CN108245341A - 使用了滑板的被护理人的转移辅助方法、轮椅及移送工具 - Google Patents
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Abstract
本发明通过更为简单的方法和/或机构来实现减轻进行轮椅与床之间等的转移时被护理人和护理人员双方身体或精神上的负担。本发明的转移辅助方法包含:将滑板装配于具有设有在至少一对旋转轴部呈环状卷绕片材的至少一个移送机构的座部的轮椅的步骤;将移送工具载置于片材的上表面上的步骤;以及,在被护理人借助移送工具就座于片材的上表面上的状态下,牵引移送工具以便从座部上向滑板上转移被护理人的步骤。
Description
技术领域
本发明涉及使用了滑板的被护理人的转移辅助方法、轮椅及移送工具。
背景技术
由专利文献1的图7以及第0029段等可知,该文献公开了如下内容:使轮椅的座位部的传送带横向工作。传送带根据来自电机的动力进行工作。由专利文献2的图6至图9可知,该文献公开了如下内容:抬起被护理人所就座的轮椅上的坐垫构件,并经由架设于轮椅与床之间的转移构件在轮椅与床之间转移被护理人。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-201978号公报
专利文献2:日本特开2013-106718号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明的意义在于,通过更为简单的方法和/或机构来实现减轻进行轮椅与床之间等的转移时被护理人和护理人员双方身体或精神上的负担。
用于解决问题的方案
本发明的一方案的转移辅助方法是使用了滑板的被护理人的转移辅助方法,包含:
将滑板装配于具有在至少一对旋转轴部设有片材被卷绕成环状的至少一个移送机构的座部的轮椅,使提供所述座部的座面的所述片材的上表面与所述滑板的上表面以上下不重叠的方式邻接配置的步骤;
将移送工具载置于所述片材的所述上表面上的步骤;以及
在被护理人借助所述移送工具就座于所述片材的所述上表面上的状态下,牵引所述移送工具以便从所述座部上向所述滑板上转移所述被护理人的步骤。
本发明的另一方案的使用了滑板的被护理人的转移辅助方法包含:
将滑板装配于具有在至少一对旋转轴部片材被卷绕成环状的至少一个移送机构的座部的轮椅,使提供所述座部的座面的所述片材的上表面与所述滑板的上表面以上下不重叠的方式邻接配置的步骤;以及
牵引移送工具以便从所述座部外经由所述滑板向所述座部上转移所述被护理人的步骤。
本发明的一方案的轮椅是具备设有至少一对车轮的车体框架和经由升降工具安装于所述车体框架的座部的轮椅,
所述座部包含至少一个移送机构和供滑板装配的板装配部,
所述移送机构包含至少一对旋转轴部和在所述至少一对旋转轴部卷绕成环状的片材,
装配于所述板装配部的所述滑板的上表面能以不上下重叠的方式与提供所述座部的座面的所述片材的上表面邻接配置。
本发明的一方案的移送工具是用于使用了滑板的被护理人的转移并能在轮椅的座部和滑板上连续滑动的移送工具,具备:
薄型基材,具有上表面和下表面且在一个方向呈长条状;以及
一个以上的低摩擦构件,设于所述薄型基材的下表面,
所述低摩擦构件包含氟纤维制的布,在所述薄型基材的下表面设有供凸件配置的一个以上的卡合区域。
发明效果
根据本发明的一方案,能通过更为简单的方法和/或机构来实现减轻进行转移时被护理人和护理人员双方身体或精神上的负担。
附图说明
图1概略地对用于本发明的转移辅助方法的轮椅、滑板、以及移送工具进行了图示。滑板架设于轮椅与床之间,在轮椅的座部以及滑板上配置有移送工具。被护理人借助移送工具就座于轮椅的座部上。省略了被护理人的图示。
图2是本发明的轮椅的概略立体图,从轮椅的前方立体观察轮椅。
图3是本发明的轮椅的概略立体图,从轮椅的后方立体观察轮椅。
图4是本发明的轮椅的概略主视示意图。
图5是本发明的轮椅的概略侧视示意图。
图6是表示装配滑板的板装配部的概略立体图。
图7是表示装配滑板的板装配部与滑板的连结方式的概略图,以局部剖面示出滑板的嵌合突片插入至板装配部的嵌合槽的状态。
图8是滑板的概略俯视示意图。
图9是移送工具的概略仰视示意图。
图10概略地对本发明的另一方案的使用了轮椅的转移辅助方法进行了图示。
图11概略地对用于本发明的又一方案的转移辅助方法的轮椅、滑板、以及移送工具进行了图示。
图12是本发明的轮椅的概略立体图,从轮椅的前方立体观察轮椅。
图13是本发明的轮椅的概略主视示意图,移送机构位于初始位置。
图14是本发明的轮椅的概略主视示意图,移送机构位于左端位置。
图15是本发明的轮椅的移送机构的概略剖面示意图,主要示出了与左右方向平行的平面中的移送机构的剖面。还示出了移送机构与直线驱动器隔着支承板相结合的情况。
图16是本发明的轮椅的移送机构的概略侧面示意图,示出了移送机构与直线驱动器经由与支承板邻接配置的连接件相结合的情况。
图17是嵌入至本发明的轮椅的控制系统的概略框图。
图18是装配于本发明的轮椅的滑板的概略立体图。
图19是表示如何相对于嵌入至轮椅的移送机构的板装配部来装配滑板的概略示意图。
图20是表示如何相对于板装配部来装配滑板的概略示意图。
图21是表示架设于轮椅的移送机构与床之间的滑板被用于被护理人转移的使用例的概略图。
图22是表示在使移送机构向左方位移而使移送机构与床邻接配置的状态下进行被护理人的转移的另一使用例的概略图。
图23是又一例的移送工具的概略仰视示意图。
具体实施方式
以下,参照图1至图23,对本发明的非限定的举例示出的实施方式进行说明。发明的一个以上的实施方式以及实施方式中所包含的各特征并不各自独立。不需要过多说明,本领域技术人员就能将各实施方式和/或各特征组合,此外,也能理解由该组合所带来的叠加效应。原则上省略实施方式间的重复说明。附图以发明的描述为主要目的,有时会为了便于制图而进行简化。
图1概略地示出经由滑板80将轮椅60上的被护理人转移至床20上的情况。滑板80架设于轮椅60与床20之间。滑板80的近位端部相对于轮椅60固定,滑板80沿左右方向横靠在轮椅60的座部。滑板80的远位端部配置于床20上。
轮椅60的座部上配置有移送工具40。被护理人借助移送工具40就座于轮椅60的座部上。一些情况下,在被护理人就座于轮椅60的座部时,预先在轮椅60的座部上配置移送工具40,被护理人借助移送工具40就座于轮椅60的座部上。另外的情况下,每次进行移送时才将移送工具40插入并配置于被护理人的臀部与轮椅60的座部之间。
