CN108281069A - 用于车辆半自主模式的驾驶员交互系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于车辆的半自主模式的驾驶员交互系统的方法和设备。具有半自主功能部件的车辆公开的示例包括存储器和处理器。示例处理器使车辆用驾驶员识别传感器来确定驾驶员的身份。示例处理器还使车辆根据所识别的驾驶员的驾驶员配置文件来确定哪些半自主功能部件被标记为用于训练。另外，示例处理器使车辆响应于驾驶员激活所标记的半自主功能部件中的一个来提供半自主功能部件的视听说明。

Description

用于车辆半自主模式的驾驶员交互系统
技术领域
本公开总体涉及半自主车辆，并且更具体地涉及用于车辆半自主模式的驾驶员交互系统。
背景技术
越来越多的车辆能够辅助驾驶员来控制车辆。这些车辆有时被称为半自主车辆。半自主车辆具有在没有直接驾驶员输入的情况下控制车辆的一些动力功能或者修改驾驶员输入来实现目标的不同功能部件。半自主车辆的功能部件可以包括自适应巡航控制、车道居中、停车辅助和高速公路辅助。有些功能部件比其他功能部件更多地控制车辆。例如，车道居中功能部件可以调整来自驾驶员的输入以将车辆保持在车道的中心，并且高速公路辅助功能部件可以大体控制车辆在高速公路上时的车辆动力功能。
发明内容
所附权利要求限定了本申请。本公开概述了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术可以预期其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将是显而易见的，并且这些实施方式旨在处于本申请的范围内。
公开了用于车辆半自主模式的驾驶员交互系统的示例性实施例。具有半自主功能部件的示例性公开车辆包括存储器和处理器。示例性处理器使车辆利用驾驶员识别传感器来确定驾驶员的身份。示例性处理器还使车辆根据所识别的驾驶员的驾驶员配置文件来确定哪些半自主功能部件被标记为训练。另外，示例性处理器使车辆响应于驾驶员激活其中一个标记的半自主功能部件来提供半自主功能部件的视听说明。
示例性公开方法包括利用驾驶员识别传感器来确定驾驶员的身份。该示例性方法还包括根据所识别的驾驶员的驾驶员配置文件来确定哪些车辆半自主功能部件被标记为训练。另外，示例性方法包括响应于驾驶员激活其中一个标记为训练的半自主功能部件，来通过信息娱乐主机单元提供对激活的半自主功能部件的视听说明。
一种示例性有形计算机可读介质包含指令，当指令被执行时使车辆使用驾驶员识别传感器来确定驾驶员的身份。该指令还使车辆根据所识别的驾驶员的驾驶员配置文件来确定哪些车辆半自主功能部件被标记为训练。另外，该指令使车辆响应于驾驶员激活其中一个标记为训练的半自主功能部件，来通过信息娱乐主机单元提供对激活的半自主功能部件的视听说明。
附图说明
可以参考以下附图所示的实施例来更好地理解本发明。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能被放大，以强调和清楚地示出本文描述的新颖性特征。另外，系统部件可以如本领域中已知地不同地设置。此外，在附图中几个视图中相同的附图标记表示相同的部分。
图1示出了具有根据本公开的教导进行操作的驾驶员交互系统的半自主车辆；
图2是图1的半自主车辆的电子部件的框图；
图3是用于提供可由图2的电子部件实现的用于车辆半自主模式的交互系统的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且将在下文中描述一些示例性和非限制性的实施方式，应该理解的是，本公开应当被认为是本发明的示例，并非旨在将本发明限制于所说明的具体实施例。
由于车辆包括更多的半自主功能部件(feature)并且变得愈加能够辅助驾驶员来控制车辆，因此驾驶员愈加难以理解(a)半自主功能部件的操作、(b)使用半自主功能部件的情况、以及(c)半自主功能部件的局限性。例如，高速公路辅助功能部件可以设计成允许驾驶员在某些情况下使他/她的手或脚离开方向盘和踏板。然而，在这样的示例中，驾驶员可能需要了解环境并且为根据需要控制车辆进行准备。驾驶员在使用某些半自主功能部件之前，应该了解该功能部件的限制以及向驾驶员指示功能部件状态的可能警告和/或警报。
