CN108255942A - 配置滑雪场、游乐园或体育馆内设施人数容量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配置滑雪场、游乐园或体育场内设施人数容量的方法，在场地范围内，侦测出现在滑雪场、商展、游乐园或体育场范围内的所有人员的当前位置与运动轨迹，其中，于服务器上提供一人迹地图，地图对应人员的空间分布，其中以人员的空间分布做为时间函数，提供人员的运动轨迹，其中并依据所在人员的当前位置、所在人员的运动轨迹以及设施的当前使用状况，所有或个别人员取得服务器所生成的信息能够影响该人员的重新引导，藉此达成设施人数容量的使用率优化。

Description

配置滑雪场、游乐园或体育馆内设施人数容量的方法

技术领域

本发明涉及一种配置滑雪场、商展、游乐园或体育馆内设施人数容量的方法。

背景技术

在滑雪场、商展、游乐园或体育馆中，一定会有多个设施设备；举例而言，滑雪场包括数条滑雪道加上缆椅、餐厅、小屋等等形式出现的对应运送设施。

通常，某些设施会有长长的排队人龙或人们大量聚集，以致于一方面减损人们的舒适度，另一方面造成无法全面运用其他设施的人数容量；在滑雪场，在餐厅门口大排长龙的同时，滑雪缆椅并未被充分使用。

为了解决此问题，需要提供一个可有效配置滑雪场、商展或游乐园设施人数容量的方法。

发明内容

本案提出一种配置滑雪场、游乐园或体育场设施人数容量的方法，在方法的适用范围内，会侦测出现在滑雪场、商展、游乐园或体育场区域内的所有人员的当前位置与运动轨迹，其中，服务器中具有对应人员空间分布状况的人迹地图(people map)，通过将人员空间分布做为时间函数而提供人员的运动轨迹(motion profile)，且所有或个别人员将依据在场人员的当前位置、运动轨迹和设施的当前使用状况，收到服务器所产生的信息，信息可影响该人员的重新导向，所以能优化设施人数容量的使用状况。

根据发明的第一实施例，可用例如人员所携带的移动电话的行动电子装置，通过无线电网络的通讯标准而实行人员侦测。举例而言，人员的移动电话可通过例如蓝牙低功耗标准(简称BLE)或透过「广播」范围内的WLAN标准，按固定的时间间隔传送对应装置IMEI编号的特定对应ID，例如BLE无线收发器组件或行动电子装置范围内的WLAN，与服务器联机并接收ID信号。无线电标准的范例尚有近距离通讯的用的UWB标准(超宽带)，其可更精确定位行动电子装置的位置。

通过所用的无线电标准的参考信号强度来实现行动电子装置的定位，其通常对应距离1公尺的信号强度，并被纳入做为行动电子装置信号中的信息，或依行动电子装置而定，例如移动电话的类型，而被纳入贮存于计算机内的目录(table)中，根据每一种无线电标准，取得行动电子装置和范围内无线收发器的间的距离，其中后续可利用三边测量(trilateration)或三只以上的无线收发器来执行多点定位(multi-lateration)。

或者，可通过传送以GPS模块所取得的当前GPS数据数据来实现行动电子装置的定位，其中GPS模块整合于行动电子装置内，通过所使用的无线电标准，传送特定对应的ID给位于范围内的无线收发器。

在进一步发展的适用范围内，通过侦测滑雪场、商展或游乐园内所有人员的当前位置，使用可携带式器材也就是行动电子装置，若人员并无此装置，则在入场时提供给每个人。本器材包括可和滑雪场、商展或游乐园的无线收发器通过无线电标准进行通讯的一组件，还有非必备的一显示器材，以及发出声讯的一组件。将可携式器材发给每位人员。

此外，器材可具备GPS模块，藉此，一方面器材的位置精准，另一方面也可侦测到器材的运动方向和速度。就滑雪场的情况而言，可将器材设计成随附在其中一支雪屐或滑雪板上，滑雪者在滑雪时可目视看见显示设备，显示设备可出示速度、高度、以高度列计的滑动距离数等信息。此外，装置可通过无线电标准而与用户的行动电子射装置耦合，其中，可在例如留在餐厅前的雪屐被移动时通知使用者，实现简单的防盗措施。

