CN108235681B

CN108235681B - 处置器具用旋转机构

Info

Publication number: CN108235681B
Application number: CN201680010346.7A
Authority: CN
Inventors: 藤井雅浩
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-10-21
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2021-02-12
Anticipated expiration: 2036-10-21
Also published as: JP6812348B2; US20180112422A1; DE112016007362T5; CN108235681A; US10519677B2; WO2018073951A1; JPWO2018073951A1

Abstract

本发明的目的在于使长条部件的前端的处置部绕长条部件的长度轴旋转而不进行动作，本发明的处置器具用旋转机构(1)具有：长条部件(2)；固定有处置器具(3)的旋转部件(4)，其在长条部件(2)的前端被支承为能够绕长条部件(2)的长度轴旋转；以及张力转换部件(5)，其沿着长条部件(2)配置，在前端固定有旋转部件(4)，该张力转换部件(5)将施加给基端的张力转换为前端绕长度轴的旋转，在处置器具(3)上连接有线状的动力提供部件(6)，该动力提供部件(6)提供使处置器具(3)进行动作的动力，旋转部件(4)和张力转换部件(5)具有供动力提供部件(6)在长度轴方向上贯通的贯通孔(5a)。

Description

处置器具用旋转机构

技术领域

本发明涉及处置器具用旋转机构。

背景技术

在通过线的牵引使在插入到体内的由线圈护套构成的长条部件的前端配置的处置部进行动作的处置器具中，公知有如下的技术：通过使线圈护套的卷绕方向与线的绞合方向一致，从而利用基于牵引力的线的绞合的恢复而使处置部绕长条部件的长度轴旋转(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭64-26017号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1的技术中，存在如下不良情况：在使处置部进行动作的状态下，例如在处置部为把持钳子的情况下如果不使把持钳子处于关闭的状态，则无法使处置部旋转。因此，当要在不使处置部进行动作的状态下变更处置部接近处置对象部的方向的情况下，无法使用该技术。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种处置器具用旋转机构，该处置器具用旋转机构能够使长条部件的前端的处置部绕长条部件的长度轴旋转而不进行动作。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式是一种处置器具用旋转机构，其具有：长条部件；固定有处置器具的旋转部件，其在该长条部件的前端被支承为能够绕该长条部件的长度轴旋转；以及张力转换部件，其沿着所述长条部件配置，在前端固定有所述旋转部件，该张力转换部件将施加给基端的张力转换为前端绕所述长度轴的旋转，在所述处置器具上连接有线状的动力提供部件，该动力提供部件提供使该处置器具进行动作的动力，所述旋转部件和所述张力转换部件具有供所述动力提供部件在长度轴方向上贯通的贯通孔。

根据本方式，当对张力转换部件的基端侧施加牵引力时，施加给张力转换部件的张力被转换为使前端绕长度轴旋转的力，从而使固定于张力转换部件的前端的旋转部件绕长条部件的长度轴旋转。由此，固定于旋转部件的处置器具也绕长度轴旋转。

向处置器具提供动力的动力提供部件经由设置于旋转部件和张力转换部件的贯通孔而从长条部件的基端贯通至处置器具，因此在长条部件的基端侧输入的动力经由动力提供部件提供给长条部件的前端的处置器具，从而使处置器具进行动作。

即，根据本方式，由于使处置器具绕长度轴旋转的机构和向处置器具提供动力的动力提供部件是独立的，因此能够使处置器具绕长度轴旋转而不进行动作。

在上述方式中，可以是，所述旋转部件被支承为能够相对于固定在所述长条部件的前端的承受部件绕所述长度轴旋转。

这样，能够使旋转部件相对于长条部件绕长度轴旋转，从而能够使用扭转刚性高的材质的部件作为长条部件。

另外，在上述方式中，可以是，所述长条部件的至少前端侧的一部分能够绕所述长度轴扭转，所述长条部件和所述旋转部件被固定在一起。

这样，当向旋转部件提供旋转力时，旋转力也传递给固定有旋转部件的长条部件，从而使长条部件的至少前端侧的一部分绕长度轴扭转。由此，能够允许旋转部件绕长度轴旋转，从而使处置器具旋转。

