CN108266017A - 一种双立柱全智能无避让立体停车设备 - Google Patents

一种双立柱全智能无避让立体停车设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双立柱全智能无避让立体停车设备，包括立柱组件、滑座组件、两条轨道和载车板，所述立柱组件固定安装在滑座组件的顶部，且滑座组件与轨道配合使用；所述滑座组件包括两个平行相对的移动滑座，且两个移动滑座分别滑动在两条轨道上；在其中一个移动滑座上装配有横移传动机构，所述立柱组件包括移动左支架和移动右支架，所述移动左支架的顶部装配有移动右支架；在移动右支架侧边的顶端固定装配有压盖。本发明的目的在于提供一种双立柱全智能无避让立体停车设备，具备占地面积小、不受场地限制，安装灵活、停车无须避让，取车更快捷、空间利用率倍增安全性能高和设备故障率降至最低的优点。

Description

一种双立柱全智能无避让立体停车设备
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，具体为一种双立柱全智能无避让立体停车设备。
背景技术
停车场指的是供停放车辆使用的场地。主要任务是保管停放车辆，收取停车费，可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。目前随着人们生活水平的提高，私家车逐渐成为了人们日常出行的必备交通工具。同时，随着城市化的不断加快，越来越多的人们开始拥有私家车，许多人家甚至拥有两辆以上。
私家车的增多，城市中停放私家车的问题也日渐凸显，再者，伴随着人流量的流动，城市中的停车拥挤问题也日渐成了人们日常出行的头疼问题。同时，城市化进程的不断加快也推进了城市用地的不断扩张和开发，而私家车的不断增多，已远远超过了城市停车场地的开发进度，现有的城市停车位已远远满足不了人们的停车需求。另外，现有的汽车大多停放在道路两边或停放在较远的停车场，这样既不方便，又不安全。如果一遇到上下班或节假日的高峰期，停车难问题更是尤为突出。
因此，缓解城市停车难问题有必要提供一种新的智能停车设备，来克服上述缺陷。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种双立柱全智能无避让立体停车设备，具备占地面积小、不受场地限制，安装灵活、停车无须避让，取车更快捷、空间利用率倍增安全性能高和设备故障率降至最低的优点，解决了停车不方便，停车受到场地限制的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双立柱全智能无避让立体停车设备，包括立柱组件、滑座组件、两条轨道和载车板，所述立柱组件固定安装在滑座组件的顶部，且滑座组件与轨道配合使用；所述滑座组件包括两个平行相对的移动滑座，且两个移动滑座分别滑动在两条轨道上；在其中一个移动滑座上装配有横移传动机构，所述立柱组件包括移动左支架和移动右支架，所述移动左支架的顶部装配有移动右支架；在移动右支架侧边的顶端固定装配有压盖，且压盖的底部固定装配有升降传动机构，所述升降传动机构的传动端与载车板的上表面固定连接。
所述移动左支架上装配有移动横梁，且移动横梁的顶部与载车板的底部固定连接，且移动横梁通过链条与移动右支架内腔中设置的液压油缸传动连接。
所述升降传动机构和横移传动机构均与外置的电源控制箱电连接。
优选的，所述滑座组件包括滑座体、滑动轴承、滑座连接板、左右弹簧、刹车片上下轴。
优选的，所述载车板的上表面设置有褶皱区，且在褶皱区的一侧设置有停车固定块。
优选的，所述电源控制箱包括电源箱和电器控制系统，电器控制系统包括由主回路和控制回路组成，主回路控制载车板的升降和横移，其控制形式采用可编程序控制器控制。
优选的，所述停车设备包括电动解锁装置、防坠落装置、人、车误入安全监测装置、欠压缺相、过流过载保护装置、应急断电安全装置、上限安全装置、低位安全报警装置和智能化监测控制系统
优选的，所述轨道和载车板均采用轻轨材质制成。
优选的，所述停车设备的举升重量为2000kg，进车宽度为2100mm。
优选的，所述移动左支架和移动右支架采用热轧H型钢、横槽、角钢或钢板其中的一种焊接后并用螺栓连接而成的框架结构。
优选的，所述升降传动机构采用螺杆和链条传动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种双立柱全智能无避让立体停车设备，具备以下有益效果：
