JP6026788B2 - チャック装置 - Google Patents

Description

この発明は、例えば、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着し、先端側の軸孔に挿入された回転治具の基軸を、複数のチャック爪で周方向から締付けて把持するチャック装置に関する。

軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着し、先端側の軸孔に挿入された回転治具の基軸を、複数のチャック爪で周方向から締付けて把持するチャック装置として、締付け固定状態を確実にするため様々な技術が提案されている。

例えば、特許文献１に記載のチャック装置は、チャック本体に設けられ、先端側で軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜したガイド（傾斜孔）に挿着されたジョー（チャック爪）をナットで同期させてガイド内を移動させ、回転治具の基軸を締付ける構成である。

しかしながら、上記チャック装置では、アウタースリーブ等の回転入力操作体を操作してナットを回転し、ジョーで基軸を締付けた締付け状態において、回転治具を回転駆動させた振動や衝撃等によって回転入力操作体が緩み方向に回転すると、締付け状態が緩み、不用意にチャックから基軸が外れるおそれがあった。

特開２００６−５５９９２号公報

そこでこの発明は、安定した締付け状態を維持できるチャック装置を提供することを目的とする。

この発明は、回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、前記駆動軸と同軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるリング状のナットと、前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、前記ナットに対する回転力の入力操作を行う回転入力操作体と、締め付け状態の前記回転入力操作体の前記チャック本体に対する回転を、回転方向の摩擦力により制限する回転制限手段と、前記回転入力操作体によって入力された回転力を、前記ナットに伝達して回転入力するリング状の回転入力体と、前記チャック本体に対する前記回転入力体の軸心方向の移動によって、前記チャック本体に対する前記ナットの回転を規制するロック状態と、前記チャック本体に対する前記ナットの回転規制を解放するロック解除状態とを切り替えるロック手段と、前記ナットと前記回転入力体とを一体回転させるとともに、所定の回転負荷によって前記ナットと前記回転入力体とを差動回転する回転規制手段と、該回転規制手段による前記ナットと前記回転入力体との差動回転を、軸心方向先端側への差動に変換する回転変換手段とを備え、前記回転制限手段を、回転入力操作体に対して軸心方向にスライド可能かつ回転拘束されたスライド部材と、前記チャック本体に固定された固定部材に対して回転方向の摩擦力を付与する回転摩擦部材とで構成し、前記ナットを、リング状に形成された前記回転入力体の内周面に対向する外周面を有する径小な径小リング状に形成し、前記回転入力体の内周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した外側螺旋手段を備え、前記径小リング状である前記ナットの外周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した内側螺旋手段を備えるとともに、前記回転変換手段を、相互に径合する前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段で構成し、前記回転入力体から入力された回転力によって、前記回転規制手段を介して一体回転する前記ナットを回転することで、前記チャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向先端側に移動させ、前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪を反力として前記ナットの回転が仮固定され、さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超えた場合、前記回転規制手段によって、回転が仮固定された前記ナットに対して前記回転入力体が差動回転し、該差動回転により前記回転入力体が軸心方向基端側に移動して前記ロック手段をロック状態として前記チャック本体に対して前記ナットを回転固定し、前記回転変換手段における前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の係合により、前記回転入力体の差動回転を、前記ナットの軸心方向先端側への差動に変化して、前記ナットを前記回転入力体に対して軸心方向先端側に移動させることにより、螺合によって前記ナットが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けて、前記チャック爪による前記基軸に対する把持力を向上させるとともに、前記回転入力体に対する前記ナットの前記軸心方向先端側への移動により、前記スライド部材をスライドさせて、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を増大させて、前記回転入力操作体の緩み方向の回転を制限することを特徴とする。

上記回転可能な駆動軸を有する駆動装置は、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具とすることができる。
上記回転治具とは、回転するドリル治具や、プラスやマイナスのドライバ治具とすることができる。なお、上記チャック爪はジョーともいう。

上述の前記回転入力操作体の入力操作に伴う前記スライド部材の軸心方向のスライドは、入力操作された前記回転入力操作体が直接作用することによるスライド、あるいは、前記回転入力操作体部材の入力操作によって作動する部材を介して間接的に作用することによるスライドを含む概念とする。

上述の軸心方向にスライド可能かつ回転拘束されたスライド部材は、回転入力操作体に対して、回転拘束されていれば、軸心方向の先端側（前方側）あるいは後端側（後方側）へのスライドを含む概念である。

上記所定の回転負荷とは、所定の回転力や回転量とすることができる。
上述の相互に径合する外側螺旋手段及び内側螺旋手段は、一方を凸状の螺旋手段で構成し、他方を凹状の螺旋手段で構成することにより直接径合する螺旋手段、あるいは、両方を凸状又は凹状の螺旋手段として、両螺旋手段の間に係止する部材を設けて間接的に径合する螺旋手段であることを含む概念である。

この発明により、安定した締付け状態を維持することができる。
詳しくは、チャック本体と、傾斜孔に挿着された複数のチャック爪と、複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットと、前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、前記ナットに対する回転力の入力操作を行う回転入力操作体とを備えたことにより、回転入力操作体を回転操作することでナットを回転させ、複数のチャック爪を同期しながら移動させて、軸孔に挿入された回転治具の基軸を把持することができる。

また、複数のチャック爪で基軸を把持する締付け状態において、前記回転入力操作体の前記チャック本体に対する回転を制限する回転制限手段とを備えたことにより、回転するチャック本体に対して回転入力操作体が差動回転することを制限することができる。なお、回転制限手段は、回転方向の摩擦力により、チャック本体に対する回転入力操作体の差動回転を制限する構成であるため、つまりチャック本体に対する回転入力操作体の差動方向に作用する摩擦力により制限するため、より効率よく、チャック本体に対する回転入力操作体の差動を制限することができる。したがって、例えば、回転治具を回転駆動させた振動や衝撃等によって回転入力操作体が緩み方向に回転して締付け状態が緩むことを防止し、安定した締付け状態を維持することができる。

また、回転方向の摩擦力により、チャック本体に対する回転入力操作体の差動回転を制限する構成であるため、例えば、歯車等の機構により、チャック本体に対する回転入力操作体の差動を制限する場合に比べて簡単な構成で実現することができる。

また、前記回転制限手段を、回転入力操作体に対して軸心方向にスライド可能かつ回転拘束されたスライド部材と、前記チャック本体に固定された固定部材に対して回転方向の摩擦力を付与する回転摩擦部材とで構成するとともに、前記回転入力操作体の入力操作に伴う前記スライド部材の軸心方向のスライドによって、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を増大させる構成とすることにより、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を、スライド部材を介して回転入力操作体に伝達し、回転入力操作体のチャック本体に対する回転を制限することができる。

また、スライド部材をスライドさせて、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を増大させるため、より安定して締付け状態を維持することができる。
さらにまた、スライド部材のスライド量や回転摩擦部材の摩擦係数により、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力をコントロールすることができる。

また、前記回転入力操作体によって入力された回転力を、前記ナットに伝達して回転入力する回転入力体を備え、前記チャック本体に対する前記回転入力体の締付け方向の回転入力を許容するとともに、回転入力体の緩み方向の回転を規制するロック状態と、前記チャック本体に対する前記回転入力体の緩み方向の回転を解放するロック解除状態とを切り替えるロック手段を備え、前記回転制限手段を、前記ロック手段におけるロック状態に作用する構成とすることにより、チャック爪で基軸を締付けた締付け状態を確実にロックでき、回転治具を使用する際に、確実な締付け状態を維持し、安全に使用することができる。また、ロック状態からロック解除状態に切り替えることにより、前記チャック本体に対する前記回転入力体の緩み方向の回転を解放し、締付け状態を意図的に解放することができる。

さらには、回転制限手段により、回転入力操作体のチャック本体に対する回転を制限されているため、回転治具を回転駆動させた振動や衝撃等によって回転入力操作体が緩み方向に回転することを防止し、チャック爪で基軸を締付けたロック状態が、意図せず解放され、ロック解除状態となることを防止できる。つまり、ロック手段と回転制限手段とが協働してロック状態を保持しているため、不用意に解除されない安定したロック状態を確立することができる。