另外，在上述方式中，可以是，所述长条部件和所述张力转换部件是柔性的。

这样，通过将长条部件和张力转换部件弯曲地插入到曲折的体腔等路径中，并在长条部件的基端侧对张力转换部件施加牵引力，能够使处置器具在长条部件的前端绕长度轴旋转。

另外，在上述方式中，可以是，所述张力转换部件由管状的绞合线构成。

这样，当规定的大小以上的张力作用于张力转换部件时，由绞合线构成的张力转换部件的绞合向松散的方向转移，其结果是，在恢复绞合的方向上产生周向的旋转力，从而能够借助所产生的旋转力使固定于张力转换部件的前端的旋转部件绕长度轴旋转。另外，当使施加给张力转换部件的张力松弛时，能够充分地恢复张力转换部件的绞合。

另外，在上述方式中，可以是，所述张力转换部件由管状的绞合线构成，所述长条部件由护套构成，该护套由线圈形成，所述线圈的卷绕方向与所述绞合线的绞合方向一致。

这样，当规定的大小以上的张力作用于张力转换部件时，由绞合线构成的张力转换部件的绞合向松散的方向转移，其结果是，在恢复绞合的方向上产生周向的旋转力，当所产生的旋转力比使构成长条部件的护套的线圈的卷绕松散所需的力大时，能够使长条部件的前端部分绕长度轴扭转，从而使固定于该前端部分的旋转部件绕长度轴旋转。

另外，在上述方式中，可以是，在所述张力转换部件与所述长条部件之间的所述长度轴方向上的中途位置具有止转部，该止转部允许所述张力转换部件相对于所述长条部件在所述长度轴方向上的相对移动并且将所述张力转换部件相对于所述长条部件绕所述长度轴的相对旋转卡定。

这样，规定的大小以上的张力作用于张力转换部件，使由绞合线构成的张力转换部件的绞合向松散的方向转移，由此，即使在恢复绞合的方向上产生周向的旋转力，也能够通过止转部来限制张力转换部件相对于从基端侧到止转部的位置为止的长条部件绕长度轴旋转。

另一方面，由于止转部允许张力转换部件相对于长条部件在长度轴方向上的相对移动，因此即使在从止转部到配置于前端侧的张力转换部件的范围内，绞合向松散的方向转移，也能够使张力转换部件的前端部相对于长条部件向恢复绞合的方向相对旋转。由此，例如，即使因长条部件和张力转换部件配置在曲折的路径上而使两者间的摩擦变大，也能够将张力转换部件相对于长条部件进行相对旋转的部分仅限定在从止转部到前端侧部分的范围内，从而能够使旋转部件和处置器具相对于长条部件绕长度轴旋转而不受摩擦的影响。

另外，在上述方式中，可以是，所述止转部具有：凹部，其设置于所述长条部件和所述张力转换部件中的一方，在所述长度轴方向上延伸并具有一定的非圆形的横截面形状；以及凸部，其设置于所述长条部件和所述张力转换部件中的另一方，在所述长度轴方向上与所述凹部嵌合并具有与所述凹部互补的横截面形状。

这样，通过凹部与凸部的嵌合，能够容易地将长条部件和张力转换部件连结为可以在长度轴方向上相对移动并且不可以绕长度轴相对旋转，其中，该凹部具有非圆形的横截面形状，该凸部具有与该凹部互补的横截面形状。

发明效果

根据本发明，实现了如下效果：能够使长条部件的前端的处置部绕长条部件的长度轴旋转而不进行动作。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的处置器具用旋转机构的局部侧视图。

图2是示出图1的处置器具用旋转机构的纵剖视图。

图3是示出图2的处置器具用旋转机构的变形例的纵剖视图。

图4是示出作为图1的处置器具用旋转机构的变形例的止转部的局部纵剖视图。

图5是示出图4的止转部的横截面形状的主视图。

图6是示出图4的止转部的变形例的局部纵剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一个实施方式的处置器具用旋转机构1进行以下说明。

本实施方式的处置器具用旋转机构1是通过在长条部件2的基端侧的操作而使安装于柔性的管状的长条部件2的前端的把持钳子等处置部(处置器具)3绕长条部件2的长度轴旋转的机构。

如图1和图2所示，本实施方式的处置器具用旋转机构1具有：柔性的管状的线圈护套(长条部件)2；圆筒状的旋转部件4，其在线圈护套2的前端被支承为能够绕长度轴旋转；以及在前端固定有旋转部件4的柔性的管状的绞合线(张力转换部件)5，其贯通线圈护套2的中央孔(贯通孔)2a而在线圈护套2的整个长度范围内配置。

在旋转部件4上固定有处置部3，传递用于使处置部3进行动作的张力的线(动力提供部件)6贯通旋转部件4和绞合线5的中央孔(贯通孔)4a、5a而被引导到线圈护套2的基端侧。