在特别适合用于游乐园的进一步实施例适用范围中，可携式器具可设置成AR/VR眼镜(扩增实境/虚拟现实眼镜)。

根据发明进一步实施例，可通过例如TOF摄影机之类的3D摄影机来侦测和定位人员位置，意即摄影机以飞时测距(简称TOF)程序来测量距离，立体摄影机或PMD摄影机，也就是TOF摄影机，包含一相片混合侦测器，其通过影像分析而实现精确的人员位置侦测。摄影机与服务器联机。也可用行动电子装置来实现使用摄影机所进行的侦测，以此方法来提升定位精准度。原本以行动电子装置所侦测和定位滑雪场、商展或游乐园入口处的人员，因此亦可用摄影机进行侦测，如此一来，可发派人员特定式的信息给人员，例如年龄与性别。

此外，可使用三眼视觉摄影机，每架三眼视觉摄影机皆包括三只个别、与另一摄影头所距距离不同的摄影头，排列成一序列，其中，摄影机其中的两架可做为立体摄影机之用。有利之处在于个别摄影机的不同组合可能性，形成一架容许暂时性一般系统具备广泛可能焦距变化性的立体摄影机，因此达成兴趣区域的最佳分析(简称AoL)。

立体影像亦包括有关位于考虑范围内的人员和对象的相关深度信息，并供应适合的评估，举例而言使用众所皆知的Census Transform算法以及每架相机的影像的结合。可在摄影机本身内部或指派给摄影机的计算机内进行评估。根据计算机组件的结构配置，通过参数分辨率优化/单一影像率/立体影像率/所选算法/所允许的延误(实时效能)，可能对系统会有不同的效能要求，从而允许在各种状况下进行系统的优化和效能调整。

可进一步在下一步骤中使用所取得的深度数据，隔离出影像中的人员，因而侦测其出现位置而最后能够实行位置判断。对熟习技术者而言，文献资料中有许多不同的可用方法，举例而言，以分析和摘录影像特征为基础的方法；通过数个连续影像、以分析和内推运动为基础的方法；以及以模型为基础的方法，其可在辨识人员的内容下实行，通过完整或部分分析人体，或是识别人体个别部分并根据合适的前提而将其组合成完整的人体。后者尤其适合影像中人员部分模糊不清的情况。

根据发明的一项实施例，在瞄准阶段期间内的下一步骤中，影像序列会衍生出待检测的物体部分轮廓并储存在数据库中。因应此目的，可先突显出待检测的影像中的特征，例如使用常用于3D分析法中的非等方性(anisotropic)滤镜，其也是文献资料中众所皆知的技术。特征辨识法的好处是根据应用领域，可提供将结果优化的不同模板方式(template)；例如，就滑雪场进出控制系统而言，可提供含有安全帽的模板方式。因此，每种应用状况皆有最理想的侦测参数集存在。由于所产生出来的特征很单纯，所以也能轻易承受实时的变形，例如压缩、旋转或拉长。以此方式，若人员转向或远离有所变动的人员，影像中的特征亦可恢复原貌

在下一步骤中，可从影像产生出进一步的信息集，其可通过所谓的「约略结构脉络」分析而取得。可从影像中摘录出小型、低复杂度的2D结构。这种通常出现在人体上的类型结构，会被对应归档在代码簿(code book)中。亦可储存个别结构的间影像中共同局部关联性的相关信息。使用合适的统计方法，接着就其共同位置姿势测试这些个别结构。若此测试显示以另一人的结构位置姿势为基础以及结构的个别特性，则似乎可有描述人员的结构集组，此子集的特色此类且对应影像区会接收到一(虚拟)边界框以表明人员的存在。

在进一步的步骤中，可最大限度地将上列方法结合入例如熟习技术者所熟知的后验评估法(posteriori assessment method)。结果针对影像中人员个别位置与个别姿势(例如姿势、旋转、头部转动、手臂方向)提供健全的评量机制。

