RU2697177C2 - Транспортное средство и способ оповещения водителя для полуавтономных режимов работы транспортного средства - Google Patents

Транспортное средство и способ оповещения водителя для полуавтономных режимов работы транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2697177C2
RU2697177C2 RU2017146045A RU2017146045A RU2697177C2 RU 2697177 C2 RU2697177 C2 RU 2697177C2 RU 2017146045 A RU2017146045 A RU 2017146045A RU 2017146045 A RU2017146045 A RU 2017146045A RU 2697177 C2 RU2697177 C2 RU 2697177C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
semi
driver
vehicle
autonomous
functional means
Prior art date
Application number
RU2017146045A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017146045A (ru
RU2017146045A3 (ru
Inventor
Томас Эдвард ПИЛАТТИ
Шейн ЭЛВАРТ
Аарон Л. МИЛЛЗ
Джон ШАТКО
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017146045A publication Critical patent/RU2017146045A/ru
Publication of RU2017146045A3 publication Critical patent/RU2017146045A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2697177C2 publication Critical patent/RU2697177C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/19—Sensors therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/161—Explanation of functions, e.g. instructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0809—Driver authorisation; Driver identity check
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Изобретение относится к полуавтономным транспортным средствам. Транспортное средство содержит память, процессор, который, когда исполняет инструкции, сохраненные в памяти, инструктирует транспортному средству: определять, с помощью датчика идентификации водителя, личность водителя, определять, какие полуавтономные функциональные средства помечены для обучения, определять, является ли транспортное средство неподвижным, в ответ на то, что транспортное средство не является неподвижным, предоставлять первую версию аудиовизуального описания и предоставлять вторую версию аудиовизуального описания. Способ оповещения водителя для полуавтономных режимов работы транспортного средства определяет, с помощью датчика идентификации водителя, какие полуавтономные функциональные средства транспортного средства помечены для обучения в профиле водителя для идентифицированного водителя. Достигается своевременная помощь водителю в управлении транспортным средством. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение, в целом, относится к полуавтономным транспортным средствам и, более конкретно, к системе взаимодействия с водителем для полуавтономных режимов работы транспортного средства.
Уровень техники
[0002] Все в большей степени транспортные средства получают возможность помогать водителю в управлении транспортным средством. Эти транспортные средства иногда называются полуавтономными транспортными средствами. Полуавтономные транспортные средства имеют различные функциональные средства, либо которые управляют некоторыми функциями движения транспортного средства без непосредственного воздействия водителя, либо модифицируют воздействие водителя, чтобы достигать цели. Функциональные средства полуавтономных транспортных средств могут включать в себя адаптивную систему автоматического поддержания скорости, систему центрирования на полосе движения, систему помощи при парковке и систему помощи при движении по автомагистрали. Некоторые функциональные средства управляют большей частью транспортного средства, чем другие. Например, функциональное средство центрирования на полосе движения может регулировать воздействие от водителя, чтобы поддерживать транспортное средство в центре полосы движения, а функциональное средство помощи при движении по автомагистрали может, по существу, управлять функциями движения транспортного средства, в то время как транспортное средство находится на автомагистрали.
Сущность изобретения
[0003] Заявлено транспортное средство с полуавтономными функциональными средствами, содержащее:
память; и
процессор, который, когда исполняет инструкции, сохраненные в памяти, инструктирует транспортному средству:
определять, с помощью датчика идентификации водителя, личность водителя;
определять, какие полуавтономные функциональные средства помечены для обучения, на основе профиля водителя для идентифицированного водителя; и
в ответ на активацию водителем одного из помеченных полуавтономных функциональных средств, предоставлять аудиовизуальное описание полуавтономного функционального средства.
Причем в заявленном транспортном средстве процессор должен инструктировать транспортному средству, после предоставления аудиовизуального описания полуавтономного функционального средства, снабжать комментарием профиль водителя, чтобы указывать, что полуавтономное функциональное средство не помечено для обучения.
Причем в заявленном транспортном средстве, чтобы предоставлять аудиовизуальное описание полуавтономного функционального средства, процессор предназначен для того, чтобы:
определять, является ли транспортное средство неподвижным;
в ответ на то, что транспортное средство не является неподвижным, предоставлять первую версию аудиовизуального описания; и
в ответ на то, что транспортное средство является неподвижным, предоставлять вторую версию аудиовизуального описания.
Причем в заявленном транспортном средстве первая версия аудиовизуального описания включает в себя описание полуавтономного функционального средства, использования полуавтономного функционального средства и ограничений полуавтономного функционального средства.
Причем в заявленном транспортном средстве вторая версия аудиовизуального описания включает в себя первую версию аудиовизуального описания и демонстрацию тревожных предупреждений, формируемых полуавтономным функциональным средством.
Причем в заявленном транспортном средстве процессор предназначен для того чтобы, в ответ на прием сообщения о том, что одно из полуавтономных функциональных средств было неправильно использовано водителем, снабжать комментарием профиль водителя, чтобы указывать, что полуавтономное функциональное средство помечено для обучения.
Причем в заявленном транспортном средстве профиль водителя сохраняется, по меньшей мере, в одном из памяти, мобильного устройства, ассоциированного с водителем, или сервера, размещенного во внешней сети.
[0004] Заявлен способ, содержащий этапы, на которых:
определяют, с помощью процессора и датчика идентификации водителя, личность водителя;
определяют, с помощью процессора, какие полуавтономные функциональные средства транспортного средства помечены для обучения, на основе профиля водителя для идентифицированного водителя; и
в ответ на активацию водителем одного из полуавтономных функциональных средств, которые помечены для обучения, предоставляют, через головное устройство информационно-развлекательной системы, аудиовизуальное описание активированного полуавтономного функционального средства.
Причем заявленный способ включает в себя этап, на котором, после предоставления аудиовизуального описания полуавтономного функционального средства, снабжают комментарием профиль водителя, чтобы указывать, что полуавтономное функциональное средство не помечено для обучения.
[0005] В заявленном способе предоставление аудиовизуального описания полуавтономного функционального средства содержит этапы, на которых:
определяют, является ли транспортное средство неподвижным;
в ответ на то, что транспортное средство не является неподвижным, предоставляют первую версию аудиовизуального описания; и
в ответ на то, что транспортное средство является неподвижным, предоставляют вторую версию аудиовизуального описания.
В заявленном способе первая версия аудиовизуального описания включает в себя описание полуавтономного функционального средства, использование полуавтономного функционального средства и ограничения полуавтономного функционального средства.
В заявленном способе вторая версия аудиовизуального описания включает в себя первую версию аудиовизуального описания и демонстрацию тревожных предупреждений, формируемых полуавтономным функциональным средством.
