CN108237328A - 车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构 - Google Patents

车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108237328A
CN108237328A CN201611209964.2A CN201611209964A CN108237328A CN 108237328 A CN108237328 A CN 108237328A CN 201611209964 A CN201611209964 A CN 201611209964A CN 108237328 A CN108237328 A CN 108237328A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
swinging arms
positioning mechanism
quick positioning
compartment board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611209964.2A
Other languages
English (en)
Inventor
周翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Department Of Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Qingdao Department Of Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Department Of Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd filed Critical Qingdao Department Of Intelligent Equipment Ltd By Share Ltd
Priority to CN201611209964.2A priority Critical patent/CN108237328A/zh
Publication of CN108237328A publication Critical patent/CN108237328A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构,焊接夹紧气缸与气缸摆臂相连,气缸摆臂前端底部的翻转气缸连接座连接在压紧快速定位机构上,翻转气缸连接座上设置旋转销轴,翻转气缸连接座后部设置定位块,定位块连接在定位调整块上,定位调整块固定在工装底架上,压紧快速定位机构包括直线性滑轨、滚珠滑块和导轨防护罩,直线性滑轨固定在工装底架上,滚珠滑块活动连接在直线性滑轨上,气缸摆臂后端设置若干压杆压块机构和若干定位挡板以将车厢板部件板芯和加强筋固定在工装底架上,压嵌设置在气缸摆臂顶部与压杆压块机构相连。本发明大大简化操作时间,极大提高重复定位精度,节省人工时间明显,操作方便有效。

Description

车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构
技术领域
本发明涉及车厢板焊接技术领域,具体涉及一种车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构。
背景技术
在轻型卡车商用型车厢板的生产焊接中,有着相当多种类(种类分为新驭菱360、PT360、轻卡360)。新驭菱360车型有16种长度尺寸不一样的型号;PT360车型有19种长度尺寸不一样的型号;轻卡360车型有23种长度尺寸不一样的型号。不同型号的车厢板焊接都是在一套工装架上快速精确定位、安装、加紧。然后焊接机器人安照预先编程好的程序去完成车厢板整体焊接。车厢板包括:板芯、前后堵头、加强筋、铰链、前后锁板、后栓杆座。不同型号的车厢板焊接,加强筋的位置尺寸都有变动。需要频繁更换不同型号的加强筋的固定位置。更换工装上加强筋位置时,以前工装是人工点焊上螺母,加强筋焊接摆臂固定板上用螺钉固定预先点焊好的螺母上;这种固定方式精度差(重复定位精度2mm),更换不同车厢板时安装固定费事、并且预先点焊好的螺母并没有做标示,工人操作更换型号时操作麻烦,浪费时间。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足,提供了一种车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构,由工装底架、压嵌、气缸摆臂、翻转气缸连接座、焊接夹紧气缸和压紧快速定位机构组成,焊接夹紧气缸与气缸摆臂相连,气缸摆臂前端底部的翻转气缸连接座连接在压紧快速定位机构上,翻转气缸连接座上设置旋转销轴,翻转气缸连接座后部设置定位块,定位块连接在定位调整块上,定位调整块固定在工装底架上,压紧快速定位机构包括直线性滑轨、滚珠滑块和导轨防护罩,直线性滑轨固定在工装底架上,滚珠滑块活动连接在直线性滑轨上,气缸摆臂后端设置若干压杆压块机构和若干定位挡板以将车厢板部件板芯和加强筋固定在工装底架上,压嵌设置在气缸摆臂顶部与压杆压块机构相连。
上述工装底架设置用来连接激光打标机的定位连接板,定位连接板上设置嵌入式旋钮柱塞。
上述工装底架上设置若干定位底孔。
上述压杆压块机构的压块采用耐高温四氟材料。
上述定位块采用整体渗碳处理。
本发明的工作原理:焊接夹紧气缸动作,带动气缸摆臂摆动,利用定位调整块与定位块精确定位,利用插入式连接,使摆臂下压后无左右摆动间隙;这样加强筋下压后精确定位后压紧并无左右摆动误差,大大提高重复定位精度。利用压嵌带动压杆压块机构加紧加强筋(车厢板部件种一种零件),气缸摆臂与翻转气缸连接座中间利用旋转销轴连接铰点,利用嵌入式旋钮柱塞通过压紧快速定位机构可快速定位并锁定整套装置,定位精度0.4mm,定位连接板上连接激光打标机,蚀印出不同车厢板的简化代号,便于不同车型的快速有效的更换定位装置。
本发明通过气缸带动摆臂压紧加强筋,位置移动采用直线性滑轨与滚珠滑块,移动方便,导向性好,定位精度高;定位装置巧用嵌入式旋钮柱塞快速定位并锁定整套装置,定位精度0.4mm;定位连接板上用激光打标级,蚀印出不同车厢板的简化代号,便于不同车型的快速有效的更换定位装置,大大简化操作时间,极大提高重复定位精度,节省人工时间明显,操作方便有效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装置的结构示意图;
图2是本发明装置的俯视示意图;
图3是本发明装置的侧视示意图;
图4是本发明装置压紧快速定位机构的示意图。
图中1压杆压块机构、2定位挡板、3压嵌、4气缸摆臂、5定位块、6定位调整块、7翻转气缸连接座、8定位连接板、9焊接夹紧气缸、10工装底架、11板芯、12加强筋、13旋转销轴、14嵌入式旋钮柱塞、15导轨防护罩、16直线性滑轨、17滚珠滑块、18定位底孔。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示,一种车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构,由工装底架10、压嵌3、气缸摆臂4、翻转气缸连接座7、焊接夹紧气缸9和压紧快速定位机构组成,焊接夹紧气缸9与气缸摆臂4相连,气缸摆臂4前端底部的翻转气缸连接座7连接在压紧快速定位机构上,翻转气缸连接座7上设置旋转销轴13,翻转气缸连接座7后部设置定位块,定位块5连接在定位调整块6上,定位调整块6固定在工装底架10上,压紧快速定位机构包括直线性滑轨16、滚珠滑块17和导轨防护罩15,直线性滑轨16固定在工装底架10上,滚珠滑块17活动连接在直线性滑轨16上,气缸摆臂4后端设置若干压杆压块机构1和若干定位挡板2以将车厢板部件板芯11和加强筋12固定在工装底架10上,压嵌3设置在气缸摆臂4顶部与压杆压块机构1相连。工装底架10设置用来连接激光打标机的定位连接板8,定位连接板8上设置嵌入式旋钮柱塞14,工装底架10上设置若干定位底孔18。压杆压块机构的压块采用耐高温四氟材料。定位块采用整体渗碳处理。
本发明的工作原理:焊接夹紧气缸动作,带动气缸摆臂摆动,利用定位调整块与定位块精确定位,利用插入式连接,使摆臂下压后无左右摆动间隙;这样加强筋下压后精确定位后压紧并无左右摆动误差,大大提高重复定位精度。利用压嵌带动压杆压块机构加紧加强筋(车厢板部件种一种零件),气缸摆臂与翻转气缸连接座中间利用旋转销轴连接铰点,利用嵌入式旋钮柱塞通过压紧快速定位机构可快速定位并锁定整套装置,定位精度0.4mm,定位连接板上连接激光打标机,蚀印出不同车厢板的简化代号,便于不同车型的快速有效的更换定位装置。