如下面所公开的，功能部件跟踪器确定驾驶员是否要接受关于半自主功能部件的训练。如果驾驶员要接受训练，那么功能部件跟踪器在激活该功能部件之前提供训练。为了做到这一点，功能部件跟踪器检测到驾驶员何时进入车辆。功能部件跟踪器然后识别驾驶员并且检索驾驶员的配置文件。当要激活其中一个半自主功能部件时，功能部件跟踪器根据该配置文件来确定驾驶员是否要接受对该功能部件的训练。在一些示例中，如果配置文件指示驾驶员之前没有使用过该功能部件，那么驾驶员将接受训练。另外，在一些示例中，如果功能部件追踪器先前检测到功能部件的误用，那么驾驶员将接受训练。如果驾驶员要接受对该功能部件的训练，那么功能部件跟踪器将提供音频和/或视觉展示。随后，功能部件跟踪器在配置文件中记录驾驶员已经接受了针对特定功能部件的训练。
图1示出具有根据本公开的教导进行操作的驾驶员交互系统的半自主车辆100。车辆100可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他的机动车辆类型的车辆。车辆100包括与机动性有关的部件，如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系。车辆100是半自主的。如本文所使用的，半自主车辆是具有在没有驾驶员直接输入的情况下控制车辆的一些动力功能(例如转向、制动、加速等)的功能部件的车辆。这些功能部件可以有各种级别的自主控制。例如，车辆100可以包括在车辆100检测到车辆100偏离车道时通过提供反向转向力而针对车道宽度自主地校正车辆100的位置的功能部件(例如车道居中功能部件)。作为另一示例，车辆100可以包括在车辆100正在穿行封闭式快速公路(controlled-access highway)时大体控制车辆100的动力功能的高速公路辅助功能部件。在所示的示例中，车辆100包括电子控制单元(ECU)102、传感器104、自主单元106、信息娱乐主机单元108、通信平台110和功能部件跟踪器112。
ECU 102监视和控制车辆100的子系统。ECU 102通过车辆数据总线(例如下面的图2的车辆数据总线202)进行通信和交换信息。另外，ECU 102可以将属性(例如ECU 102的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送给其他ECU 102和/或接收来自其他ECU102的请求。一些车辆100可以具有位于车辆100周围的各个位置的通过车辆数据总线202通信地连接的七十个或更多的ECU 102。ECU 102是包括其自身电路(如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、执行器和/或安装硬件的离散的电子设备组。车辆100包括可以控制和/或监视车辆100的动力功能的ECU 102(如动力传动系控制单元、转向控制单元、制动控制单元和/或车身控制单元等)。
传感器104可以以任何合适的方式设置在车辆100内及其周围。可以安装传感器104来测量车辆100外部周围的属性。例如，传感器104可以包括用于探测接近车辆100的物体(例如车辆、基础设施、道路标记、行人等)的范围探测传感器(例如雷达、激光雷达(LiDAR)、超声波传感器、红外线传感器、摄像机等)。另外，一些传感器104可以安装在车辆100的客舱内部或车辆100的车身中(例如发动机舱、车轮拱等)以测量车辆100内部的属性。例如，这样的传感器104可以包括加速度计、里程计、转速计、俯仰和横摆传感器、轮速传感器、麦克风和/或轮胎压力传感器等。在所示的示例中，传感器104包括一个或多个驾驶员识别传感器114。驾驶员识别传感器114根据驾驶员的特性和/或驾驶员携带的移动设备116(例如手机、智能手表、钥匙扣等)来确定驾驶员的身份。在一些示例中，驾驶员识别传感器114包括生物识别传感器(例如指纹扫描仪、具有面部和/或虹膜识别的摄像机、重量传感器、具有语音识别的麦克风等)、用来从移动设备116接收驾驶员身份的个人区域网络控制器(如蓝牙控制器、低功耗蓝牙(Low Energy)控制器等)、和/或用来从钥匙扣中检索唯一标识符的远程无钥匙进入系统的收发模块。