Заявленный способ включает в себя этап, на котором, в ответ на прием сообщения о том, что одно из полуавтономных функциональных средств было неправильно использовано водителем, снабжают комментарием профиль водителя, чтобы указывать, что полуавтономное функциональное средство помечено для обучения.
В заявленном способе профиль водителя сохраняется, по меньшей мере, в одном из памяти транспортного средства, мобильного устройства, ассоциированного с водителем, или сервера, размещенного во внешней сети.
[0006] Заявлен материальный компьютерно-читаемый носитель, содержащий инструкции, которые, когда исполняются, инструктируют транспортному средству:
определять, с помощью датчика идентификации водителя, личность водителя;
определять, какие полуавтономные функциональные средства транспортного средства помечены для обучения, на основе профиля водителя для идентифицированного водителя; и
в ответ на активацию водителем одного из полуавтономных функциональных средств, которые помечены для обучения, предоставлять аудиовизуальное описание активированного полуавтономного функционального средства через головное устройство информационно-развлекательной системы.
Краткое описание чертежей
[0007] Для лучшего понимания изобретения ссылка может быть сделана на варианты осуществления, показанные на следующих чертежах. Компоненты на чертежах необязательно начерчены по масштабу, и связанные элементы могут быть опущены, или в некоторых случаях пропорции могут быть преувеличены, с тем, чтобы подчеркивать и ясно иллюстрировать новые признаки, описанные в данном документе. Кроме того, компоненты системы могут быть по-разному размещены, как известно в области техники. Кроме того, на чертежах одинаковые ссылочные номера обозначают соответствующие части повсюду на нескольких видах.
[0008] Фиг. 1 иллюстрирует полуавтономное транспортное средство с системой взаимодействия с водителем, работающей в соответствии с учениями этого описания.
[0009] Фиг. 2 - это блок-схема, иллюстрирующая электронные компоненты полуавтономного транспортного средства на фиг. 1.
[0010] Фиг. 3 - это блок-схема последовательности операций способа, чтобы предоставлять интерактивную систему для полуавтономных режимов работы транспортного средства, которая может быть реализована посредством электронных компонентов на фиг. 2.
Подробное описание примерных вариантов осуществления
[0011] В то время как изобретение может быть осуществлено в различных формах, показаны на чертежах, и будут далее в данном документе описаны, некоторые примерные и неограничивающие варианты осуществления с пониманием, что настоящее изобретение должно рассматриваться как иллюстрация изобретения и не предназначено, чтобы ограничивать изобретение конкретными иллюстрированными вариантами осуществления.
[0012] Поскольку транспортные средства включают в себя все больше полуавтономных функциональных средств и обладают возрастающими возможностями предоставления помощи водителю в управлении транспортным средством, водителям становится все труднее понимать (a) полуавтономные функциональные средства и их работу, (b) ситуации, в которых использовать полуавтономные функциональные средства, и (c) ограничения полуавтономных функциональных средств. Например, функциональное средство помощи при движении по автомагистрали может быть предназначено, чтобы предоставлять возможность водителю снимать свои руки с рулевого колеса и педалей при некоторых обстоятельствах. Однако, в таких примерах, водителю может быть необходимым быть осведомленным об окружающей обстановке и приготовиться принять управление транспортным средством при необходимости. Перед задействованием некоторых из полуавтономных функциональных средств водитель должен быть хорошо осведомлен об ограничениях функционального средства и возможных предупреждениях и/или тревожных оповещениях, которые указывают водителю состояние функционального средства.
[0013] Как описано ниже, модуль отслеживания функционального признака определяет, должен ли водитель получить обучение, касающееся полуавтономного функционального средства. Если водитель должен получить обучение, модуль отслеживания функционального средства предоставляет обучение, прежде чем функциональное средство активируется. Чтобы выполнять это, модуль отслеживания функционального средства обнаруживает, когда водитель садится в транспортное средство. Модуль отслеживания функционального средства затем идентифицирует водителя и извлекает профиль водителя. Когда одно из полуавтономных функциональных средств должно быть активировано, модуль отслеживания функционального средства определяет, на основе профиля, должен ли водитель получить обучение для функционального средства. В некоторых примерах водитель должен получить обучение, если профиль указывает, что водитель ранее не использовал функциональное средство. Дополнительно, в некоторых примерах, водитель должен получить обучение, если модуль отслеживания функционального средства ранее обнаружил неправильное использование функционального средства. Если водитель должен получить обучение для функционального средства, модуль отслеживания функционального средства предоставляет звуковое и/или визуальное представление. Затем модуль отслеживания функционального средства записывает в профиль, что водитель получил обучение для конкретного функционального средства.
[0014] Фиг. 1 иллюстрирует полуавтономное транспортное средство 100 с системой взаимодействия с водителем, работающей в соответствии с учениями этого описания. Транспортное средство 100 может быть обычным транспортным средством с бензиновым двигателем, гибридным транспортным средством, электрическим транспортным средством, транспортным средством на топливных элементах и/или любым другим типом реализации мобильности транспортного средства. Транспортное средство 100 включает в себя части, связанные с мобильностью, такие как силовая цепь с двигателем, коробка передач, подвеска, приводной вал и/или колеса и т.д. Транспортное средство 100 является полуавтономным. Когда используется в данном документе, полуавтономное транспортное средство является транспортным средством с функциональными средствами, которые управляют некоторыми двигательными функциями (например, руление, торможение, ускорение и т.д.) транспортного средства без непосредственного входного воздействия водителя. Функциональные средства могут иметь различные уровни автономного управления. Например, транспортное средство 100 может включать в себя функциональное средство (например, функциональное средство центрирования на полосе движения), которое автономно корректирует позицию транспортного средства 100 относительно ширины полосы движения, предоставляя противодействующее рулевому управлению усилие, когда транспортное средство 100 обнаруживает, что оно отклоняется от полосы движения. В качестве другого примера, транспортное средство 100 может включать в себя функциональное средство помощи при движении по автомагистрали, которое практически управляет двигательными функциями транспортного средства 100, в то время как транспортное средство 100 пересекает скоростную автомагистраль с контролируемым въездом на нее. В иллюстрированном примере транспортное средство 100 включает в себя электронные блоки управления (ECU) 102, датчики 104, блок 106 автономности, головное устройство 108 информационно-развлекательной системы, платформу 110 связи и модуль 112 отслеживания функционального средства.
