CN104641406B - 用于向车辆驾驶员提供指导消息的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使用包括多模式用户界面的车载指导系统向车辆中的驾驶员提供指导消息的方法，所述方法包括：向指导系统指定包括至少一个指导任务的改进方面；识别将要执行指导任务的驾驶环境；基于指导任务和驾驶环境，选择鼓励期望驾驶行为的指导消息；以及使用多模式用户界面将所选择的指导消息提供给驾驶员。

Description

用于向车辆驾驶员提供指导消息的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于向车辆驾驶员提供指导消息的方法，用于促进车辆的期望驾驶行为。本发明还涉及一种相应的指导系统并且涉及一种计算机程序产品。

背景技术

车辆的操作包含许多不同的任务，例如包括一般意识上的关于距离和车道保持的更一般的问题(例如，当驾驶在直道上或者进入环岛时)，和更复杂的交通情况以及更具体地与车辆的安全和经济运行相关的。

现代车辆典型地设有用于简化这些任务的不同系统，例如使用电子系统用于使换挡最优化，使用考虑到距离保持的自适应巡航控制系统，等等。

另外，在实施车辆中的教育系统以用于向车辆驾驶员提供反馈从而指出车辆的不安全操作行为方面已经取得了很大进步。该系统例如可以使得在系统识别出驾驶员变得昏昏欲睡的情况下能够指导驾驶员休息，或者用于在驾驶员没有应用与车辆操作相关的规程的情况下提供反馈。例如，在驾驶员被手持智能电话分散精力(例如长时间不看路)的情况下向他/她提供即时反馈。

尽管在驾驶员不守法或不以安全和经济的方式驾驶时纠正驾驶员方面已经做出了改进，但是希望提供进一步的改进以用于鼓励驾驶员根据期望驾驶行为操作车辆。具体地，希望使得能够以最优方式调整驾驶员反馈，从而使驾驶员在特定的驾驶环境中符合对驾驶员的预期。

发明内容

根据本发明的一个方面，上述内容至少部分地由用于使用包括多模式用户界面的车载指导系统向车辆中的驾驶员提供指导消息的方法实现，所述方法包括：向指导系统指定包括至少一个指导任务的改进方面；识别将要执行指导任务的驾驶环境；基于指导任务和驾驶环境，选择鼓励期望驾驶行为的指导消息；以及使用多模式用户界面将所选择的指导消息提供给驾驶员。

所指定的改进方面可以是一般的并且描述整个领域，例如“有效驾驶”或“安全驾驶”。在其它情况或实施例中，改进方面可以是更具体的并且描述可能是上述领域的子部分的低层次范畴，例如“经济驾驶/燃油消耗”、“磨损”、“疏忽”和“危险行为”。所述范畴本身可以包括具体的指导任务或情况，可以是驾驶员日复一日的驾驶任务，例如在陡峭的山中怎样以节能高效的方式换挡，在困难的路口怎样操控车辆或怎样保持安全车距。在一些情况或实施例中，能够将一个指导任务或多个任务指定为改进方面。

本发明基于以下认识：关于驾驶的各个方面改进驾驶员行为的有效和教学的方式是为了响应于各种驾驶事件而鼓励驾驶员在车内的理想行为。当识别出需要指导的驾驶环境时，改进方面被指定给指导系统，然后指导系统向驾驶员呈现指导消息。由此，指导消息能够不仅基于具体任务，而且基于将要执行任务的条件，例如与外部、车辆或驾驶员相关的条件。

驾驶环境可能包括车辆的运行环境和驾驶员环境。然后车辆的运行环境可能包括例如雨、雪、黑暗等等的环境条件。运行环境还可能包括车速、交通拥挤、变换车道、排队以及类似的与车辆和交通相关的条件。另一方面，驾驶员环境涉及驾驶员的状态，并且可能涉及诸如驾驶员睡意、工作量、分心程度、意图、损伤等等的参数。

驾驶员设有车辆集成驾驶员指导系统，该指导系统使用来自基本车辆系统(例如，引擎系统、空调系统、行车记录仪等等)、有效安全系统、捕获重要驾驶事件(例如事故、接近崩溃、崩溃)的系统、捕获定向指导事件(例如怎样在某些路段优化地处理特定的车辆拖车组合)的系统以及能够利用远程信息处理(例如车载远程信息处理系统、智能电话)与车外的分析中心(例如提供在线聊天服务、记录信息、手动或自动分析的培训中心)传递信息(例如CAN数据、有效安全系统数据、诸如智能电话加速度计的额外传感器数据和GPS数据)和视频(例如从集成在车辆中的照相机、智能电话、或额外的照相机捕获的视频)的系统的信息。

