WO2019239599A1 - 医療用処置具 - Google Patents

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雅浩 藤井
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    • A61B2017/2933Transmission of forces to jaw members camming or guiding means
    • A61B2017/2937Transmission of forces to jaw members camming or guiding means with flexible part

Definitions

  • the present invention relates to a medical treatment instrument.
  • a treatment instrument includes a treatment portion that is rotatably supported around a longitudinal axis at the distal end of a flexible tubular sheath having a longitudinal axis (see, for example, Patent Document 1).
  • a distal end of an operation wire inserted into the sheath is connected to a treatment portion including a pair of treatment pieces, and an operation portion is connected to a proximal end of the operation wire.
  • the pair of treatment pieces are opened and closed, and by operating the operation unit to supply the rotation amount to the operation wire, the treatment unit is elongated with respect to the sheath. Rotate around the axis.
  • An object of this invention is to provide the medical treatment tool which can rotate the treatment part arrange
  • One aspect of the present invention is a tubular sheath having a longitudinal axis, a treatment part supported rotatably around the longitudinal axis at the distal end of the sheath, an operation part connected to the proximal end side of the sheath, A transmission mechanism that transmits an operation amount applied to the operation unit and rotates the treatment unit about the longitudinal axis, and the transmission mechanism has different sizes according to two different operations applied in the operation unit. 2 transmission parts that transmit the amount of rotation to the treatment part, and at least one of the transmission parts adds the operation amount in the longitudinal axis applied in the operation part between the operation part and the treatment part. It is a medical treatment instrument that converts the amount of rotation about the longitudinal axis between them and transmits it to the treatment section.
  • the applied operation amount is transmitted by the transmission mechanism, and the treatment unit rotates around the longitudinal axis at the distal end of the sheath. Be made.
  • rotation amounts of different magnitudes are transmitted to the treatment unit via the two systems of transmission units in accordance with two different types of operations applied in the operation unit.
  • the transmission unit of at least one transmission unit converts the rotation amount around the longitudinal axis in the middle of transmitting the operation amount in the longitudinal axis direction, even in a situation where the rotation amount is difficult to be transmitted due to the bending of the sheath,
  • the force effectively transmitted to the vicinity of the treatment portion by the amount of operation in the axial direction can be converted into a rotation amount, and the treatment portion arranged at the distal end of the flexible sheath can be smoothly rotated around the longitudinal axis of the sheath.
  • the other said transmission part may transmit the rotation amount added in the said operation part to the said treatment part as it is.
  • the said operation part is a 1st input part supported so that the said operation part main body was movable to the said longitudinal axis direction with respect to this operation part main body fixed to the base end of the said sheath.
  • a second input unit rotatably supported about the longitudinal axis with respect to the operation unit body, the first input unit is connected to one of the transmission units, and the second input unit is The other transmission unit may be connected.
  • the operation amount in the longitudinal axis direction is transmitted via one transmission unit, and around the longitudinal axis in the middle of transmission
  • the treatment portion can be rotated around the longitudinal axis by being converted into the rotation amount.
  • the rotation amount is directly transmitted to the treatment unit via the other transmission unit, and the treatment unit can be rotated about the longitudinal axis. it can.
  • systems WHEREIN Two said operation amount of the said longitudinal axis direction added in the said operation part is different in the said conversion efficiency between the said operation part and the said treatment part, and the said treatment part.
  • the amount of rotation about the longitudinal axis may be converted and transmitted to the treatment section.
  • the operation unit includes an operation unit main body fixed to a proximal end of the sheath, and an input unit supported to be movable in the longitudinal axis direction with respect to the operation unit main body.
  • the transmission mechanism may vary the conversion efficiency according to the position of the input unit in the longitudinal axis direction.
  • the said operation part may convert the rotation amount around the said longitudinal axis into the operation amount of the said longitudinal axis direction.
  • the said operation part is the operation part main body fixed to the base end of the said sheath, and the single input part supported so that it could rotate around the said longitudinal axis with respect to this operation part main body And a switching unit that selectively switches the input of the rotation amount to the input unit to one of the two systems of the transmission unit.
  • the said other transmission part may be the said sheath.
  • the sheath can function as the other transmission unit, the number of components can be reduced, the structure can be simplified, and the diameter can be reduced.
  • the switching unit may be a lock mechanism that selectively locks rotation of the two input units with respect to the operation unit main body.
  • the rotation of one of the input units is selectively locked by the operation of the lock mechanism, and either coarse movement operation or fine movement operation is made independent by inputting the rotation amount to the input unit that is not locked. Can be implemented.
  • FIG. 2 It is a front view which shows the medical treatment tool which concerns on one Embodiment of this invention. It is a longitudinal cross-sectional view of the medical treatment tool of FIG. FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view for explaining the operation of the medical treatment tool in FIG. 1. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the 1st modification of the medical treatment tool of FIG. It is a side view which shows an example of the conversion cam used for the medical treatment tool of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the 2nd modification of the medical treatment tool of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the 3rd modification of the medical treatment tool of FIG. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the 4th modification of the medical treatment tool of FIG.
  • the medical treatment instrument 1 includes a coil sheath (sheath) 2 having a longitudinal axis, and a grip that is rotatably supported around the longitudinal axis at the distal end of the coil sheath 2.