[0015] ECU 102 наблюдают и управляют подсистемами транспортного средства 100. ECU 102 связываются и обмениваются информацией через информационную шину транспортного средства (например, информационную шину 202 транспортного средства на фиг. 2 ниже). Дополнительно, ECU 102 могут сообщать свойства (такие как состояние ECU 102, показания датчиков, состояние управления, ошибки и диагностические коды и т.д.) и/или принимать запросы от других ECU 102. Некоторые транспортные средства 100 могут иметь семьдесят или более ECU 102, расположенных в различных местах по всему транспортному средству 100, соединенных с возможностью связи посредством информационной шины 202 транспортного средства. ECU 102 являются дискретными наборами электроники, которая включает в себя свою собственную схему(ы) (такие как интегральные схемы, микропроцессоры, память, устройство хранения и т.д.) и программно-аппаратные средства, датчики, актуаторы и/или монтажную арматуру. Транспортное средство 100 включает в себя множество ECU 102, которые могут управлять и/или наблюдать двигательными функциями транспортного средства 100, такие как блок управления силовой цепью, блок рулевого управления, блок управления торможением и/или блок управления кузовом, и т.д.
[0016] Датчики 104 могут быть размещены в и повсюду в транспортном средстве 400 любым подходящим образом. Датчики 104 могут быть установлены, чтобы измерять свойства на внешней стороне транспортного средства 100. Например, датчики 104 могут включать в себя датчики обнаружения диапазона (например, радарные, лидарные, ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики, камеры и т.д.), чтобы обнаруживать объекты (например, транспортные средства, инфраструктуру, дорожные указатели, пешеходов и т.д.) поблизости от транспортного средства 100. Дополнительно, некоторые датчики 104 могут быть установлены внутри салона транспортного средства 100 или в кузове транспортного средства 100 (например, в отсеке двигателя, колесных нишах и т.д.), чтобы измерять свойства в салоне транспортного средства 100. Например, такие датчики 104 могут включать в себя акселерометры, одометры, тахометры, датчики поворота относительно поперечной и вертикальной оси, датчики скорости колес, микрофоны и/или датчики давления в шинах, и т.д. В иллюстрированном примере датчики 104 включают в себя один или более датчиков 114 идентификации водителя. Датчики 114 идентификации водителя определяют личность водителя на основе характеристик водителя и/или мобильного устройства 116 (например, телефона, интеллектуальных часов, брелока и т.д.), носимого водителем. В некоторых примерах датчики 114 идентификации водителя включают в себя биометрический датчик (например, сканер отпечатка пальца, камеру с распознаванием лица и/или радужной оболочки глаза, датчик веса, микрофон с распознаванием голоса и т.д.), контроллер персональной сети (например, контроллер Bluetooth®, контроллер Bluetooth® Low Energy и т.д., чтобы возвращать личность водителя от мобильного устройства 116, и/или модуль приемопередатчика для дистанционной системы бесключевого доступа, чтобы возвращать уникальный идентификатор от брелока.
[0017] Блок 106 автономности включает в себя аппаратные средства (например, процессор(ы), память, модули связи и т.д.) и программное обеспечение, чтобы реализовывать полуавтономные функциональные средства транспортного средства 100. Блок 106 автономности использует информацию от датчиков 104, чтобы управлять множеством ECU 102 в зависимости от активированного полуавтономного функционального средства. Полуавтономные функциональные средства могут включать в себя, например, адаптивную систему автоматического поддержания скорости движения, взаимодействующую систему автоматического поддержания скорости движения, систему помощи при парковке и/или систему помощи при движении по автомагистрали и т.д. В некоторых примерах блок 106 автономности использует датчики 104, чтобы наблюдать за водителем, чтобы определять, соответствует ли водитель требованиям и/или ограничениям по полуавтономным функциональным средствам. Например, рулевое колесо транспортного средства 100 может включать в себя датчик силы зажима, чтобы обнаруживать, когда руки водителя находятся на рулевом колесе. В таком примере блок 106 автономности может требовать, чтобы водитель удерживал рулевое колесо периодически, когда активировано функциональное средство помощи при движении по автомагистрали. В этом примере блок 106 автономности может определять, что водитель не соответствует требованиям, если водитель не удерживает рулевое колесо, как требуется функциональному средству помощи при движении по автомагистрали.
[0018] Головное устройство 108 информационно-развлекательной системы обеспечивает интерфейс между транспортным средством 100 и пользователем. Головное устройство 108 информационно-развлекательной системы включает в себя цифровые и/или аналоговые интерфейсы (например, устройства ввода и устройства вывода), чтобы принимать входные данные от пользователя(ей) и отображать информацию. Устройства ввода могут включать в себя, например, головку регулятора, приборную панель, цифровую камеру для захвата изображения и/или распознавания визуальной команды, сенсорный экран, устройство ввода звука (например, микрофон в салоне), кнопки или сенсорную панель. Устройства вывода могут включать в себя устройства вывода комбинации приборов (например, круговые шкалы, осветительные устройства), актуаторы, индикацию на лобовом стекле, дисплей центральной консоли (например, жидкокристаллический дисплей ("LCD"), дисплей на органических светоизлучающих диодах ("OLED"), плоскопанельный дисплей, твердотельный индикатор и т.д.), цифровой дисплей на приборной панели (например, LCD-дисплей, OLED-дисплей и т.д.) и/или динамики. В иллюстрированном примере головное устройство 108 информационно-развлекательной системы включает в себя аппаратные средства (например, процессор или контроллер, память, устройство хранения и т.д.) и программное обеспечение (например, операционную систему и т.д.) для информационно-развлекательной системы 118 (такой как SYNC® и MyFord Touch® от Ford®, Entune® от Toyota®, IntelliLink® от GMC® и т.д.). Дополнительно, головное устройство 108 информационно-развлекательной системы отображает информационно-развлекательную систему 118, например, на дисплее центральной консоли.
[0019] Головное устройство 108 информационно-развлекательной системы представляет обучение водителю через (a) информационно-развлекательную систему 118 на дисплее центральной консоли, (b) индикацию на лобовом стекле, (c) дисплей приборной панели и/или (d) динамики. Например, обучение может включать в себя звуковое и/или визуальное представление, воспроизводимое в звуковой системе и/или отображаемое на дисплее центральной консоли. В некоторых примерах обучение для полуавтономных функциональных средств имеет различные уровни (например, первый уровень, второй уровень и т.д.), которые представляются в зависимости от того, остановлено ли транспортное средство 100 с коробкой передач, переключенной в положение парковки. Например, первый уровень обучения может включать в себя звуковое представление, которое должно быть представлено, когда транспортное средство 100 находится в движении. В другом примере второй уровень обучения может включать в себя интерактивное аудиовизуальное представление, которое предоставляет примеры тревожных оповещений и визуальных индикаторов, когда выбранное полуавтономное функциональное средство требует внимания, например, когда транспортное средство 100 паркуется. Чтобы просматривать обучение для конкретного функционального средства, водитель может выбирать обучение через информационно-развлекательную систему 118, чтобы просматривать второй уровень обучения.