指导消息可以优选地从指导系统的多模式用户界面以音频的、声音的、视觉的或触觉的输出或者它们的组合的形式被提供。多模式界面应该被理解为能够通过音频的、声音的、视觉的或触觉的输出中的至少两种模式向驾驶员提供输出的界面。传递指导消息的形式自然取决于诸如事件类型、环境情况和驾驶员状态的参数范围。例如，鼓励驾驶员在路口看向左边的指导消息可以结合声音指令与视觉指示。此外视觉指示可以基于期望的行为，例如在挡风玻璃的左部的视觉指示。可替换地或者结合地，视觉指示可以基于所识别的驾驶员的行为，例如如果驾驶员正看向右边，则指示可以被提供在挡风玻璃的右侧上，指示驾驶员应该看向左边。

在本发明的一个实施例中，该方法可以进一步包括记录驾驶员对所提供的指导消息的反应，并且确定期望驾驶行为与驾驶员反应之间的相关性。

车辆集成驾驶员指导系统不仅能够确定执行指导任务的驾驶环境，而且能够在指导消息已经被提供之后记录驾驶员反应。该指导系统例如可以在导航时经过困难的十字路口的过程中记录时间、速度、位置和制动踏板压力。可能被记录的其它参数例如是驾驶员的反应时间、视觉注意的方向、如果需要的话对方向指示器的使用等等。所记录的信息被评估并与期望驾驶行为相比较。期望驾驶行为与所记录的驾驶员反应之间的相关性例如可以被用于确定或量化目标实现或者驾驶员对于所执行的指导任务的技术水平。

根据本发明的一个实施例，该方法可以进一步包括基于期望驾驶行为与驾驶员反应之间的相关性来确定目标实现。跟踪目标实现能够作为用于跟踪驾驶员的进步或技术水平的工具，这反过来能够被用于提供认证或评估驾驶课程。

在本发明的一个实施例中，该方法可以进一步包括通过将多个确定的目标实现相加来确定累积目标实现。

发明人已经认识到目标实现的量化和累积对于驾驶员的教学发展来说是有用的，而且可以用于进一步的使用，例如手动或自动的分析，并且还适应用于指导系统的方法中的不同步骤。在本发明的上下文中，对累积目标实现的量化能够确定与驾驶员的进步或熟练程度相对应的技术水平，这可以被量化为至少两个预定的技术水平，其中较低水平应该对应于比较初学的驾驶员，而较高水平应该对应于比较熟练的驾驶员。更优选地，更精细的量化可以另外地包括中间水平并且可能包括顶级执行者或精英的水平。在其它实施例中，更优选地具有更精细的级别，例如但不限于从一至一百的数学级别。

技术水平可以代表驾驶员的普通驾驶熟练程度或者在任何一个典型的领域、类别或具体指导任务中的技术水平。有利地，该方法能够同步跟踪多个指导任务中的独立技术水平，并且基于这些技术水平确定相关的技术水平的类别，这反过来可以确定各领域中的技术水平，并且反过来可以确定驾驶员的普通驾驶技术。可能存在这样的情况，在这一连串的技术水平中一些相关性可能很强，而其它相关性很弱或者甚至不存在，并且可能还存在这样的情况，其中指导任务与多个分类或领域相关。例如在保持间隔距离的任务中的技术水平与安全驾驶和有效驾驶都相关，并且可能与每个领域中的几种类别相关。

根据本发明的不同实施例的方法还可以被有利地用于监控和训练商业车队中的驾驶员，其中车队管理者能够识别单个司机改进的具体领域。该方法还提供教导驾驶员操控新车辆或者困难的交通情况、减少对于个人辅导的需求的有效方式。另外，跟踪目标实现可以被用作驾驶员或者车队中的一组驾驶员的“游戏”或“竞赛”，从而为驾驶员实现预定目标提供额外的奖励。

此外，一队商业车辆的经营者需要训练驾驶员对于安全行为和燃料效率来说最优地驾驶车辆。改进的驾驶员行为以事故相关成本、磨损相关成本和燃料成本的形式与成本降低密切相关。