  • Part (treatment part) 3 an operation part 4 connected to the proximal end side of the coil sheath 2, and a transmission mechanism for transmitting the force (operation amount) applied to the operation part 4 and rotating the grip part 3 about the longitudinal axis And 5.
  • the coil sheath 2 is formed in a tubular shape and has flexibility to bend flexibly in the bending direction.
  • the grip portion 3 is supported by the rotary base 6 slidably arranged around the longitudinal axis with respect to the distal end surface of the coil sheath 2, and is supported by the rotary base 6 so as to be swingable around an axis perpendicular to the longitudinal axis.
  • two gripping pieces 7 Wires 8 that transmit traction force applied on the proximal end side of the coil sheath 2 are connected to the proximal ends of the gripping pieces 7.
  • the transmission mechanism 5 is constituted by a stranded wire (transmission portion) 9 having torque transmission properties.
  • the stranded wire 9 is passed through the coil sheath 2 in the longitudinal direction, the distal end is fixed to the rotary base 6, and the proximal end is connected to the operation unit 4.
  • the rotational torque about the longitudinal axis is input to the stranded wire 9 by the operation unit 4 connected to the base end, the rotational torque is transmitted to the tip to rotate the rotating base 6 about the longitudinal axis.
  • the twisted wire 9 when the pulling force in the direction along the longitudinal axis is input by the operation unit 4 connected to the base end, the twisted wire 9 is untwisted by the pulling force, and as a result, the tip of the twisted wire 9 rotates in a direction to return the twisted twist. Be made. That is, the stranded wire 9 constitutes two systems of transmission units, and the rotation unit (rotation angle) of a different size is provided according to the two types of operation amounts applied to the base end by the operation unit 4. To communicate.
  • the operation unit 4 includes an operation unit main body 10 fixed to the proximal end of the coil sheath 2, a first dial (second input unit) 11 supported so as to be rotatable about the longitudinal axis with respect to the operation unit main body 10, 2 dials (first input unit) 12.
  • a slider 13 is attached to the operation unit main body 10 so as to be movable in the longitudinal axis direction, and a proximal end of a wire 8 connected to the gripping unit 3 is connected to the slider 13.
  • the first dial 11 and the second dial 12 are formed in an annular shape having central holes 11a and 12a, and the stranded wire 9 is passed through the central holes 11a and 12a.
  • the first dial 11 has an inner member 11b having a square cross section fixed to the outer peripheral surface of the stranded wire 9 passing through the central hole 11a, and a fitting hole having a size slightly larger than the outer diameter of the inner member 11b. And an outer member 11d having 11c. Further, when the inner member 11b is fitted into the fitting hole 11c of the outer member 11d, it is preferable that there is a slight gap between the outer surface of the inner member 11b and the inner surface of the outer member 11d. Thereby, the operation of the first dial 11 in the longitudinal axis direction does not interfere with the stranded wire 9, and the operation around the longitudinal axis is synchronized.
  • the first dial 11 is provided with a ratchet mechanism 14 in order to prevent the first dial 11 from rotating about the longitudinal axis when a rotation amount greater than a predetermined amount is not input.
  • the ratchet mechanism 14 includes a plurality of recesses 15 arranged in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the first dial 11, and radially inward by a spring 16 from the radially outer side of the recess 15.
  • a ball 17 that is energized and engages with the recess 15 is provided.
  • the rotation of the first dial 11 around the longitudinal axis is locked. In this state, if a rotation amount greater than or equal to a predetermined value is input to the first dial 11, the ball 17 is detached from the recess 15 and the locked state is released, and the first dial 11 can be rotated about the longitudinal axis.
  • a male screw 18 extending in the longitudinal axis direction is provided at the base end of the first dial 11, and a female screw 19 fastened to the male screw 18 of the first dial 11 is provided on the second dial 12.
  • a flange-like engagement piece 20 extending outward in the radial direction is fixed to the proximal end of the stranded wire 9.
  • the engaging piece 20 is slidably in contact with the base end surface of the second dial 12.
  • the second dial 12 moves in the direction along the longitudinal axis, for example, to the base end side.
  • the engaging piece 20 in contact with the base end face is pressed to the base end side, and the traction force toward the base end side is input to the base end of the stranded wire 9 fixed to the engaging piece 20.
  • the rotation amount is directly input to the stranded wire 9 fixed to the first dial 11, A rotation amount around the longitudinal axis is input to the end.
  • the second dial 12 is rotated about the longitudinal axis relative to the first dial 11, the amount of rotation moves the second dial 12 in a direction along the longitudinal axis by fastening the male screw 18 and the female screw 19. The traction force along the longitudinal axis direction is input to the stranded wire 9 via the engagement piece 20 that is converted into the operation amount and pushed by the second dial 12.
  • the traction force is applied to the proximal end of the stranded wire 9 as compared with the case where the grip portion 3 fixed to the distal end of the stranded wire 9 is rotated around the longitudinal axis.
  • a small amount of rotation acts on the grip portion 3. Therefore, when the first dial 11 is rotated about the longitudinal axis with respect to the operation unit main body 10, the gripping unit 3 performs a relatively large coarse movement operation, and the second dial 12 is moved with respect to the first dial 11.
  • the transmission mechanism 5 includes two systems of transmission units that transmit rotation amounts of different magnitudes to the gripping unit 3 in accordance with two different types of operations applied in the operation unit 4.