[0020] Платформа 110 связи включает в себя проводные или беспроводные сетевые интерфейсы, чтобы предоставлять возможность обмена данными с внешней сетью 120. Платформа 110 связи также включает в себя аппаратные средства (например, процессоры, память, устройство хранения, антенну и т.д.) и программное обеспечение, чтобы управлять проводными или беспроводными сетевыми интерфейсами. В иллюстрированном примере платформа 110 связи включает в себя один или более контроллеров связи для сетей на базе стандартов (например, глобальную систему мобильной связи (GSM), универсальную систему мобильной коммутации (UMTS), стандарт "Долгосрочное развитие" (LTE), множественный доступ с кодовым разделением каналов (CDMA), WiMAX (IEEE 802.16m); локальную вычислительную беспроводную сеть (включающую в себя IEEE 802.11 a/b/g/n/ac или другие) и Wireless Gigabit (IEEE 802.11ad), и т.д.). В некоторых примерах платформа 110 связи включает в себя проводной или беспроводной интерфейс (например, порт вспомогательного устройства, порт универсальной последовательной шины (USB), беспроводной узел Bluetooth® и т.д.), чтобы соединяться с возможностью обмена данными с мобильным устройством (например, смартфоном, интеллектуальными часами, планшетом и т.д.). В таких примерах транспортное средство 100 может связываться с внешней сетью 120 через подсоединенное мобильное устройство. Внешняя сеть(и) 120 может быть сетью общего пользования, такой как Интернет; частной сетью, такой как интранет; или их комбинацией, и может использовать множество протоколов сетевого взаимодействия, доступных сейчас или разработанных позже, включающих в себя, но не только, протоколы сетевого взаимодействия на основе TCP/IP. В иллюстрированном примере внешняя сеть включает в себя сервер 122 профилей, который хранит профили водителей.
[0021] Модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, представлять ли обучение водителю, когда водитель инициирует одно из полуавтономных функциональных средств транспортного средства 100. Модуль 112 отслеживания функционального средства, через датчики 114 идентификации водителя, определяет личность водителя, когда водитель приближается к транспортному средству 100 и/или занимает водительское сиденье. В некоторых примерах модуль 112 отслеживания функционального средства идентифицирует водителя через (a) распознавание лица, (b) распознавание голоса, (c) распознавание радужной оболочки глаза, (d) сканер отпечатка пальца (например, на кнопке пуска зажигания транспортного средства 100), (e) уникальный идентификатор, ассоциированный с мобильным устройством 116, (f) идентификационные данные, введенные в информационно-развлекательную систему 118, и/или (g) датчик веса и т.д.
[0022] Когда водитель идентифицирован, модуль 112 отслеживания функционального средства возвращает себе профиль, ассоциированный с водителем. Профиль отслеживает, по каким автономным функциональным средствам водитель получил обучение. В некоторых примерах профиль хранится в памяти (например, памяти 206 на фиг. 2 ниже) транспортного средства 100. Дополнительно или альтернативно, в некоторых примерах, модуль 112 отслеживания функционального средства возвращает себе данные от мобильного устройства 116 через платформу 110 связи. Альтернативно или дополнительно, модуль 112 отслеживания функционального средства возвращает себе, через платформу 110 связи, профиль с сервера 122 профилей, размещенного во внешней сети 120. Профиль может быть дополнительно использован, чтобы хранить предпочтения водителя для настроек транспортного средства (например, предварительно заданные радиостанции, позиции сидений и/или зеркал, настройки температуры и т.д.).
[0023] Модуль 112 отслеживания функционального средства наблюдает за активацией одного из полуавтономных функциональных средств. В некоторых примерах блок 106 автономности транслирует сообщение по информационной шине транспортного средства, когда одно из полуавтономных функциональных средств активируется. Когда одно из полуавтономных функциональных средств активируется, модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, на основе профиля, должен ли водитель получать обучение по активированному полуавтономному функциональному средству. Водитель должен получать обучение, когда, согласно профилю, водитель либо (a) не получил обучение ранее, либо (b) блок 106 автономности обнаружил неправильное использование активного полуавтономного функционального средства с тех пор, как в прошлый раз обучение было представлено. В некоторых примерах модуль 112 отслеживания функционального средства предоставляет возможность водителю пропускать обучение. В некоторых таких примерах, после пропуска обучения пороговое число раз, модуль 112 отслеживания функционального средства не разрешает водителю пропускать обучение. В некоторых таких примерах модуль 112 отслеживания функционального средства инструктирует блоку 106 автономности не активировать полуавтономное функциональное средство до тех пор, пока обучение не будет представлено водителю. Альтернативно или дополнительно, в некоторых примерах, модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, после того как обучение было пропущено, использовалось ли впоследствии неправильно водителем полуавтономное функциональное средство, соответствующее пропущенному обучению. В таких примерах, если полуавтономное функциональное средство не используется неправильно, модуль отслеживания функционального средства снабжает комментарием профиль водителя, чтобы не предлагать обучение в будущем, пока полуавтономное функциональное средство впоследствии не будет неправильно использовано. В примерах, когда полуавтономное функциональное средство используется неправильно, модуль 112 отслеживания функционального средства отключает функцию пропуска и препятствует началу активации полуавтономного функционального средства до тех пор, пока водитель не получит обучение. После того как обучение завершено, модуль 112 отслеживания функционального средства не представляет обучение снова до тех пор, пока либо (a) блок 106 автономности не обнаружит неправильное использование активного полуавтономного функционального средства, после того как в прошлый раз обучение было представлено, либо (b) водитель запрашивает, чтобы обучение было представлено.
[0024] Обучение включает в себя звуковое и/или визуальное представление (иногда называемое "первым уровнем обучения"), которое включает в себя (a) правильное использование соответствующего полуавтономного функционального средства, (b) требуемые действия водителя, в то время как соответствующее полуавтономное функциональное средство находится в использовании, и/или (c) ограничения соответствующего полуавтономного функционального средства. В некоторых примерах первый уровень обучения активируется, когда модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, что водитель должен получить обучение. В некоторых примерах модуль 112 отслеживания функционального средства включает в себя второй уровень обучения. Второй уровень обучения представляется, когда (i) водитель выбирает обучение (например, через устройства ввода головного устройства 108 информационно-развлекательной системы) одного из полуавтономных функциональных средств, и (ii) транспортное средство 100 не находится в движении (например, коробка передач транспортного средства 100 переключена в положение парковки, и т.д.). Второй уровень обучения включает в себя звуковое и/или визуальное представление первого уровня обучения, интерактивное представление(я) через сенсорный экран головного устройства 108 информационно-развлекательной системы и/или примеры тревожных оповещений (например, слышимые тревожные оповещения и т.д.) и индикаторов (например, на дисплее центральной консоли, на дисплее приборной панели, на индикаторах приборной панели и т.д.), которые водитель может воспринимать во время работы полуавтономного функционального средства. В некоторых таких примерах, когда транспортное средство 100 включает в себя индикацию на лобовом стекле, обучение включает в себя визуальную демонстрацию полуавтономного функционального средства с помощью индикации на лобовом стекле.