若知晓周遭环境和摄影机的位置，后续可将信息转换成真实周遭环境中的绝对x-y-(z)坐标，的后可做为定位、计算和追踪人员的依据。

可使用3D或三眼视觉摄影机来侦测并辨识人员。

相对地，可实时或按预决的时间间距来侦测滑雪场、商展或游乐园中的人员，以便在对应人员空间分布的服务器中提供一人迹地图。以人员的空间侦测做为时间函数，提供人员的运动轨迹。参考行动电子装置所传送的特定对应ID和/或参考3D或是三眼视觉摄影机的数据，可追踪被侦测到的人员。

通过评估人迹地图，可对滑雪场、商展场或游乐园的场内状况进行预测，避免形成排队或大量人潮。此乃从个别人员当前和可能已知的先前运动轨迹分析而来，并参考人迹地图的人员总数。依据所出现人员的当前位置和设施的当前使用状况，所有或个别人员皆可接收到服务器所生成的信息，令人员的重新导向生效。信息最好为人员相关式信息。

运动轨迹可以包括需决定个人或人群运动方向的地点的平均速度和运动方向。此外，运动轨迹可包含个人或人群在特定地点的停留时间，尤其是告示牌、信息牌和诸如此类位点的前。此外，可发派人员特定信息给单一人员，例如年龄族群或性别的相关信息，可对3D或三眼视觉摄影机的影像进行评估以取得年龄族群或性别数据。

若以行动电子装置进行人员侦测，例如人员携带的手机，则通过无线电网络的通讯标准进行侦测，其中，装置按固定时程传送特定对应ID，并可在入口处设置3D或三眼视觉摄影机，评估具人员特定信息的影像，链接至个别行动电子装置的ID并分配至使用者轨迹。

评估使用者轨迹以及如可取得的人员特定信息，以预测人员和人群的未来运动轨迹。举例而言，若人员长时间停留在广告海报前，很可能这个人就会在30分钟内造访海报中所广告的设施。然而，若该人在此的前已先到过食物亭，很可能其会在15分钟内造访此类设施，因为其会忽视其他就在路上的食物亭。

可在人群的当前造访期间取得人员和/或人群的运动轨迹，其中，造访日期间的数据数据质量会随着时间而有所进步。此外，可估算所有访客的单日典型行为模式，以依据例如天气的类的外来因子来侦测运动轨迹。

根据本发明，可依据运动轨迹的评估结果而采取措施以避免形成排队人潮。举例而言，可开放另一个付款台，或者以内含合适广告或信息的信息来重新导向人员，以避免在特定地点形成排队人潮，并充分使用其他设施的人数容量。

在本发明进一步实施例的适用范围内，可先摄性地告知访客课程，其中，最好是以所用的无线电标准推播信息至行动电子装置的方式来传送信息。

若能就行动电子装置所传送的ID、或具有3D或三眼视觉摄影机相关数据，派送可用的访客资料给受侦测人员，且若其为固定访客，则服务器中会测试这位访客的运动轨迹是否与过去的长期轨迹有所不同；如不同，会再测试运动轨迹是否和过去存在的短期运动轨迹有所不同，即来自当前日的运动轨迹。若与短期过去存在的运动轨迹不同，则会测试是否能评估当前造访的内容，例如访客是否与儿童同行。若非如此，则结合长期与短期的运动轨迹，对未来一段特定预决时间的短期运动轨迹进行预测。若有可评估的脉络，会将其与过去的短期及长期运动轨迹结合以改善预测程度。

若无过去的短期运动轨迹，而有来自当前造访的可评估脉络存在，则将过去的长期运动轨迹与可评估脉络结合以进行预测。若无可评估脉络存在，则使用过去的长期运动轨迹进行预测。

在无过去长期运动轨迹数据、但有过去短期运动轨迹和/或可评估脉络存在的情况下，使用可用数据来进行未来短期的预测。若无过去长期及短期的运动轨迹，则储存当前位置数据以更新运动轨迹数据。