移送工具40能在轮椅60的座部上以及滑板80上连续滑动。护理人员以与轮椅60分离的方式,就是说朝向转移目的地的床20拉动移送工具40,就能使就座于移送工具40上的被护理人从轮椅60上向轮椅60外移动。被护理人在就座于移送工具40的状态下和移送工具40一起向左方滑移。由后述的说明可知,特别是对轮椅60以及移送工具40实施了用于使移送工具40顺畅滑移的各种措施。与现有的方法相比,大大减轻了护理人员以及被护理人双方身体和/或精神上的负担。需要说明的是,被护理人能和移送工具40一起从轮椅60的座部上移至滑板80上,接着从滑板80上移至床20上。从床20上回到轮椅60的座部上的情况也同样可以理解。
作为转移目的地的床20仅仅是一例。在其他例子中,可以举出西式马桶的座部、轮椅的座位、以及除此之外的物品。滑板80的形状、厚度、以及构造可与转移目的地相匹配地进行变更。也可以将滑板80的远位端部相对于床20固定。
为了更好地理解以上概述的使用了滑板80的被护理人转移辅助方法,首先,参照图2至图9,对用于该方法的轮椅60的构成进行更详细的说明。需要说明的是,关于表示方向的用语,以图2为基准来理解。图2的UW与DW间的双向箭头表示与铅直方向一致的上下方向。朝向UW的箭头表示上方。朝向DW的箭头表示下方。RW与LW间的双向箭头表示与上下方向正交的左右方向。左右方向以就座于轮椅60的被护理人为基准来理解。朝向RW的箭头表示右方。朝向LW的箭头表示左方。FW与BW间的双向箭头表示与上下以及左右方向正交的前后方向。朝向FW的箭头表示前方。朝向BW的箭头表示后方。需要说明的是,也可以基于以下的描述或附图的申请本身来追加或代替性地对方向进行重新定义。
图2的图示例的轮椅60是专门适合于由护理人员手推的轮椅。轮椅60包含:可旋转地设有一对车轮61的车体框架100、经由升降工具200安装于车体框架100的座部300、以及可枢轴转动地装配于座部300的靠背部400,而且,以独立构件的形式具有图1所示的移送工具40。轮椅60还具备辅助轮62以及脚踏板63。省略辅助轮、脚踏板之类的公知构成的详细说明。在另一例中,轮椅60构筑为电动轮椅,嵌入有电机、电机控制部、以及电源等。在又一例中,轮椅60构筑为可通过由就座的被护理人用手向前方或后方推动各车轮61来自主走行。转移时撤去车轮61的机构在该领域也广为人知。
由平行于或沿着上下方向、左右方向、以及前后方向延伸的多个棒部构筑成车体框架100。当然也可以设想图示的车体框架100以外的框架构成。图示例的车体框架100包含:供各车轮61以及各辅助轮62固定的左右一对下部棒部101、在各下部棒部101的上方平行延伸的左右一对上部棒部102、用于连结下部棒部101和上部棒部102的沿上下方向延伸的四根纵棒部103、以及用于连结左右一对上部棒部102的沿左右方向延伸的两根上部横棒部104。车体框架100还具有供升降工具200安装的升降工具安装部105、用于供护理人员操作轮椅60的操作框架106、以及用于限制被护理人的左右位移的左右一对扶手部107。
升降工具安装部105具有供升降工具200安装的安装基板105m。安装基板105m被定位于下部棒部101的铅直方向下方。由此,能将轮椅60的座部300定位于更低的位置。安装基板105m如图所示,在两处固定于弯曲的棒部以及连结该弯曲棒部的加强棒部上。
操作框架106如图所示,设于座部300以及靠背部400的后方。操作框架106具有:连结于上部棒部102的后端部的左右一对纵棒部106m、沿左右方向延伸并将纵棒部106m彼此连结的横棒部106n、以及装配于横棒部106n的左右一对制动器操作部106r。能通过制动器操作部106r的操作来制止车轮61的旋转。某些情况下,轮椅60安装有盘式制动器机构。轮椅60的车轮61的制动机构本身为公知,省略其详细说明。
很明显,各扶手部107的沿铅直方向的转轴可绕操作框架106的纵棒部106m旋转,采用在前后方向取向的第一姿势和在左右方向取向的第二姿势,可在第一姿势与第二姿势之间旋转。图示例的扶手部107具有:包围纵棒部106m的筒部107m、一端连结于筒部107m的上端部,另一端连结于筒部107m的下端部的U字部107n、以及可选地设于U字部107n的缓冲性臂靠107r。在其他例中,使用其他形状的扶手部107。
能将扶手部107以适当的姿势以及高度相对于操作框架106固定。如图3所示,在各扶手部107的筒部107m,设有用于固定扶手部107相对于操作框架106的位置的锁定件108。此外,在纵棒部106m,沿其周向设有多个嵌合孔,该嵌合孔群沿上下方向设有多段。锁定件108的嵌合突起嵌合至纵棒部106m的嵌合孔,由此,扶手部107被定位至纵棒部106m。能通过将锁定件364的嵌合突起嵌合至纵棒部106m的不同的嵌合孔来改变扶手部107的高度以及取向。
如图1所示,在将被护理人从轮椅60上转移至床20上时,将靠近转移目的地的床20的扶手部107从前后方向定向至左右方向并固定。由此,扶手部107作为被护理人的临时靠背部来发挥功能,有助于在转移过程中适当地支承被护理人的姿势。
如图2所示,座部300经由升降工具200安装于车体框架100的升降工具安装基板105m。升降工具200例如为气弹簧或液压弹簧,具有填充有气体或油的主体筒以及活塞杆。升降工具200具备操作杆(操作件)200i,通过其操作来解除活塞杆的锁定。在通用的气弹簧或液压弹簧中,活塞杆可相对于主体筒旋转。在图示例中,设有用于阻止活塞杆相对于升降工具200的主体筒的旋转的防转构造210。
很明显,图示例的防转构造210如图4所示,具有:座部300侧明显固定于后述的支承板320的下表面的箱部(第一防转件)210m、以及以夹着主体筒的方式设置的左右一对壁部(第二防转件)210n。当壁部210n插入至箱部210m内时,与铅直方向正交的平面内的箱部210m的旋转被阻止,因此,座部300相对于车体框架100的旋转被阻止。在其他例中,箱部和壁部的配置关系相反。在箱部和壁部,举例示出的第一防转件和第二防转件的具体形状、达到旋转限制的相互的卡合方式为任意。
由图2可以充分理解,座部300具有:升降工具200的活塞杆所连结的支承板320、安装于支承板320的移送机构340、以及安装于以及支承板320的板装配部360。上述的靠背部400设为不可相对于车体框架100枢轴转动但可相对于座部300枢轴转动。通过将靠背部400装配于座部300,能基于升降工具200的工作而使靠背部400与座部300一起上下移动。需要说明的是,图示例的靠背部400具有:设为可相对于座部300枢轴转动的靠背框架410、以及铺设于靠背框架的片材420。
