构，此时于瓶坯的瓶口螺纹通常设有对位缺口。适应对位缺口的结构，胚头33具有供瓶胚瓶口安装的胚槽，该胚槽的内侧壁凸设有对位凸部331。胚头33是根据瓶口规格定做的，当然当不需要瓶口对位时，无需设置对位凸部331。为了确保非圆形状产品对位缺口的位置匹配性，胚头33在胚头座32内能够微调，该微调方式为，于胚头座32的侧壁上设有沿圆周方向并排的至少两组螺丝孔321，该螺丝孔321内设有微调螺丝，该微调螺丝顶紧胚头33，分别旋转微调至少两组微调螺丝，来进行胚头33的对位凸部331相对参照点(定位缺口322)小角度(2°内)微调。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (10)

1.一种推移同步装置，其特征在于：包括第一推移组件、脱锁勾组件及双头气缸组件；第一推移组件设于承载板前方处以作推胚头座组进入承载板动作，脱锁勾组件设于承载板后端处以对胚头座组作脱勾释放或者锁勾定位动作；双头气缸组件的一头连接第一推移组件，双头气缸组件的另一头连接脱锁勾组件，双头气缸组件带动第一推移组件推移动作的同时同步带动脱锁勾组件脱锁勾动作。

2.如权利要求1所述的一种推移同步装置，其特征在于：所述双头气缸组件的另一头连接第二滑块，脱锁勾组件安装于第二滑块上；脱锁勾组件包括杠杆件、卡块以及顶杆件；杠杆件转动设于承载板上，该杠杆件的后端连接卡块；顶杆件设于杠杆件下方，该顶杆件的上端部抵持在杠杆件的前端，顶杆件的下端部抵持在第二滑块上，该第二滑块上设有供顶杆件的下端部爬行的坡道，该坡道从后往前为上坡方向。

3.如权利要求2所述的一种推移同步装置，其特征在于：所述脱锁勾组件还包括复位弹簧，该复位弹簧连接在杠杆件的前端与承载板之间。

4.如权利要求2所述的一种推移同步装置，其特征在于：所述顶杆件的下端部转动安装有轴承件，该轴承件作为支撑在坡道上的爬坡轮。

5.如权利要求1所述的一种推移同步装置，其特征在于：述推移同步装置还包括第二推移组件，该第二推移组件为连接在双头气缸组件的另一头处的可作弹性下摆动作的棘爪，棘爪的后端部形成有往上翘的棘爪嘴。

6.一种公转输送系统，其特征在于：包括承载链条和推移同步装置；承载链条上排列设有用于活动承载胚头座组的承载工位，承载链条在沿其输送方向上前后设有链条出胚点和链条入胚点，该链条出胚点和链条入胚点间通过承载板连接；推移同步装置包括第一推移组件、脱锁勾组件及双头气缸组件；第一推移组件设于承载板前方处以作推胚头座组进入承载板动作，脱锁勾组件设于承载板后端处以对胚头座组作脱勾释放或者锁勾定位动作；双头气缸组件的一头连接第一推移组件，双头气缸组件的另一头连接脱锁勾组件，双头气缸组件带动第一推移组件推移动作的同时同步带动脱锁勾组件脱锁勾动作。

7.如权利要求1所述的一种公转输送系统，其特征在于：所述双头气缸组件的另一头连接第二滑块，脱锁勾组件安装于第二滑块上；脱锁勾组件包括杠杆件、卡块以及顶杆件；杠杆件转动设于承载板上，该杠杆件的后端连接卡块；顶杆件设于杠杆件下方，该顶杆件的上端部抵持在杠杆件的前端，顶杆件的下端部抵持在第二滑块上，该第二滑块上设有供顶杆件的下端部爬行的坡道，该坡道从后往前为上坡方向。

8.如权利要求1所述的一种公转输送系统，其特征在于：所述推移同步装置还包括第二推移组件，该第二推移组件为连接在双头气缸组件的另一头处的可作弹性下摆动作的棘爪，棘爪的后端部形成有往上翘的棘爪嘴。

9.如权利要求1所述的一种公转输送系统，其特征在于：所述承载链条包括依次转动连接的若干链齿，各链齿上设有承载工位，该承载工位具有朝同一侧开口的供被承载体出入的工位开口；承载工位呈“凵”造型，其对称两侧壁作为承载部，其横壁作为限位部，与横壁相对的缺口作为工位开口。

10.如权利要求9所述的一种公转输送系统，其特征在于：所述链齿上设有用于推动承载链条传送的推齿部；链齿呈“凵”结构，其对称两侧壁的端部上各设有一组耳片，每相邻两链齿间通过耳片与销轴配合转动连接；销轴上转动设有作侧面引导作用的侧轴承件，销轴的底部连接有作底面引导作用的底轴承件。