将所储存的位置数据与运动轨迹结合，其中，从预测结果中衍生出行动，以不会造成阻塞或排队人潮的方式引导访客并使用设施的人数容量，以求用最理想的方式满足访客的需求。

若无访客资料可发送给受侦测人员，则提出人迹地图做为新访客资料并发送给该人员。此访客资料和人员所携带的行动电子装置的ID和/或3D或者三眼视觉摄影机的影像相链接。

除无过去的运动轨迹的情况外，当访客数据已存在于数据库中时，则方法对应所规定的方法

附图说明

图1表示本发明服务器1的概要图；及

图2表示本发明的一种实施态样。

具体实施方式

图1为以范例方式说明方法的实施例。图1中出示服务器1的概要图。根据本发明，服务器1中具有人迹地图2，人迹地图对应人员的空间分布状况，其中以人员的空间侦测做为时间函数，服务器1中提供人员的运动轨迹。此外，在服务器以及含有访客数据的信息(内容)数据库3中，通过制图模块(制图器4)，依据所出现人员的当前位置、访客数据和设施的当前使状况，所有或个别人员都会接获透过合适通讯界面5所传送的生成信息。

引导人员的信息或措施，可以是传送到个别人员的行动电子装置和/或依据特定人员或人群当前位置的动态适境告示牌控制的推播信息或文字信息。在进一步发展的适用范围内，适境告示牌可具有触控屏幕，其中，可通过声讯和/或目视信息来鼓励站在告示牌前的人员或人群，例如用闪烁点鼓励群众点及触控屏幕的特定区域以接收信息，信息内容会以特定方式对人员或人群的行为产生影响。

根据本发明，当人员接获推播信息时，可通过所用的无线电标准传送推播信息以侦测人员，或通过WLAN，最好是与特定app(应用程序)结合。信息的特定内容展示可以是文字形式，以适境地理地图为基础，或以特定app实现特定导航的形式。

此外，包含信息、广告覆盖和非临时性指示的推播信息，可显示在VR/AR(虚拟现实/扩增实境)眼镜上。

在发明进一步发展的适用范围里，影响人员重新导向的信息可和在可携式电子装置上执行的地理藏宝(geocaching)应用程序结合，其中，若人员按动态可限定顺序接近吸引物，即可获得红利。

可另外或额外以内嵌于限定区内地上的彩色LED排列、或以灯光投影于地面的目视可见方式来重新导向用户，最好是以激光投影，其中依个别人员或人群的位置为准，个别人员或人群可以按LED排列或激光投影的方向被引导至设施处。举例而言，使用主动式LED或投影形成箭号，以此显示出特定方向。

此外，发配一个特殊颜色给每个受侦测的人员，例如可让人员在入口处时收到彩色臂带，或让行动电子装置上闪动特殊颜色状态LED以完成此目标。人员或人群周遭的彩色信号会以所希望的方式来引导人员或人群。

亦可另外或额外使用迷你无人机，将其永久或机动地派送至所选人员或人群处。迷你无人机可以整天陪伴人员或人群，或可通过闪烁OD以及人员或人群位置对迷你无人机的位置，将需帮助的人员或人群机动派送至迷你无人机处。迷你无人机可装配声音和/或可目视信号组件；此外，结合VR/AR眼镜，也可将对人员或人群的分配指示显示在VR/AR眼镜上，其中，于迷你无人机查看期间，可由VA/AR眼镜播放现有的分配指示音讯。

在进一步实施例的适用范围里，该实施例尤其适合游乐园使用，以AR/VR眼镜形式的可携式器材，将指示发派给每个人，向个别人员出示虚拟信号、指示和/或虚拟助理。此外，可在AR/VR眼镜中提供地理藏宝应用程序，具有应用程序者会因客户的忠实度计划而在依动态可限定顺序接近设施时，获得特殊红利点数。

若为包含缆椅的滑雪场，根据本发明的一实施例，建议在每个缆椅的每个座位上提供显示器，显示器会在搭乘期间向个别人员出示可重新导向该人员的信息。举例而言，若现在滑雪场的餐厅中仍有地方空置而该人员尚未造访餐厅，则可向此人出示有关此餐厅的信息，并可选择提供特殊信息，信息内容亦可为若该人在预决时间内到访此餐厅则可获得红利点数。此外，另可向人员在缆椅无人排队时出示现可前往滑雪坡的信息。信息内容最好依据个别人员的运动轨迹而决定。若根据运动轨迹，显示该人员大多滑行高级坡道，则可向该人出示对应的替代方案。