驾驶员体验是车辆的智能车辆系统和与分析中心的在线连接都被用于提供驾驶员培训技巧和辅导的一种体验。

另外，该方法可以包括基于目标实现或累积目标实现选择改进的方面以指定给指导系统。

通过确定驾驶员在与由指导消息建议的期望行为相关的指定改进方面执行地怎么样，能够控制对未来的改进方面的指定。例如，如果对于具体任务来说期望的与检测的行为之间的相关性很低，则指导系统可以确定驾驶员应该在指导下至少再执行一次任务。另一方面，如果期望的与检测的行为之间的相关性很高，则可以确定驾驶员能够处理该任务而无需进一步的指导。此外，所记录的驾驶员行为能够被提供给数据库并被进一步评估，用于离线模式的指导或者以便跟踪特定驾驶员对于各个改进方面的熟练程度。所记录的驾驶员行为还可以被用于定义或更新将要执行的任务的计划表。

根据本发明的一个实施例，指定改进方面可以包括由驾驶员手动地指定改进方面，由第三方远程地指定改进方面，或者由指导系统自动地指定改进方面。例如如果驾驶员发现需要对特定类型的驾驶事件指导，或者如果需要特定模式的驾驶，例如“节能模式”，则改进方面的指定可以由驾驶员执行。如上所述，改进的方面也可以由车队经营者、驾驶教练预先或远程设定，或者作为计划的指导团的一部分，旨在维持特定驾驶任务的熟练程度。

此外，在本发明的一个实施例中，可以基于所述驾驶员的累积目标实现来确定允许由驾驶员手动地指定改进方面。能够控制由驾驶员手动地指定改进方面的可能性是有利的。例如并参考具有较高技术水平的驾驶员，例如顶级执行者，如果允许驾驶员指定并在不同程度上负责改进方面或者实现目标，则可以是更有效的并且导致驾驶员的容忍度更高。参考具有较低技术水平的驾驶员，例如初学者，允许改进方面的手动指定或允许目标实现可能是不适当的或者适得其反的。基于累积的目标实现、例如技术水平来改变改进方面被指定的程度也可能是有利的。在它的一个示例中，驾驶员将会随着个人技术水平增加而经历这些，指导系统将会逐渐鼓励驾驶员手动地指定个人的改进方面，并且作为结果，自动地指定改进方面的数量将会减少，并且优选地由第三方、例如可能是车队经营者或第三方服务提供商的后台单元指定的改进方面的数量也会减少。

在本发明的一个实施例中，可以从多个预定的指导消息中选择指导消息。可以从为不同事件限定的多个预定信息中选择将要提供的指导消息或者部分信息。然而，信息产生也可以是动态的，因为取决于识别的操作环境和驾驶员环境而适用消息。

此外，可以基于累积目标实现而选择指导消息，使得例如参考技术水平，用于一个操作环境的指导消息可能是非常描述性的并且包含用于初学驾驶员的指令，而用于中间驾驶员的指导消息包括支持性的提示，并且用于顶级执行者的指导指令可以仅包括用于自我评估的旅行后评论。

根据本发明的一个实施例的方法能够将驾驶员的被记录的反应用作对于期望驾驶行为的未来参考。例如如果驾驶员在例如节能或磨损方法实现比期望驾驶行为更好的结果，则这可能触发指导系统将该记录的行为用作未来的期望驾驶行为。

根据本发明的另一方面，提供一种用于向驾驶员提供指导消息的车载指导系统，所述系统包括：多模式用户界面，配置为确定驾驶环境的多个传感器，配置为基于由所述多个传感器识别的驾驶环境并且基于所指定的改进方面而确定要被提供的鼓励期望行为的指导消息的处理单元，所述处理单元被进一步配置为经过所述多模式用户界面向驾驶员提供指导消息。所述多模式界面可以被配置为向用户提供音频的、声音的、视觉的或触觉的输出或者它们的组合。视觉输出例如可以包括设置在车辆的挡风玻璃中的平视显示器(HUD)，或者用于向车辆的驾驶员动态地提供视觉信息的相似装置。此外，音频的或声音的输出可以是定向的，从而使得鼓励驾驶员将他/她的注意力指向右侧的警报似乎来自车辆的右侧。