  • the medical treatment instrument 1 As described above, according to the medical treatment instrument 1 according to the present embodiment, rough alignment around the longitudinal axis of the grip portion 3 by the operation of the first dial 11 and the grip portion 3 by the operation of the second dial 12 are performed. In combination with fine alignment around the longitudinal axis, the grip portion 3 arranged at the tip of the flexible coil sheath 2 can be rotated around the longitudinal axis of the coil sheath 2.
  • the fine movement operation of the grip portion 3 can be performed more reliably. That is, by combining a relatively large coarse motion performed by directly transmitting the rotation amount and a relatively small fine motion operation that converts the transmitted tension (operation amount) into a rotation amount, regardless of the curvature of the coil sheath 2, There is an advantage that the grip portion 3 can be smoothly rotated.
  • the first dial 1 has a structure in which the movement in the longitudinal axis direction does not interfere with the stranded wire 9 and the movement around the longitudinal axis is synchronized, and the inner member 11b has a square cross section.
  • a cross section having a polygonal shape, a circular shape having a notch, a circular shape having a protrusion, or the like may be used.
  • the two dials 11 and 12 provided on the operation unit 4 are each rotated around the longitudinal axis, and different amounts of rotation are transmitted to the grip unit 3 according to two different operations.
  • the grip portion 3 may be rotated about the longitudinal axis by moving the two handles 21 and 22 in the direction along the longitudinal axis.
  • the transmission mechanism 5 includes a stranded wire 9 and a flexible tube (transmitting portion) 23 that penetrates the inside of the stranded wire 9 in the longitudinal axis direction and transmits an operation amount in the longitudinal axis direction.
  • a conversion cam 24 that is disposed between the distal end of the tube 23 and the grip portion 3 and converts an operation amount in the longitudinal axis direction transmitted by the tube 23 into a rotation amount.
  • a first handle (first input portion) 21 is fixed to the proximal end of the tube 23.
  • the operation amount in the longitudinal axis direction is supplied to the tube 23 and the grip portion 3 is rotated around the longitudinal axis (coarse motion) at a relatively large rotation angle. be able to.
  • the second handle (second input part) 22 is fixed to the proximal end of the stranded wire 9, and the traction force is applied to the stranded wire 9 by moving the second handle 22 in the direction along the longitudinal axis.
  • the grip portion 3 can be rotated around the longitudinal axis (fine movement operation) at a relatively small rotation angle by the amount of rotation generated in the direction of untwisting the stranded wire 9 by the traction force transmitted by the stranded wire 9. That is, the conversion cam 24 that converts the operation amount in the longitudinal axis applied to the tube 23 into the rotation amount and the stranded wire 9 that converts the traction force applied to the proximal end into the rotation amount at the distal end have different conversion efficiencies. A relatively large coarse movement operation can be realized by the cam 24, and a relatively small fine movement operation can be realized by the stranded wire 9.
  • the conversion cam 24 has a protrusion 25 that protrudes in the radial direction at the distal end of the tube 23, and a protrusion that is disposed on the proximal end side of the grip portion 3 with a gap in the circumferential direction. And a plurality of cam grooves 26 that can accommodate 25.
  • the protrusion 25 is reciprocated once in the longitudinal axis direction, the cam groove 26 in which the protrusion 25 is accommodated is switched to the cam groove 26 adjacent in the circumferential direction, whereby the grip portion 3 can be intermittently rotated around the longitudinal axis. it can.
  • the gripping portion 3 instead of causing the gripping portion 3 to coarsely move by the operation amount in the longitudinal axis direction transmitted by the tube 23 and finely moving the gripping portion 3 by the traction force transmitted by the stranded wire 9.
  • the gripping portion 3 is coarsely moved by the conversion cam 24 according to the operation amount in the longitudinal axis direction applied to the stranded wire 9 by a single handle (input portion) 27 fixed to the proximal end of the stranded wire 9.
  • the grip portion 3 may be finely moved by the traction force applied to the stranded wire 9.
  • a tube (transmission unit) 28 that can transmit the rotation amount and the traction force to the middle position in the longitudinal axis direction instead of the stranded wire 9 to which the rotation amount and the traction force have been applied by the two dials 11 and 12.
  • the stranded wire 9 may be disposed between the tube 28 and the grip portion 3.
  • a tubular body (transmission portion) 29 made of origami formed in a shape that generates a rotation amount at the tip end by extending by traction force is adopted. Also good.
  • the rotation amount may be transmitted by a tube (transmission unit) 30, and the traction force may be transmitted by a stranded wire 9. That is, by arranging the tube 30 capable of transmitting torque over the entire length of the coil sheath 2 between the first dial 11 and the grip portion 3, the compression resistance in the longitudinal axis direction can be improved as compared with the case of the stranded wire 9 alone. There is an advantage that can be.
  • the first dial 11 fixed to the base end of the tube 30 is rotated around the longitudinal axis to input the rotation amount, and is fixed to the base end of the stranded wire 9.
  • the traction force may be input by moving the handle (first input unit) 31 in the longitudinal axis direction.
  • the coarse motion operation and the fine motion operation can be performed by different operations, and erroneous operations can be prevented.
  • the tube 30 is arranged inside the coil sheath 2, but instead of this, as shown in FIG. 11, the coil sheath 2 is eliminated and the sheath is constituted only by the tube (the other transmission part) 30. Also good.
  • the first dial 11 for inputting the rotation amount to the stranded wire 9 and the second dial 12 for inputting traction force to the stranded wire 9 are separately provided.