座部300的支承板320例如为金属制平板。在其他例中,局部或整体使用金属以外的材料,例如树脂、强化树脂。移送机构340具有:左右一对旋转轴部342、以及呈环状卷绕于左右一对旋转轴部342的片材344。各旋转轴部342为沿前后方向延伸的棒状构件,可旋转地轴支于支承板320上。为了便于说明,有时将左右一对旋转轴部342称为第一和第二旋转轴部。需要说明的是,在其他例中,在支承板上设有多个移送机构。
片材344包含:从第一旋转轴部朝向向第二旋转轴部延伸的上部区域、与第二旋转轴部的外周接触同时呈半圆弧状延伸来转换方向的第一反转区域、从第二旋转轴部朝向第一旋转轴部延伸的下部区域、以及与第一旋转轴部的外周接触同时呈半圆弧状延伸来转换方向的第二反转区域。片材344沿周向输送,因此,上部区域、第一反转区域、下部区域、以及第二反转区域并不是由片材344的固定部分构成。片材344可以是强化纤维纺织品或编织品或它们的复合品、或树脂片、或橡胶片等。
由片材344的上部区域的上表面来提供轮椅60的座部300的座面。被护理人并不一定要直接就座于轮椅60的座部300的座面上。一些情况下,被护理人会借助移送工具40就座于轮椅60的座部300的座面。
在图示例中,各旋转轴部342由固定于支承板320上的轴支部322来可旋转地支承。轴支部322包含轴承。轴承的外圈相对于支承板320或相对于支承板320侧固定,轴承的内圈相对于旋转轴部342或相对于旋转轴部342侧固定。由于具有两个旋转轴部342的前端部以及后端部,因此共计设有四个轴支部322。
座部300具有以能向各旋转轴部342传递旋转力的方式设置的左右一对旋转力承受部326。旋转力承受部326在图示例中为与轴承的内圈或旋转轴部342连结的六角螺母。使用使六角螺母可旋转的具有螺母承受部的操作工具381,经由六角螺母使旋转轴部342旋转。很明显,使操作工具381在与前后方向正交的平面相对于旋转轴部342旋转,由此,能手动地使旋转轴部342旋转来沿往周向传送片材344。需要说明的是,说到确认,关于片材344进行阐述的周向是指:在沿旋转轴部342的旋转轴观察移送机构340时,通过旋转轴部342的旋转来传送片材344的顺时针或逆时针方向。需要说明的是,旋转力承受部326的具体构成为任意,在其他例中,使用六角螺母以外的零件。
在图示例中,在支承板320的前端部设有前壁324。上述的旋转力承受部326设于前壁324的孔内,避免与被护理人接触。前壁324的前壁面作为支承操作工具381的旋转的支承面发挥功能。
由图3可以充分理解,座部300还具有用于禁止旋转轴部342的旋转的禁转件328。禁转件328相对于支承板320固定。通过禁转件328的工作,旋转轴部342的旋转被禁止,能阻止移送机构340在不希望的时候工作而沿周向传送片材344。禁转件328包含例如嵌合至相对于旋转轴部342同轴固定的六角螺母的螺母承受件。通过禁转件328的操作工具的操作,能切换六角螺母与螺母承受件的嵌合以及不嵌合状态。在其他方式中,使用其他种类的禁转件。
不一定限定于此,但由图2可以充分理解,板装配部360在左右方向相对于移送机构340邻接设置。在滑板80装配于板装配部360时,滑板80在左右方向相对于移送机构340邻接配置。在图示例中,板装配部360设于移送机构340的左右一侧。在其他例中,板装配部360设于移送机构340的左右两侧。
板装配部360是在铅直方向上方开口且设有沿前后方向较长地延伸的嵌合槽363的金属制或树脂制或除它们之外的材料的构造体。设于滑板80的嵌合突片83插入至嵌合槽363,由此,滑板80装配于板装配部360。不一定限定于此,但在滑板80装配于板装配部360时,滑板80载置于板装配部360的上表面。
在板装配部360设有用于锁定装配至板装配部360的状态下的滑板80的锁定件364。锁定件364在图示例中锁定滑板80的嵌合突片83,以免从板装配部360的嵌合槽363脱离。
图示例的锁定件364具有设于板装配部360的左壁面并能经由贯通板装配部360的壁部的贯通孔而突出至嵌合槽363内的突起。在插入至嵌合槽363的嵌合突片83设有一个以上的嵌合孔。通过切换锁定件364的突起在嵌合槽363处的突出以及不突出,能切换嵌合突片83的一个以上的嵌合孔与锁定件364的突起的嵌合以及不嵌合。锁定件364例如为分度销。在其他例中,使用其他种类的锁定件,其他方案中滑板80被相对于板装配部360锁定。在其他例中,使用两个以上的锁定件。
在图示例中,在板装配部360设有凹状嵌合部,就是说设有嵌合槽363,在滑板80设有凸状被嵌合部,就是说设有嵌合突片83。在其他例中,在板装配部360设有凸状嵌合部,在滑板80设有凹状被嵌合部。
如图7所示,在相对于板装配部360来装配滑板80时,滑板80相对于移送机构340邻接配置于左方。提供座部300的座面的片材344的上表面与滑板80的上表面以不上下重叠的方式在左右方向邻接配置。
在进行转移时,预先在提供座部300的座面的移送机构340的片材344的上表面上载置有移送工具40。或者,在就座于轮椅60的座部300上的被护理人的臀部与座部300之间插入并配置移送工具40。接着,以使被护理人在就座于移送工具40上的状态下从座部300上移至滑板80上的方式牵引移送工具40。移送工具40所被牵引的方向在图1中为左方。然而,在其他例中,可以是右方、前方、或后方、或与铅直方向的任意的斜向。
在图示例中,在移送机构340的左方邻接配置有滑板80。一些情况下,提供座部300的座面的移送机构340的片材344的上表面与滑板80的上表面的沿铅直方向的间隔很小。在图7所示的情况下,提供座部300的座面的片材344的上表面与滑板80的上表面之间仅设置了很小的间隙52。确保移送工具40移送机构340与滑板80之间的顺畅移动。
某些情况下,在移送工具40在座部300的移送机构340的片材344上滑动时,片材344会被移送工具40带动。通过该片材344被带动,片材344被沿周向传送,并且旋转轴部342也被动地旋转。通过移送机构340的片材344与移送工具40之间的接触阻力,会避免或减少牵引移送工具40变得沉重的情况。