また、前記ナットと前記回転入力体とを一体回転させるとともに、所定の回転負荷によって前記ナットと前記回転入力体とを差動回転する回転規制手段と、該回転規制手段による前記ナットと前記回転入力体との差動回転を、軸心方向先端側への差動に変換する回転変換手段とを備え、前記ナット及び前記回転入力体を、リング状に形成し、前記ナット及び前記回転入力体のうち一方を、リング状に形成された他方の内周面に対向する外周面を有する径小な径小リング状に形成し、前記リング状の内周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した外側螺旋手段を備え、前記径小リング状の外周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した内側螺旋手段を備えるとともに、前記回転変換手段を、相互に径合する前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段で構成し、前記回転入力体から入力された回転力によって、前記回転規制手段を介して一体回転する前記ナットを回転することで、前記チャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向先端側に移動させ、前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪を反力として前記ナットの回転が固定され、さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超えた場合、前記回転規制手段によって、回転が仮固定された前記ナットに対して前記回転入力体が差動回転し、前記回転変換手段における前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の係合により、前記回転入力体の差動回転を、前記ナットの軸心方向先端側への差動に変化して、前記ナットを前記回転入力体に対して軸心方向先端側に移動させることにより、螺合によって前記ナットが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けて、前記チャック爪による前記基軸に対する把持力を向上させるとともに、前記回転入力体に対する前記ナットの前記軸心方向先端側への移動により、前記スライド部材をスライドさせて、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を増大させることにより、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大し、さらに安定した締付け状態を実現することができる。

詳しくは、回転規制手段と、回転変換手段とを備えているため、前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記複数のチャック爪を反力として前記ナットの回転が固定され、さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超えた場合、前記回転規制手段によって、回転が仮固定された前記ナットに対して前記回転入力体が差動回転する。

そして、回転規制手段によって生じたナットに対する回転入力体の差動回転を、前記回転変換手段により、前記ナットの軸心方向前方への差動に変化することができる。
さらに、前記回転変換手段によって、前記ナットを前記回転入力体に対して軸心方向前方に移動させることにより、螺合によって前記ナットが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付け、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大させて、安定した締付け状態を実現することができる。

より詳述すると、前記ナット及び前記回転入力体を、リング状に形成し、前記ナット及び前記回転入力体のうち一方を、リング状に形成された他方の内周面に対向する外周面を有する径小な径小リング状に形成し、前記リング状の内周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した外側螺旋手段を備え、前記径小リング状の外周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した内側螺旋手段を備えるとともに、前記回転変換手段を、相互に径合する前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段で構成することにより、回転規制手段によって回転入力体とナットとに生じた差動回転が、螺旋方向に径合する前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段により、回転入力体に対する前記ナットの軸心方向前方への差動に効率よく変化することができる。

したがって、ナットが螺合して一体化され、ナットとともに前方移動した複数のチャック爪が傾斜孔の内壁面に押し付けられる力は、傾斜する傾斜孔の内側面によって径内側向きの力に変化されるため、複数のチャック爪による基軸を把持する把持力が向上する。よって、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力が増大し、安定した締付け状態を実現することができる。

さらには、チャック装置としてスムーズに作動するように、各構成の組み合わせにおいてアソビを設けているが、螺合により一体化したナットと複数のチャック爪を傾斜孔の内壁面に押し付けているため、アソビが吸収され、堅固な締付け状態を維持することができる。

また、前記回転入力体に対する前記ナットの前記軸心方向先端側への移動により、前記スライド部材をスライドさせて、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を増大させるため、チャック爪で回転治具の基軸を締付ける力を増大させた締付け状態が、回転治具を回転駆動させた振動や衝撃等によって回転入力操作体が緩み方向に回転して緩むことを防止することができる。

また、この発明の態様として、前記ロック手段を第１ロック手段とし、前記チャック本体に対する前記ナットの締付け方向の回転入力を許容するとともに、ナットの緩み方向の回転を規制するロック状態と、前記チャック本体に対する前記ナットの緩み方向の回転を解放するロック解除状態とを切り替える第２ロック手段を備え、前記回転制限手段を、前記第２ロック手段におけるロック状態に作用する構成とすることができる。

この発明により、チャック爪で基軸を締付けた締付け状態を確実にロックでき、回転治具を使用する際に、確実な締付け状態を維持し、安全に使用することができる。また、ロック状態からロック解除状態に切り替えることにより、前記チャック本体に対する前記回転入力体の緩み方向の回転を解放し、締付け状態を意図的に解放することができる。

さらには、回転制限手段により、回転入力操作体のチャック本体に対する回転を制限されているため、回転治具を回転駆動させた振動や衝撃等によって回転入力操作体が緩み方向に回転することを防止し、チャック爪で基軸を締付けたロック状態が、意図せず解放され、ロック解除状態となることを防止できる。つまり、第２ロック手段と回転制限手段とが協働してロック状態を保持しているため、不用意に解除されない安定したロック状態を確立することができる。

また、この発明の態様として、前記ナットに対する前記回転入力操作体の差動回転により、該回転入力操作体に対する前記スライド部材の軸心方向の相対位置を変化させる相対位置変換手段を備え、前記ナットの締め付けに伴って相対位置変換手段が、該回転入力操作体に対して前記スライド部材をスライドさせて、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を増大させることができる。

上記相対位置変換手段は、例えば、ナットとスライド部材の間に介在し、ナットに形成された溝に係止するボール体が、ナットに対する前記回転入力操作体の差動回転により、溝から脱出し、スライド部材を回転入力操作体に対して軸心方向の相対位置を変化させる手段、あるいは、ナットとスライド部材との対向面に形成された嵌合する凹部と凸部が、ナットに対する前記回転入力操作体の差動回転により回転方向にずれてスライド部材を回転入力操作体に対して軸心方向の相対位置を変化させる手段等で構成することができる。

この発明により、相対位置変換手段により前記スライド部材をスライドさせて、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を増大させ、チャック爪で回転治具の基軸を締付けた締付け状態が、回転治具を回転駆動させた振動や衝撃等によって回転入力操作体が緩み方向に回転して緩むことを防止することができる。

この発明によれば、安定した締付け状態を維持できるチャック装置を提供することができる。

チャック装置を備えた電動工具の正面図。 チャック装置の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。 チャック装置の各構成要素の正面側からの分解斜視図。 チャック装置の各構成要素の背面側からの分解斜視図。 チャック装置における回転規制変換ユニットの分解斜視図。 チャック装置の縦断面図。 チャック装置における回転規制変換ユニットの縦断面図による説明図。 チャック装置における回転規制変換ユニットの説明図。 チャック装置における回転規制変換ユニットの断面図。 チャック装置における回転規制変換ユニットの組み付けについての斜視図。 チャック装置におけるアウターナットリングと回転規制変換ユニットＵとについての説明図。 ジョーによる基軸の把持についての説明図。 別の実施形態のチャック装置の各構成要素の正面側からの分解斜視図。 別の実施形態のチャック装置の縦断面図。 別の実施形態のチャック装置におけるロックユニットの分解斜視図。 別の実施形態のチャック装置におけるロックユニットの説明図。 別の実施形態のチャック装置における回転規制についての説明図。

この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。
図１はチャック装置１を備えた電動工具Ｋの正面図を示し、図２はチャック装置１の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。
なお、本明細書において、正面側や前方はチャック装置の先端側と一致するとともに、背面側や後方あるいは後端側はチャック装置の基端側と一致し、文中の説明において、理解しやすいように、各用語を適宜使用するが大きな意味合いの違いはない。

図２について詳述すると、後方アウタースリーブ１０、ロックワッシャ４０、アウターナットリング８０、ディッシュスプリング９０、スライドリング１２１及びＯリング１２２は正面図と断面図を示し、チャックボディ３０、Ｗベアリングボール５２、及びＷベアリングインナー５３は正面図と側面図を示している。

インナーナット７０は正面図、側面図及び断面図を示し、ナットスプリング１００は背面図と側面図を示し、Ｗベアリングアウター５１、前方アウタースリーブ１１０及び先端キャップ１３０は背面図及び断面図を示している。なお、ジョー２０は三方向に配置した状態の側面図を示している。

また、図３はチャック装置１の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図４はチャック装置１の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図５はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの分解斜視図を示し、図６はチャック装置１の縦断面図を示している。

さらに、図７はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの縦断面図による説明図を示し、図８はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの説明図を示し、図９はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの断面図を示し、図１０はチャック装置１における回転規制変換ユニットＵの組み付けについての斜視図を示し、図１１はチャック装置１におけるアウターナットリング８０と回転規制変換ユニットＵとについての説明図を示し、図１２はジョー２０による基軸Ｊの把持についての説明図を示している。