[0025] В некоторых примерах модуль 112 отслеживания функционального средства ограничивает или препятствует активации одного из полуавтономных функциональных средств, если водитель, как указано посредством соответствующего профиля, (a) не получил обучение по полуавтономному функциональному средству, или (b) полуавтономное функциональное средство было помечено (например, вследствие неправильного использования) как необходимое для переобучения. В некоторых примерах, когда модуль 112 отслеживания функционального средства не способен идентифицировать водителя (например, профиль не может быть извлечен с помощью данных от датчиков 114 идентификации водителя и т.д.), модуль 112 отслеживания функционального средства действует аналогично тому, что водитель не имеет опыта взаимодействия с каким-либо из полуавтономных функциональных средств транспортного средства 100. Альтернативно, в некоторых примерах, когда модуль 112 отслеживания функционального средства не способен идентифицировать водителя (например, профиль не может быть извлечен с помощью данных от датчиков 114 идентификации водителя и т.д.), модуль 112 отслеживания функционального средства (a) включает полуавтономные функциональные средства, (b) наблюдает за использованием полуавтономных функциональных средств на предмет неправильного использования и (c) отключает полуавтономные функциональные средства, для которых обнаруживается неправильное использование, до тех пор, пока водитель не получит обучение.
[0026] Фиг. 2 - это блок-схема электронных компонентов 200 полуавтономного транспортного средства 100 на фиг. 1. В иллюстрированном примере электронные компоненты 200 включают в себя примерные ECU 102, примерные датчики 104, примерное головное устройство 108 информационно-развлекательной системы, примерную платформу 110 связи и примерную информационную шину 202 транспортного средства.
[0027] Примерное головное устройство 108 информационно-развлекательной системы включает в себя процессор или контроллер 204 и память 206. В иллюстрированном примере головное устройство 108 информационно-развлекательной системы структурируется, чтобы включать в себя модуль 112 отслеживания функционального средства. Альтернативно, в некоторых примерах, модуль 112 отслеживания функционального средства может быть включен в другое устройство со своим собственным процессором и памятью, такое как один из множества ECU 102 или блока 106 автономности. Процессор или контроллер 204 может быть любым подходящим устройством обработки или набором устройств обработки, таких как, но не только: микропроцессор, платформа на базе микроконтроллера, подходящая интегральная схема, одна или более программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA) и/или одна или более специализированных интегральных схем (ASIC).
[0028] Память 206 может быть энергозависимой памятью (например, RAM, которое может включать в себя энергонезависимое RAM, магнитное RAM, ферроэлектрическое RAM и любые другие подходящие формы); энергонезависимую память (например, дисковую память, флэш-память, множество EPROM, EEPROM, мемристорную энергонезависимую твердотельную память и т.д.), не допускающую изменений память (например, множество EPROM), постоянное запоминающее устройство и/или запоминающие устройства большой емкости (например, накопители на жестких дисках, твердотельные накопители и т.д.). В некоторых примерах память 206 включает в себя множество видов памяти, в частности, энергозависимую память и энергонезависимую память. В некоторых примерах профили водителя транспортного средства 100 хранятся в памяти 206. В некоторых примерах обучающий материал (например, аудиофайлы, видеофайлы, интерактивные файлы и т.д.) хранятся в памяти 206. В некотором таком примере, время от времени, обучающий материал, сохраненный в памяти 206, обновляется с сервера (например, сервера 122 и т.д.) соединенного с возможностью обмена данными с внешней сетью 120.
[0029] Память 206 представляет собой компьютерно-читаемые носители, на которые могут быть внедрены один или более наборов инструкций, к примеру, программное обеспечение для осуществления способов настоящего раскрытия сущности. Инструкции могут осуществлять один или более способов или логику, которая описана в данном документе. В конкретном варианте осуществления инструкции могут находиться полностью, или, по меньшей мере, частично, в любом одном или более из памяти 206, компьютерно-читаемого носителя и/или в процессоре 204 во время исполнения инструкций.
[0030] Следует понимать, что термины "энергонезависимый компьютерно-читаемый носитель" и "компьютерно-читаемый носитель" включают в себя один носитель или несколько носителей, к примеру, централизованную или распределенную базу данных и/или ассоциированные кэши и серверы, которые сохраняют один или более наборов инструкций. Термины "энергонезависимый компьютерно-читаемый носитель" и "компьютерно-читаемый носитель" также включают в себя любой материальный носитель, который способен хранить, кодировать или нести набор инструкций для исполнения процессором, или который инструктирует системе выполнять любой один или более из способов или операций, раскрытых в данном документе. Когда используется в данном документе, термин "компьютерно-читаемый носитель" явно определяется как включающий в себя любой тип компьютерно-читаемого запоминающего устройства и/или диска для хранения и исключающий распространяющиеся сигналы.
[0031] Информационная шина 202 транспортного средства соединяет с возможностью обмена данными множество ECU 102, датчиков 104, головное устройство 108 информационно-развлекательной системы и/или платформу 110 связи. В некоторых примерах информационная шина 202 транспортного средства включает в себя одну или более информационных шин. Информационная шина 202 транспортного средства может быть реализована в соответствии с протоколом шины локальной сети контроллеров (CAN), который определен Международной организацией стандартизации (ISO) 11898-1, протоколом шины передачи данных мультимедийных систем (MOST), протоколом гибкой информационной CAN-шины (CAN-FD) (ISO 11898-7) и/или протоколом шины K-line (ISO 9141 и ISO 14230-1) и/или протоколом Ethernet™-шины IEEE 802.3 (2002 г. и далее), и т.д.