滑板80的上表面为没有凸凹的平坦面。因此,在移送工具40前进到滑板80上之后,移送工具40的滑动也顺畅。被护理人在就座于移送工具40的状态下直接在移送机构340上向左位移来从移送机构340上移至滑板80上,并继续在滑板80上位移。在被移至床20上之后,拆掉座位,被护理人能躺卧在床上。
在进行转移时,通过使上述的操作工具381旋转来手动地使旋转轴部342旋转,能沿周向传送片材344。移送工具40的开始运动所需的力减小,牵引移送工具40的护理人员的负担减轻。在其他例中,来自电动机的旋转力被供给至上述的旋转力承受部326。这种情况下,在轮椅60的座部300上牵引移送工具40的劳力减轻。不限定于此,但某些情况下,可以通过牵引移送工具40的人、旋转操作工具381的人、可选择地支承被护理人的姿势的人中的双方或三方的协作来使被护理人的转移顺畅化。
滑板80的具体形状、构成材料可以多种多样。图8的例子的滑板80具有:一处弯曲的主板81、以及用于相对于板装配部360来装配主板81的板连结部82。在板连结部82设有上述的嵌合突片83。
图9的例子的移送工具40包含具有上表面和下表面并在一个方向呈长条状的薄型基材41。图9表示移送工具40的薄型基材41的下表面。薄型基材41可以具有单层或多层剖面构成。例如,薄型基材41包含高强度纤维,例如芳纶纤维织成的一层以上的基布,来作为其构成层。某些情况下,薄型基材41具有挠性,能折曲或揉成团。在薄型基材41的两端部42设有把手口43。护理人员能将手指穿过把手口43来牵引移送工具40。某些情况下,薄型基材41的两端部42通过追加的层或构造来加强。在其他例中,设有把手口43以外的形态的、例如拱形的把手。
在薄型基材41的下表面贴合固定有一个以上的低摩擦构件44。举例示出的情况使用三个低摩擦构件44,各低摩擦构件44沿薄型基材41的长尺寸方向较长地延伸。低摩擦构件44例如包括氟纤维制的布。氟纤维是包含含氟树脂的纤维。由此,移送工具40与滑板80的上表面之间的滑动阻力减小,会促进转移的顺畅化。
由上述的说明可知,在使用了滑板80的被护理人转移辅助方法中,包含:
(I)相对于具有设有在至少一对旋转轴部342呈环状卷绕了片材344的至少一个移送机构340的座部300的轮椅60来装配滑板80,并使提供座部300的座面的片材344的上表面与滑板80的上表面以不上下重叠的方式邻接配置的步骤;
(II)将移送工具40载置于片材344的上表面上的步骤;以及
(III)在被护理人借助移送工具40就座于片材344的上表面上的状态下,牵引移送工具40以便使被护理人从座部300上移至滑板80上的步骤。
可以理解的是,(I)~(III)的顺序不固定,各步骤间的时间间隔也没有任何限制。例如,在步骤(I)之前进行步骤(II)或(III)。一些情况下,在进行步骤(III)时,移送机构340的片材344被移送工具40带动。在其他情况下,从电机等向旋转轴部提供旋转力。当旋转轴部的转速为低速时,片材344同样会被移送工具40带动。
此外,在将被护理人从转移目的地,例如从床20上转移至轮椅60上的情况下,转移辅助方法包含:
(IV)相对于具有设有在至少一对旋转轴部342上呈环状卷绕了片材344的至少一个移送机构340的座部300的轮椅60来装配滑板80,并使提供座部300的座面的片材344的上表面与滑板80的上表面以不上下重叠的方式邻接配置的步骤;以及
(V)牵引移送工具40以便使被护理人从座部300外经由滑板80移至座部300上的步骤。
在图10所示的另一实施方式中,在移送工具40设有可拆装的座部46。图10的可拆装的座部46设为可相对于薄型基材41拆装。例如,可拆装的座部可更换为中央设有开口的马桶式可拆装座部。
参照图11至图23,对转移辅助方法和用于该方法的轮椅、滑板、以及移送工具的另外的方式例进行说明。在本实施方式中,也可以实施与上述的各种实施方式中说明的方法同样的转移辅助方法。即,本实施方式的转移辅助方法可以包含上述(I)~(III)的步骤和/或上述(IV)以及(V)的步骤。在本实施方式中,可以使用以与上述的轮椅、滑板、以及移送工具不同的方式构成的轮椅、滑板、以及移送工具。这种情况下,除了不同点所带来的效果,也能实现与上述同样的效果。
由图11、图12、以及图21可以充分了解,在本实施方式中,滑板80的上表面能以不上下重叠的方式与提供座部300的座面的片材344的上表面邻接配置。关于滑板80相对于轮椅60的装配,更明显地相对于座部300的装配,在上述的实施方式中,板装配部360与移送机构340邻接设置,但在本实施方式中,板装配部360被嵌入至移送机构340。这种情况下,除了该不同点所带来的效果,也能实现与上述同样的效果。
只要滑板80的上表面以不上下重叠的方式与提供座部300的座面的片材344的上表面邻接配置,则板装配部360可以配置于任意的各种位置,可以采用任意的各种形状。板装配部360的个数也可以适当地决定。板装配部360可以由任意的各种素材构成,例如可以包含金属板、树脂部。
某些情况下,板装配部360凸设或凹设于移送机构340的构成构件,在图12的情况下,凸设或凹设于移送机构340的壁部349。在图12的情况下,板装配部360凹设于移送机构340的壁部349。能避免板装配部360凸设于移送机构340的壁部349的情况下可能产生的与就座于座部300的被护理人的干渉。在滑板80设有一个以上的嵌合部,在板装配部360设有供嵌合部嵌合的一个以上的被嵌合部。滑板80的嵌合部与板装配部360的被嵌合部嵌合,实现滑板80与板装配部360的连结。滑板80与板装配部360的连结取决于实施方式,不允许滑板80的位移或允许滑板80的位移。
在图9的情况下,移送机构340具有可旋转地装配有旋转轴部342的一个以上的壁部349。在壁部349设有一个以上的板装配部360。在图9的情况下,移送机构340具有可旋转地装配有旋转轴部342的两个壁部349。两个壁部349包含前壁部349m和后壁部349n。在前壁部349m以及后壁部349n的左右端部设有板装配部360。旋转轴部342在某些情况下经由轴承装配于壁部349。例如,轴承的内圈固定于旋转轴部342,轴承的外圈相对于壁部349固定(也可以设想相反的情况)。
前壁部349m和后壁部349n分别是在左右方向延伸的平板部,设为夹着卷绕于旋转轴部342的片材344。前壁部349m和后壁部349n分别能限制片材344的前后方向的位移。在前壁部349m包含金属平板的一些情况下,可以在前壁部349m的前表面上配备防止被护理人的皮肤与其接触时被护理人所感受到的冷感的冷感防止材料。