在本发明的一个实施例中，处理单元可以被进一步配置为关于所述驾驶员对指导任务的反应评估针对所述指导任务的期望行为，并且将评估结果存储在存储器装置中。存储器装置可以设置在车辆内，或者可以是与指导系统通信的远程存储器。此外，可以在任务已经完成之后立即执行评估，或者可以对于由外部系统进行的稍后评估存储任务和反应。

本发明的该方面的进一步的效果和特征与上面描述的关于本发明之前的方面的效果和特征在很大程度上是类似的。

根据本发明的另一个方面，提供一种计算机可读介质，其实现用于使用车载指导系统向车辆中的驾驶员提供指导消息的计算机程序产品，所述车载指导系统包括多模式用户界面，所述计算机程序产品包括代码，所述代码被配置为在被处理器执行时，向所述指导系统指定指导任务，识别将要执行所述指导任务的驾驶环境，基于所述指导任务和所述驾驶环境选择鼓励期望驾驶行为的指导消息，以及使用所述多模式用户界面向驾驶员提供所选择的指导消息。

处理单元优选地可以被提供在车辆控制单元、计算机、服务器或相似设备中，并且计算机可读介质可以是可移除非易失性随机存取存储器、硬盘驱动器、软盘、CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器、SD记忆卡中的一种或者现有技术中已知的(存在的和未来的)类似计算机可读介质。本发明可以使用软件和硬件元件的组合实现。

当研究所附权利要求和下面的说明时，将会更明白本发明的进一步特征以及优点。本领域技术人员会发现，本发明的不同特征可以组合以产生与下面描述的不同的实施例，而不会背离本发明的保护范围。

附图说明

从下面的详细描述和附图中将会容易理解本发明的各个方面，包括它的具体特征和优点，其中

图1是在其前端装备有外部传感器和坐标系统的车辆的透视图；

图2是装备有内部传感器的车辆的内部的透视图；

图3示出了车辆操作者的脸部和头部的坐标系统；以及

图4示出了装备有内部传感器和多模式反馈装置的车辆的内部的透视图。

具体实施方式

在下文中将参照附图更充分地描述本发明，在附图中显示了本发明当前的优选实施例。然而，本发明可以以许多不同形式实施并且不应构成为限于这里提出的实施例；而是，这些实施例被提供以用于彻底性和完整性，并且向本领域技术人员充分地传达了本发明的保护范围。在附图中相同的附图标记表示相同要素。

在下文中，参考用于向车辆的驾驶员提供指导消息的系统和方法描述本发明。车辆优选地装备有用于检索车辆操作者的信息的内部传感器和用于检索车辆运行的信息以及车辆的周围环境的外部传感器。为了更好的理解，现在将关于图1-3描述内部和外部传感器。

图1显示了示例性车辆，这里示出为汽车100，其中包含有根据本发明的系统。汽车100设有外部传感器104，其设置为检测车辆运行，例如超车、车速、车辆横摆角速度等等，以及物体和区域、车辆的周围环境，例如车道标线、道路标志、道路曲线、周围的车辆等等。外部传感器104例如可以是照相机或雷达传感器。优选地，可以使用照相机和雷达传感器的组合，由于照相机在确定物体的高度和宽度时提供高精度，而雷达传感器在确定与物体的距离时提供高精度。由此，能够确定周围物体的尺寸、位置、速度、加速度等等。图2示出了包括车辆操作者202的汽车100的内部，其中车辆100装备有内部传感器，这里示出为摄像系统204。摄像系统204设置为在车辆运行过程中测量并检测车辆操作者202的行为，并且可以被配置为产生操作者动作输入信号，该信号指示包括与车辆操作者的眼部、脸部、头部和身体动作中的至少一个相关的信息的生理数据。

此外，摄像系统204可以设置为聚焦在操作者的脸部、头部或上部身体的预订数量的位置上。这些位置例如可以是眼睛、眼睑、眉毛、鼻子、嘴、脸颊、脖子、肩膀、手臂等等。摄像系统204可以为正常操作汽车的特定操作者202预校准，或者每次对进入汽车100的驾驶位的操作者202校准。随着摄像系统204已经检测操作者的脸部或头部的不同位置，摄像系统204能够评估面部行为。因此摄像系统204可以检测例如头部和眼睛的方向和运动，及其衍生品，头部姿势、眼睛扫视、结合的头部和眼睛扫视、闭眼、闭眼速度等等。