[0032] Фиг. 3 - это блок-схема последовательности операций способа, чтобы предоставлять интерактивную систему для полуавтономных режимов транспортного средства 100, которая может быть реализована посредством электронных компонентов 200 на фиг. 2. Первоначально, на этапе 302, модуль 112 отслеживания функционального средства ожидает до тех пор, пока водитель не сядет в транспортное средство 100. На этапе 304 модуль 112 отслеживания функционального средства идентифицирует водителя через датчики 114 идентификации водителя. В некоторых примерах модуль 112 отслеживания функционального средства идентифицирует водителя через (a) распознавание лица, (b) распознавание голоса, (c) распознавание радужной оболочки глаза, (d) сканер отпечатка пальца (например, на кнопке пуска зажигания транспортного средства 100), (e) уникальный идентификатор, ассоциированный с мобильным устройством 116, (f) идентификационные данные, введенные в информационно-развлекательную систему 118, и/или (g) датчик веса и т.д. На этапе 306 модуль 112 отслеживания функционального средства возвращает профиль водителя, идентифицированного на этапе 304. В некоторых примерах профиль хранится в памяти 206 транспортного средства 100. Альтернативно или дополнительно, в некоторых примерах, модуль 112 отслеживания функционального средства возвращает профиль от мобильного устройства 116 и/или сервера 122 профилей через платформу 110 связи.
[0033] На этапе 308 модуль 112 отслеживания функциональных средств определяет, были ли активированы полуавтономные функциональные средства. В некоторых примерах блок 106 автономности передает сообщение через информационную шину 202 транспортного средства, когда одно из полуавтономных функциональных средств было активировано. Если одно из полуавтономных функциональных средств было активировано, способ продолжается на этапе 310, иначе, если одно из полуавтономных функциональных средств не было активировано, способ продолжается на этапе 320. На этапе 310, модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, использовал ли водитель активированное полуавтономное функциональное средство ранее, на основе профиля, извлеченного на этапе 306. Если водитель использовал активированное полуавтономное функциональное средство ранее, способ продолжается на этапе 312. Иначе, если водитель не использовал активированное полуавтономное функциональное средство ранее, способ продолжается на этапе 314.
[0034] На этапе 312 модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, был ли водитель помечен для переобучения по активированному полуавтономному функциональному средству, на основе профиля, извлеченного на этапе 306. В некоторых примерах модуль 112 отслеживания функционального средства помечает профиль для переобучения по конкретному полуавтономному функциональному средству, когда блок 106 автономности обнаруживает неправильное использование полуавтономного функционального средства. Например, блок 106 автономности может обнаруживать неправильное использование, когда водитель пытается активировать адаптивную систему автоматического поддержания скорости на городской улице (например, проезжей части с неконтролируемым въездом на нее). Если водитель был помечен для переобучения, способ продолжается на этапе 314. Иначе, если водитель не был помечен для переобучения, способ продолжается на этапе 318.
[0035] На этапе 314 модуль 112 отслеживания функционального средства представляет первый уровень обучения водителю. Первый уровень обучения включает в себя звуковое представление с информацией о (a) активированном полуавтономном функциональном средстве и его работе, (b) ситуациях, в которых необходимо использовать активированное полуавтономное функциональное средство, и (c) ограничениях активированного полуавтономного функционального средства. На этапе 316 модуль 112 отслеживания функционального средства снабжает комментарием профиль, чтобы указывать, что водитель получил обучение по активированному полуавтономному функциональному средству. На этапе 318 модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, находится ли водитель в транспортном средстве 100. Если водитель находится в транспортном средстве 100, способ возвращается к этапу 308. Иначе, если водитель не находится в транспортном средстве 100, способ возвращается к этапу 302.
[0036] На этапе 320 модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, запросил ли водитель обучение по конкретному средству из полуавтоматических функциональных средств. Если водитель запросил обучение по конкретному функциональному средству из полуавтономных функциональных средств, способ продолжается на этапе 322. Иначе, если водитель не запросил обучение по конкретному функциональному средству из полуавтономных функциональных средств, способ возвращается к этапу 308. На этапе 322 модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, является ли транспортное средство 100 неподвижным. В некоторых примерах модуль 112 отслеживания функционального средства определяет, переключена ли коробка передач транспортного средства 100 в положение парковки. Если транспортное средство является неподвижным, способ продолжается на этапе 324. Если транспортное средство не является неподвижным, способ продолжается на этапе 314, чтобы представлять первый уровень обучения водителю. На этапе 324 модуль 112 отслеживания функционального средства представляет второй уровень обучения водителю. В некоторых примерах второй уровень обучения включает в себя звуковое и/или визуальное представление, демонстрацию тревожных оповещений, воспроизводимых посредством выбранного полуавтономного функционального средства, и/или моделирование использования выбранного полуавтономного функционального средства. Способ затем продолжается на этапе 316, так что модуль 112 отслеживания функционального средства снабжает комментарием профиль, чтобы указывать, что водитель получил обучение по выбранному полуавтономному функциональному средству.
[0037] Блок-схема последовательности операций на фиг. 3 представляет машинно-читаемые инструкции, сохраненные в памяти (такой как память 206 на фиг. 2), которые содержат одну или более программ, которые, когда исполняются процессором (таким как процессор 204 на фиг. 2), инструктируют транспортному средству 100 реализовывать примерный модуль 112 отслеживания функционального средства на фиг. 1 и 2. Дополнительно, хотя примерная программа(ы) описывается/описываются со ссылкой на блок-схему последовательности операций на фиг. 3, множество других способов реализации примерного модуля 112 отслеживания функционального средства может быть альтернативно использовано. Например, порядок выполнения этапов может быть изменен, и/или некоторые из описанных этапов могут быть изменены, устранены или объединены.
[0038] В этой заявке использование дизъюнктивного суждения предназначено, чтобы включать в себя конъюнктивное. Использование определенных или неопределенных артиклей не предназначено, чтобы указывать количество элементов. В частности, ссылка на определенный артикль или неопределенный артикль предназначена, чтобы обозначать также один из возможного множества таких объектов. Дополнительно, конъюнкция "или" может быть использована, чтобы передавать признаки, которые присутствуют одновременно, вместо взаимно исключающих альтернатив. Другими словами, конъюнкция "или" должна пониматься как включающая в себя "и/или". Термины "включает в себя", "включающий в себя" и "включать в себя" являются инклюзивными и имеют тот же контекст, что и "содержит", "содержащий" и "содержать", соответственно.
[0039] Вышеописанные варианты осуществления, и, в частности, какие-либо "предпочтительные" варианты осуществления, являются возможными примерами реализаций и просто излагаются для ясного понимания принципов изобретения. Множество изменений и модификаций могут вноситься в вышеописанные варианты осуществления без существенного отступления от сущности и принципов технологий, описанных в данном документе. Все модификации имеют намерение быть включенными в данный документ в пределы объема этого раскрытия сущности и защищенными посредством прилагаемой формулы изобретения.