图式说明图2为本实施例图解。图2出示供六人7使用的缆椅装置的椅子6，其中每个座位皆设有一显示设备8。参考人迹地图，看见人员7的乘坐位置，可以对所有或个别人员7在个别的显示器8上出示信息，信息内容依预期中的访客资料而定。在所示范例中，具有访客ID123的人员接获针对其的特定信息。

在发明进一步发展的适用范围里，可在缆椅的每个座位上设置一香氛装置，若提供显示器，香氛装置亦可整合入显示器中。通过香氛装置来散发香氛，指引人员重新导向，若为设有显示器的情况，香氛则可对应显示器上所显示的信息；举例而言，在展示餐厅的空置区期间，即可散发对应的香氛；若所展示的健康设施具有重新导向使用此设施的人员的目的，则可散发精油香氛。

若为缆车的情况，可为每一座缆车提供一显示器和/或香氛装置，其中，所有乘客都是具有重新导向人员作用的信息的目标。

根据本发明，若滑雪场包含滑雪缆椅和缆椅的进出控制设施，则可在滑雪场缆椅的每一进出控制设施处提供一显示器，其中，用显示器向搭乘期间站在显示器材前的人员展示信息以重新导向该名人员；信息内容最好依据个别人员的运动轨迹而决定。

Claims (15)

1.一种配置滑雪场、游乐园或体育场内设备人数容量的方法，其特征在于，该方法用于侦测出现于滑雪场、游乐园或体育场内所有人员的当前位置和运动轨迹，其中，服务器上具有对应人员空间分布的一份人迹地图，其中，以人员的空间分布做为时间函数，提供人员的运动轨迹，其中依据所在人员的当前位置、所在人员的运动轨迹以及设备的当前使用状况，所有人员或个别人员皆能够接收到服务器所产生的信息，信息能够重新引导所有人员或个别人员，藉此优化设备人数容量的使用状况。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，人员所携带的行动电子装置通过“广播”适用范围内的无线电网络中的通讯标准传送特定对应的ID，位于行动电子装置范围内并且与服务器联机的无线电收发器能够接收到ID，其中，该行动电子装置利用整合入行动电子装置中的GPS模块以及通过所使用的无线电标准连同特定对应ID，将当前的GPS数据传送至位于范围内的无线电收发器上，得到人员的定位，使用3D或三眼视觉摄影机按人员身份定位出人员位置，或就所用的无线电标准的信号强度，其做为信息而被纳入行动电子装置的信号中，或依据行动电子装置也就是移动电话的种类，归档于储存在计算机中的目录礼，针对每一种无线电标准，取得行动电子装置和位于范围内的无线收发器之间的距离，其中后续利用三边测量或三只以上的无线收发器来执行多点定位。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，无线电网络的通讯标准为使用蓝牙低功耗标准、无线局域网络标准或超宽带标准，其中，特定对应ID对应行动电子装置的机身编号。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，该行动电子装置能够侦测出现在滑雪场、商展、游乐园或体育场内所有人员的当前位置，该行动电子装置并发给每个无此类可携式设备者，此类可携式设备包括能够通过无线电标准与滑雪场、商展、游乐园或体育场的无线收发器通讯的一组件，此类设备包括显示型装置、输出音频信号的组件和/或GPS模块，其中，发配此类可携式设备给每一人员。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当应用于滑雪场时，此类可携式设备具有一显示器、一音频信号输出组件和一GPS模块，此类可携式设备能够绑束于其中一只雪屐或滑雪板上，使用者在滑雪的同时能够看见该此类可携式设备，其中，当服务器并未产生信息时，该此类可携式设备显示速度、高度并以高度表示已滑行的公尺数。

6.如权利要求2、3、4或5所述的方法，其特征在于，服务器所产生的信息能够影响人员的重新引导并且通过无线电标准或是WLAN而被当成推动信息进行传输以侦测人员或是做为文字信息被传输至人员的行动电子装置。

7.如权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，服务器所产生的信息能够重新引导人员并且通过依特定人员或特定人员族群或族群的当前位置而定的动态适境告示牌的控制而进行传送。

