CN108248487A - 一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱及操作方法，涉及雷达运输拖车领域，包括全挂车，还包括收纳舱、收纳框架和驱动机构，收纳舱连接在全挂车的后端，移动框架为可伸缩的剪刀架结构，移动框架的前端与驱动机构连接，驱动机构带动移动框架在收纳内的伸出或收纳，本发明使得全挂车密闭空间的支撑结构安装从人工改为自动化操作，大大提高了安装的效率。

Description

一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱及操作方法

技术领域

本发明涉及雷达运输拖车领域，具体涉及一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱及操作方法。

背景技术

雷达在运输过程中，为避免雨水、机构行使磕碰等突发事件，通常会在运输过程中安装多排支撑杆将篷布支撑，形成密闭空间来保护内部设备。

传统雷达的运输时间要求比较宽松，因此篷杆及篷布都是人工使用工具登上半挂车进行安装，然后篷布使用人工折叠放置于仓库，该方法目前普遍应用于雷达运输，通常完成以上动作需要4人半小时的架设时间。

随着战术指标的提高，高机动特性要求雷达运输不仅要减少人员，而且要省时间，在此情况下，目前的运输操作麻烦效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于目前支撑杆和篷布支撑采用人工进行安装操作，效率低下。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的。

一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，包括全挂车，还包括收纳舱、收纳框架和驱动机构，收纳舱连接在全挂车的后端，移动框架为可伸缩的剪刀架结构，移动框架的前端与驱动机构连接，驱动机构带动移动框架在收纳内的伸出或收纳。

进一步的，所述移动框架具体包括若干排并排设置的倒“U”型的移动架，移动架包括一对平行设置移动竖杆和一个两端分别连接在两个移动竖杆顶部的横杆；位于同侧的前后两排的移动竖杆之间通过一对交叉设置的支臂连接，一对支臂中间通过销轴连接，其中一个支臂的一端铰接在前侧的竖杆上，另一端在后侧的竖杆上滑动连接，另一个支臂的一端铰接在后侧的的竖杆上，另一端在前侧的竖杆上滑动连接。

进一步的，驱动机构具体包括电机、齿轮和齿条，位于最前方的两个移动竖架的底部均设有齿轮以及与齿轮传动连接的电机，所述全挂车的平台上设有一对与移动框架延伸方向平行的齿条，一对齿条分别与一对齿轮啮合。

进一步的，还包括一对导轮和一对导向槽钢，一对导轮分别连接在位于最前侧的一对移动竖架的底部，而一对导向槽钢设置在全挂车上分别位于一对齿条的下方，导轮在导向槽钢内滚动连接。

进一步的，在并排设置的若干移动架的移动竖杆下均设有齿轮和导轮，位于同侧的齿轮均与该侧的齿条进行啮合，而位于同侧的导轮均设置在该侧的导向槽钢滚动连接。

进一步的，还包括翻转电动缸，收纳舱底部通过翻转电动缸安装在全挂车的后端。

进一步的，所述移动架设有7排。

进一步的，还包括篷布，篷布的内侧铺展开后，与展开到最大行程的移动框架上的移动架连接，篷布随着移动框架的伸出而展开，随着移动框架的收缩而一起收缩。

一种利用雷达全挂车自动伸缩收纳舱的操作方法，包括以下步骤：

(1)使用前，移动框架位于收纳舱内部，启动驱动机构，带动移动框架从收纳舱内部伸出；

(2)使用后，启动驱动机构，带动移动框架移动至收纳舱的内部。

本发明的优点在于：移动框架设置成剪刀架的结构，可以便于展开收缩，将篷布覆盖在移动框架上，皆可形成保护的雷达的密闭空间；

移动框架的长度可根据实际情况调整；驱动机构稳定，通过使用导轮和导向槽钢，提高移动的导向性和稳定性；

翻转电动缸起到将收纳舱翻转放下的作用，便于拆卸维修更换；

本发明使得篷杆篷布安装工作效率的提高，而且使篷布的存储放置也不再需要人工搬运，不仅可以保护内部雷达，还大大提高了战时机动性。

附图说明

图1为本发明实施例1中雷达全挂车自动伸缩收纳舱的移动框架收纳状态时的结构主视图；

图2为本发明实施例1中雷达全挂车自动伸缩收纳舱的移动框架展开状态时的结构主视图；

图3为本发明实施例2中雷达全挂车自动伸缩收纳舱移动框架展开状态时的主视图；

图4为图3中移动框架的左视图；

图5为图3的左视图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为本发明实施例3中雷达全挂车自动伸缩收纳舱移动框架展开状态时的左视图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为本发明实施例5中雷达全挂车自动伸缩收纳舱翻转下的主视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

结合附图1和图2，本发明一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，包括全挂车1、收纳舱2、移动框架3和驱动机构(图中未示)，全挂车1前端与车头连接，全挂车1上形成一个平台，收纳舱2连接在全挂车1的后端，移动框架3为可伸缩的剪刀架结构，移动框架3可伸出，或收缩在收纳舱2的内部，移动框架3的前端与驱动机构连接，通过驱动机构或者手动皆可带动移动框架3在收纳舱2内的伸出或收纳。

实施例2

结合图1-图5本发明一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，与实施例1区别在于，将实施例1中的驱动机构和移动框架3的结构进行限定；