在线圈护套2的前端固定有在长度轴方向上与旋转部件4的基端侧的面抵靠并且被支承为能够绕长度轴旋转的圆筒部件(承受部件)7。

当绞合线5在线圈护套2的基端侧借助通过手动或者通过致动器(省略图示)而施加的牵引力而产生规定以上的张力时，使绞合向松散的方向转移。由此，使绞合线5在恢复绞合的方向上产生绕长度轴的旋转力。即，绞合线5将施加给该绞合线5的基端的沿长度方向的牵引力转换为使绞合线5的前端绕长度轴旋转的旋转力。

借助绞合线5而由张力转换来的旋转力能够使固定于绞合线5的前端的旋转部件4绕长度轴旋转，从而使固定于旋转部件4的处置部3绕长度轴旋转。

下面，对这样构成的本实施方式的处置器具用旋转机构1的作用进行说明。

根据本实施方式的处置器具用旋转机构1，当在线圈护套2的基端侧施加将绞合线5向基端侧牵引的牵引力时，在绞合线5中产生的张力被传递到线圈护套2的前端的旋转部件4而将旋转部件4向基端侧牵引。由于旋转部件4在轴向上抵靠于圆筒部件7，因此旋转部件4在轴向上不移动，而使在绞合线5中产生的张力增大。

而且，当在绞合线5中产生的张力为规定以上的大小时，使绞合线5的绞合向松散的方向转移，因此在绞合线5的前端，在恢复绞合的方向上产生旋转力。固定于绞合线5的前端的旋转部件4由于被支承为能够相对于固定于线圈护套2的前端的圆筒部件7绕长度轴旋转，因此借助在绞合线5的前端产生的旋转力使旋转部件4绕长度轴旋转。由此，固定于旋转部件4的处置部3也绕长度轴旋转。

当旋转部件4旋转而使绞合线5恢复绞合时，在绞合线5中产生的张力被释放，因此旋转部件4的旋转在该位置停止。在想要使处置部3进一步旋转的情况下，通过再次施加将绞合线5的基端向基端侧牵引的牵引力，能够使处置部3绕长度轴向同一方向再次旋转。

而且，由于用于使处置部3进行动作的线6贯通管状的绞合线5的中央孔5a而被向线圈护套2的基端侧拉出，因此能够借助与施加给绞合线5的牵引力不同的施加给该线6的牵引力能够使处置部3进行动作。

这样，根据本实施方式的处置器具用旋转机构1，具有如下优点：能够使线圈护套2的前端的处置部3绕线圈护套2的长度轴旋转而不进行动作。

即，在使作为处置部3的把持钳子绕长度轴旋转时，即使在把持钳子保持打开的状态下也能够使其旋转，从而能够容易变更接近把持对象部位时的把持钳子的方向。

另外，在本实施方式中，旋转部件4被支承为能够相对于固定于线圈护套2的前端的圆筒部件7绕长度轴旋转，但也可以取而代之，如图3所示，使绞合线5的绞合方向与线圈护套2的卷绕方向一致，将旋转部件4固定在线圈护套2的前端。

这样，通过借助张力使绞合向松散的方向转移，在绞合线5的前端产生的旋转力朝向使线圈护套2的卷绕松散的方向作用，由此能够使线圈护套2自身绕长度轴扭转，从而使固定于前端的旋转部件4和处置部3绕长度轴旋转。

另外，在本实施方式中，如图4和图5所示，也可以在从线圈护套2和绞合线5的前端朝向长度轴方向上的基端侧隔开间隔的位置上设置止转部8，该止转部8允许线圈护套2与绞合线5在长度轴方向上的相对移动并且将绕长度轴的旋转卡定。

作为止转部8，例如能够举出由凹部9和凸部10构成的止转部，该凹部9固定在线圈护套2的内表面上并在长度轴方向上延伸，该凸部10固定在绞合线5的外表面上并与凹部9嵌合。

凹部9具有非圆形的一定的横截面形状，凸部10具有与凹部9互补的横截面形状。

如图5所示，凹部9和凸部10的横截面形状只要是例如通过平面将圆形的一部分切掉而得的形状即可。

由此，凸部10与凹部9、即在止转部8的位置上线圈护套2与绞合线5能够在长度轴方向上相对移动，但无法绕长度轴相对旋转。

这样，当对绞合线5的基端施加牵引力时，在比止转部8靠基端侧的绞合线5中产生张力，从而绞合线5相对于线圈护套2向长度轴方向的基端侧相对移动，但由于通过止转部8将相对旋转卡定，因此在绞合线5中不会产生旋转。与此相对，由于通过基端侧的绞合线5传递的张力作用于比止转部8靠前端侧的绞合线5，因此在张力为规定以上的大小时，能够使固定于绞合线5的前端的旋转部件4和处置部3相对于线圈护套2旋转。