図１に示すように、例えば、電動工具Ｋにおける先端部分に配置されたスピンドルＳに装着されるチャック装置１は、図２乃至図４に示すように、基端側（後方：図３において左上、図４において右下）から先端側（前方：図３において右下、図４において左上）に向かって順に、後方アウタースリーブ１０、ジョー２０、チャックボディ３０、ロックワッシャ４０、Ｗベアリング５０、回転変換機構６０、ディッシュスプリング９０、ナットスプリング１００、前方アウタースリーブ１１０、スリーブ回転規制機構１２０及びキャップ１３０を配置し、組付けて構成し、ジョー２０で基軸Ｊを把持する構成である。

後方アウタースリーブ１０、ロックワッシャ４０、Ｗベアリング５０、回転変換機構６０、ディッシュスプリング９０、ナットスプリング１００、前方アウタースリーブ１１０、スリーブ回転規制機構１２０及びキャップ１３０はリング状に形成され、チャックボディ３０の長手方向に平行な軸心方向ＡＬ上に配置されている。

後方アウタースリーブ１０は、後述するチャックボディ３０の後胴部３１の圧入を許容するセンター孔１１を正面視中心に備えたリング部１２と、リング部１２の内周縁部及び外周縁部においてチャックボディ３０側向きに突出するフランジ部１３，１４とで構成している。
なお、外周側のフランジ部１４の外周面には、軸心方向ＡＬに平行なリブを複数備えている。

チャックボディ３０は、上述した後方アウタースリーブ１０のセンター孔１１に圧入される後胴部３１、第１フランジ部３２、後中胴部３３、第２フランジ部３４、Ｗベアリング５０の装着を許容する前中胴部３５、並びに、キャップ１３０の圧入を許容する前胴部３６とで後方からこの順で構成し、装着治具の基軸Ｊの挿入を許容するセンター孔３０ａが、正面視中央に形成され、長手方向に貫通している。

さらに、第１フランジ部３２、後中胴部３３、第２フランジ部３４、前中胴部３５及び前胴部３６にかけて、チャックボディ３０の外側からセンター孔３０ａに向かって、つまり軸心方向ＡＬに交差する方向のジョー装着孔３７を周方向において等間隔に三箇所配置し、各ジョー装着孔３７においてスライド可能にジョー２０を挿着している。

なお、ジョー２０は、後述するＷベアリング５０におけるインナーナット７０の内面に形成した螺旋状の螺合溝７３と螺合するネジ溝２１を後方側の外側面に有する略円柱状に形成している。さらに、ジョー２０の前方内側面は、略円柱状の軸心方向に対して交叉する方向で、軸心方向ＡＬに対して略平行な押圧面２２を形成し、該押圧面２２の幅方向中央には、カーバイド製のチップ２３を装備している。

なお、上述したように略円柱状に形成したジョー２０の後方内側周面２４及び前方外側周面２５を、ジョー装着孔３７の内周面３７ａ（図７参照）に摺動させる状態で、軸心方向ＡＬに対する周方向における三方向において、押圧面２２が軸心方向ＡＬに平行となる姿勢でジョー２０をジョー装着孔３７に挿着している。

組み付け状態において、チャックボディ３０の第２フランジ部３４に当接するロックワッシャ４０は、放射方向の噛合ギア４１ａを周方向に配置したリング状のギアリング部４１と、ギアリング部４１の外周において、前方に向かって突出する突出ばね部４２と、ギアリング部４１の内周縁から径内側に正面視半円状に突出する径止半円凸部４３とで構成している。

なお、突出ばね部４２は、ギアリング部４１に対して、周方向において等間隔に三箇所備えている。また、径止半円凸部４３は、チャックボディ３０の第２フランジ部３４の内側に形成された半円状径止凹部３４ａに嵌合する形状であり、周方向において三箇所備えている。

組み付け状態において、チャックボディ３０の第２フランジ部３４と回転変換機構６０との間に、ロックワッシャ４０とともに挟み込まれるＷベアリング５０は、チャックボディ３０における前中胴部３５の挿通を許容するとともに、第２フランジ部３４よりひとまわり径大に形成したリング体であり、Ｗベアリングアウター５１、Ｗベアリングボール５２及びＷベアリングインナー５３で構成している。

Ｗベアリングアウター５１は、正面視中央に、前中胴部３５の挿通を許容する中央開口５１ａを有し、Ｗベアリング５０における基端側の後方面を構成する後方リング面５１ｂと、後方リング面５１ｂの外周縁から前方に突出する外周面５１ｃとで構成している。なお、後方リング面５１ｂと外周面５１ｃとで構成する角部は、Ｗベアリングボール５２に対応する曲面で構成している。

また、後方リング面５１ｂの背面には、図４に示すように、ロックワッシャ４０のギアリング部４１の正面に形成した噛合ギア４１ａと噛合する噛合ギア５１ｄを周方向に配置している。また、後方リング面５１ｂにおいて中央開口５１ａを形成する内周縁には、後述するインナーナット７０の後端側軸心方向ギア部７６と軸心方向にスライド可能に噛合する軸心方向ギア５１ｅを周方向に配置している。

さらにまた、外周面５１ｃの内周面には、後述するアウターナットリング８０の基端側である後端に備えた後端側連結凸部８６の嵌め合いを許容する連結溝５１ｆを形成するとともに、連結溝５１ｆへの後端側連結凸部８６の嵌め合いを容易にするためのスリット５１ｇを周方向に等間隔で複数形成している。

Ｗベアリングインナー５３は、正面視中央に、前中胴部３５の挿通を許容する中央開口５３ａを有し、Ｗベアリング５０の前方面を構成する前方リング面５３ｂと、前方リング面５３ｂの内周縁から後方に突出する内周面５３ｃとで構成している。なお、前方リング面５３ｂと内周面５３ｃとで構成する角部は、後述するＷベアリングボール５２に対応する曲面で構成している。

Ｗベアリングアウター５１とＷベアリングインナー５３とを組み付けた状態において、Ｗベアリングアウター５１における後方リング面５１ｂと外周面５１ｃとで構成する角部と、Ｗベアリングインナー５３における前方リング面５３ｂと内周面５３ｃとで構成する角部との間に挟み込まれるＷベアリングボール５２は、リング状となるように、複数配置して構成している。
このように構成したＷベアリングアウター５１、Ｗベアリングボール５２、及びＷベアリングインナー５３を組み付けて、Ｗベアリング５０を構成している。

チャックボディ３０における前中胴部３５に装着される回転変換機構６０は、アウターナットリング８０と、インナーナット７０と、インナーナット７０及びアウターナットリング８０における対向面に挟み込まれる係止ボール７９とで構成したリング状体である。

インナーナット７０は、係止ボール７９の係止を許容する螺旋状の螺旋状係止溝７１を外周面に有するとともに、ジョー２０のネジ溝２１に螺合する螺合溝７３を内周面に有するリング本体７２と、リング本体７２の先端側である前面より前方に突出する先端側突出ギア部７５と、リング本体７２の基端側である背面より後方に突出する後端側軸心方向ギア部７６とで構成している。

なお、先端側突出ギア部７５は、後述するナットスプリング１００の噛合爪部１０５の噛合を許容する軸心方向のラチェットギア７４を外周面に備え、後端側軸心方向ギア部７６は、Ｗベアリングアウター５１の軸心方向ギア５１ｅと、軸心方向にスライド可能な状態で噛合する構成である。
また、ラチェットギア７４は、締付け回転方向Ｒ側が径方向面となり、緩み回転方向Ｌ側が径方向に対して傾斜する傾斜面となる片傾斜ギアで構成している。

螺旋状係止溝７１は、回転変換機構６０の組み付け状態において、後述するリング本体８２の螺旋状係止溝８１と対向し、螺旋状係止溝８１と同じ螺旋角度で、螺旋方向において１周未満の長さで形成している。また、螺旋方向において１周未満の螺旋状係止溝７１の端部同士を、螺旋状係止溝７１の螺旋方向と交差する方向の連結係止溝７１ａで連結し、螺旋状係止溝７１は閉ループ状を構成している。

なお、螺旋状係止溝７１は、図７（ａ）に示すように、係止ボール７９の半径に対して、１／３程度の深さの円弧状溝で形成している。
また、図５に示すように、連結係止溝７１ａは、リング本体７２の外周面の一部をへこませた外周凹部７２ａに対して取り付け可能に構成した取付溝部材７２ｂに形成している。また、連結係止溝７１ａは、螺旋状係止溝７１に係止する係止ボール７９の頂部以外を覆う断面４／５円形状に形成している。また、連結係止溝７１ａの溝底部が螺旋状係止溝７１より径内側に深く形成されているため、図９に示すように、連結係止溝７１ａに係止する係止ボール７９は、連結係止溝７１ａに係止する係止ボール７９より、径内側に位置することとなる。なお、図９に示す破線は、螺旋状係止溝７１，８１の縁部を示している。