某些情况下,板装配部360构成为允许滑板80的枢轴转动。上下方向的座部300的位置,就是说座部300的高度能根据升降工具200的操作来适当决定。然而,每当进行被护理人的转移时都要进行座部300的高度调整,可能会变得繁琐。鉴于该观点,某些情况下,板装配部360构成为允许滑板80的枢轴转动。滑板80能在提供座部300的座面的片材344的上表面与转移目的地,例如与床20的上表面之间进行倾斜,由此,能消除或减少座部300的高度调整的必要性。
在上述实施方式中,移送机构340以及板装配部360无法相对于支承板320进行相对位移。另一方面,在本实施方式中,移送机构340以及板装配部360可以相对于支承板320进行相对位移。某些情况下,移送机构340可以相对于支承板320进行相对位移。嵌入至移送机构340的板装配部360也可以相对于支承板320进行相对位移。该情况下,能缩短在转移被护理人时牵引被护理人所就座的移送工具40的距离。某些情况下,移送机构340以及板装配部360可以在左右方向相对于支承板320进行相对位移。
与上述的实施方式不同,本实施方式的移送机构340可移动地安装于支承板320上。某些情况下,移送机构340经由一个以上的直线导轨371安装于支承板320上(参照图16)。某些情况下,直线导轨371沿左右方向延伸。某些情况下,直线导轨371包含轨道和在轨道上移动的滑块。轨道沿左右方向延伸。滑块在轨道上沿左右方向移动。在某一例中,轨道可以相对于支承板320滑子固定,滑块可以相对于移送机构340固定。在其他例中,轨道可以相对于移送机构340固定,滑块可以相对于支承板320固定。
某些情况下,轮椅60和/或座部300还具备用于使移送机构340相对于支承板320进行相对位移的直线驱动器372(参照图13等)。移送机构340根据直线驱动器372的工作而在左右方向移动。在图13中,用实线表示位于初始位置的移送机构340,用虚线表示位于左端位置的移送机构340。在图14中,用实线表示位于左端位置的移送机构340。根据直线驱动器372的工作,移送机构340移向移送目的地,同样,经由移送工具40,就座于移送机构340上的被护理人也移向移送目的地。为了转移被护理人而牵引移送工具40的距离缩短,能减轻被护理人的转移作业的负担。在从转移目的地向轮椅60上转移被护理人的情况下,也能得到同样的效果。
某些情况下,移送机构340具有比一对车轮61的最小宽度Wmin61大且比一对车轮61的最大宽度Wmax61小的宽度。由图13可知,移送机构340的左右宽度W340比左右一对车轮61的最小左右宽度Wmin61大且比左右一对车轮61的最大左右宽度Wmax61小。移送机构340在位于初始位置时,跨设于各车轮61上。移送机构340的左端部配置于左侧车轮61上,移送机构340的右端部配置于右侧车轮61上。确保了座部300的座面的足够的左右宽度,此外,移送机构340在左右方向移动时的被护理人的稳定性提高。
某些情况下,移送机构340在位于左端位置时,位于比左侧车轮61更向左远离支承板320的位置(参照图14)。虽然省略了图示,但移送机构340在位于位于右端位置时,位于比右侧车轮61更向右远离支承板320的位置。某些情况下,移送机构340根据直线驱动器372的工作而在各车轮61上横跨,移动至车轮61的左右方向外侧。左右方向外侧是指在左右方向上向左或向右远离轮椅60的中心的方向。也可以设想移送机构340根据直线驱动器372的工作而仅在一方的车轮61上横跨的情况。
与上述的实施方式相同,在从轮椅60上向床20上转移被护理人时,靠近转移目的地的床20的扶手部107从前后方向定向至左右方向并固定。扶手部107不会成为被护理人的移动障碍而是作为支承被护理人的支承工具来发挥功能。
某些情况下,如图12所示,轮椅60包含:可旋转地设有一对车轮61的车体框架100、经由升降工具200安装于车体框架100的座部300、以及可枢轴转动地设于座部300更详细而言可枢轴转动地设于后述的支承板320的靠背部400,而且,作为独立体,具有图11所图示的移送工具40。也可以设想靠背部400不设于座部300而是可枢轴转动地设于车体框架100的其他例。
参照图15以及图16,座部300包含:支承板320、移送机构340、直线导轨371、以及直线驱动器372。移送机构340经由直线导轨371安装于支承板320的上表面。直线驱动器372安装或定位于支承板320的下表面。移送机构340通过直线驱动器372而在左右方向移动。
移送机构340具有:一对旋转轴部342、驱动辊343、呈环状卷绕的于一对旋转轴部342的片材344、张力辊346、上侧平板347、下侧平板348、以及壁部349。某些情况下,一对旋转轴部342、驱动辊343、张力辊346可旋转地设置于上述的前壁部349m与后壁部349n之间。很明显,一对旋转轴部342、驱动辊343、以及张力辊346由前壁部349m和后壁部349n可旋转地轴支承。一对旋转轴部342、驱动辊343、以及张力辊346均具有沿前后方向的旋转轴。各旋转轴部342的旋转轴位于与铅直方向正交的共同的平面。驱动辊343的旋转轴、张力辊346的旋转轴位于与旋转轴部342的旋转轴所在的平面平行的其他平面。需要说明的是,驱动辊343的轴长、张力辊346的轴长可以根据实施方式而与旋转轴部342的轴长不同。
驱动辊343设于至少一对旋转轴部342之间。根据驱动辊343的旋转,而沿周向传送片材344。驱动辊343与提供座部300的座面的片材344的上部区域以外的区域,例如与下部区域卡合并接触。驱动辊343根据来自座部300的后方且装配于支承板320的后方的驱动源343p的动力而旋转。张力辊346是对片材344赋予张力的辊。张力辊346也与片材344的上部区域以外的区域,例如与下部区域接触。上侧平板347被片材344包围。另一方面,下侧平板348未被片材344包围。上侧平板347配置于提供座部300的座面的片材344的上部区域的正下方,阻止片材344下沉。下侧平板348与支承板320对置。下侧平板348和支承板320经由直线导轨371结合。
某些情况下,两根张力辊346设为夹着驱动辊343。片材344在旋转轴部342与驱动辊343之间被张力辊346向上方推压。片材344从旋转轴部342朝向张力辊346向上倾斜,从张力辊346朝着驱动辊343向下倾斜。还可以设想通过采用张力辊346以外的方法来对片材344赋予张力的方案。