如果操作者的头部或眼睛向右侧或左侧旋转(偏航)305，向上或向下旋转(上下振动)306，或者在头部移动的情况下，摄像系统204也可以进行检测。然后该信息可以被用于确定最近和当前的分心程度，这是基于目光离开道路(和/或特定的车载设备)的频率和持续时间的分析。目光长时间离开道路典型地对安全有害。其中驾驶员反复地在前面道路和第二物体(不是道路镜像镜子)之间前后看的视觉分时的延长时间也是如此。

此外，内部传感器也可以代替摄像系统204或者另外地提供，其包括其它类型的操作者检测装置。例如这可以包括用于检测转向行为的方向盘传感器，在加速踏板和/或制动踏板中的用于检测汽车100的反复无常的加速和/或制动的传感器，在汽车100的各个按钮中以检测例如如果操作者202正在调节信息娱乐系统的各种功能中的任何一种的传感器，等等。内部传感器的进一步的示例可以包括用于监控操作者的意识状态的呼吸分析传感器和瞳孔大小传感器。再进一步的示例可以是使用转向指示灯来确定换车道行为。

进一步参考图4，车辆100另外设有多模式界面，以用于向驾驶员202提供大量的反馈。在图示的示例中，多模式界面包括平视显示器(HUD)402，其典型地集成在车辆100的挡风玻璃中。另外，图4的多模式界面包括设置在车厢内的右手侧上的扬声器404，和设置在车厢的左手侧上的相应扬声器406。另外，根据指导系统的发明构思，指导系统的控制界面408(例如触摸屏)可以被提供以用于允许用户控制或指定例如特定的指导任务或特定的指导团。

此外并且通常参考本发明，HUD可以被配置为允许不同类型的图形指令出现使驾驶员202可见，例如通过使“箭头”410指向右方，以用于鼓励驾驶员以特定方式行动。这样的图形指令例如可以设置为出现在HUD402上，结合经过右手侧上的扬声器404提供的语音指令，用于达到提供反馈从而由于即将到来的交通状况(即车辆的运行环境)而鼓励驾驶员从中间车道414变换车道至右侧车道416的目的。

为了提供本发明的进一步理解，在下面提供解释，其中更详细地举例说明用于提供指导消息的方法的概念。

在本例中，为指导系统指定的普通改进方面是“安全驾驶”。驾驶环境是车辆位于中间车道414上，并且即将到来的十字路口要求驾驶员将车道变换至右侧车道416。随着指导系统识别出环境，通过在HUD402的右上角上显示箭头410同时从右手边扬声器404提供声音信息说“向右变换车道”，通知驾驶员应该执行车道变换。此外，指导系统可以考虑来自其它车辆安全系统的信息，从而确保变换车道是安全的，即在右侧车道中不存在车辆，从而使得能够调节信息的时刻，以使得在执行期望任务最安全的时候提供信息。特别地，保持车道行为的指导包括测量车道位置的变化。车道交叉的预计时间(取决于车道标志的横向距离和横向速度)。保持车距行为的指导包括测量自身车辆的速度、前车的速度和碰撞的预计时间，以及纵向速度的变化，其中纵向速度的高变化对节能有害。此外，当考虑节能时，挡位和速度的选择是重要的。

在指导系统的另一个典型实施例中，指导消息进一步被处理支持，其中自动地或由确定改进的关键方面的人(例如车队经营者或第三方服务提供者)执行对驾驶员表现的分析。随后这些改进方面形成在驾驶员回到车辆中时将要被激活的指导的基础。因此驾驶员将接收在这些改进方面上的指导和反馈(以及他/她的表现的记录)。例如，驾驶员可能在保持车距以及关于燃油经济性上变现很差(典型地与前车维持过短的距离)。因此，驾驶员将在保持车距行为和燃料使用方面接收指导。该指导将包括目标水平和达到目标水平的能力。

此外，指导系统检测并记录作为所提供的指导任务的结果的驾驶员反应，并且执行驾驶员的期望行为与实际行为的相关性的评估。基于该评估，可以重新定义“安全驾驶”的改进方面。如果相关性高，则特殊任务将从普通改进方面移除，从而使得对于即将到来的相同类型的事件不提供指导消息。可替换地，如果相关性低，则可以重新定义“安全驾驶”的改进方面，从而对于下列相同类型的至少给定数量的后面即将到来的事件提供指导消息。