また、連結係止溝７１ａが形成された取付溝部材７２ｂは、変形可能なゴムで形成しているため、断面４／５円形状である連結係止溝７１ａを、型を用いたプレスにより、精度よく形成することができる。

螺合溝７３は、螺合するジョー２０のネジ溝２１の角度に応じて前方に向かって縮径方向に傾斜している。さらに詳しくは、締付け速度と締付け力に基づき、一般的に１６〜２４山／インチで設定されるねじ山の範囲において、螺合溝７３とネジ溝２１とを下限である１６山／インチに設定しているが、これ以下の山数であってもよく、もちろんこれ以上の山数であってもよい。

アウターナットリング８０は、内周面に係止ボール７９の係止を許容する螺旋状の螺旋状係止溝８１を有するリング本体８２と、リング本体８２の前面において、周方向に遊嵌凹部８３を介して等間隔に配置し、前方に突出する突出壁部８４とで構成している。なお、突出壁部８４における内周面８４ａに、後述するナットスプリング１００の係止凸部１０６が係止する係止凹部８５を備えている。また、リング本体８２の後端側を径細に形成するとともに、後端縁を少し径大に形成して、Ｗベアリングアウター５１の連結溝５１ｆに嵌め込む後端側連結凸部８６を形成している。
なお、螺旋状係止溝８１は、図７（ａ）に示すように、係止ボール７９の半径に対して、１／３程度の深さの円弧状溝で形成している。

このように構成したインナーナット７０及びアウターナットリング８０を、螺旋状係止溝７１，８１が対向するとともに、対向した螺旋状係止溝７１，８１との間に係止ボール７９を係止させて組み付け、回転変換機構６０（図１０参照）を構成している。

このとき、インナーナット７０とアウターナットリング８０との間で、わずかなクリアランスを隔てて螺旋状係止溝７１，８１が対向する。このように、わずかなクリアランスを隔てて対向する螺旋状係止溝７１，８１を、図７（ａ）に示すように、係止ボール７９の半径に対して、１／３程度の深さの円弧状溝で形成しているため、図９に示すように、係止ボール７９は螺旋状係止溝７１，８１の両方に係止している。

これに対し、上述したように、係止ボール７９の頂部以外を覆う断面４／５円形状に形成するとともに、螺旋状係止溝７１より径内側に深く形成した連結係止溝７１ａでは、係止する係止ボール７９が径内側に位置するため、対向する螺旋状係止溝８１に係止しない。そのため、螺旋状係止溝７１，８１の螺旋方向に交差する方向の連結係止溝７１ａを通過して、係止ボール７９は螺旋状係止溝７１を循環することができる。

したがって、図８に示すように、アウターナットリング８０とインナーナット７０とは、螺旋状係止溝７１，８１に係止する係止ボール７９を介して相対回転可能となり、アウターナットリング８０に対するインナーナット７０の相対回転をアウターナットリング８０に対するインナーナット７０の前後方向の差動に変換することができる。

また、閉ループ状の螺旋状係止溝７１を係止ボール７９が循環するため、係止ボール７９の配置数に依存することなく、アウターナットリング８０に対してインナーナット７０を、前後方向の差動変換することができる。

ディッシュスプリング９０は、径方向内側に向かって傾斜する矩形断面を有するリング状であり、先端側突出ギア部７５の内径より小さな内径と、先端側突出ギア部７５の外径より大きく、ナットスプリング１００の内側径より径の小さな外径を有している。また、ディッシュスプリング９０の外周には、周方向に所定間隔を隔て、径内側向きの凹部９１を複数形成している。なお、ディッシュスプリング９０は、弾性を有する金属板で構成しているため、断面がフラットとなるような捩れに対して軸心方向に付勢することができる。また、外周側に凹部９１を形成しているため、捩れ性が向上している。

ナットスプリング１００は、先端側のリング部１０１と、リング部１０１の径外側を基端側に折り曲げて、側面視において後ろ向きに寝かせた寝位姿勢の略Ｔ型に形成したＴ型アーム部１０２とで構成している。

なお、Ｔ型アーム部１０２は、周方向において三箇所備えるとともに、図２ｂ部拡大図に示すように、Ｔ型アーム部１０２における締付け回転方向Ｒの先端には、後述する前方アウタースリーブ１１０の先端側内周縁に配置した押圧ブロック１１３に形成する係止凹部１１２のうちロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａに係止する径外側に突出する回転位置規制係止凸部１０３を有している。

Ｔ型アーム部１０２における緩み回転方向Ｌの先端には、図２ｂ部拡大図に示すように、インナーナット７０の先端側突出ギア部７５のラチェットギア７４に噛合する噛合爪部１０５を有している。また、Ｔ型アーム部１０２における緩み回転方向Ｌの途中部分には、後述する前方アウタースリーブ１１０の先端側内周縁に配置した押圧ブロック１１３に形成した係止凹部１１２のうちラチェット解除係止凹部１１２ｂ及びラチェット噛合径止凹部１１２ｃに係止する径外側に突出するラチェット解除係止凸部１０４を有している。

また、Ｔ型アーム部１０２における中央には、アウターナットリング８０における突出壁部８４の内面に形成した係止凹部８５に径止する係止凸部１０６を備えている。
なお、本実施形態では、一体的なナットスプリング１００であったが、第１ナットスプリングと第２ナットスプリングとを組み付けて構成してもよい。

前方アウタースリーブ１１０は、後端側が後方アウタースリーブ１０の外周側のフランジ部１４と同径であり、先端側に後述するキャップ１３０の挿着を許容する先端側が絞られた側面視略釣鐘型の筒状に形成している。

前方アウタースリーブ１１０の内周側には、図２ａ部拡大図に示すように、上述したナットスプリング１００の回転位置規制係止凸部１０３やラチェット解除係止凸部１０４が係止する係止凹部１１２（１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ）が形成された押圧ブロック１１３を備えている。

詳しくは、Ｔ型アーム部１０２における締付け回転方向Ｒの先端に形成した回転位置規制係止凸部１０３が係止するロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａが形成された押圧ブロック１１３と、Ｔ型アーム部１０２における緩み回転方向Ｌの中間位置に形成したラチェット解除係止凸部１０４が係止するラチェット解除係止凹部１１２ｂ及びラチェット噛合径止凹部１１２ｃが形成された押圧ブロック１１３とは、周方向において交互に３か所ずつ配置されている。

押圧ブロック１１３において、凹状深さが浅く、ラチェット解除係止凸部１０４が径止することで噛合爪部１０５が径内側に押圧され、先端側突出ギア部７５のラチェットギア７４と噛合するラチェット噛合径止凹部１１２ｃを、ラチェット解除係止凸部１０４が径止することで先端側突出ギア部７５のラチェットギア７４と噛合爪部１０５との噛合が解除されるラチェット解除係止凹部１１２ｂより、締付け回転方向Ｒの後方に配置している。

なお、ラチェット解除係止凹部１１２ｂ及びラチェット噛合径止凹部１１２ｃの間隔は、チャック装置１の組み付け状態において、押圧ブロック１１３がアウターナットリング８０の遊嵌凹部８３に遊嵌した際における周方向のクリアランスに対応し、回転位置規制係止凸部１０３がロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａに径止した状態で、ラチェット解除係止凸部１０４はラチェット噛合径止凹部１１２ｃに径止し、噛合爪部１０５がラチェットギア７４と噛合する。

スリーブ回転規制機構１２０は、前方アウタースリーブ１１０に対して回転固定且つ軸心方向ＡＬにスライド可能なスライドリング１２１と、スライドリング１２１の前方に配置したＯリング１２２とで構成している。
スライドリング１２１は、片断面がＬ字型で構成する側面視倒位の凸状のリング体であり、前方アウタースリーブ１１０の前方から挿入し、後端部がディッシュスプリング９０を介して。インナーナット７０の前端に当接している。