8.权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，服务器所产生的信息能够重新引导人员并且能够目视或以内崁地面中的彩色LED排列或于特定区域使用光投影机传送，其中能够依据个别人员或人群的位置利用LED排列控制或光线投影机而将个别人员或人群引导至设施。

9.如权利要求2至8中任一项所述的方法，其特征在于，服务器所产生的信息能够影响人员的重新引导，利用迷你无人机传送，无人机能够永久或机动地被派送至所选定人员或人群处，其中，无人机能够一整天伴随着人员或人群或者是通过链接识别以及人员位置对无人机的位置，依需要而不断机动地被派送至人员或人群处，其中，无人机配有声讯和/或可目视信号通知组件。

10.如权利要求2至9中任一项所述的方法，其特征在于，当应用于缆椅的滑雪场时，则在椅子的每个座位上提供一显示设备，藉此在搭乘过程中向个别人员展示信息，有助于重新引导该人员。

11.如权利要求2至10中任一项所述的方法，其特征在于，当应用于缆椅的滑雪场时，则在椅子的每个座位上提供一香氛装置，藉此散发出有助于重新导向该人员的香味，其中若每个座位上皆备有显示器材，香氛则对应通过显示器材所显示的信息。

12.如权利要求2至11中任一项所述的方法，其特征在于，当应用于缆椅的滑雪场时，缆椅备有进出控制器材，则在滑雪场缆椅的每一进出控制器材处提供一显示器材，其中，通过向站在显示器前的人员展示显示器信息以重新导向该人员。

13.如权利要求2至12中任一项所述的方法，其特征在于，影响人员重新导向的信息内容是依据人员的当前位置、设施的当前使用状况以及分析人员当前和可用的已知旧运动轨迹，并就人迹地图而裁定人员的总数，其中，运动轨迹含有需要根据个别人员和人群运动方向决定的动作平均速度和方向，其中，运动轨迹选择含有个别人员或人群在特定点处停留的时间长度，其中，选择的指定通过评估3D摄影机影像或三眼视觉摄影机而取得的人员特定信息给人员，其中，若有可用资料，在服务器中指定运动轨迹及人员特定信息给特定对应ID转而指定给特定对应的访客轨迹，所述特定对应ID通过无线电标准传送。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，评估运动轨迹或人员特定信息以便针对特定预决时间间隔以及预测人员和人群的未来运动轨迹，其中，在人员或人群当前拜访期间取得人员和/或人群的运动轨迹，其中，在来访日期间，数据的质量将随着时间过去而改善，其中，依据运动轨迹的评估结果采取行动，若传送信息给所有或个别人员，则可避免造成排队人潮。

15.如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，如果参照行动电子装置所传送的ID数据，或就3D摄影机或三眼视觉摄影机的数据后发现已经有先前使用者轨迹可指定给受侦测人员，服务器中则从过去长期的资料中检测此访客档案是否有运动轨迹存在，其中，遇此状况，服务器则从近期的过去检测是否有运动轨迹存在，也就是当天的资料，其中，若当天资料中具有运动轨迹，则检测当次的造访是否有可用的可评估内容，其中若非如此，则结合长期和近期过去资料中的运动轨迹，针对未来的特定预决时间间隔做出近期未来的预测，其中，若当次造访确实存在有可评估的内容，则将其与近期与长期过去的运动轨迹结合，以改善预测精准度，其中若近期过去无运动轨迹且当次造访有可评估的内容，则将长期过去的运动轨迹和可评估的内容结合以进行预测，其中，若近期过去无运动轨迹且当前造访无可评估内容，则使用长期过去的运动轨迹进行预测决定，其中，若长期过去数据无运动轨迹而近期过去具有运动轨迹资料且/或有可评估内容数据，则使用可取得的信息进行针对短期未来的预测，且其中，若长期与近期过去无运动轨迹数据，则储存当前的位置信息，以更新做为运动轨迹信息，而其中若无访客资料派送给受侦测人员，则建立新的访客数据并应用于此人员身上，其中，此访客资料随附于人员所携带的电子行动装置ID和/或3D摄影机或三眼视觉摄影机的影像上。