Claims (32)

1. Транспортное средство с полуавтономными функциональными средствами, содержащее:
память и
процессор, который, когда исполняет инструкции, сохраненные в памяти, инструктирует транспортному средству:
определять, с помощью датчика идентификации водителя, личность водителя;
определять, какие полуавтономные функциональные средства помечены для обучения, на основе профиля водителя для идентифицированного водителя; и
в ответ на активацию водителем одного из помеченных полуавтономных функциональных средств:
определять, является ли транспортное средство неподвижным;
в ответ на то, что транспортное средство не является неподвижным, предоставлять первую версию аудиовизуального описания; и
в ответ на то, что транспортное средство является неподвижным, предоставлять вторую версию аудиовизуального описания.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор должен инструктировать транспортному средству, после предоставления аудиовизуального описания полуавтономного функционального средства, снабжать комментарием профиль водителя, чтобы указывать, что полуавтономное функциональное средство не помечено для обучения.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором первая версия аудиовизуального описания включает в себя описание полуавтономного функционального средства, использования полуавтономного функционального средства и ограничений полуавтономного функционального средства.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором вторая версия аудиовизуального описания включает в себя первую версию аудиовизуального описания и демонстрацию тревожных предупреждений, формируемых полуавтономным функциональным средством.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор предназначен для того, чтобы в ответ на прием сообщения о том, что одно из полуавтономных функциональных средств было неправильно использовано водителем, снабжать комментарием профиль водителя, чтобы указывать, что полуавтономное функциональное средство помечено для обучения.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором профиль водителя сохраняется в по меньшей мере одном из памяти, мобильном устройстве, ассоциированном с водителем, или сервере, размещенном во внешней сети.
7. Способ оповещения водителя для полуавтономных режимов работы транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
определяют, с помощью процессора и датчика идентификации водителя, личность водителя;
определяют, с помощью процессора, какие полуавтономные функциональные средства транспортного средства помечены для обучения, на основе профиля водителя для идентифицированного водителя; и
в ответ на активацию водителем одного из полуавтономных функциональных средств, которые помечены для обучения, предоставляют, через головное устройство информационно-развлекательной системы, аудиовизуальное описание активированного полуавтономного функционального средства, при этом предоставление аудиовизуального описания активированного полуавтономного функционального средства включает в себя:
определение, является ли транспортное средство неподвижным;
в ответ на то, что транспортное средство не является неподвижным, предоставление первой версии аудиовизуального описания; и
в ответ на то, что транспортное средство является неподвижным, предоставление второй версии аудиовизуального описания.
8. Способ по п. 7, включающий в себя этап, на котором, после предоставления аудиовизуального описания полуавтономного функционального средства, снабжают комментарием профиль водителя, чтобы указывать, что полуавтономное функциональное средство не помечено для обучения.
9. Способ по п. 8, в котором первая версия аудиовизуального описания включает в себя описание полуавтономного функционального средства, использования полуавтономного функционального средства и ограничения полуавтономного функционального средства.
10. Способ по п. 8, в котором вторая версия аудиовизуального описания включает в себя первую версию аудиовизуального описания и демонстрацию тревожных предупреждений, формируемых полуавтономным функциональным средством.
11. Способ по п. 7, включающий в себя этап, на котором, в ответ на прием сообщения о том, что одно из полуавтономных функциональных средств было неправильно использовано водителем, снабжают комментарием профиль водителя, чтобы указывать, что полуавтономное функциональное средство помечено для обучения.
12. Способ по п. 7, в котором профиль водителя сохраняется в по меньшей мере одном из памяти транспортного средства, мобильном устройстве, ассоциированном с водителем, или сервере, размещенном во внешней сети.
13. Способ оповещения водителя для полуавтономных режимов работы транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют, с помощью датчика идентификации водителя, личность водителя;
определяют, с помощью процессора, какие полуавтономные функциональные средства транспортного средства помечены для обучения в профиле водителя для идентифицированного водителя; и
после активации водителем полуавтономного функционального средства, которое помечено для обучения:
когда транспортное средство находится в движении, предоставляют первую версию аудиовизуального описания; и
когда транспортное средство является неподвижным, предоставляют вторую версию аудиовизуального описания.
RU2017146045A 2017-01-06 2017-12-27 Транспортное средство и способ оповещения водителя для полуавтономных режимов работы транспортного средства RU2697177C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/400,917 2017-01-06
US15/400,917 US10108191B2 (en) 2017-01-06 2017-01-06 Driver interactive system for semi-autonomous modes of a vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017146045A RU2017146045A (ru) 2019-06-27
RU2017146045A3 RU2017146045A3 (ru) 2019-07-17
RU2697177C2 true RU2697177C2 (ru) 2019-08-12

Family

ID=61190269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146045A RU2697177C2 (ru) 2017-01-06 2017-12-27 Транспортное средство и способ оповещения водителя для полуавтономных режимов работы транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10108191B2 (ru)
CN (1) CN108281069B (ru)
DE (1) DE102018100097A1 (ru)
GB (1) GB2560091A (ru)
MX (1) MX2018000155A (ru)
RU (1) RU2697177C2 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10372132B2 (en) * 2016-12-12 2019-08-06 Apple Inc. Guidance of autonomous vehicles in destination vicinities using intent signals
US10453345B2 (en) * 2017-01-30 2019-10-22 International Business Machines Corporation Autonomous presentation of a self-driving vehicle
US10496469B2 (en) 2017-07-25 2019-12-03 Aurora Labs Ltd. Orchestrator reporting of probability of downtime from machine learning process
EP3483855A1 (en) * 2017-11-10 2019-05-15 Volvo Car Corporation Method and system for handling vehicle feature information
US11048832B2 (en) * 2018-01-12 2021-06-29 Intel Corporation Simulated vehicle operation modeling with real vehicle profiles