Ｏリング１２２は、円形断面のゴム製リング体であり、後述するキャップ１３０の挿着部１３２に嵌めつけられ、略円錐台状のキャップ本体１３０ａの背面に当接している。

スリーブ回転規制機構１２０は、前方アウタースリーブ１１０に対して回転固定且つ軸心方向ＡＬにスライド可能なスライドリング１２１がスライドして、Ｏリング１２２を押し付けることで、チャックボディ３０に対して回転固定されたキャップ１３０に対して周方向の摩擦力を付与する機構である。

キャップ１３０は、正面視中央にジョー２０の挿通を許容する挿通孔１３１を有するとともに、前方に向けて寝かせた略円錐台状のキャップ本体１３０ａと、キャップ本体１３０ａの背面側において、上述の前方アウタースリーブ１１０の先端に挿着する挿着部１３２とで構成している。

続いて、各構成要素を上述のように構成したチャック装置１の組み付けについて以下で説明する。
まず、図７（ａ）に示すように、ロックワッシャ４０と、Ｗベアリングアウター５１、Ｗベアリングボール５２及びＷベアリングインナー５３を組み付けたＷベアリング５０と、アウターナットリング８０、係止ボール７９及びインナーナット７０を組み付けた回転変換機構６０と、ディッシュスプリング９０と、ナットスプリング１００とを組み付けて回転規制変換ユニットＵを構成する。

このとき、ナットスプリング１００の係止凸部１０６は、アウターナットリング８０の係止凹部８５に径止しているため、ナットスプリング１００とアウターナットリング８０とは回転固定されるとともに、軸心方向においても固定され、一体化している。そして、図１１（ａ）に示すように、突出壁部８４同士の間の遊嵌凹部８３から、Ｔ型アーム部１０２に形成した回転位置規制係止凸部１０３及びラチェット解除係止凸部１０４が露出する。

また、図１０に示すように、Ｗベアリング５０を構成するＷベアリングアウター５１の連結溝５１ｆと、アウターナットリング８０の後端側連結凸部８６とが嵌め合っているため、Ｗベアリングアウター５１はアウターナットリング８０に対して、回転自在な状態で、軸心方向を拘束して連結している。

これに対し、Ｗベアリングアウター５１の軸心方向ギア５１ｅと、インナーナット７０の後端側軸心方向ギア部７６とが噛合しているため、Ｗベアリングアウター５１は、インナーナット７０を軸心方向に移動自在な状態で、回転方向に拘束している。

また、対向する螺旋状係止溝７１，８１に係止ボール７９が係止することで、係止ボール７９を介してアウターナットリング８０に回転自在に組み付けられたインナーナット７０は、図７に示すように、アウターナットリング８０と一体化したナットスプリング１００のリング部１０１を反力とするディッシュスプリング９０によって、軸心方向基端側に付勢されている。

さらにまた、ロックワッシャ４０の側面視Ｌ型の突出ばね部４２の先端がＷベアリングアウター５１の背面側角部に付勢力をもって当接しているため、ギアリング部４１の噛合ギア４１ａと、Ｗベアリングアウター５１の後方リング面５１ｂに形成した噛合ギア５１ｄとは離間している。

このように構成した回転規制変換ユニットＵをチャックボディ３０に組み付けるには、ロックワッシャ４０の径止半円凸部４３を第２フランジ部３４の半円状径止凹部３４ａに嵌合させ、ギアリング部４１の背面が第２フランジ部３４の正面に当接するように装着する。これにより、ロックワッシャ４０は、チャックボディ３０に対して回転固定された状態で、第２フランジ部３４とＷベアリングアウター５１の後方リング面５１ｂとで挟まれることとなる。

そして、チャックボディ３０に装着された回転規制変換ユニットＵのアウターナットリング８０に対して、前方アウタースリーブ１１０及びキャップ１３０を装着してチャック装置１を組み付ける。このとき、キャップ１３０は、チャックボディ３０の前胴部３６に圧入し、キャップ１３０はチャックボディ３０に対して回転固定された状態で装着される。また、押圧ブロック１１３は突出壁部８４同士の間の遊嵌凹部８３に遊嵌し、図１１（ｂ）に示すように、ラチェット解除係止凸部１０４がラチェット解除係止凹部１１２ｂに径止する。

したがって、回転位置規制係止凸部１０３はロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａに径止せず、また噛合爪部１０５は先端側突出ギア部７５のラチェットギア７４に噛合しない。よって、一体化されたナットスプリング１００を介してアウターナットリング８０は、インナーナット７０に対して回転が規制されていない無規制状態となる。

このようにして組み付けられたチャック装置１において、前方アウタースリーブ１１０を締付け回転方向Ｒに回転させて締付け回転方向Ｒの回転力を入力すると、インナーナット７０は、上述したように、一体化されたナットスプリング１００を介してアウターナットリング８０に対して無規制状態であるものの、ディッシュスプリング９０によって基端側に付勢されているため、アウターナットリング８０と一体回転する。

このように、アウターナットリング８０からの回転力により、ディッシュスプリング９０によってインナーナット７０を一体回転してジョー２０をジョー装着孔３７において傾斜方向前方に移動して基軸Ｊを把持して固定する。次に、基軸Ｊを把持したジョー２０を反力として仮固定されたインナーナット７０に対して更なる締付け回転方向Ｒの回転によりアウターナットリング８０を基端側に移動し、突出ばね部４２の付勢力に抗して噛合ギア４１ａ，５１ｄとが噛合するロックワッシャ４０及びＷベアリングアウター５１により、インナーナット７０をチャックボディ３０に対して回転固定する。

そして、基端側に移動したアウターナットリング８０の更なる締付け回転方向Ｒの回転によって、チャックボディ３０に対して回転固定されたインナーナット７０をジョー２０とともに先端側に移動させて、ジョー２０による基軸Ｊの把持力を向上させることができる。したがって、ジョー２０で基軸Ｊを締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができる。

詳しくは、アウターナットリング８０と、ジョー装着孔３７に挿着された複数のジョー２０と、複数のジョー２０を同期してジョー装着孔３７内を傾斜方向に移動させるインナーナット７０と、インナーナット７０をチャックボディ３０の基端側に付勢して制御するディッシュスプリング９０とを備えるとともに、螺旋状係止溝７１，８１を、インナーナット７０に対するアウターナットリング８０の締付け回転方向Ｒへの差動回転により、インナーナット７０を軸心方向の先端側に差動させる螺旋方向で形成したことにより、インナーナット７０に対するアウターナットリング８０のナットスプリング１００による回転無規制状態において、アウターナットリング８０から入力された回転力によって、ディッシュスプリング９０により軸心方向ＡＬの差動が規制制御されたインナーナット７０がアウターナットリング８０と一体回転して、ジョー２０を同期してジョー装着孔３７内を傾斜方向先端側に移動させて基軸Ｊを把持する（図１２参照）。そして、センター孔３０ａに挿入された基軸Ｊを把持することでジョー装着孔３７内での傾斜方向への移動が規制されたジョー２０を反力としてインナーナット７０の回転を仮固定することができる。

また、所定の締付け回転方向Ｒの回転負荷により、インナーナット７０に対してアウターナットリング８０が回転自在な回転無規制状態と、インナーナット７０に対するアウターナットリング８０の緩み回転方向Ｌの回転を規制する回転規制状態とを切替えるナットスプリング１００を備えたことにより、さらなるアウターナットリング８０から入力された回転力が所定の回転負荷を超えた状態において、ナットスプリング１００により、アウターナットリング８０のインナーナット７０に対する緩み回転方向Ｌの回転を規制することができる。したがって、振動や衝撃が生じる稼働状態においても、締付け状態が緩むことなく、堅固な締付け状態を確実に維持することができる。

また、アウターナットリング８０に対して回転自在かつ軸心方向ＡＬを拘束して連結するとともに、インナーナット７０に対して、軸心方向ＡＬを差動自在かつ回転拘束し、チャックボディ３０に対する回転方向の噛合を許容する噛合ギア５１ｄを有するＷベアリングアウター５１、及びチャックボディ３０に対して回転固定され、Ｗベアリングアウター５１の噛合ギア５１ｄと噛合する噛合ギア４１ａを有するとともに、第２フランジ部３４を反力としてＷベアリングアウター５１を先端側に付勢して、噛合ギア５１ｄと噛合ギア４１ａとを離間させる突出ばね部４２を有するロックワッシャ４０と、チャックボディ３０に対するアウターナットリング８０の基端側への移動を規制する第２フランジ部３４とを備えたことにより、アウターナットリング８０の締付け回転方向Ｒの回転により、傾斜方向への移動が規制されたジョー２０により回転が仮固定されたインナーナット７０を反力として、アウターナットリング８０が、図７に示すように、ロックワッシャ４０の突出ばね部４２の付勢力に抗して、Ｗベアリングアウター５１とともに基端側に移動して、噛合ギア５１ｄと噛合ギア４１ａとを噛合させて、インナーナット７０をチャックボディ３０に対して回転固定する。