另外，指导系统可以对事件分类，从而进一步使行为量化。在涉及“安全驾驶”改进方面的示例中，事件可以被分类为用于结构上的反馈和学习的“负面的”事件，或者用于正反馈和加强的“正面的”事件。另外，在本例中，每个上述类别可以被划分为子类别；可能是“突发事件”、“侥幸免撞脱险”或“事故”的“负面的”事件。在“突发事件”中，驾驶员没有根据预定义的标准、例如优选的驾驶行为安全地行动。“侥幸免撞脱险”指示驾驶员尽管有时间行动，但是在没有动作之后险些相撞。最后在“事故”中，驾驶员发生碰撞。类似地，“正面的”事件可能会被“避免”、“逃脱”和“减轻”。“避免”事件意味着应该在危急情况下已经结束的被前摄避免的事件。在“逃脱”事件中，驾驶员已经积极地并且成功地避免了潜在的危急事件，并且在驾驶员已经积极地并且成功地降低了安全危急情况的影响的情况下，被分类为“减轻”。可以根据不同情况解释更详细的示例。收到分心警告的驾驶员已经发生了“突发事件”，而在警告之后还将目光离开道路并且同时偏移到临近车道的驾驶员已经发生了“侥幸免撞脱险”。如果经历了“侥幸免撞脱险”的驾驶员与附近的交通发生碰撞，则将被分类为“事故”。在另一种情况下，在要求的交通情况之前被前摄地降低车速的驾驶员将会具有被分类为“避免”事件。驾驶员制动并转向以避开紧急制动的前车的情况被分类为“逃脱”事件，并且如果在该情况下的驾驶员仅设法降低车速而没有避开碰撞，则将被分类为“减轻”事件。所示例的分类能够进行一种目标实现，例如驾驶表现分。所述的类别可以有利地对应于可以在一个单独环境中评估的分数，或者用于建立诸如技术水平的累积目标实现。“避免”事件将会为驾驶员呈现高的正分，“逃脱”事件给予中等的正分，而“减轻”事件是低分。相应地，“突发事件”呈现低的处罚，“侥幸免撞脱险”意味着中等的处罚，而“事故”将给予高的处罚。事件的评估也可以考虑驾驶环境。

在本发明的另一个典型实施例中，驾驶员设有与一起乘坐在车辆中的驾驶教练给出的相似的反馈。代替驾驶教练坐在乘客座位上，使车辆具有指出驾驶员他/她正在做的什么事情是错误的以及作为替代应该做什么的预录信息和视觉的、触觉的/有触感的和声音的反馈。系统检测交通规则的各种违章，并且能够给予就像车内驾驶教师通过向驾驶员指点和描述而给出的一样的及时的反馈。

在一个示例中，指导由后台单元管理，该后台单元可能是车队经营者或第三方服务提供者。被记录的驾驶数据被实时地传输给后台单元。该单元使用自动分析方法和人工分析来确定驾驶员表现，然后该驾驶员表现被用于调整指导内容和未来步骤，其被反馈给驾驶员。

指导模式可以进一步包括增加车载驾驶支持系统的灵敏度，从而使得它们在指导模式下更容易被激活。这将使得能够更直接的向驾驶员反馈。相反地，在非指导模式下，系统是较不敏感的。

指导系统可以使用在之前记录的事件的数据库(包括视频)用于产生向驾驶员显示的教学指导消息作为用于自我评估和进一步指导的驾驶后评论。相似地，这能够由车队经营者、同行的驾驶员、或者在初学者或十几岁的驾驶员的情况下由驾驶教练或家长监控并跟进。

在一个示例中，驾驶员可以被分类为初学者、中等的、熟练的或顶级执行者。驾驶员的技术依赖于任务，所以一个人可以同时在一项任务上是熟练的而在另一项任务上是初学者。因此在本例中，技术水平的评估依赖于任务是非常重要的。一个人能够在倒车进入对接舱方面非常熟练，并且同时在他驾驶时提高警惕(不分心)的能力方面是初学者。