自主单元106包括用于实现车辆100的半自主功能部件的硬件(例如处理器、存储器、通信模块等)和软件。自主单元106根据激活的半自主功能部件使用来自传感器104的信息来控制ECU 102。半自主功能部件可以包括例如自适应巡航控制、合作巡航控制、停车辅助和/或高速公路辅助等。在一些示例中，自主单元106使用传感器104监视驾驶员以确定驾驶员是否符合半自主功能部件的要求和/或限制。例如，车辆100的方向盘可以包括探测驾驶员的手何时在方向盘上的握持传感器。在这样的示例中，当高速公路辅助功能部件被激活时，自主单元106可以要求驾驶员周期性地握住方向盘。在该示例中，如果驾驶员没有按照高速公路辅助功能部件的要求握住方向盘，那么自主单元106可以确定驾驶员不符合要求。
信息娱乐主机单元108提供车辆100与用户之间的界面。信息娱乐主机单元108包括接收来自用户的输入并且显示信息的数字和/或模拟界面(例如输入设备和输出设备)。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入设备(例如客舱麦克风)、按钮或触摸板。输出设备可以包括仪表板输出(例如刻度盘、照明设备)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如液晶显示器(“LCD”)、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)、数字仪表盘显示器(例如LCD显示器、OLED显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元108包括用于信息娱乐系统118(例如，福特的和MyFord丰田的的等)的硬件(例如处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如操作系统等)。另外，信息娱乐主机单元108在例如中央控制台显示器上显示信息娱乐系统118。
信息娱乐主机单元108通过以下这些来向驾驶员呈现训练：(a)中央控制台显示器上的信息娱乐系统118、(b)抬头显示器、(c)仪表盘显示器、和/或(d)扬声器。例如，训练可以包括在音响系统上播放和/或在中央控制台显示器上显示的音频和/或视觉展示。在一些示例中，针对半自主功能部件的训练具有取决于车辆100是否在变速器转换成驻车挡的情况下停车而呈现的不同等级(例如第一级、第二级等)。例如，第一级训练可以包括当车辆100运动时要呈现的音频展示。在另一个示例中，第二级训练可以包括当所选择的半自主功能部件需要车辆100停车情况下的注意力时提供警报和视觉指示示例的交互视听展示。为了查看针对特定功能部件的训练，驾驶员可以通过信息娱乐系统118选择训练以查看第二级训练。
通信平台110包括实现与外部网络120通信的有线或无线网络接口。通信平台110还包括控制有线或无线网络接口的硬件(例如处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件。在所示示例中，通信平台110包括用于基于标准的网络(例如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)、全球微波互联接入(WiMAX)(IEEE802.16m)；局域无线网络(包括IEEE 802.11a/b/g/n/ac或其他)和无线千兆(IEEE802.11ad)等)的一个或多个通信控制器。在一些示例中，通信平台110包括与移动设备(例如智能手机、智能手表、平板电脑等)通信连接的有线或无线接口(例如备用端口、通用串行总线(USB)端口、蓝牙无线节点等)。在这样的示例中，车辆100可以通过连接的移动设备与外部网络120进行通信。外部网络120可以是如互联网的公共网络；如内联网的专用网络；或其组合，并且可以利用现在可用或以后开发的各种网络协议(包括但不限于基于TCP/IP(传输控制/网际协议)的网络协议)。在所示示例中，外部网络包括存储驾驶员的配置文件的配置文件服务器122。
当驾驶员启动车辆100的半自主功能部件之一时，功能部件跟踪器112确定是否向驾驶员呈现训练。当驾驶员正在接近车辆100和/或占据驾驶员座椅时，功能部件跟踪器112通过驾驶员识别传感器114检测驾驶员的身份。在一些示例中，功能部件追踪器112通过这些方式识别驾驶员：(a)面部识别、(b)语音识别、(c)虹膜识别、(d)指纹扫描器(例如在车辆100的点火开始按钮上)、(e)与移动设备116相关联的唯一标识符、(f)输入到信息娱乐系统118中的凭证、和/或(g)重量传感器等。