  • the rotation amount and the traction force may be input by a single dial (input unit) 32.
  • the dial 32 moves in the longitudinal axis direction, the recess 15 constituting the ratchet mechanism 14 also needs to be formed long in the longitudinal axis direction.
  • a lock mechanism 33 that can lock the dial 32 at each position in the longitudinal axis direction.
  • a plurality of circumferential grooves 34 arranged in the longitudinal axis direction are provided in the operation unit main body 10, and an engagement piece 35 that meshes with the circumferential groove 34 is provided on the dial 32.
  • Reference numeral 36 denotes a spring that urges the engaging piece 35 in a direction to engage with the circumferential groove 34.
  • the dial 32 is moved in the longitudinal axis direction. As shown in FIG. 14, the dial 32 can be stopped at each position in the longitudinal direction by engaging the engagement piece 35 and the circumferential groove 34 at an arbitrary position.
  • the cylindrical member 37 fixed to the base end of the stranded wire 9 is attached to the female screw 19 of the second dial (input portion) 12. While providing the male screw 18 to be fastened, a lock mechanism (switching unit) 38 capable of fixing the cylindrical member 37 at an arbitrary rotational position may be provided.
  • the grip portion 3 may be coarsely moved by rotating the wire 8 that opens and closes the grip portion 3 around the longitudinal axis.
  • the holding part 3 was provided in the front-end

Abstract

長手軸を有する管状のシース(2)と、シース(2)の先端に長手軸回りに回転可能に支持された処置部(3)と、シース(2)の基端側に接続された操作部(4)と、操作部(4)に加えられた操作量を伝達して処置部(3)を長手軸回りに回転させる伝達機構(5)とを備え、伝達機構(5)が、操作部(4)において加える2種類の異なる操作に応じて異なる大きさの回転量を処置部(3)に伝達する2系統の伝達部(9)を備え、少なくとも一方の伝達部(9)が、操作部(4)において加えた長手軸方向の操作量を操作部(4)と処置部(3)との間で長手軸回りの回転量に変換して処置部(3)に伝達する医療用処置具(1)である。

Description

医療用処置具
 本発明は、医療用処置具に関するものである。
 長手軸を有する軟性の管状のシースの先端に、長手軸回りに回転可能に支持された処置部を備える処置具が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
 この処置具においては、一対の処置片を備える処置部に、シース内に挿通される操作ワイヤの先端が接続され、操作ワイヤの基端には操作部が接続されている。操作部を操作して、操作ワイヤに牽引力を供給することにより、一対の処置片を開閉し、操作部を操作して操作ワイヤに回転量を供給することにより、処置部をシースに対して長手軸回りに回転させる。
特許第6130134号公報
 特許文献1の処置具では、操作ワイヤの基端の操作部において操作ワイヤに加える回転量のみによって、シースの先端の処置部を回転させているため、軟性のシースが湾曲している場合には、摩擦によって回転量が伝達されにくくなって、処置部の回転が不連続となってしまうという不都合がある。
 本発明は、軟性のシースの先端に配置されている処置部をシースの長手軸回りにスムーズに回転させることができる医療用処置具を提供することを目的としている。
 本発明の一態様は、長手軸を有する管状のシースと、該シースの先端に前記長手軸回りに回転可能に支持された処置部と、前記シースの基端側に接続された操作部と、該操作部に加えられた操作量を伝達して前記処置部を前記長手軸回りに回転させる伝達機構とを備え、該伝達機構が、前記操作部において加える2種類の異なる操作に応じて異なる大きさの回転量を前記処置部に伝達する2系統の伝達部を備え、少なくとも一方の前記伝達部が、前記操作部において加えた前記長手軸方向の操作量を前記操作部と前記処置部との間で前記長手軸回りの回転量に変換して前記処置部に伝達する医療用処置具である。