1、本发明占地面积小，不受场地限制，安装灵活。无避让停车设备在广场、大厦和小区原有地面停车位和地下停车库均可安装。在原有车位安装可增加车位100％。可广泛使用于大型酒店、超市、商场、商务写字楼、机关和居民小区等停车位不足的场所。
2、停车无须避让，取车更快捷。上层停车台外移动90度后载车台板至地面，存取的车辆可直接驶入(出)，无须倒车，地面停车位与日常停车相同，没有传统停车设备中起吊纲绳或链条造成的人为“窄门”。为新手顺利停车提供便利，使用便捷性令传统停车设备望尘莫及。
3、空间利用率倍增，在地面停车位上增加一个停车位，不需要预留额外空间。充分诠释了该设备节约土地的理念。凡是有地面(地下)停车位的地方均可增置本产品。其车位长度和地面停车要求一致，通常为5米，前方通道大于3.8米。同类传统地坑简易升降式机械停车设备也可以做到这一点。
4、可靠的安全性能。
(1)利用螺杆传动的自锁特性和链条有牵引，确保上层停车台在任何时候不会因为快坠而发生伤人毁车的事故，在设备运行过程中，即使提升中有一部件失效也能将车台锁住，以确保人员和车辆的安全，这是传统机械设备无法实现的。
(2)独立的动力系统，各功能动作互锁，通过PLC编程控制确保每个动作自动运行准确无误，安全可靠。
设备故障率降至最低。每个车位独立运行，即使其中一个车位发生故障也不会影响其他车位的使用，若本产品组建车库，整个停车库的故障率就非常低。传统设备5－12车位周转运行，其中一个车位出现故障将迫使整组设备无法运行。
本产品可在原地面停车位上加设，独立性非常高，在车辆存取过程中不影响周边相邻的车位，属于地面车位的附属设备。财产权属清晰，存取车时间只需45秒。这也是传统机械设备无法实现的。非常适合单独出租或出售。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的立柱组件结构简图；
图3为本发明的立柱组件侧视图的结构简图；
图4为本发明的立柱组件正视图的结构简图；
图5为本发明的载车板部件的结构简图；
图6为本发明的载车板部件的正视图结构简图；
图7为本发明的载车板部件的俯视图结构简图；
图8为本发明的电路控制系统图；
图9为本发明的电源控制箱的系统图。
图中：1 立柱组件、101 移动左支架、102 移动右支架、2 滑座组件、201 移动滑座、3 轨道、4 载车板、5 横移传动机构、6 压盖、7 升降传动机构、8 褶皱区、9 停车固定块、10 停车板、11 移动横梁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种双立柱全智能无避让立体停车设备，包括立柱组件1、滑座组件2、两条轨道3和载车板4，立柱组件1固定安装在滑座组件2的顶部，且滑座组件2与轨道3配合使用；滑座组件2包括两个平行相对的移动滑座201，且两个移动滑座201分别滑动在两条轨道3上；在其中一个移动滑座201上装配有横移传动机构5，立柱组件1包括移动左支架101和移动右支架102，移动左支架101的顶部装配有移动右支架102；在移动右支架102侧边的顶端固定装配有压盖6，且压盖6的底部固定装配有升降传动机构7，升降传动机构7的传动端与载车板4的上表面固定连接。
移动左支架101上装配有移动横梁11，且移动横梁11的顶部与载车板4的底部固定连接，且移动横梁11通过链条与移动右支架102内腔中设置的液压油缸传动连接。
升降传动机构7和横移传动机构5均与外置的电源控制箱电连接。
移动滑座201包括滑座体、滑动轴承、滑座连接板、左右弹簧和刹车片上下轴，其中一个移动滑座201上装配有滚轮，另外一个移动滑座201上装配有联代滚轮。
载车板4的上表面设置有褶皱区8，且在褶皱区8的一侧设置有停车固定块9，载车板4靠近车道的一端固定安装有停车板10。
电源控制箱包括电源箱和电器控制系统，电器控制系统包括由主回路和控制回路组成，主回路控制载车板4的升降和横移，其控制形式采用可编程序控制器控制。
电源控制箱分为主电源控制箱和分电源控制箱，主控制电源箱与分电源控制箱双向电连接，且分电源控制箱与停车设备双向电连接。
停车设备包括电动解锁装置、防坠落装置、人、车误入安全监测装置、欠压缺相、过流过载保护装置、应急断电安全装置、上限安全装置、低位安全报警装置和智能化监测控制系统。
轨道3和载车板4均采用轻轨材质制成。
停车设备的举升重量为2000kg，进车宽度为2100mm。
移动左支架101和移动右支架102采用热轧H型钢、横槽、角钢或钢板其中的一种焊接后并用螺栓连接而成的框架结构。