当识别出驾驶员时，功能部件追踪器112检索与驾驶员相关联的配置文件。该配置文件追踪与驾驶员已接受训练有关的自主功能部件。在一些示例中，配置文件存储在车辆100的存储器(例如下面的图2的存储器206)中。另外地或可选地，在一些示例中，功能部件跟踪器112通过通信平台110从移动设备116进行检索。可选地或附加地，功能部件追踪器112通过通信平台110从托管在外部网络120上的配置文件服务器122来检索配置文件。该配置文件可以另外地用于存储针对车辆设置(例如电台预设、座椅和/或镜子位置、温度设置等)的驾驶员偏好。
功能部件追踪器112监视其中一个半自主功能部件的激活。在一些示例中，当其中一个半自主功能部件被激活时，自主单元106在车辆数据总线上广播消息。当其中一个半自主功能部件被激活时，功能部件追踪器112根据该配置文件确定驾驶员是否要接受对所激活的半自主功能部件的训练。当根据该配置文件，驾驶员(a)以前没有接受过训练、或者(b)自主单元106已经检测到自从上次呈现训练以来误用了激活的半自主功能部件时，则驾驶员接受训练。在一些示例中，功能部件追踪器112允许驾驶员跳过训练。在一些这样的示例中，在跳过训练达到阈值次数之后，功能部件追踪器112不允许驾驶员跳过训练。在一些这样的示例中，功能部件追踪器112指示自主单元106在训练已经呈现给驾驶员之前不激活半自主功能部件。可选地或另外地，在一些示例中，功能部件追踪器112在跳过训练之后确定与跳过的训练对应的半自主功能部件是否随后被驾驶员误用。在这样的示例中，如果半自主功能部件没有被误用，那么功能部件跟踪器将驾驶员的配置文件注释为除非半自主功能部件随后被误用，否则在未来不提示进行训练。在示例中，当半自主功能部件被误用时，功能部件跟踪器112禁用跳过功能并且在驾驶员接受训练之前防止半自主功能部件开始激活。在训练完成之后，功能部件跟踪器112在这些情况之前不再呈现训练：(a)自主单元106已经检测到自从上次呈现训练以来误用了激活的半自主功能部件或者(b)驾驶员请求呈现训练。
训练包括音频和/或视觉展示(有时称为“第一级训练”)，音频和/或视觉展示包括(a)正确使用相应的半自主功能部件、(b)在相应的半自主功能部件正在使用时驾驶员的所需动作、和/或(c)相应的半自主功能部件的限制。在一些示例中，当功能部件追踪器112确定驾驶员将接受训练时，激活第一等级训练。在一些示例中，功能部件跟踪器112包括第二级训练。当(i)驾驶员选择半自主功能部件中一个的训练(例如通过信息娱乐主机单元108的输入装置)和(ii)车辆100不在运动中(例如车辆100的变速器换到驻车挡等)时，呈现第二级训练。第二级训练包括第一级训练的音频和/或视觉展示、通过信息娱乐主机单元108的触摸屏的交互展示、和/或驾驶员可能在半自主功能部件的操作期间经历的警报(例如可听警报等)和指示(例如在中央控制台显示器上、仪表板显示器中、仪表板指示灯上等)的示例。在一些这样的示例中，当车辆100包括抬头显示器时，训练包括在抬头显示器上的半自主功能部件的视觉演示。
在一些示例中，如果(a)由相应配置文件指示的驾驶员没有接受关于半自主功能部件中的一个的训练、或者(b)该半自主功能部件已被标记(例如由于误用)为要重新训练，那么功能部件跟踪器112限制或防止激活该半自主功能部件。在一些示例中，当功能部件追踪器112不能识别驾驶员(例如不能使用来自驾驶员识别传感器114的数据来检索到配置文件等)时，功能部件追踪器112按照驾驶员没有任何关于车辆100的半自主功能部件的经验来进行动作。可选地，在一些示例中，当功能部件追踪器112不能识别驾驶员(例如不能使用来自驾驶员识别传感器114的数据来检索到配置文件等)时，功能部件跟踪器112(a)启用半自主功能部件、(b)监视使用半自主功能部件的误用、以及(c)在驾驶员接受训练之前禁用检测到误用的半自主功能部件。
图2是图1的半自主车辆100的电子部件200的框图。在所示示例中，电子部件200包括示例性ECU 102、示例性传感器104、示例性信息娱乐主机单元108、示例性通信平台110以及示例性车辆数据总线202。