さらに、つづくアウターナットリング８０の締付け回転方向Ｒの回転により、ディッシュスプリング９０による基端側への付勢に抗して、インナーナット７０がアウターナットリング８０に対して軸心方向ＡＬ先端側に差動する。このアウターナットリング８０に対して差動するインナーナット７０によって同期した複数のジョー２０を一体的にジョー装着孔３７の内壁面に押し付けて、ジョー２０による基軸Ｊに対する把持力を向上することができる。

また、チャック装置１としてスムーズに作動するように、各構成の組み合わせにおいてアソビを設けているが、インナーナット７０との螺合により一体化した複数のジョー２０をジョー装着孔３７の内壁面に押し付けているため、アソビが吸収され、堅固な締付け状態を実現することができる。

さらには、螺合により一体化したインナーナット７０とともに複数のジョー２０をジョー装着孔３７の内壁面に押し付けているため、インナーナット７０とジョー２０の螺合するねじ山のピッチ、つまりねじ山の間隔によらず、堅固な締付け状態を維持することができる。

詳しくは、チャック装置における螺合溝とジョーのネジ溝の角度は、締付け速度と締付け力に基づき、一般的に１６〜２４山／インチで設定される。単位長さあたりのねじ山の数を増やす、つまりねじ山のピッチを小さくし、ネジ溝の螺旋角度を緩くすると、回転に対するジョーの傾斜方向の移動は遅くなるが、その分締付け力は向上する。

逆に、単位長さあたりのねじ山の数を減少する、つまりねじ山のピッチを大きくし、ネジ溝の螺旋角度をきつくすると、回転に対するジョーの傾斜方向の移動は早くなり操作性は向上するが、その分締付け力は低下する。

したがって、回転に対するジョーの傾斜方向の移動と、締付け力とのバランスにより、単位長さあたりのねじ山の数、つまりねじ山のピッチを設定するが、チャック装置１では、螺合により一体化したインナーナット７０とともに複数のジョー２０をジョー装着孔３７の内壁面に押し付けているため、インナーナット７０とジョー２０の螺合するねじ山の単位長さあたりの数、つまりねじ山のピッチによらず、堅固な締付け状態を実現することができる。

また、螺旋状係止溝７１，８１の間において係止する係止ボール７９を備えたことにより、螺旋状係止溝７１，８１が螺旋方向において、より確実に係止することができる。

また、複数の係止ボール７９を、螺旋状係止溝７１，８１に沿って配置しているため、螺旋状係止溝７１，８１との螺旋方向の係止において、抵抗となることなく、ナットスプリング１００によって生じた差動回転を、アウターナットリング８０に対するインナーナット７０の軸心方向ＡＬ前方への差動に効率よく、かつスムーズに変化することができる。

さらに、螺旋状係止溝７１を１周分未満の螺旋状に形成するとともに、螺旋状係止溝７１の端部同士を、螺旋状係止溝７１，８１の螺旋方向に交差する方向の連結係止溝７１ａで連結して閉ループ状を構成するとともに、連結係止溝７１ａを、連結係止溝７１ａに係止した係止ボール７９が、対向する螺旋状係止溝８１に係止しない深さに形成しているため、係止ボール７９は螺旋状係止溝７１及び螺旋状係止溝７１を循環することができる。したがって、少ない数の係止ボール７９が、螺旋状係止溝７１と螺旋状係止溝８１との間を循環して、アウターナットリング８０で入力された回転をインナーナット７０の軸心方向ＡＬ方向の移動に変換することができる。

また、連結係止溝７１ａが、係止する係止ボール７９の上部が露出する程度の断面４／５円形溝で形成しているため、螺旋方向に交差する方向の連結係止溝７１ａから係止ボール７９が不用意に外れて、回転変換機構６０におけるアウターナットリング８０に対するインナーナット７０の相対回転からアウターナットリング８０に対するインナーナット７０の前後方向の差動への変換が妨げられることはない。

なお、取付溝部材７２ｂは変形性の高いゴムで形成することにより、断面４／５円形溝で形成した連結係止溝７１ａを、型を用いて容易にプレス成型できるが、どのような成型加工方法であってもよく、樹脂や金属で構成してもよい、

また、Ｗベアリングアウター５１を、基端側に噛合ギア５１ｄを周方向に配置する後方リング面５１ｂを有するリング状に形成し、ロックワッシャ４０を、先端側に噛合ギア４１ａを周方向に配置するリング状のギアリング部４１と、ギアリング部４１の外周から先端側に突出し、Ｗベアリングアウター５１を先端側に付勢する突出ばね部４２を周方向に等間隔で複数配置することにより、チャックボディ３０に対するインナーナット７０の回転自在／回転固定を簡易な構造で確実に切り替えることができる。

詳しくは、Ｗベアリングアウター５１を、基端側に噛合ギア５１ｄを周方向に配置する後方リング面５１ｂを有するリング状に形成し、ロックワッシャ４０を、先端側に噛合ギア４１ａを周方向に配置するギアリング部４１を有するリング状に形成するとともに、ギアリング部４１の外周から先端側に突出し、Ｗベアリングアウター５１を先端側に付勢する突出ばね部４２を周方向に等間隔で複数配置することにより、突出ばね部４２でＷベアリングアウター５１を先端側に付勢して、Ｗベアリングアウター５１とロックワッシャ４０の噛合ギア５１ｄ，４１ａとを離間させ、突出ばね部４２のたわみによりＷベアリングアウター５１とロックワッシャ４０の噛合ギア５１ｄ，４１ａとを噛合することができる。したがって、突出ばね部４２の個数や形状あるいは弾性により、Ｗベアリングアウター５１とロックワッシャ４０の噛合ギア５１ｄ，４１ａの離間と噛合とをコントロールして切り替えることができる。

また、このように、ナットスプリング１００によって、チャックボディ３０に対して回転固定されたロック状態となり、さらに、ジョー２０によって基軸Ｊを把持した状態において、スリーブ回転規制機構１２０により、前方アウタースリーブ１１０はチャックボディ３０に対して回転が制限され、例えば、回転治具の使用による振動や衝撃によって、前方アウタースリーブ１１０が不用意に緩み方向に回転することを防止している。

詳しくは、上述したように、つづくアウターナットリング８０の締付け回転方向Ｒの回転により、ディッシュスプリング９０による基端側への付勢に抗して、アウターナットリング８０に対して軸心方向ＡＬ先端側に差動するインナーナット７０が、スリーブ回転規制機構１２０のスライドリング１２１を前方に押し付ける（図６ａ部拡大図における矢印Ａ参照）。このインナーナット７０の押し付けによって前方にスライドするスライドリング１２１は、Ｏリング１２２をキャップ１３０のキャップ本体１３０ａの背面に押し付ける。キャップ本体１３０ａの背面に押し付けられたＯリング１２２とキャップ本体１３０ａとの周方向の摩擦、及び前方アウタースリーブ１１０に対してスライド自在かつ回転が拘束されたスライドリング１２１と、Ｏリング１２２との周方向の摩擦は増大し、前方アウタースリーブ１１０は、チャックボディ３０の前胴部３６に圧入し、チャックボディ３０に対して回転固定された状態で装着されるキャップ１３０を介して、チャックボディ３０に対して回転が規制される。

したがって、ナットスプリング１００の回転位置規制係止凸部１０３が、前方アウタースリーブ１１０の押圧ブロック１１３のロック解除回転位置規制係止凹部１１２ａに対して、自身の付勢力によって係止することによって保持された回転規制変換ユニットＵのロック状態において、スリーブ回転規制機構１２０の回転方向の摩擦によって、チャックボディ３０に対して回転方向の差動が規制された前方アウタースリーブ１１０が不用意に緩み方向に回転して、回転規制変換ユニットＵのロックが不用意に解除されることを防止できる。つまり、回転規制変換ユニットＵとスリーブ回転規制機構１２０とが協働してロック状態を保持しているため、不用意に解除されない安定したロック状態を確立することができる。

このように、スリーブ回転規制機構１２０を備えたチャック装置１は、回転規制変換ユニットＵによって、ジョー２０による基軸Ｊの把持状態を、安定して維持することができる。