某些情况下,凸部与凹部在片材344与驱动辊343之间卡合,由此,避免或抑制片材344在驱动辊343的轴向的位移。代替或追加性地,可以是:凸部与凹部在片材344与旋转轴部342之间卡合,和/或凸部与凹部在片材344与张力辊346之间卡合。
直线驱动器372可以是杆372n可相对于缸主体372m位移的缸。缸的杆372n的顶端部经由连接件373连结于移送机构340的下侧平板348。直线驱动器372可以是滚珠丝杠等其他种类的直线驱动器。在直线驱动器372为滚珠丝杠的情况下,滚珠丝杠的螺母部连结于移送机构340的下侧平板348。还可以设想采用一个以上的直线驱动器372的其他例。
支承板320形成为允许直线驱动器372和移送机构340的连结的形状。在图示例中,直线驱动器372和移送机构340在支承板320的前方结合,就是说,连接件373位于支承板320的前方。该情况下,支承板320的前端部320m位于前壁部349m的后方。在另一例中,直线驱动器372和移送机构340在支承板320的后方结合,就是说,连接件373位于支承板320的后方。该情况下,支承板320的后端部320n位于后壁部349n的前方。在又一例中,直线驱动器372和移送机构340在支承板320的开口内结合,就是说,连接件373位于支承板320的开口内。在移送机构340位于初始位置时(参照图13),移送机构340配置于支承板320上,无法从上方看到支承板320。在移送机构340位于左端位置时(参照图14),根据移送机构340的移动,支承板320的一部分,就是说右侧部分在上方露出。在移送机构340位于右端位置时(不图示),根据移送机构340的移动,支承板320的一部分,就是说左侧部分在上方露出。
直线驱动器372可以是电动直线驱动器。直线驱动器372根据从配置于支承板320的下方的驱动源372p,例如从电动机所供给的动力来工作。直线驱动器372经由托座372b装配于支承板320。在移送机构340位于初始位置时,移送机构340配置于直线驱动器372上,无法从上方看到直线驱动器372。在移送机构340位于右端位置时,移送机构340配置于直线驱动器372上,无法从上方看到直线驱动器372。在移送机构340位于左端位置时,能从上方看到直线驱动器372的一部分。
某些情况下,轮椅60具有:用于驱动升降工具200的第一驱动源200p;用于驱动驱动辊343的第二驱动源343p;用于驱动直线驱动器372的第三驱动源372p;以及用于控制各驱动源200p、343p、372p的控制器900。还可以设想采用第一至第三驱动源中的一个或两个的其他例。轮椅60可以具有用于使左侧车轮61旋转的第四驱动源和/或用于使右侧车轮61旋转的第五驱动源。还可以设想几个驱动源集成为一个驱动源的方案。
控制器900以有线或无线方式与各驱动部可通信地连接。控制器900具有按钮、键盘、摇杆、控制杆、控制球之类的各种输入装置。被护理人或护理人员操作控制器900的输入装置,控制器900根据该操作生成各种指令。控制器900可以基于硬件或软件或者这两方来构筑。在控制器900包含语音识别装置的情况下,根据由语音识别装置识别到的声音,由控制器900生成控制指令。控制器900可以由智能手机、平板终端、智能手表等电子设备来代替。
各驱动源200p、343p、372p根据从控制器900供给的指令来工作。各驱动源200p、343p、372p某些情况下为电动机。电动机根据从安装于轮椅60的电池或商用电源供给的电力来工作。由各电动机生成的动力分别被供给至升降工具200、驱动辊343、以及直线驱动器372。控制器900单独地向升降工具200、驱动辊343、以及直线驱动器372发出指令。被护理人或护理人员能通过控制器900的操作来简单设定座部300的高度。被护理人或护理人员能通过控制器900的操作,以适当的时机使移送机构340的片材344周向旋转。被护理人或护理人员能通过控制器900的操作而在适当的定时使移送机构340向左方或右方位移。
轮椅60与上述的实施方式的轮椅在以下的点不同。车体框架100的各上部棒部102在前后方向有两处弯曲。前侧的纵棒部103以其上端朝向后方的方式弯曲。左右一对把手部106p和左右一对制动器操作部106r装配于靠背部400的靠背框架410。可以将控制器900挂在靠背部400的框架的上部棒部415。
扶手部107与上述的实施方式不同,装配于座部300的支承板320。扶手部107可绕沿铅直方向的转轴旋转,采用在前后方向取向的第一姿势和在左右方向取向的第二姿势,可在第一姿势与第二姿势之间旋转。扶手部107具有:沿铅直方向延伸的纵棒部107a、与铅直方向交叉和/或正交地延伸的横棒部107b、以及连结纵棒部107a和横棒部107b的连结棒107c。在横棒部107b设有缓冲性臂靠107r。在其他例中,可以使用其他形状的扶手部107。某些情况下,扶手部107的臂靠107r的高度可调整。
本实施方式中,采用与上述的实施方式的滑板80相比小型的滑板80。通过采用小型的滑板80,允许滑板80可携带。
如上所述,在滑板80设有一个以上的嵌合部,在板装配部360设有供嵌合部嵌合的一个以上的被嵌合部。某些情况下,嵌合部和被嵌合部为嵌合突起以及嵌合孔的一方和另一方。某些情况下,滑板80具有第一和第二嵌合突起83m、83n。板装配部360具有可供滑板80的第一和第二嵌合突起83m、83n单独嵌合的第一和第二嵌合孔363m、363n。还可以设想第一和第二嵌合突起83m、83n设于板装配部360,第一和第二嵌合孔363m、363n设于滑板80的其他例。
通过第一嵌合突起83m与第一嵌合孔363m的嵌合来决定滑板80的转轴的位置。第二嵌合孔363n绕第一嵌合孔363m和/或绕滑板80的转轴呈弧状延伸。因此,第二嵌合突起83n与第二嵌合孔363n的嵌合允许图19以及图20所示的滑板80的枢轴转动。
图19表示滑板80在铅直方向取向的状态。图20表示滑板80在与铅直方向正交的左右方向取向的状态。如图19所示,第一嵌合突起83m经由朝向上方开口的第一嵌合孔363m的导入口插入至第一嵌合孔363m,第二嵌合突起83n经由朝向上方开口的第二嵌合孔363n的导入口插入至第二嵌合孔363n。在滑板80从图19所示的直立姿势向图20所示的水平姿势枢轴转动时,滑板80绕着由第一嵌合孔363m与第一嵌合突起83m的嵌合来决定的转轴进行枢轴转动。在滑板80枢轴转动时,第二嵌合突起83n在由第二嵌合孔363n构成的弧状通路内前进。第二嵌合突起83n不一定要到达由第二嵌合孔363n构成的弧状通路的末端部。由图20可知,如果第二嵌合突起83n到达由第二嵌合孔363n构成的弧状通路的末端部,滑板80将采取左斜并向下倾斜的倾斜姿势。