示例性信息娱乐主机单元108包括处理器或控制器204和存储器206。在所示示例中，信息娱乐主机单元108构造为包括功能部件跟踪器112。可选地，在一些示例中，功能部件跟踪器112可被并入自身具有处理器和存储器的另一设备(如ECU 102或自主单元106中的一个)中。处理器或控制器204可以是任何合适的处理设备或处理设备集合，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。
存储器206可以是易失性存储器(例如可以包括非易失性RAM(随机存储器，RandomAccess Memory)、磁性RAM、铁电RAM以及任何其他合适形式的RAM)；非易失性存储器(例如磁盘存储器、闪存(FLASH)存储器、EPROM(可编程只读存储器，erasable programmableread-only memory)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器，electrically erasableprogrammable read-only memory)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如EPROM)、只读存储器和/大容量存储设备(例如硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器206包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。在一些示例中，车辆100的驾驶员的配置文件存储在存储器206中。在一些示例中，训练材料(例如音频文件、视频文件、交互文件等)存储在存储器206中。在一些这样的示例中，存储在存储器206中的训练材料不时地从通信地连接到外部网络120的服务器(例如服务器122等)更新。
存储器206是其上可以嵌入一组或多组指令(如用于操作本公开的方法的软件)的计算机可读介质。这些指令可以体现本文描述的一个或多个方法或逻辑。在特定实施例中，指令可完全或至少部分地驻存在存储器206、计算机可读介质中的任何一个或多个内，和/或在指令执行期间驻存在处理器204内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”应当理解为包括单个介质或多个介质(如集中式或分布式数据库、和/或存储一组或多组指令的关联高速缓存和服务器)。术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带由处理器执行的一组指令或者使系统执行任何一个或多个本文公开的方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号。
车辆数据总线202通信地连接ECU 102、传感器104、信息娱乐主机单元108和/或通信平台110。在一些示例中，车辆数据总线202包括一个或多个数据总线。车辆数据总线202可以根据以下来实现：国际标准化组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议、CAN柔性数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或以太网(EthernetTM)总线协议IEEE 802.3(2002年起)等。
图3是可以由图2的电子部件200实现的为车辆100的半自主模式提供交互系统的方法的流程图。首先，在框302处，功能部件追踪器112在驾驶员进入车辆100之前等待。在框304，功能部件追踪器112通过驾驶员识别传感器114识别驾驶员。在一些示例中，功能部件追踪器112通过以下来识别驾驶员：(a)面部识别、(b)语音识别、(c)虹膜识别、(d)指纹扫描仪(例如在车辆100的点火开始按钮上)、(e)与移动设备116关联的唯一识别符、(f)输入到信息娱乐系统118中的凭证、和/或(g)重量传感器等。在框306处，功能部件追踪器112检索在框304处识别的驾驶员配置文件。在一些示例中，配置文件存储在车辆100的存储器206中。可选地或另外地，在一些示例中，功能部件跟踪器112通过通信平台110从移动设备116和/或配置文件服务器122检索配置文件。