移动框架3具体包括7排(排数可以根据长度进行随意设置)并排设置的倒“U”型的移动架构成，移动架包括一对平行设置移动竖杆31和一个两端分别连接在两个移动竖杆31顶部的横杆32，位于同侧的前后两排的移动竖杆31之间通过一对交叉设置的支臂33连接，一对支臂33中间通过销轴连接，其中一个支臂33的一端铰接在前侧的移动竖杆31上，另一端在后侧的移动竖杆31上滑动连接，另一个支臂的一端铰接在后侧的的移动竖杆31上，另一端在前侧的移动竖杆31上滑动连接；7排前后并排设置的移动架可沿前后方向聚拢和分散；

移动框架3的后端固定在收纳舱3内部，前端可伸出，或收缩进收纳舱的内部；

驱动机构具体包括电机4、齿轮5和齿条7，位于最前方的两个移动竖架的底部均设有齿轮5以及与齿轮5传动连接的电机4，所述全挂车1的平台上设有一对与移动框架3延伸方向平行的齿条7，一对齿条7分别与一对齿轮5啮合。

本发明的工作原理为，开始移动框架3收纳在收纳舱2内部，启动电机4带动齿轮5转动，齿轮5与齿条7啮合，沿着齿条7向前移动，即可将与齿轮5连接的移动框架3从收纳舱2内带出；即可完成移动框架3的展开；而将电机4翻转，即可将移动框架3收纳进收纳舱内。

实施例3

结合图1-图7，本发明一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，与实施例2的区别在于，还包括一对导轮6和一对导向槽钢9，一对导轮6分别连接在位于最前侧的一对移动竖架的底部，而一对导向槽钢9设置在全挂车1平台上分别位于一对齿条7的下方，导向槽钢9内设有导向槽可供导轮6滚动；

这样设置的目的提高移动框架3移动的导向精确性，防止移动框架3的跑遍，同时减小摩擦。

实施例4

结合图1-图7，本发明一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，与实施例3的区别在于，在并排设置的7个移动架的移动竖杆下均设有齿轮和导轮，位于同侧的齿轮均与该侧的齿条进行啮合，而位于同侧的导轮均设置在该侧的导向槽钢滚动连接。

目的在于，进一步提高整个移动框架3移动的稳定性，进一步防止移动框架3位置跑遍，提高稳定性。

实施例5

结合图1-图9，本发明一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，与实施例4的区别在于，还包括翻转电动缸8，收纳舱2底部通过翻转电动缸8安装在全挂车1的后端，这样可以使得收纳舱2可以在全挂车1的后端放下，方便对于移动框架3的拆卸、存储和维修。

实施例6

结合图1-9，本发明一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，与实施例5的区别在于，还包括篷布10，篷布10的内侧铺展开后，与展开到最大行程的移动框架3上的移动架连接，使得篷布10可以随着移动框架的伸出，可展开，随着移动框架3的收缩，而一起收缩，提高移动框架3的私密性。

实施例7

一种利用雷达全挂车自动伸缩收纳舱的操作方法，包括以下步骤：

(1)使用前，移动框架位于收纳舱内部，启动驱动机构，带动移动框架从收纳舱内部伸出；

(2)使用后，启动驱动机构，带动移动框架移动至收纳舱的内部。

该操作方法相比目前人工手动拆装，省时省力，提高了机动性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，包括全挂车，其特征在于，还包括收纳舱、收纳框架和驱动机构，收纳舱连接在全挂车的后端，移动框架为可伸缩的剪刀架结构，移动框架的前端与驱动机构连接，驱动机构带动移动框架在收纳内的伸出或收纳。

2.根据权利要求1所述的一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，其特征在于，所述移动框架具体包括若干排并排设置的倒“U”型的移动架，移动架包括一对平行设置移动竖杆和一个两端分别连接在两个移动竖杆顶部的横杆；位于同侧的前后两排的移动竖杆之间通过一对交叉设置的支臂连接，一对支臂中间通过销轴连接，其中一个支臂的一端铰接在前侧的竖杆上，另一端在后侧的竖杆上滑动连接，另一个支臂的一端铰接在后侧的的竖杆上，另一端在前侧的竖杆上滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，其特征在于，驱动机构具体包括电机、齿轮和齿条，位于最前方的两个移动竖架的底部均设有齿轮以及与齿轮传动连接的电机，所述全挂车的平台上设有一对与移动框架延伸方向平行的齿条，一对齿条分别与一对齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，其特征在于，还包括一对导轮和一对导向槽钢，一对导轮分别连接在位于最前侧的一对移动竖架的底部，而一对导向槽钢设置在全挂车上分别位于一对齿条的下方，导轮在导向槽钢内滚动连接。

5.根据权利要求4所述的一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，其特征在于，在并排设置的若干移动架的移动竖杆下均设有齿轮和导轮，位于同侧的齿轮均与该侧的齿条进行啮合，而位于同侧的导轮均设置在该侧的导向槽钢滚动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，其特征在于，还包括翻转电动缸，收纳舱底部通过翻转电动缸安装在全挂车的后端。

7.根据权利要求2-5所述的一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，其特征在于，所述移动架设有7排。

8.根据权利要求1-5所述的一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱，其特征在于，还包括篷布，篷布的内侧铺展开后，与展开到最大行程的移动框架上的移动架连接，篷布随着移动框架的伸出而展开，随着移动框架的收缩而一起收缩。

9.一种利用权利要求1-8任一项所述的一种雷达全挂车自动伸缩收纳舱的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)使用前，移动框架位于收纳舱内部，启动驱动机构，带动移动框架从收纳舱内部伸出；

(2)使用后，启动驱动机构，带动移动框架移动至收纳舱的内部。