なお、このチャック装置１による締付け状態を開放して、基軸Ｊを取り外す際には、前方アウタースリーブ１１０を介して前方アウタースリーブ１１０を緩み回転方向Ｌに回転する。このとき、押圧ブロック１１３が遊嵌凹部８３で遊嵌しているため、アウターナットリング８０に対して前方アウタースリーブ１１０は緩み回転方向Ｌに差動回転する。

このアウターナットリング８０に対する緩み回転方向Ｌの前方アウタースリーブ１１０の差動回転により、ラチェット噛合径止凹部１１２ｃに径止していたラチェット解除係止凸部１０４は、ラチェット解除係止凹部１１２ｂに径止し、Ｔ型アーム部１０２の弾性力で径外側に戻り、噛合爪部１０５のラチェットギア７４への噛合は解消される。また、アウターナットリング８０の緩み回転方向Ｌの回転により、チャックボディ３０に対して回転固定され、一体化されたジョー２０とともに先端側に押し付けられていたインナーナット７０の押し付け状態は解消される。したがって、インナーナット７０は、ディッシュスプリング９０の基端側への付勢力によって、再びアウターナットリング８０と緩み回転方向Ｌに一体回転し、インナーナット７０と螺合するジョー２０は、ジョー装着孔３７内を基端側に移動して、基軸Ｊのジョー２０による把持は解消され、基軸Ｊをセンター孔３０ａから取り出すことができる。

また、アウターナットリング８０の緩み回転方向Ｌの回転の際には、インナーナット７０の押し付け状態も解消されるため、スリーブ回転規制機構１２０の回転規制も解消され、スムーズに前方アウタースリーブ１１０を緩み方向に回転させて、基軸Ｊのジョー２０による把持を解消して、基軸Ｊをセンター孔３０ａから取り出すことができる。

続いて、図１３乃至図１７とともに、別の実施形態のチャック装置２００について、以下で説明する。
なお、図１３はチャック装置２００の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図１４はチャック装置２００の縦断面図を示し、図１５はチャック装置２００におけるロックユニットＬＫの分解斜視図を示し、図１６はチャック装置２００におけるロックユニットＬＫの説明図を示し、図１７はチャック装置２００における回転規制についての説明図を示している。

詳しくは、図１６はロックユニットＬＫの背面側から見た図を示しており、図１６（ａ）はロック解除状態について示し、図１６（ｂ）はロック状態を示している。また、図１７は前方アウタースリーブ２１０を透過した状態のロックユニットＬＫの正面図であり、図１７（ａ）は通常状態について示し、図１７（ｂ）は締付け状態について示し、図１７（ｃ）は解除状態について示している。

上述のチャック装置１と同様に、図１に示すように、例えば、電動工具Ｋにおける先端部分に配置されたスピンドルＳに装着されるチャック装置２００は、図１３及び１４に示すように、基端側（後方：図１３において左上、図１４において左）から先端側（前方：図１３において右下、図１４において右）に向かって順に、後方アウタースリーブ１０、ジョー２０、チャックボディ３０、ロックユニットＬＫ、前方アウタースリーブ２１０、スリーブ回転規制機構２２０及びキャップ２３０を配置し、組付けて構成している。

なお、チャック装置２００では、上述のチャック装置１における後方アウタースリーブ１０、ジョー２０、チャックボディ３０を用いているため、これらの構成の詳細な説明は省略する。また、図１３では、チャックボディ３０のジョー装着孔３７にジョー２０を挿着した状態を図示している。

後方アウタースリーブ１０、ロックユニットＬＫ、前方アウタースリーブ２１０、スリーブ回転規制機構２２０及びキャップ２３０はリング状に形成され、チャックボディ３０の長手方向に平行な軸心方向ＡＬ上に配置されている。

ロックユニットＬＫは、図１５に示すように、基端側（後方：図１５において右上）から先端側（前方：図１５において左下）に向かって順に、ラチェットリング２６０、ナットスプリング２７０及びナット２８０を配置し、組付けて構成している。

ラチェットリング２６０は、正面視中央に、チャックボディ３０の前中胴部３５の挿通を許容する中央開口２６０ａを有し、ロックユニットＬＫにおける基端側の後方面を構成する後方リング面２６０ｂと、後方リング面２６０ｂの外周縁から前方に突出する外周面２６０ｃとで構成している。

外周面２６０ｃの内周面には、後述するナットスプリング２７０の噛合爪部２７５の噛合を許容する軸心方向のラチェットギア２６０ｄを備えている。なお、ラチェットギア２６０ｄは、締付け回転方向Ｒ側が径方向面となり、緩み回転方向Ｌ側が径方向に対して傾斜する傾斜面となる片傾斜ギアで構成している。そして、後方リング面２６０ｂと外周面２６０ｃの角部にリング状に配置したベアリングボール６１を介在させている。

ナットスプリング２７０は、先端側のリング部２７１と、リング部２７１の径外側を先端側に折り曲げて、側面視において前向きに寝かせた寝位姿勢の略十字型に形成した十字アーム部２７２とで構成している。

なお、十字アーム部２７２は、周方向において三箇所備えるとともに、十字アーム部２７２における締付け回転方向Ｒの先端には、後述する前方アウタースリーブ２１０の先端側内周縁に配置した係止凹部２１２に係止する径外側に突出する回転位置規制係止凸部２７３を有している。

十字アーム部２７２における緩み回転方向Ｌの先端には、ラチェットリング２６０のラチェットギア２６０ｄに噛合する噛合爪部２７５と、後述する前方アウタースリーブ２１０の先端側内周縁に形成したラチェット制御凹部２１３に係止する径外側に突出するラチェット解除係止凸部２７４とが、前後方向に併設している。
また、十字アーム部２７２の中央先端側には、ナット２８０における遊嵌凹部２８３の外周面部分に形成した係止凹部２８５に径止する係止凸部２７６を備えている。

ナット２８０は、ジョー２０のネジ溝２１に螺合する螺合溝２８１を内周面に有するリング本体２８２と、リング本体２８２の前面において、周方向に遊嵌凹部２８３を介して等間隔に配置し、前方に突出する突出壁部２８４とで構成している。なお、遊嵌凹部２８３の外周面部分には、上述のナットスプリング２７０の係止凸部２７６が係止する係止凹部２８５を備えている。また、遊嵌凹部２８３の前面には、後述するスリーブ回転規制機構２２０のボール２４２の嵌り込みを許容する嵌り込み凹部２８６を形成している。

このような構成のラチェットリング２６０、ナットスプリング２７０及びナット２８０を、ナットスプリング２７０の係止凸部２７６を係止凹部２８５に係止し、噛合爪部２７５がラチェットギア２６０ｄに噛合するようにして組み付けてロックユニットＬＫを構成する。

前方アウタースリーブ２１０は、後端側が後方アウタースリーブ１０の外周側のフランジ部１４と同径であり、先端側に後述するキャップ２３０の挿着を許容する先端側が絞られた側面視略釣鐘型の筒状に形成している。

前方アウタースリーブ２１０の内周側には、図１６に示すように、上述したナットスプリング２７０の回転位置規制係止凸部２７３が係止する係止凹部２１２、ラチェット解除係止凸部２７４が係止するラチェット制御凹部２１３、及びボール２４２を保持するホルダ孔２１４ａを有するとともに、組み付け状態において、遊嵌凹部２８３に遊嵌するホルダブロック２１４を備えている。

また、ホルダ孔２１４ａの前方には、図１３に示すように、後述するスライドリング２４０の径外凸部２４１の係止を許容する径止溝２１５を備えている。なお、ホルダブロック２１４及び径止溝２１５は、ナット２８０の嵌り込み凹部２８６に対応する間隔及び位置で３か所形成している。

詳しくは、十字アーム部２７２における締付け回転方向Ｒの先端に形成した回転位置規制係止凸部２７３が係止する係止凹部２１２は、ロックユニットＬＫのロックが解除され、緩み回転方向Ｌに配置されたロック解除回転位置規制係止凹部２１２ａと、ロック状態となり、締付け回転方向Ｒに配置されたロック回転位置規制係止凹部２１２ｂが併設している。

十字アーム部２７２のラチェット解除係止凸部２７４が係止するラチェット制御凹部２１３は、凹状深さが浅く、ラチェット解除係止凸部２７４が径止することで噛合爪部２７５が径内側に押圧され、ラチェットリング２６０のラチェットギア２６０ｄと離間するラチェット解除凹部２１３ａと、凹状深さが深く、ラチェット解除係止凸部２７４が径止することで、噛合爪部２７５が径側に移動して、ラチェットリング２６０のラチェットギア２６０ｄと噛合するラチェット噛合凹部２１３ｂとが、緩み回転方向Ｌから締付け回転方向Ｒに向かってこの順で配置され、一体形成している。