 本態様によれば、シースの基端側において操作部を操作して、操作部を操作すると、加えられた操作量が伝達機構により伝達されて、シースの先端において処置部が長手軸回りに回転させられる。この場合において、操作部において加える2種類の異なる操作に応じて異なる大きさの回転量が2系統の伝達部を経由して処置部に伝達される。これにより、操作部に加える動作を切り替えることによって、より大きな回転量を伝達して処置部を大きく回転させる粗動動作と、より小さな回転量を伝達して処置部を回転させる微動動作とを切り替えて実施することができる。
 また、少なくとも一方の伝達部の伝達部が、長手軸方向の操作量を伝達する途中において長手軸回りの回転量に変換するので、シースが湾曲することにより回転量が伝達されにくい状況でも、長手軸方向の操作量により処置部近傍まで効果的に伝達した力を回転量に変換して、軟性のシースの先端に配置されている処置部をシースの長手軸回りにスムーズに回転させることができる。
 上記態様においては、他方の前記伝達部が、前記操作部において加えた回転量をそのまま前記処置部に伝達してもよい。
 この構成により、操作部において加えた回転量によって、処置部を長手軸線回りに大きく回転させる粗動動作を実施し、操作部において加えた長手軸方向の操作量によって、処置部を長手軸線回りに小さく回転させる微動動作を実施することができる。
 また、上記態様においては、前記操作部が、前記シースの基端に固定された操作部本体と、該操作部本体に対して、前記長手軸方向に移動可能に支持された第1入力部と、前記操作部本体に対して、前記長手軸回りに回転可能に支持された第2入力部とを備え、前記第1入力部が、一方の前記伝達部に接続され、前記第2入力部が、他方の前記伝達部に接続されていてもよい。
 この構成により、操作部本体に対して第1入力部を長手軸方向に移動させることにより、一方の伝達部を経由して長手軸方向の操作量が伝達され、伝達の途中で長手軸回りの回転量に変換されて処置部を長手軸回りに回転させることができる。また、操作部本体に対して第2入力部を長手軸回りに回転させることにより、回転量が他方の伝達部を経由してそのまま処置部に伝達され処置部を長手軸回りに回転させることができる。
 また、上記態様においては、2系統の前記伝達部が、前記操作部において加えた前記長手軸方向の2種類の操作量を、前記操作部と前記処置部との間で、異なる変換効率で前記長手軸回りの回転量に変換して前記処置部に伝達してもよい。
 この構成により、操作部において加えた2種類の長手軸方向の操作量が、2系統の伝達部によって異なる伝達効率で長手軸回りの回転量に変換され、より変換効率の高い伝達部により処置部が粗動動作させられる一方、より変換効率の低い伝達部により処置部が微動動作させられる。
 また、上記態様においては、前記操作部が、前記シースの基端に固定された操作部本体と、該操作部本体に対して、前記長手軸方向に移動可能に支持された入力部とを備え、前記伝達機構が、前記入力部の前記長手軸方向の位置に応じて、前記変換効率を異ならせてもよい。
 この構成により、単一の入力部の長手軸方向の位置に応じて、変換効率の異なる2系統の伝達部により異なる大きさの回転量を処置部に伝達することができる。
 また、上記態様においては、前記操作部が、前記長手軸回りの回転量を前記長手軸方向の操作量に変換してもよい。
 この構成により、操作部に長手軸回りの回転量を加えると、操作部において回転量が長手軸方向の操作量に変換され、伝達機構によって処置部に伝達される。
 また、上記態様においては、前記操作部が、前記シースの基端に固定された操作部本体と、該操作部本体に対して、前記長手軸回りに回転可能に支持された単一の入力部とを備え、該入力部への回転量の入力を、2系統の前記伝達部のいずれかへの入力に選択的に切り替える切替部を備えていてもよい。
 この構成により、2系統の伝達部の内、切替部によって切り替えられた一方の伝達部のみに入力部に加えた回転量を入力することができ、粗動動作と微動動作を確実に独立させることができる。
 また、上記態様においては、他方の前記伝達部が前記シースであってもよい。
 この構成により、シースを他方の伝達部として機能させることができ、構成要素を少なくして構造を単純化するとともに、細径化を図ることができる。
 また、上記態様においては、前記切替部が、前記操作部本体に対する2つの前記入力部の回転を選択的にロックするロック機構であってもよい。
 この構成により、ロック機構の作動によりいずれかの入力部の回転が選択的にロックされ、ロックされていない方の入力部への回転量の入力により、粗動動作あるいは微動動作のいずれかを独立して実施することができる。
 本発明によれば、軟性のシースの先端に配置されている処置部をシースの長手軸回りにスムーズに回転させることができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る医療用処置具を示す正面図である。 図1の医療用処置具の縦断面図である。 図1の医療用処置具の動作を説明する拡大縦断面図である。 図1の医療用処置具の第1の変形例を示す縦断面図である。 図4の医療用処置具に用いられる変換カムの一例を示す側面図である。 図1の医療用処置具の第2の変形例を示す縦断面図である。 図1の医療用処置具の第3の変形例を示す縦断面図である。 図1の医療用処置具の第4の変形例を示す縦断面図である。 図1の医療用処置具の第5の変形例を示す縦断面図である。 図1の医療用処置具の第6の変形例を示す縦断面図である。 図1の医療用処置具の第7の変形例を示す縦断面図である。 図1の医療用処置具の第8の変形例を示す縦断面図である。 図1の医療用処置具の第9の変形例におけるロック解除状態を示す縦断面図である。 図13の医療用処置具におけるロック状態を示す縦断面図である。 図1の医療用処置具の第10の変形例におけるロック状態を示す縦断面図である。 図15の医療用処置具におけるロック解除状態を示す縦断面図である。 図1の医療用処置具の第11の変形例を示す縦断面図である。