升降传动机构7采用螺杆和链条配合进行传动。
钢结构主要采用热轧H型钢、横槽、角钢、钢板等焊接而成，再用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。根据不同的结构要求，有单柱形式、跨梁形式、后悬臂形式等。
载车板4用来承载存取的车辆，有框架结构和拼板结构两种。框架结构载车板4用型钢和钢板焊接而成，多数采用中间突起形式，上面铺设钢板，其优点是可按需求设计宽度，具有较好的导入功能，适合于变化较多的小批量生产。拼板结构载车板4用镀锌钢板冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板4，用高强度螺栓紧固连接，这种载车板4轻巧美观、运输方便、互换性好，适合批量生产。
传动系统分为升降传动机构7、横移传动机构5和升降横移机构等。升降传动机构7有电动机、减速器、常闭式制动装置其制动力矩不小于1.5倍额定载荷的制动力矩或液压系统等。横移传动机构5有电动机、减速器、制动器、驱动轮、从动轮、导轨等组成。升降横移机构是升降传动机构7和横移传动机构5的结合。
控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路控制载车板4的升降、横移；控制回路主要是针对保证人、车安全而设计的各种回路。其控制形式采用可编程序控制器PLC控制，这些硬件通过软件来控制各种电气元件的动作，完成设备的升降、横移等运行。控制系统主要采用液压控制。
全智能无避让立体停车设备一般装有以下安全防护装置；
电动解锁装置：确保设备运行平稳安全。
防坠落装置：防止非正常坠落，确保车辆安全。
人、车误入安全监测装置：设备运转时防止人员误入设备区内发生事故。
欠压缺相、过流过载保护装置：控制回路对于动力电源之欠相、逆相时，能自动监测，并禁止设备运转，以确保整体设备之安全。
应急断电安全装置：可在使用过程中出现安全问题时紧急断电，防止设备继续运行，保护设备及车辆安全。
上限安全装置：可避免上升时超高，确保车辆安全。
低位安全报警装置：可在载车板4下降到离地面0.3—1米时报警，确保操作人员安全。
智能化监测控制系统，具有无线遥控功能；车位上升前可设定举升高度，车位下降前及下降过程中有可能显示超声波扫描功能，无障碍物时才能下降；车位下降时有下降和警示灯显示功能；有点动升降和自动升降切换功能；锁键应急键有屏蔽上升、下降、电源三个键的功能。
本发明中，滑轨有2个，分为左右滑轨，材料共2件，材料由自己组焊，材料属24kg轻轨，材质轻巧。滑轨直接连接上部滑座组件2，起到固定、支撑上部横移传动机构5和立柱组件1的作用。
本发明中，载车板4起到停车和支撑车辆的作用，载车板4采用轻轨材质制成，设备举升重量为2000kg,进车宽度为2100mm,载车板4前后设计合理，停车轨迹感应良好，能很好地起到平衡和稳固作用。
立柱组件1共有29个零部件组成，其中主要部件有立柱刹车板、立柱下板、支板、后盖板及立柱等大件组成，各类零件如活塞杆、液压筒、过线滚轮、导链轮、下支撑连接板等部件组成
滑座组件2共有2个，分为左右滑座，主要部件包括滑座体、滑动轴承、滑座连接板、左右弹簧、刹车块上下滚轴、园垫片等零件组成，滑座体在滑动轴承的带动下，在电路开通的情况下，滑座组件2能顺利的带动上部分立柱体组件来回运动，并在轨道3的配合下，实现整体停车设备的运行。
横移传动机构5共1个，其主要作用是连接设备电源电箱，为设备运行提供动力，并配合好滑座组件2，完成停车设备的正常运行。
使用时，
S1、选取位置进行安装；
S2、然后启动设备，将汽车行驶至靠近停车设备的停车区域，使用横移传动机构5，将停车设备移动至停车区域附近，将载车板4下降，然后将汽车停在载车板4上，并通过停车固定块9进行固定，然后使用电源控制箱控制载车板4向上移动，当载车板4移动至一定高度时，然后使用横移传动机构5带动载车板4移动至停放区域。
1、本发明占地面积小，不受场地限制，安装灵活。无避让停车设备在广场、大厦和小区原有地面停车位和地下停车库均可安装。在原有车位安装可增加车位100％。可广泛使用于大型酒店、超市、商场、商务写字楼、机关和居民小区等停车位不足的场所。
2、停车无须避让，取车更快捷。上层停车台外移动90度后载车台板至地面，存取的车辆可直接驶入(出)，无须倒车，地面停车位与日常停车相同，没有传统停车设备中起吊纲绳或链条造成的人为“窄门”。为新手顺利停车提供便利，使用便捷性令传统停车设备望尘莫及。