即，在到处置对象部为止的路径曲折的情况下，在弯曲的线圈护套2与绞合线5之间产生摩擦而难以传递旋转力，但由于在比止转部8靠基端侧的位置不会产生线圈护套2与绞合线5绕长度轴的相对旋转，因此具有很难受到摩擦的影响的优点。而且，通过比止转部8靠基端侧的绞合线5传递来的张力被比止转部8靠前端侧的绞合线5转换为旋转力，从而能够更可靠地使处置部3旋转。

另外，如图6所示，也可以代替止转部8，由绞合线5局部地仅构成张力转换部件的前端侧，而将没有绞合的管17与该绞合线5的基端侧接合。

另外，也可以代替止转部8，使线圈护套2构成为在长度轴方向上的中途位置扭转刚性变化。在这种情况下，例如只要以使前端侧的扭转刚性比基端侧的扭转刚性小的方式使用不同的材质来构成线圈护套或者在前端侧去除包覆线圈护套2的基端侧的外周面的包覆部件从而使线圈护套2的扭转刚性变化即可。

另外，在本实施方式中，凹部9和凸部10具有通过平面将圆形的一部分切掉而得的一定的横截面形状，但也可以取而代之，而像具有键槽(省略图示)的圆形的横截面形状的凹部9和具有键(省略图示)的圆柱状的凸部10那样采用非圆形的其他任意的横截面形状。

另外，作为处置部3而例示了把持钳子，但也可以采用其他任意的处置部。

另外，也可以采用具有关节的处置部，通过经由管状的绞合线5和旋转部件4的中央孔4a、5a而引导来的线6来驱动关节。

标号说明

1：处置器具用旋转机构；2：线圈护套(长条部件)；2a、4a、5a：中央孔(贯通孔)；3：处置部(处置器具)；4：旋转部件；5：绞合线(张力转换部件)；6：线(动力提供部件)；7：圆筒部件(承受部件)；8：止转部；9：凹部；10：凸部。

Claims

1.一种处置器具用旋转机构，其具有：

长条部件；

固定有处置器具的旋转部件，其在该长条部件的前端被支承为能够绕该长条部件的长度轴旋转；以及

张力转换部件，其沿着所述长条部件配置，在前端固定有所述旋转部件，该张力转换部件将施加给基端的张力转换为前端绕所述长度轴的旋转，

在所述处置器具上连接有线状的动力提供部件，该动力提供部件提供使该处置器具进行动作的动力，

所述旋转部件和所述张力转换部件具有供所述动力提供部件在长度轴方向上贯通的贯通孔，

在所述张力转换部件与所述长条部件之间的所述长度轴方向上的中途位置具有止转部，该止转部允许所述张力转换部件相对于所述长条部件在所述长度轴方向上的相对移动并且将所述张力转换部件相对于所述长条部件绕所述长度轴的相对旋转卡定。

2.根据权利要求1所述的处置器具用旋转机构，其中，

所述旋转部件被支承为能够相对于固定在所述长条部件的前端的承受部件绕所述长度轴旋转。

3.根据权利要求1所述的处置器具用旋转机构，其中，

所述长条部件的至少前端侧的一部分能够绕所述长度轴扭转，

所述长条部件和所述旋转部件被固定在一起。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的处置器具用旋转机构，其中，

所述长条部件和所述张力转换部件是柔性的。

5.根据权利要求1所述的处置器具用旋转机构，其中，

所述张力转换部件由管状的绞合线构成。

6.根据权利要求3所述的处置器具用旋转机构，其中，

所述张力转换部件由管状的绞合线构成，

所述长条部件由护套构成，该护套由线圈形成，

所述线圈的卷绕方向与所述绞合线的绞合方向一致。

7.根据权利要求1所述的处置器具用旋转机构，其中，

所述止转部具有：

凹部，其设置于所述长条部件和所述张力转换部件中的一方，在所述长度轴方向上延伸并具有一定的非圆形的横截面形状；以及

凸部，其设置于所述长条部件和所述张力转换部件中的另一方，在所述长度轴方向上与所述凹部嵌合并具有与所述凹部互补的横截面形状。