技术水平可以被进一步用在教导或指导的安排基于技能水平而相适应的体系结构中。当驾驶员在他对于给定任务的能力方面被认为是初学者时，指导消息将会是教学的性质，对于怎样成功地执行任务给出逐步的指示。此外，系统或车队经营者典型地将会为初学驾驶员设定目标水平，并且跟进驾驶员的表现。相似地，中等的驾驶员将会以更为训练的方式被指导，其中指导消息更由技巧和提示而不是逐步的指示限定。系统或车队经营者将会提供表现的反馈。此外，驾驶员将会参与设定目标。熟练驾驶员将会使用更训练的和支持的信息被指导。系统将会支持驾驶员作出正确的选择并且表现良好。例如，对于熟练驾驶员，反馈回路可以替代包含自我学习工具而不是后台监控和反馈，所以驾驶员将会对设定他自己的目标负主要责任并且跟进表现。对于被认为是顶级执行者的驾驶员来说，指导被设定为最小，其中替代地，鼓励驾驶员设定目标并监控表现。驾驶员的表现可以被进一步用作同行标准的基础，其它驾驶员将相对于该标准被测量。要把拖车倒入对接舱中的具有指导活动的初学驾驶员将会接收对于他的表现的连续反馈，例如在倒车之前怎样定位卡车，倒车的适合车速，视觉行为和镜子的使用，以用于完成任务。在更复杂的实施例中，初学驾驶员将会由基于地图的视图支持，显示开始倒车前卡车的最佳位置，以及进入对接舱的最佳路径。如果检测到偏离最佳路径，可以有进一步的实时警告。正在狭窄弯曲的道路上驾驶卡车拖车组合的初学驾驶员可以接收最佳路径的指导，提供对于在进入路段之前怎样定位卡车的技巧(即，曲线切割的右侧不会有撞击迎面而来的车辆的风险，并且同时不会承担拖车跌落道路边沟的危险)。将会接收对于坚持最佳驾驶方式的能力和速度的选择以及处理迎面而来的交通的反馈。进入弯道或其它狭窄路段的驾驶员将会需要考虑周围交通以及确保卡车和拖车能够安全地越过障碍而不会撞击到任何东西。初学驾驶员可能会在将车辆定位在正确的道路上方面有问题，在路边上结束行驶或者阻挡其它道路的使用者。

在指导模式下使用HMI方法的示例包括：

-车速的最佳选择能够以速度计上(或者HUD或独立显示器上)的光线或符号指示。

-挡位的选择能够正在仪表显示屏、HUD或独立显示器上指示。

-换挡的时刻能够以转速表上的光线或符号指示。

-适当的开始制动(以及制动系统的选择-例如脚踏板或减速器杆)能够被指示。

-所有指令可以选择性地以倒数的计时器显示，从而允许驾驶员对该操作做好准备。

-运行灯(设置成间隔序列并且被相继激活以将驾驶员的眼睛从特定位置指引向不同位置的灯)能够被用于鼓励驾驶员及时看向某些区域。可替换地，战略性地放置的灯能够被打开以鼓励驾驶员看向特定方向(例如嵌在右手镜子中的灯能够被用于鼓励驾驶员看向该镜子)。

-逐步的指示可以被列在图形显示器上，其中将采取的下一个动作被高亮显示。

-力反馈能够被用于引导驾驶员不执行某些动作。例如，如果驾驶员应该减速，则当驾驶员试着踩下油门踏板时，可以使油门踏板感觉“沉重”或者甚至振动。或者如果驾驶员试着换挡，但是正处于最佳挡位，则当驾驶员试着移动挡位杆时，挡位杆将会反应为感觉“沉重”或者振动。应该集中精力于改进他与前车的距离的驾驶员在试着接近与前车的间隙时将会通过油门接收力反馈，相似地当前车减速并因此减小本车与前车之间的距离时，驾驶员将会接收力反馈，鼓励驾驶员按比例地减速。

此外，在一个示例中，指导可以包括离线部分，其中驾驶员经由智能电话、网络界面或类似物接收反馈以及指令。然后离线评估和分析将会使用分类的视频数据，从而使得对于驾驶员需要改进他/她的能力的特定方面，驾驶员设有显示相关性的好的和差的行为的案例。例如，如果驾驶员需要改进保持车距能力，则当驾驶员(或同行驾驶员)的驾驶行为由于该问题而导致突发事件或接近突发事件时，以及当良好的保持车距能力帮助避免潜在紧急情况时给出示例。

在本发明的一个实施例中，指导模式也可以结合到改进方面基于发生驾驶的时间(例如夜间)或(城市驾驶、高速等等)、或驾驶的类型(倒车、测距、爬山)、或车辆的类型(超长或超重的车辆)、或者这些的组合的方案中。