US11021109B2 (en) * 2018-11-14 2021-06-01 GM Global Technology Operations LLC Hidden storage compartment having a user notification system and method of using the same
US20200220948A1 (en) * 2019-01-04 2020-07-09 Byton North America Corporation Unique id for correlating services across regions
US11485368B2 (en) 2019-06-27 2022-11-01 Intuition Robotics, Ltd. System and method for real-time customization of presentation features of a vehicle
RU2726349C1 (ru) * 2019-08-06 2020-07-13 Общество с ограниченной ответственностью «ОКО Системс» Устройство для контроля состояния оператора, управляющего движением транспортного средства
US20210276541A1 (en) * 2020-03-09 2021-09-09 Aptiv Technologies Limited Automated parking device and method
US11753047B2 (en) * 2020-06-29 2023-09-12 Micron Technology, Inc. Impaired driver assistance
US11077958B1 (en) * 2020-08-12 2021-08-03 Honeywell International Inc. Systems and methods for generating cockpit displays having user defined display preferences
DE102020214941A1 (de) * 2020-11-27 2022-06-02 Ford Global Technologies, Llc Fahrzustandsabhängige Freigabe der Kippfunktion eines Lenkelements eines Fahrzeugs
JP7170764B2 (ja) * 2021-02-25 2022-11-14 本田技研工業株式会社 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム
CN113715816B (zh) * 2021-09-30 2023-06-30 岚图汽车科技有限公司 车道居中功能控制方法、装置、设备及可读存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150070160A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-12 Volvo Car Corporation Method and arrangement for handover warning in a vehicle having autonomous driving capabilities
RU2015104551A (ru) * 2014-02-14 2016-08-27 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Способ и система для управления автономным транспортным средством
US20160314224A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 Northrop Grumman Systems Corporation Autonomous vehicle simulation system

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004041239A1 (de) 2004-08-26 2006-03-02 Robert Bosch Gmbh Warnvorrichtung in einem Fahrzeug
DE102005019705A1 (de) 2005-04-28 2006-11-02 Bayerische Motoren Werke Ag Fahrerassistenzsystem zur Ausgabe zumindest einer Information
DE102006049965A1 (de) 2006-02-11 2007-10-18 Volkswagen Ag Vorrichtung und Verfahren zur interaktiven Informationsausgabe und/oder Hilfestellung für den Benutzer eines Kraftfahrzeugs
JP2008097532A (ja) * 2006-10-16 2008-04-24 Ricoh Co Ltd 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
US8116971B2 (en) 2008-06-26 2012-02-14 Microsoft Corporation Training a driver of a vehicle to achieve improved fuel economy
CN101799999A (zh) * 2010-04-06 2010-08-11 中国石油化工股份有限公司 一种事故应急演练系统及方法
US8731736B2 (en) 2011-02-22 2014-05-20 Honda Motor Co., Ltd. System and method for reducing driving skill atrophy
US20120271500A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-25 GM Global Technology Operations LLC System and method for enabling a driver to input a vehicle control instruction into an autonomous vehicle controller
US10013893B2 (en) * 2011-10-31 2018-07-03 Lifelong Driver Llc Driver training
DE102012008260A1 (de) * 2012-04-25 2012-12-20 Daimler Ag Verfahren zum interaktiven Erlernen eines in einem Fahrzeug vorhandenen Fahrerassistenzsystems im Fahrbetrieb
CN104641406B (zh) * 2012-09-17 2017-07-14 沃尔沃卡车集团 用于向车辆驾驶员提供指导消息的方法和系统
CN107249952B (zh) * 2014-12-30 2019-10-18 罗伯特·博世有限公司 用于自主车辆的自适应用户接口
EP3109119B1 (en) * 2015-06-23 2022-08-10 Volvo Car Corporation Method and arrangement for allowing secondary tasks during semi-automated driving
US9815481B2 (en) * 2015-09-28 2017-11-14 GM Global Technology Operations LLC Vehicle-user-interaction system
JP2017151703A (ja) * 2016-02-24 2017-08-31 トヨタ自動車株式会社 自動運転装置
CN105741643B (zh) * 2016-04-20 2020-05-22 北京百度网讯科技有限公司 用于培训驾驶技术的自动化实现方法、装置和系统
US11580870B2 (en) * 2016-05-27 2023-02-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methodologies for providing training on warnings in a vehicle
CN105931532A (zh) 2016-06-16 2016-09-07 永州市金锐科技有限公司 智能车载驾培系统
US10189482B2 (en) * 2016-06-28 2019-01-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Apparatus, system and method for personalized settings for driver assistance systems
US10083620B2 (en) 2016-07-29 2018-09-25 Nissan North America, Inc. Smart tutorial that learns and adapts
US10061315B2 (en) 2016-09-07 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Advanced autonomous vehicle tutorial

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150070160A1 (en) * 2013-09-12 2015-03-12 Volvo Car Corporation Method and arrangement for handover warning in a vehicle having autonomous driving capabilities
RU2015104551A (ru) * 2014-02-14 2016-08-27 Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК Способ и система для управления автономным транспортным средством
US20160314224A1 (en) * 2015-04-24 2016-10-27 Northrop Grumman Systems Corporation Autonomous vehicle simulation system

Also Published As

Publication number Publication date
GB2560091A (en) 2018-08-29
US20180196428A1 (en) 2018-07-12
US10108191B2 (en) 2018-10-23
CN108281069B (zh) 2022-05-10
CN108281069A (zh) 2018-07-13
RU2017146045A (ru) 2019-06-27
RU2017146045A3 (ru) 2019-07-17
MX2018000155A (es) 2018-11-09
GB201800128D0 (en) 2018-02-21
DE102018100097A1 (de) 2018-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2697177C2 (ru) Транспортное средство и способ оповещения водителя для полуавтономных режимов работы транспортного средства
US10099613B2 (en) Stopped vehicle traffic resumption alert
WO2018070064A1 (ja) 運転モード切替制御装置、方法およびプログラム
US10358130B2 (en) System and methods for adaptive cruise control based on user defined parameters
US9937792B2 (en) Occupant alertness-based navigation
CN111284428A (zh) 可升级车辆
US20170286785A1 (en) Interactive display based on interpreting driver actions
GB2565219B (en) Remote park-assist authentication for vehicles
CN109689476B (zh) 驾驶模式切换控制装置、方法以及存储介质
US20200257308A1 (en) Autonomous vehicle systems utilizing vehicle-to-vehicle communication
US10297092B2 (en) System and method for vehicular dynamic display
JP6613623B2 (ja) 車載装置、運転モード制御システム、及び運転モード制御方法
US10275043B2 (en) Detection of lane conditions in adaptive cruise control systems
CN110893848A (zh) 基于车门打开位置的泊车辅助
CN107000762B (zh) 用于自动实施机动车的至少一个行驶功能的方法
US10351143B2 (en) Vehicle-based mobile device usage monitoring with a cell phone usage sensor
US11351917B2 (en) Vehicle-rendering generation for vehicle display based on short-range communication
GB2548453A (en) Parallel parking system
CN111667667A (zh) 对自主车辆的方向盘接合的监测
US11059440B2 (en) System and method for automatically learning and recalling driver preferences
CN111047900A (zh) 用于车辆停车辅助的停车位识别
GB2551436A (en) Adaptive rear view display
JP2010182148A (ja) 走行状態記録装置
WO2018168020A1 (ja) 故障判定装置、方法およびプログラム
US20190303689A1 (en) Garage door detection for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201228