Claims (5)

1.一种车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构,其特征是由工装底架、压嵌、气缸摆臂、翻转气缸连接座、焊接夹紧气缸和压紧快速定位机构组成,焊接夹紧气缸与气缸摆臂相连,气缸摆臂前端底部的翻转气缸连接座连接在压紧快速定位机构上,翻转气缸连接座上设置旋转销轴,翻转气缸连接座后部设置定位块,定位块连接在定位调整块上,定位调整块固定在工装底架上,压紧快速定位机构包括直线性滑轨、滚珠滑块和导轨防护罩,直线性滑轨固定在工装底架上,滚珠滑块活动连接在直线性滑轨上,气缸摆臂后端设置若干压杆压块机构和若干定位挡板以将车厢板部件板芯和加强筋固定在工装底架上,压嵌设置在气缸摆臂顶部与压杆压块机构相连。
2.根据权利要求1所述的车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构,其特征是工装底架设置用来连接激光打标机的定位连接板,定位连接板上设置嵌入式旋钮柱塞。
3.根据权利要求1所述的车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构,其特征是工装底架上设置若干定位底孔。
4.根据权利要求1所述的车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构,其特征是压杆压块机构的压块采用耐高温四氟材料。
5.根据权利要求1所述的车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构,其特征是定位块采用整体渗碳处理方。
CN201611209964.2A 2016-12-24 2016-12-24 车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构 Pending CN108237328A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611209964.2A CN108237328A (zh) 2016-12-24 2016-12-24 车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611209964.2A CN108237328A (zh) 2016-12-24 2016-12-24 车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108237328A true CN108237328A (zh) 2018-07-03