在框308处，功能部件追踪器112确定半自主功能部件中的一个是否已经被激活。在一些示例中，当半自主功能部件中的一个已经被激活时，自主单元106通过车辆数据总线202发送消息。如果半自主功能部件中的一个已被激活，那么该方法在框310处继续，否则，如果半自主功能部件中的一个尚未被激活，那么该方法在框320处继续。在框310处，功能部件追踪器112根据在框306处检索的配置文件确定驾驶员是否在之前已经使用激活的半自主功能部件。如果驾驶员之前已经使用了激活的半自主功能部件，那么方法继续到框312。否则，如果驾驶员之前没有使用激活的半自主功能部件，那么该方法在框314处继续。
在框312处，功能部件追踪器112根据在框306处检索到的配置文件来确定是否已经将驾驶员标记为对激活的半自主功能部件进行重新训练。在一些示例中，当自主单元106检测到半自主功能部件的误用时，功能部件追踪器112将配置文件标记为对特定的半自主功能部件进行重新训练。例如，自主单元106可以当驾驶员尝试在城市街道(例如非封闭式道路)上激活自适应巡航控制时检测到误用。如果驾驶员已经被标记为重新训练，那么该方法在框314处继续。否则，如果驾驶员尚未被标记为重新训练，那么该方法在框318处继续。
在框314处，功能部件追踪器112向驾驶员呈现第一级训练。第一级训练包括带有关于以下信息的音频展示：(a)激活的半自主功能部件的操作、(b)使用激活的半自主功能部件的情况、以及(c)激活的半自主功能部件的限制。在框316处，功能部件追踪器112注释配置文件以指示驾驶员已经接受对激活的半自主功能部件的训练。在框318处，功能部件追踪器112确定驾驶员是否在车辆100中。如果驾驶员在车辆100中，那么方法返回到框308。否则，如果驾驶员不在车辆100中，那么方法返回到框302。
在框320处，功能部件追踪器112确定驾驶员是否已经请求对特定一个半自主功能部件的训练。如果驾驶员已经请求对特定一个半自主功能部件的训练，那么该方法在框322处继续。否则，如果驾驶员没有请求对特定一个半自主功能部件的训练，那么方法返回框308。在框322处，功能部件追踪器112确定车辆100是否静止。在一些示例中，功能部件追踪器112确定车辆100的变速器是否换到驻车挡。如果车辆是静止的，那么该方法继续到框324。如果车辆不是静止的，那么该方法继续到向驾驶员呈现第一级训练的框314。在框324处，功能部件追踪器112向驾驶员呈现第二级训练。在一些示例中，第二级训练包括音频和/或视觉展示、对由所选择的半自主功能部件产生的警报的演示、和/或对所选择的半自主功能部件的使用的模拟。该方法然后继续到框316，以便功能部件追踪器112将该配置文件注释为指示驾驶员已经接受对所选择的半自主功能部件的训练。
图3的流程图是存储在存储器(例如图2的存储器206)中的机器可读指令的代表，该机器可读指令包含当由处理器(如图2的处理器204)执行时使车辆100实现图1和图2的示例性功能部件追踪器112的一个或多个程序。另外，尽管参考图3所示的流程图描述示例程序，但可选地可以使用实现示例功能部件跟踪器112的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的框中的一些。
在本申请中，转折连词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并非旨在表示基数。特别地，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用也旨在表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代。换言之，连接词“或”应该被理解为包括“和/或”。术语“包括”、“包括有”和“包括了”是包容性的，并且分别具有与“包含”、“包含有”和“包含了”相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选的”实施例是实施方式的可能示例，并且仅为了清楚地理解本发明的原理而提出。可以在大体上不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下对上述实施例做出许多变化和修改。所有修改旨在于本文包括在本公开的范围内并且由所附权利要求保护。