装配于板装配部360的滑板80逆向地枢轴转动而从板装配部360卸下。滑板80相对于板装配部360的装配状态也可以不通过锁定件来实现。
某些情况下,前侧的板装配部360设于移送机构340的前壁部349m,后侧的板装配部360设于移送机构340的后壁部349n。就是说,某些情况下,移送机构340具有前后一对板装配部360。某些情况下,设于滑板80或板装配部360的多个嵌合突起为不同直径的柱状部。例如,一些情况下,大径的嵌合突起作为上述的第一嵌合突起来发挥功能,与第一嵌合孔一起固定滑板80的转轴。
某些情况下,由图18至图20可知,滑板80具有平板状的主板81、以及用于将主板81机械地装配至板装配部360的一个以上的板连结部82。在如图20所示地将滑板80装配至移送机构340时,滑板80的主板81的上表面邻接配置于提供座部300的座面的移送机构340的片材344的上表面。在如图20所示地将滑板80装配至移送机构340时,板连结部82配置于移送机构340的前方或后方,避免与移送机构340干渉。很明显,前侧的板连结部82在前壁部349m前方邻接配置,后侧的板连结部82在后壁部349n后方邻接配置。滑板80与上述的前后一对板装配部360对应地具有一对板连结部82。可以设想滑板80仅具有一个板连结部82的其他方案。还可以设想滑板80具有三个以上板连结部82的其他方案。
某些情况下,与上述的实施方式同样,如图11所示,能将滑板80架设于移送机构340与移送目的地例如床20之间,并使用移送工具40(未图示)或不使用移送工具40来将被护理人(未图示)从座部300上送到床20上。滑板80沿着与铅直方向正交的左右方向装配于轮椅60的座部300。此外,轮椅60的扶手部107从与铅直方向正交的前后方向取向至左右方向并固定。扶手部107作为支承移动中的被护理人的后背的支承工具来发挥功能。
某些情况下,滑板80可枢轴转动地装配于轮椅60。能避免或减少调整升降工具200的麻烦。
某些情况下,如图22所示,能不使用滑板80地将被护理人(未图示)从座部300上送到移送目的地,例如床20。移送机构340和滑板80能沿着与铅直方向正交的左右方向一起位移。此外,移送机构340通过来自上述的第三驱动源372p的动力在与铅直方向正交的左右方向移动。通过直线驱动器372的工作而向左方或右方传送移送机构340,允许将移送机构340横靠在移送目的地的床20等。会避免滑板80的使用来避免装配滑板80的麻烦。
某些情况下,在牵引移送工具40时,通过来自上述的第二驱动源343p的动力,沿牵引移送工具40的方向相同的方向来传送载置有移送工具40的片材344的上部区域。在从座部300上向转移目的地例如床20上转移被护理人时,或者,在从床20上向座部300上转移被护理人时,被护理人的开始运动所需的力减小,被护理人从座部300上向滑板80上的移动变得顺畅。
某些情况下,如图23所示的移送工具40可拆装地面装接于移送机构340的片材344。例如,在片材344设有或包含面接合件的凸件以及凹件的一方。此外,在移送工具40设有或包含面接合件的凸件以及凹件的另一方。可以是凸件为钩而凹件为环。通过将移送工具40面装接于移送机构340的片材344来消除或减少移送机构340的片材344与移送工具40间的打滑。如上所述,在通过来自第二驱动源343p的动力来传送移送机构340的片材344时,面装接于片材344的移送工具40也会根据来自第二驱动源343p的动力而移动。能减轻使被护理人从轮椅60上向移送目的地或者从移送目的地向轮椅60上的开始运动所需的劳力。
某些情况下,移送工具40具有供凸件配置的一个以上的卡合区域45(参照图23)。移送机构340的片材344包含可供凸件卡合的素材。通过将移送工具40的卡合区域45面装接至移送机构340的片材344,能连结片材344和移送工具40。在图23的情况下,以夹着移送工具40的长尺寸方向的中央的低摩擦构件44的方式设有卡合区域45。在卡合区域45呈二维状配置有凸件就是说配置有卡合突起。片材344在外表面贴附有凹件,或者在外表面具有无纺布,或者由无纺布形成。卡合区域45的凸件与片材344的外表面的无纺布环之类的凹件卡合。凸件、凹件的具体构成、密度由本领域技术人员适当设定。
某些情况下,移送工具40可相对于被护理人的裤子或裙子进行拆装。被护理人、裤子或裙子、以及移送工具40的上表面能通过面接合件或带之类的任意的各种紧固手段来紧固。这种情况下,在被护理人在就座于马桶的座部上的状态下脱下裤子或裙子时,移送工具40被裤子或裙子带动。消除或减少了将移送工具40从马桶的座部上除去的麻烦。
在从转移目的地例如床20上向轮椅60上转移被护理人的情况下,转移辅助方法包含上述的(IV)和(V)的步骤。该转移辅助方法还可以包含将移送工具40可拆装地装配至片材344的步骤。消除或减少了片材344与移送工具40的打滑。将移送工具40可拆装地装配至片材344的步骤可以包含将移送工具40面装接至片材344的上表面的步骤。而且,在牵引移送工具40以便从座部300外向座部300上转移被护理人时,能通过来自驱动源343p的动力,能向与牵引移送工具40的方向相同的方向传送片材344的上部区域。能减少被护理人的开始运动所需的劳力。
根据上述教导,本领域技术人员能对各实施方式加以各种变更。在其他例中,移送机构的片材不向左右方向而是向前后方向或斜向传送。在其他例中,在滑板上设置倾斜面,从轮椅的座部向床上的转移变得更容易。在其他例中,在移送机构的片材设有多个开口,提供得到改善的通气性。
附图标记说明
60 轮椅
80 滑板
300 座部
340 移送机构
342 旋转轴部
344 片材
Claims (37)
1.一种使用了滑板的被护理人的转移辅助方法,包含:
将滑板装配于具有在至少一对旋转轴部设有片材被卷绕成环状的至少一个移送机构的座部的轮椅,并使提供所述座部的座面的所述片材的上表面与所述滑板的上表面以上下不重叠的方式邻接配置的步骤;
将移送工具载置于所述片材的所述上表面上的步骤;以及
在被护理人借助所述移送工具就座于所述片材的所述上表面上的状态下,牵引所述移送工具以便从所述座部上向所述滑板上转移所述被护理人的步骤。