尽管已经参考具体的典型实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将会明白许多不同的改变形式和修改形式。本领域技术人员在实施本发明时，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，能够理解所公开实施例的变化形式并使其产生效果。例如，已经在上面参考一些实施例主要描述了本发明。然而，由于本领域技术人员容易理解，与在上面公开的一些实施例不同的其它实施例在本发明的由所附的专利权利要求限定的保护范围内是同样可行的。例如，本发明也能够应用于卡车、公共汽车、翻斗车、轮式装载机和与上述汽车不同的其它类型车辆。

此外，本领域技术人员容易发现指导任务可能涉及宽范围的期望行为，例如涉及节能驾驶、舒适驾驶或用于使车辆的磨损最小的驾驶。

在权利要求中，词语“包括”不排除其它要素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个计算机或其它单元可以实现权利要求中提及的几个项目的功能。在相互不同的从属权利要求中提及一定措施的事实不表示不能利用这些措施的组合。

Claims (12)

1.一种用于使用包括多模式用户界面的车载指导系统向车辆中的驾驶员提供指导消息的方法，所述车辆包括配置为确定所述驾驶员的驾驶环境的多个传感器，其中所述方法包括以下步骤：

-向所述指导系统指定包括至少一个指导任务的改进方面，其中不同的改进方面涉及改进的多个预定的不同类别之一；

-使用所述车辆配备的多个传感器，识别将要执行指导任务的驾驶环境；

-基于所述指导任务和所述驾驶环境，选择鼓励期望驾驶行为的指导消息；

-使用所述多模式用户界面将所选择的指导消息提供给所述驾驶员；

-记录驾驶员对所提供的指导消息的反应；以及

-确定所述期望驾驶行为与驾驶员反应之间的相关性；

-基于所述期望驾驶行为与所述驾驶员反应之间的相关性来确定目标实现；以及

-基于所述目标实现选择进一步的改进方面以指定给所述指导系统，

其中确定所述期望驾驶行为与驾驶员反应之间的相关性的步骤包括将所述驾驶员反应与改进的多个预定的类别的至少一个相关联，以及其中基于所述目标实现选择进一步的改进方面以指定给所述指导系统的步骤进一步基于对改进的多个预定的类别的先前的指定。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括通过将多个确定的目标实现相加来确定累积目标实现。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括基于所述累积目标实现选择改进方面以指定给所述指导系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，指定改进方面包括由所述驾驶员手动地指定改进方面，由第三方远程地指定改进方面，或者由所述指导系统自动地指定改进方面。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括通过将多个确定的目标实现相加来确定累积目标实现并且其中，基于所述驾驶员的累积目标实现来确定允许由所述驾驶员手动地指定改进方面。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，由后台单元指定所述改进方面。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶环境和相对应的指导任务被记录，用于允许所述驾驶员在离线状态下观看，从而允许所述驾驶员接收进一步的指导消息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，从多个预定的指导消息中选择所述指导消息。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述累积目标实现选择指定给所述指导系统的进一步的改进方面。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述指导消息包括每个指导任务的不同程度的细节的多个指导消息。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所记录的驾驶员的反应被用作期望驾驶行为的未来参考。

12.一种用于向驾驶员提供指导消息的车载指导系统，所述系统包括：

-多模式用户界面；

-多个传感器，所述多个传感器被包括在车辆中并且被配置为确定驾驶环境；

-处理单元，所述处理单元被配置为：

-向所述指导系统指定包括至少一个指导任务的改进方面，其中不同的改进方面涉及改进的多个预定的不同类别之一；

-使用所述车辆配备的多个传感器，识别将要执行指导任务的驾驶环境；

-基于所述指导任务和所述驾驶环境，选择鼓励期望驾驶行为的指导消息；

-使用所述多模式用户界面将所选择的指导消息提供给所述驾驶员；

-记录驾驶员对所提供的指导消息的反应；

-确定所述期望驾驶行为与驾驶员反应之间的相关性；

-基于所述期望驾驶行为与所述驾驶员反应之间的相关性来确定目标实现；以及

-基于所述目标实现选择进一步的改进方面以指定给所述指导系统，

其中确定所述期望驾驶行为与驾驶员反应之间的相关性的步骤包括将所述驾驶员反应与改进的多个预定的类别的至少一个相关联，以及其中基于所述目标实现选择进一步的改进方面以指定给所述指导系统的步骤进一步基于对改进的多个预定的类别的先前的指定。