Claims (15)

1.一种具有半自主功能部件的车辆，包含：
存储器；和
处理器，所述处理器当执行存储在所述存储器中的指令时，使所述车辆进行以下操作：
用驾驶员识别传感器确定驾驶员的身份；
根据所识别的驾驶员的驾驶员配置文件来确定哪些半自主功能部件被标记为训练；和
响应于所述驾驶员激活所述标记的半自主功能部件中的一个，来提供所述半自主功能部件的视听说明。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器使所述车辆在提供所述半自主功能部件的所述视听说明之后将所述驾驶员的所述配置文件注释为指示所述半自主功能部件未被标记为训练。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进行以下操作来提供所述半自主功能部件的所述视听说明：
确定所述车辆是否静止；
响应于所述车辆不静止，来提供所述视听说明的第一版本；和
响应于所述车辆静止，来提供所述视听说明的第二版本。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述视听说明的所述第一版本包括所述半自主功能部件的描述、所述半自主功能部件的使用以及所述半自主功能部件的限制。
5.根据权利要求3所述的车辆，其中所述视听说明的所述第二版本包括所述视听说明的所述第一版本和由所述半自主功能部件生成的警报的演示。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器响应于接收到所述半自主功能部件中的一个被所述驾驶员误用的消息而将所述驾驶员的所述配置文件注释为指示所述半自主功能部件被标记为训练。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中所述驾驶员的所述配置文件存储在所述存储器、与所述驾驶员相关联的移动设备或托管在外部网络上的服务器中的至少一个中。
8.一种方法，包含：
用处理器和驾驶员识别传感器确定驾驶员的身份；
用所述处理器根据所述识别的驾驶员的驾驶员配置文件来确定车辆的哪些半自主功能部件被标记为训练；和
响应于驾驶员激活被标记为训练的所述半自主功能部件中的一个，来通过信息娱乐主机单元提供所述激活的半自主功能部件的视听说明。
9.根据权利要求8所述的方法，包括在提供所述半自主功能部件的所述视听说明之后，将所述驾驶员的所述配置文件注释为指示所述半自主功能部件未被标记为训练。
10.根据权利要求8所述的方法，其中提供所述半自主功能部件的所述视听说明包括：
确定所述车辆是否静止；
响应于所述车辆不静止，来提供所述视听说明的第一版本；和
响应于所述车辆静止，来提供所述视听说明的第二版本。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述视听说明的所述第一版本包括所述半自主功能部件的说明、所述半自主功能部件的使用以及所述半自主功能部件的限制。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述视听说明的所述第二版本包括所述视听说明的所述第一版本和由所述半自主功能部件生成的警报的演示。
13.根据权利要求8所述的方法，包括响应于接收到所述半自主功能部件中的一个被所述驾驶员误用的消息，来将所述驾驶员的所述配置文件注释为指示所述半自主功能部件被标记为训练。
14.根据权利要求8所述的方法，其中所述驾驶员的所述配置文件存储在所述车辆的存储器、与所述驾驶员相关联的移动设备或托管在外部网络上的服务器中的至少一个中。
15.一种包含指令的有形计算机可读介质，所述指令在被执行时使车辆进行以下操作：
用驾驶员识别传感器确定驾驶员的身份；
根据所述识别的驾驶员的驾驶员配置文件来确定车辆的哪些半自主功能部件被标记为训练；和
响应于驾驶员激活被标记为训练的所述半自主功能部件中的一个，来通过信息娱乐主机单元提供所述激活的半自主功能部件的视听说明。
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