Family

ID=62704614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611209964.2A Pending CN108237328A (zh) 2016-12-24 2016-12-24 车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108237328A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114131272A (zh) * 2021-12-15 2022-03-04 汉中大秦机械有限公司 一种用于压紧的重型可调式旋转机械臂及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100035998A (ko) * 2008-09-29 2010-04-07 (주)일지테크 2단 셔틀이 형성된 자동차 차체 용접장치
CN202701662U (zh) * 2012-06-01 2013-01-30 浙江吉润汽车有限公司 一种后地板儿童座椅螺母板焊接定位机构
CN203843412U (zh) * 2014-03-31 2014-09-24 安徽江淮汽车股份有限公司 一种牌照支架焊接夹具
CN203945049U (zh) * 2014-07-04 2014-11-19 重庆格一机械制造有限公司 用于仪表板横梁的焊接夹具总成
CN204183145U (zh) * 2014-09-15 2015-03-04 上海英汇科技发展有限公司 一种轿车防撞梁总成的焊接工装
CN205111167U (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 襄阳市众兴和汽配有限公司 一种新型汽车尾灯焊接夹具
CN205129239U (zh) * 2015-11-11 2016-04-06 江苏强盛汽配制造有限公司 一种三向调节式天窗总成焊接夹具
CN205271252U (zh) * 2015-11-20 2016-06-01 盐城市昱博自动化设备有限公司 一种钣金件夹具
CN106112347A (zh) * 2016-08-01 2016-11-16 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 一种机器人焊接工作站

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100035998A (ko) * 2008-09-29 2010-04-07 (주)일지테크 2단 셔틀이 형성된 자동차 차체 용접장치
CN202701662U (zh) * 2012-06-01 2013-01-30 浙江吉润汽车有限公司 一种后地板儿童座椅螺母板焊接定位机构
CN203843412U (zh) * 2014-03-31 2014-09-24 安徽江淮汽车股份有限公司 一种牌照支架焊接夹具
CN203945049U (zh) * 2014-07-04 2014-11-19 重庆格一机械制造有限公司 用于仪表板横梁的焊接夹具总成
CN204183145U (zh) * 2014-09-15 2015-03-04 上海英汇科技发展有限公司 一种轿车防撞梁总成的焊接工装
CN205129239U (zh) * 2015-11-11 2016-04-06 江苏强盛汽配制造有限公司 一种三向调节式天窗总成焊接夹具
CN205111167U (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 襄阳市众兴和汽配有限公司 一种新型汽车尾灯焊接夹具
CN205271252U (zh) * 2015-11-20 2016-06-01 盐城市昱博自动化设备有限公司 一种钣金件夹具
CN106112347A (zh) * 2016-08-01 2016-11-16 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 一种机器人焊接工作站

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114131272A (zh) * 2021-12-15 2022-03-04 汉中大秦机械有限公司 一种用于压紧的重型可调式旋转机械臂及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202461856U (zh) 一种汽车门框下边梁加强板用定位夹具
CN202701697U (zh) 一种焊接套筒的定位夹具
CN203843412U (zh) 一种牌照支架焊接夹具
CN108237328A (zh) 车厢板气缸摆臂压紧快速定位机构
CN203679606U (zh) 车身组装定位夹具
CN207072191U (zh) 用于电动车车架打钢印的多功能一体机
CN108788580A (zh) 一种四分之一圆弧自动焊接小车
CN110125667B (zh) 一种横向稳定杆装配拧紧机及其控制方法
CN202271095U (zh) 一种汽车零件多个凸点同时焊接夹具
CN209491448U (zh) 一种汽车生产用焊接设备
CN209452894U (zh) 方管斜口自动切割机
CN207771175U (zh) 一种汽车前风窗加强件总成焊接夹具
CN102159038B (zh) 一种全自动端子插件机插件头
CN106378045A (zh) 一种3d打印用材料混合装置
CN202388167U (zh) 汽车零件多个凸点同时焊接夹具
CN210587841U (zh) 一种地板纵梁焊接用装夹工装
CN210359978U (zh) 基于前防撞横梁安装支架的焊接夹具
CN208231195U (zh) 一种充电端子插针推动装置
KR100953310B1 (ko) 차량용 패널 각인장치
CN102059550B (zh) 一种方向盘对中设备夹紧定位装置
CN201946693U (zh) 组合电池用定位座
KR101439636B1 (ko) 스트립 클램프장치
CN206779827U (zh) 一种汽车机械用轴类零件焊接夹具
CN207188619U (zh) 涂油压力机
CN204818538U (zh) 一种壳体机器人焊接工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180703