3、空间利用率倍增，在地面停车位上增加一个停车位，不需要预留额外空间。充分诠释了该设备节约土地的理念。凡是有地面(地下)停车位的地方均可增置本产品。其车位长度和地面停车要求一致，通常为5米，前方通道大于3.8米。同类传统地坑简易升降式机械停车设备也可以做到这一点。
4、可靠的安全性能。
(1)利用螺杆传动的自锁特性和链条有牵引，确保上层停车台在任何时候不会因为快坠而发生伤人毁车的事故，在设备运行过程中，即使提升中有一部件失效也能将车台锁住，以确保人员和车辆的安全，这是传统机械设备无法实现的。
(2)独立的动力系统，各功能动作互锁，通过PLC编程控制确保每个动作自动运行准确无误，安全可靠。
设备故障率降至最低。每个车位独立运行，即使其中一个车位发生故障也不会影响其他车位的使用，若本产品组建车库，整个停车库的故障率就非常低。传统设备5－12车位周转运行，其中一个车位出现故障将迫使整组设备无法运行。
本产品可在原地面停车位上加设，独立性非常高，在车辆存取过程中不影响周边相邻的车位，属于地面车位的附属设备。财产权属清晰，存取车时间只需45秒。这也是传统机械设备无法实现的。非常适合单独出租或出售。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种双立柱全智能无避让立体停车设备，包括立柱组件(1)、滑座组件(2)、两条轨道(3)和载车板(4)，其特征在于：所述立柱组件(1)固定安装在滑座组件(2)的顶部，且滑座组件(2)与轨道(3)配合使用；所述滑座组件(2)包括两个平行相对的移动滑座(201)，且两个移动滑座(201)分别滑动在两条轨道(3)上；在其中一个移动滑座(201)上装配有横移传动机构(5)，所述立柱组件(1)包括移动左支架(101)和移动右支架(102)，所述移动左支架(101)的顶部装配有移动右支架(102)；在移动右支架(102)侧边的顶端固定装配有压盖(6)，且压盖(6)的底部固定装配有升降传动机构(7)，所述升降传动机构(7)的传动端与载车板(4)的上表面固定连接；
所述移动左支架(101)上装配有移动横梁(11)，且移动横梁(11)的顶部与载车板(4)的底部固定连接，且移动横梁(11)通过链条与移动右支架(102)内腔中设置的液压油缸传动连接；
所述升降传动机构(7)和横移传动机构(5)均与外置的电源控制箱电连接。
2.根据权利要求1所述的一种双立柱全智能无避让立体停车设备，其特征在于：所述移动滑座(201)包括滑座体、滑动轴承、滑座连接板、左右弹簧和刹车片上下轴，其中一个移动滑座(201)上装配有滚轮，另外一个移动滑座(201)上装配有联代滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种双立柱全智能无避让立体停车设备，其特征在于：所述载车板(4)的上表面设置有褶皱区(8)，且在褶皱区(8)的一侧设置有停车固定块(9)，所述载车板(4)靠近车道的一端固定安装有停车板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种双立柱全智能无避让立体停车设备，其特征在于：所述电源控制箱包括电源箱和电器控制系统，电器控制系统包括由主回路和控制回路组成，主回路控制载车板(4)的升降和横移，其控制形式采用可编程序控制器控制。
5.根据权利要求1所述的一种双立柱全智能无避让立体停车设备，其特征在于：所述停车设备包括电动解锁装置、防坠落装置、人、车误入安全监测装置、欠压缺相、过流过载保护装置、应急断电安全装置、上限安全装置、低位安全报警装置和智能化监测控制系统。
6.根据权利要求1所述的一种双立柱全智能无避让立体停车设备，其特征在于：所述轨道(3)和载车板(4)均采用轻轨材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种双立柱全智能无避让立体停车设备，其特征在于：所述停车设备的举升重量为2000kg，进车宽度为2100mm。
8.根据权利要求1所述的一种双立柱全智能无避让立体停车设备，其特征在于：所述移动左支架(101)和移动右支架(102)采用热轧H型钢、横槽、角钢或钢板其中的一种焊接后并用螺栓连接而成的框架结构。
9.根据权利要求1所述的一种双立柱全智能无避让立体停车设备，其特征在于：所述升降传动机构(7)采用螺杆和链条配合进行传动。
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