 本発明の一実施形態に係る医療用処置具1について図面を参照して以下に説明する。
 本実施形態に係る医療用処置具1は、図1および図2に示されるように、長手軸を有するコイルシース(シース)2と、コイルシース2の先端に長手軸回りに回転可能に支持された把持部(処置部)3と、コイルシース2の基端側に接続された操作部4と、操作部4に加えた力(操作量)を伝達して把持部3を長手軸回りに回転させる伝達機構5とを備えている。
 コイルシース2は、管状に形成され、曲げ方向には柔軟に湾曲する可撓性を有している。
 把持部3は、コイルシース2の先端面に対して長手軸回りに摺動可能に配置された回転ベース6と、回転ベース6に、長手軸に直交する軸線回りに揺動可能に支持された2つの把持片7とを備えている。把持片7の基端にはそれぞれコイルシース2の基端側において加えられる牽引力を伝達するワイヤ8が接続されている。ワイヤ8の牽引力によって2つの把持片7を揺動させることにより、把持片7間に処置対象物を把持することができる。
 本実施形態において、伝達機構5は、トルク伝達性を有する撚り線(伝達部)9により構成されている。撚り線9は、コイルシース2内を長手方向に貫通させられており、先端が回転ベース6に固定され、基端が操作部4に接続されている。
 撚り線9は、基端に接続された操作部4により長手軸回りの回転トルクが入力されると、その回転トルクを先端まで伝達して回転ベース6を長手軸回りに回転させる。
 他方、撚り線9は、基端に接続された操作部4により、長手軸に沿う方向の牽引力が入力されると、牽引力によって撚りがほどかれる結果、ほどかれた撚りを戻す方向に先端が回転させられる。すなわち、撚り線9は、2系統の伝達部を構成しており、操作部4により基端に加えられる2種類の操作量に応じて、異なる大きさの回転量(回転角度)を把持部3に伝達する。
 操作部4は、コイルシース2の基端に固定された操作部本体10と、操作部本体10に対して長手軸回りに回転可能に支持された第1ダイヤル(第2入力部)11と、第2ダイヤル(第1入力部)12とを備えている。操作部本体10には、スライダ13が長手軸方向に移動可能に取り付けられており、スライダ13には、把持部3に接続されたワイヤ8の基端が接続されている。
 第1ダイヤル11および第2ダイヤル12は、図3に示されるように、中央孔11a,12aを有する円環状に形成され、中央孔11a,12aに撚り線9を貫通させている。  
 第1ダイヤル11は、中央孔11aを貫通している撚り線9の外周面に固定されている横断面正方形の内部材11bと、該内部材11bの外径よりも若干大きい寸法の嵌合孔11cを有する外部材11dとを備えている。また、外部材11dの嵌合孔11cに内部材11bを嵌合した際に、内部材11bの外面と外部材11dの内面との間に若干の隙間があることが好ましい。これにより、第1ダイヤル11は、撚り線9に対して長手軸方向の動作は干渉せず、長手軸回りの動作は同期する。
 また、第1ダイヤル11には、所定以上の回転量が入力されない状態では第1ダイヤル11を長手軸回りに回転させないために、ラチェット機構14が設けられている。ラチェット機構14は、例えば、図3に示されるように、第1ダイヤル11の外周面に周方向に複数配列された凹部15と、凹部15の径方向外方からバネ16により径方向内方に付勢されて、凹部15に噛みあうボール17とを備えている。ボール17が凹部15に噛み合っている状態では、第1ダイヤル11の長手軸回りの回転がロックされている。また、この状態において、所定以上の回転量を第1ダイヤル11に入力すると、ボール17が凹部15から離脱してロック状態が解除され、第1ダイヤル11を長手軸回りに回転させることができる。
 第1ダイヤル11の基端には長手軸方向に延びる雄ネジ18が設けられ、第2ダイヤル12には第1ダイヤル11の雄ネジ18に締結される雌ネジ19が設けられている。これにより、第1ダイヤル11が静止している状態で第2ダイヤル12を長手軸回りに回転させると、第2ダイヤル12は第1ダイヤル11に対して長手軸回りに相対回転しながら、長手軸に沿う方向に移動する。
 撚り線9の基端には、径方向外方に延びるフランジ状の係合片20が固定されている。係合片20は第2ダイヤル12の基端面に摺動可能に接触している。これにより、第2ダイヤル12が第1ダイヤル11に対して長手軸回りに回転させられると、第2ダイヤル12が長手軸に沿う方向に、例えば、基端側に移動する結果、第2ダイヤル12の基端面に接触している係合片20を基端側に押圧し、係合片20に固定されている撚り線9の基端に、基端側に向かう牽引力が入力される。
 すなわち、操作部本体10に対して第1ダイヤル11を長手軸回りに回転させると、その回転量が、第1ダイヤル11に固定されている撚り線9に直接入力されて、撚り線9の基端に長手軸回りの回転量が入力される。一方、第1ダイヤル11に対して第2ダイヤル12を長手軸回りに回転させると、その回転量が雄ネジ18と雌ネジ19との締結によって第2ダイヤル12を長手軸に沿う方向に移動させる操作量に変換され、第2ダイヤル12に押された係合片20を経由して、撚り線9に長手軸方向に沿う牽引力が入力される。
 撚り線9の基端に回転量を入力することにより、撚り線9の先端に固定されている把持部3を長手軸回りに回転させる場合と比較して、撚り線9の基端に牽引力を入力することにより、撚り線9の撚りを利用して把持部3を長手軸回りに回転させる場合には、把持部3には、小さい回転量が作用する。したがって、操作部本体10に対して第1ダイヤル11を長手軸回りに回転させる場合には、把持部3は、比較的大きな粗動動作を行い、第1ダイヤル11に対して第2ダイヤル12を長手軸回りに回転させる場合には、把持部3は比較的小さな微動動作を行う。