2.根据权利要求1所述的转移辅助方法,其中,
所述滑板在与铅直方向正交的左右方向装配于所述轮椅的所述座部,
所述轮椅的扶手部从与所述铅直方向正交的前后方向取向至所述左右方向并固定。
3.根据权利要求1或2所述的转移辅助方法,其中,
在牵引所述移送工具以便从所述座部上向所述滑板上转移所述被护理人时,通过来自驱动源的动力,向与牵引所述移送工具的方向相同的方向传送载置有所述移送工具的所述片材的上部区域。
4.根据权利要求1或2所述的转移辅助方法,其中,
所述滑板可枢轴转动地装配于所述轮椅。
5.根据权利要求1或2所述的转移辅助方法,其中,
所述移送机构以及所述滑板能在与铅直方向正交的左右方向一起位移。
6.根据权利要求1或2所述的转移辅助方法,其中,
所述移送机构通过来自驱动源的动力而在与铅直方向正交的左右方向被移动。
7.根据权利要求1或2所述的转移辅助方法,其中,
所述移送工具可拆装地面装接于所述片材。
8.根据权利要求1或2所述的转移辅助方法,其中,
所述移送工具具有供凸件配置的一个以上的卡合区域。
9.根据权利要求8所述的转移辅助方法,其中,
所述片材包含能供所述凸件卡合的素材。
10.一种使用了滑板的被护理人的转移辅助方法,包含:
将滑板装配于具有在至少一对旋转轴部设有片材被卷绕成环状的至少一个移送机构的座部的轮椅,使提供所述座部的座面的所述片材的上表面与所述滑板的上表面以上下不重叠的方式邻接配置的步骤;以及
牵引移送工具以便从所述座部外经由所述滑板向所述座部上转移所述被护理人的步骤。
11.根据权利要求10所述的转移辅助方法,其中,
还包含将移送工具可拆装地装配于所述片材的步骤。
12.根据权利要求11所述的转移辅助方法,其中,
将移送工具可拆装地装配于所述片材的步骤包含将移送工具面装接于所述片材的所述上表面的步骤。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的转移辅助方法,其中,
在牵引所述移送工具以便从所述座部外向所述座部上转移所述被护理人时,通过来自驱动源的动力,向与所述移送工具的方向相同的方向传送所述片材的上部区域。
14.根据权利要求1至10中任一项所述的转移辅助方法,其中,
还包含使用操作工具向所述旋转轴部供给旋转力并在周向传送所述片材的步骤。
15.根据权利要求1至10中任一项所述的转移辅助方法,其中,
所述移送工具包含具有上表面和下表面的薄型基材,
在所述薄型基材的下表面,包含以与所述片材接触的方式设置的低摩擦构件,所述低摩擦构件包含氟纤维制的布。
16.根据权利要求1至10中任一项所述的转移辅助方法,其中,
所述移送工具包含具有上表面和下表面的薄型基材,在所述薄型基材的上表面设有能拆装的座部。
17.一种轮椅,具备设有至少一对车轮的车体框架和经由升降工具安装于所述车体框架的座部,
所述座部包含至少一个移送机构和供滑板装配的板装配部,
所述移送机构包含至少一对旋转轴部和在所述至少一对旋转轴部卷绕成环状的片材,
装配于所述板装配部的所述滑板的上表面与提供所述座部的座面的所述片材的上表面能以上下不重叠的方式邻接配置。
18.根据权利要求17所述的轮椅,其中,
所述板装配部与所述移送机构邻接设置,或者嵌入至所述移送机构。
19.根据权利要求17或18所述的轮椅,其中,
所述板装配部嵌入至所述移送机构,
所述板装配部凸设或凹设于所述移送机构的构成构件。
20.根据权利要求17或18所述的轮椅,其中,
所述板装配部构成为允许所述滑板的枢轴转动。
21.根据权利要求20所述的轮椅,其中,
所述板装配部包含能供所述滑板的第一嵌合部嵌合的第一被嵌合部,
通过所述第一嵌合部与所述第一被嵌合部的嵌合来决定所述滑板的旋转轴的位置。
22.根据权利要求21所述的轮椅,其中,
所述板装配部包含能供所述滑板的第二嵌合部嵌合的第二被嵌合部,
所述第二被嵌合部绕所述第一被嵌合部呈弧状延伸。
23.根据权利要求17或18所述的轮椅,其中,
所述座部还包含支承板,
所述移送机构和所述板装配部相对于所述支承板不能或能进行相对位移。
24.根据权利要求17或18所述的轮椅,其中,
所述座部还包含支承板,
所述移送机构以能相对于所述支承板进行相对位移的方式安装于所述支承板上。
25.根据权利要求24所述的轮椅,其中,
所述移送机构经由一个以上的直线导轨安装于所述支承板上。
26.根据权利要求24所述的轮椅,其中,
还具备用于使所述移送机构相对于所述支承板进行相对位移的直线驱动器。
27.根据权利要求26所述的轮椅,其中,
所述移送机构根据所述直线驱动器的工作而在各车轮上横跨。
28.根据权利要求17或18所述的轮椅,其中,
根据从驱动源所供给的动力而在周向传送所述片材。
29.根据权利要求17或18所述的轮椅,其中,
所述移送机构包含在周向传送所述片材的至少一个驱动辊,所述驱动辊设于所述至少一对旋转轴部之间。
30.根据权利要求29所述的轮椅,其中,
所述驱动辊与提供所述座部的座面的所述片材的上部区域以外的区域卡合。
31.根据权利要求17或18所述的轮椅,其中,
所述片材包含能供凸件卡合的素材。
32.根据权利要求17或18所述的轮椅,其中,
所述移送机构具有比所述一对车轮的最小宽度大且比所述一对车轮的最大宽度小的宽度。
33.根据权利要求17所述的轮椅,其中,
以独立构件的形式具备能载置于提供所述座部的座面的所述片材的上表面的移送工具。
34.根据权利要求33所述的轮椅,其中,
所述移送工具包含具有上表面和下表面的薄型基材,
在所述薄型基材的下表面,包含以与所述片材接触的方式设置的低摩擦构件,所述低摩擦构件包含氟纤维制的布。
35.根据权利要求33或34所述的轮椅,其中,
所述移送工具包含具有上表面和下表面的薄型基材,在所述薄型基材设有能拆装的座部。
36.根据权利要求17或18所述的轮椅,其中,
所述座部具有以能向所述旋转轴部传递旋转力的方式设置的旋转力承受部,
能基于与所述旋转力承受部嵌合的操作工具的操作使所述旋转轴部旋转进而传送所述片材。
37.一种移送工具,用于使用了滑板的被护理人的转移,能在轮椅的座部和滑板上连续滑动,具备:
薄型基材,具有上表面和下表面且在一个方向呈长条状;以及
一个以上的低摩擦构件,设于所述薄型基材的下表面,
所述低摩擦构件包含氟纤维制的布,
在所述薄型基材的下表面设有供凸件配置的一个以上的卡合区域。
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