 すなわち、伝達機構5は、操作部4において加える2種類の異なる操作に応じて異なる大きさの回転量を把持部3に伝達する2系統の伝達部を備えていることになる。
 このように、本実施形態に係る医療用処置具1によれば、第1ダイヤル11の操作による把持部3の長手軸回りの大まかな位置合わせと、第2ダイヤル12の操作による把持部3の長手軸回りの精細な位置合わせとを組み合わせて、軟性のコイルシース2の先端に配置されている把持部3を、コイルシース2の長手軸回りに回転させることができる。
 撚り線9により伝達する張力は、軟性のコイルシース2が湾曲している場合であっても、より確実に伝達されるので、把持部3の微動動作をより確実に行うことができる。すなわち、回転量を直接伝達して行う比較的大きな粗動動作と、伝達した張力(操作量)を回転量に変換する比較的小さな微動動作とを組み合わせることにより、コイルシース2の湾曲に関わらず、把持部3をスムーズに回転させることができるという利点がある。
 なお、本実施形態においては、第1ダイヤル1が撚り線9に対して長手軸方向の動作は干渉せず、長手軸回りの動作は同期する構造として、内部材11bの横断面が正方形のものを用いて例示したが、これに代えて、横断面が多角形、切り欠きを有する円形または突起を有する円形等であるものを用いてもよい。
 また、本実施形態においては、操作部4に設けた2つのダイヤル11,12をそれぞれ長手軸回りに回転させるという、2種類の異なる操作に応じて異なる大きさの回転量を把持部3に伝達したが、これに代えて、図4に示されるように、2つのハンドル21,22を長手軸に沿う方向に移動させる操作により、把持部3を長手軸回りに回転させてもよい。
 すなわち、図4に示す例では、伝達機構5が、撚り線9と、撚り線9の内部を長手軸方向に貫通して長手軸方向の操作量を伝達する軟性のチューブ(伝達部)23と、チューブ23の先端と把持部3との間に配置され、チューブ23により伝達された長手軸方向の操作量を回転量に変換する変換カム24とを備えている。チューブ23の基端には第1ハンドル(第1入力部)21が固定されている。第1ハンドル21を長手軸に沿う方向に移動させることにより、チューブ23に長手軸方向の操作量を供給し、把持部3を比較的大きな回転角度で長手軸回りに回転(粗動動作)させることができる。
 一方、撚り線9の基端には第2ハンドル(第2入力部)22が固定され、第2ハンドル22を長手軸に沿う方向に移動させることにより、撚り線9に牽引力を加えることにしている。撚り線9によって伝達した牽引力により、撚り線9の撚りがほどける方向に発生する回転量によって、把持部3を比較的小さい回転角度で長手軸回りに回転(微動動作)させることができる。
 すなわち、チューブ23に加えた長手軸方向の操作量を回転量に変換する変換カム24と、基端に加えた牽引力を先端の回転量に変換する撚り線9とでは変換効率が相違し、変換カム24により比較的大きな粗動動作を実現し、撚り線9により比較的小さな微動動作を実現することができる。
 変換カム24は、例えば、図5に示されるように、チューブ23の先端に径方向に突出して設けられた突起25と、把持部3の基端側に周方向に間隔をあけて配置され突起25を収容可能な複数のカム溝26とを備えている。突起25を長手軸方向に一往復させると、突起25が収容されるカム溝26が周方向に隣接するカム溝26に切り替わることにより、把持部3を長手軸回りに断続的に回転させることができる。
 また、チューブ23により伝達した長手軸方向の操作量によって把持部3を粗動動作させ、撚り線9によって伝達した牽引力によって把持部3を微動動作させることに代えて、図6に示されるように、撚り線9の基端に固定された単一のハンドル(入力部)27により撚り線9に加えた長手軸方向の操作量によって変換カム24により、把持部3を粗動動作させ、ハンドル27により撚り線9に加えた牽引力によって把持部3を微動動作させることにしてもよい。
 また、図7において、2つのダイヤル11,12により回転量および牽引力を加えていた撚り線9に代えて、長手軸方向の途中位置まで、回転量および牽引力を伝達可能なチューブ(伝達部)28を採用し、チューブ28と把持部3との間に撚り線9を配置することにしてもよい。撚り線9を短くすることにより、回転量を伝達しやすくすることができるとともに、撚り線9による微動動作の回転量を制限することができる。
 この場合に、図8に示されるように、撚り線9に代えて、牽引力によって伸びることにより先端に回転量を発生させる形状に形成された折り紙からなる筒体(伝達部)29を採用してもよい。
 また、図9に示されるように、回転量についてはチューブ(伝達部)30により伝達し、牽引力については撚り線9により伝達することにしてもよい。すなわち、第1ダイヤル11と把持部3との間にコイルシース2の全長にわたってトルク伝達可能なチューブ30を配置することにより、撚り線9のみの場合よりも長手軸方向の耐圧縮性を向上することができるという利点がある。
 この場合に、図10に示されるように、チューブ30の基端に固定された第1ダイヤル11を長手軸回りに回転させることにより回転量を入力し、撚り線9の基端に固定されたハンドル(第1入力部)31を長手軸方向の移動させることにより牽引力を入力してもよい。粗動動作と微動動作とを異なる操作により実施することができ、誤操作を防止することができる。
 図9においては、コイルシース2の内側にチューブ30を配置したが、これに代えて、図11に示されるように、コイルシース2をなくし、チューブ(他方の伝達部)30のみによりシースを構成してもよい。
 また、図3においては、撚り線9に回転量を入力する第1ダイヤル11と、撚り線9に牽引力を入力する第2ダイヤル12とを別個に設けたが、これに代えて、図12に示されるように、単一のダイヤル(入力部)32により回転量および牽引力を入力可能にしてもよい。この場合、ダイヤル32は長手軸方向に移動するので、ラチェット機構14を構成している凹部15も長手軸方向に長く形成されている必要がある。
 また、この場合に、図13および図14に示されるように、ダイヤル32を長手軸方向の各位置において係止可能なロック機構33を設けておくことが好ましい。図13および図14に示す例では、操作部本体10に長手軸方向に配列された複数の周溝34を設け、ダイヤル32に、周溝34に噛み合う係合片35を設けている。符号36は係合片35を周溝34に係合する方向に付勢するバネである。
 図13に示されるように、バネ36に抗して係合片35を押圧することにより、係合片35と周溝34との係合を解除し、ダイヤル32を長手軸方向に移動させ、図14に示されるように、任意の位置で係合片35と周溝34とを係合させることにより、ダイヤル32を長手方向の各位置において停止させることができる。
 また、図15および図16に示されるように、第1ダイヤル11に代えて、撚り線9の基端に固定された筒状部材37に、第2ダイヤル(入力部)12の雌ネジ19に締結される雄ネジ18を設けるとともに、筒状部材37を任意の回転位置で固定可能なロック機構(切替部)38を設けることにしてもよい。
 この場合には、図16に示されるように、ロック機構38が解除されている状態では、筒状部材37は長手軸回りに回転可能であり、締結されている雄ネジ18と雌ネジ19との摩擦によって、第2ダイヤル12の操作により長手軸回りに回転させられる。一方、図15に示されるように、ロック機構38が作動している状態では、筒状部材37の長手軸回りの回転は係止されており、第2ダイヤル12を長手軸回りに回転させると、筒状部材37の雄ネジ18と第2ダイヤル12の雌ネジ19とが相対回転して、第2ダイヤル12が長手軸方向に移動し、撚り線9に牽引力を入力することができる。これにより、単一の第2ダイヤル12の操作によって、回転量の入力と牽引力の入力とを切り替えることができる。
 また、本実施形態においては、図17に示されるように、把持部3を開閉駆動するワイヤ8を長手軸回りに回転させることにより、把持部3を粗動動作させてもよい。
 また、上記各実施形態においては、先端に把持部3を備える場合を例示したが、これに代えて、他の任意の処置部を備える医療用処置具1に適用してもよい。
 1 医療用処置具
 2 コイルシース(シース)
 3 把持部(処置部)
 4 操作部
 5 伝達機構
 9 撚り線(伝達部)
 10 操作部本体
 11 第1ダイヤル(第2入力部)
 12 第2ダイヤル(第1入力部、入力部)
 21 第1ハンドル(第1入力部)
 22 第2ハンドル(第2入力部)
 23,28,30 チューブ(伝達部、シース)
 27,31 ハンドル(入力部、第1入力部)
 29 筒体(伝達部)
 32 ダイヤル(入力部)
 38 ロック機構(切替部)

Claims (10)

  1.  長手軸を有する管状のシースと、
     該シースの先端に前記長手軸回りに回転可能に支持された処置部と、
     前記シースの基端側に接続された操作部と、
     該操作部に加えられた操作量を伝達して前記処置部を前記長手軸回りに回転させる伝達機構とを備え、
     該伝達機構が、前記操作部において加える2種類の異なる操作に応じて異なる大きさの回転量を前記処置部に伝達する2系統の伝達部を備え、
     少なくとも一方の前記伝達部が、前記操作部において加えた前記長手軸方向の操作量を前記操作部と前記処置部との間で前記長手軸回りの回転量に変換して前記処置部に伝達する医療用処置具。
  2.  他方の前記伝達部が、前記操作部において加えた回転量をそのまま前記処置部に伝達する請求項1に記載の医療用処置具。
  3.  前記操作部が、前記シースの基端に固定された操作部本体と、該操作部本体に対して、前記長手軸方向に移動可能に支持された第1入力部と、前記操作部本体に対して、前記長手軸回りに回転可能に支持された第2入力部とを備え、
     前記第1入力部が、一方の前記伝達部に接続され、
     前記第2入力部が、他方の前記伝達部に接続されている請求項2に記載の医療用処置具。
  4.  2系統の前記伝達部が、前記操作部において加えた前記長手軸方向の2種類の操作量を、前記操作部と前記処置部との間で、異なる変換効率で前記長手軸回りの回転量に変換して前記処置部に伝達する請求項1に記載の医療用処置具。
  5.  前記操作部が、前記シースの基端に固定された操作部本体と、該操作部本体に対して、前記長手軸方向に移動可能に支持された入力部とを備え、
     前記伝達機構が、前記入力部の前記長手軸方向の位置に応じて、前記変換効率を異ならせる請求項4に記載の医療用処置具。
  6.  前記操作部が、前記長手軸回りの回転量を前記長手軸方向の操作量に変換する請求項1に記載の医療用処置具。
  7.  前記操作部が、前記シースの基端に固定された操作部本体と、該操作部本体に対して、前記長手軸回りに独立に回転可能に支持された2つの入力部とを備える請求項6に記載の医療用処置具。
  8.  前記操作部が、前記シースの基端に固定された操作部本体と、該操作部本体に対して、前記長手軸回りに回転可能に支持された単一の入力部とを備え、
     該入力部への回転量の入力を、2系統の前記伝達部のいずれかへの入力に選択的に切り替える切替部を備える請求項6に記載の医療用処置具。
  9.  他方の前記伝達部が前記シースである請求項1に記載の医療用処置具。
  10.  前記切替部が、前記操作部本体に対する2つの前記入力部の回転を選択的にロックするロック機構である請求項8に記載の医療用処置具。
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