ホルダブロック２１４のホルダ孔２１４ａは、後述するスリーブ回転規制機構２２０のボール２４２が軸心方向ＡＬ方向にスライド可能に、かつ軸心方向ＡＬに対する回転方向を拘束する大きさで形成している。

スリーブ回転規制機構２２０は、前方アウタースリーブ２１０のホルダ孔２１４ａに嵌め込むボール２４２、前方アウタースリーブ２１０に対して回転固定且つ軸心方向ＡＬにスライド可能なスライドリング２４０と、スライドリング２４０の前方に配置したＯリング２５０とで構成している。

スライドリング２４０は、前方アウタースリーブ２１０の径止溝２１５に対応して、外周縁から径外側に突出する径外凸部２４１を有するリング体であり、前方アウタースリーブ２１０の前方から挿入し、後端部がホルダブロック２１４の前端に当接している。

Ｏリング２５０は、前後方向に長い楕円断面のゴム製リング体であり、後述するキャップ２３０の挿着部２３２に嵌めつけられ、略円錐台状のキャップ本体２３０ａの背面に当接している。

スリーブ回転規制機構２２０は、前方アウタースリーブ２１０に対して回転固定且つ軸心方向ＡＬにスライド可能なスライドリング２４０がスライドして、Ｏリング２５０を押し付けることで、チャックボディ３０に対して回転固定されたキャップ２３０に対して周方向摩擦力を付与する機構である。

キャップ２３０は、正面視中央にジョー２０の挿通を許容する挿通孔２３１を有するとともに、前方に向けて寝かせた略円錐台状のキャップ本体２３０ａと、キャップ本体２３０ａの背面側において、上述の前方アウタースリーブ２１０の先端に挿着する挿着部２３２とで構成している。

続いて、各構成要素を上述のように構成したチャック装置２００の組み付けについて以下で説明する。
まず、上述したように、ラチェットリング２６０、ナットスプリング２７０及びナット２８０を組み付けてロックユニットＬＫを構成する。

このように構成したロックユニットＬＫを前方からチャックボディ３０に組み付け、さらにその前方より前方アウタースリーブ２１０を組み付ける。
このとき、十字アーム部２７２の回転位置規制係止凸部２７３が係止凹部２１２に、ラチェット解除係止凸部２７４がラチェット制御凹部２１３に係止し、ホルダブロック２１４がナット２８０の遊嵌凹部２８３に遊嵌する。

さらに、前方アウタースリーブ２１０の前方より、スリーブ回転規制機構２２０のボール２４２をホルダブロック２１４のホルダ孔２１４ａに挿入し、径外凸部２４１が径止溝２１５に係止するようにスライドリング２４０を装着し、挿着部２３２にＯリング２５０をはめ込んだキャップ２３０をチャックボディ３０の前胴部３６に圧入して組み付けを完了する。このとき、ホルダブロック２１４のホルダ孔２１４ａに挿入したボール２４２は、遊嵌凹部２８３における嵌り込み凹部２８６に嵌まり込む（図１７（ａ）参照）。

このように組み付けたチャック装置２００では、前方アウタースリーブ２１０を締付け回転方向Ｒに回転すると、回転位置規制係止凸部２７３が回転位置規制係止凹部２１２ｂに径止してロック位置となり、ラチェット解除係止凸部２７４がラチェット噛合凹部２１３ｂに径止して、噛合爪部２７５がラチェットリング２６０のラチェットギア２６０ｄと噛合して、締付け回転方向Ｒへの回転は許容するが、緩み回転方向Ｌの回転が規制されたロック状態となる（図１６（ｂ）参照）。

このとき、遊嵌凹部２８３で遊嵌していたホルダブロック２１４は、図１７（ｂ）に示すように、遊嵌凹部２８３における締付け回転方向Ｒ前方の突出壁部２８４に当接する。なお、この状態では、ホルダブロック２１４のホルダ孔２１４ａに挿入されたボール２４２は、前方アウタースリーブ２１０のナット２８０に対する締付け回転方向Ｒへの作動回転に伴って遊嵌凹部２８３の嵌り込み凹部２８６から抜け出て、前方移動する。ボール２４２の前方移動により、スライドリング２４０は前方にスライドして、Ｏリング２５０をキャップ２３０のキャップ本体２３０ａの背面に押し付ける。

キャップ本体２３０ａの背面に押し付けられたＯリング２５０とキャップ本体２３０ａとの周方向の摩擦、及び前方アウタースリーブ２１０に対してスライド自在かつ回転が拘束されたスライドリング２４０と、Ｏリング２５０との周方向の摩擦は増大し、前方アウタースリーブ２１０は、チャックボディ３０の前胴部３６に圧入し、チャックボディ３０に対して回転固定された状態で装着されるキャップ２３０を介して、チャックボディ３０に対して回転が規制される。

この状態で、前方アウタースリーブ２１０を締付け回転方向Ｒに回転することで、ロックユニットＬＫが締付け回転方向Ｒに回転し、螺合溝２８１と噛合するネジ溝２１を有するジョー２０はジョー装着孔３７において傾斜方向前方に移動して基軸Ｊを把持して固定する。

なお、この基軸Ｊを把持して固定した状態では、ロックユニットＬＫにおいて、噛合爪部２７５がラチェットリング２６０のラチェットギア２６０ｄに噛合しているため、緩み回転方向Ｌの回転が規制されるとともに、前方アウタースリーブ２１０がスリーブ回転規制機構２２０の周方向の摩擦力によって、チャックボディ３０に対して不用意に緩み回転方向Ｌに回転することを制限している。つまり、ロックユニットＬＫとスリーブ回転規制機構２２０とが協働してロック状態を保持しているため、不用意に解除されない安定したロック状態を確立することができる。

したがって、ジョー２０で基軸Ｊを締付ける力を増大し、安定した締付け状態を実現することができる。
また、前方アウタースリーブ２１０がスリーブ回転規制機構２２０の周方向の摩擦力によって、チャックボディ３０に対して不用意に緩み回転方向Ｌに回転することを制限しているため、振動や衝撃が生じる稼働状態においても、締付け状態が緩むことなく、堅固な締付け状態を確実に維持することができる。

なお、このチャック装置２００による締付け状態を開放して、基軸Ｊを取り外す際には、前方アウタースリーブ２１０を緩み回転方向Ｌに回転する。このとき、ホルダブロック２１４が遊嵌凹部２８３で遊嵌しているため、ナット２８０に対して前方アウタースリーブ２１０は緩み回転方向Ｌに差動回転する。

このナット２８０に対する緩み回転方向Ｌの前方アウタースリーブ２１０の差動回転により、図１６（ａ）に示すように、回転位置規制係止凹部２１２ｂに回転位置規制係止凸部２７３は、ロック解除回転位置規制係止凹部２１２ａに径止し、解除回転位置となり、さらには、回転位置規制係止凹部２１２ｂに径止していたラチェット解除係止凸部２７４がラチェット解除凹部２１３ａに径止することで噛合爪部２７５は径内側に移動し、噛合爪部２７５とラチェットリング２６０のラチェットギア２６０ｄへの噛合は解消される。

なお、緩み回転方向Ｌへの前方アウタースリーブ２１０の回転により、嵌り込み凹部２８６から抜け出て、スライドリング２４０を前方に押し付けていたボール２４２は、前方アウタースリーブ２１０のナット２８０に対する緩み回転方向Ｌへの差動回転により嵌り込み凹部２８６に嵌まり込み、スライドリング２４０の前方移動を解消することができる。

なお、上述のように、チャック装置１において、ジョー２０を傾斜方向前方移動させるとともに、軸心方向ＡＬ前方に移動させるために回転変換機構６０を用いたが、チャック装置１とは別に、回転変換機構Ｋとして、単独で用いてもよい。回転変換機構Ｋは、上述のチャック装置１における回転変換機構６０の作用効果と同様の効果を奏することができる。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明のチャック本体は、チャックボディ３０に対応し、
以下同様に、
傾斜孔は、ジョー装着孔３７に対応し、
チャック爪は、ジョー２０に対応し、
ナットは、インナーナット７０及びナット２８０に対応し、
回転入力操作体は、前方アウタースリーブ１１０，２１０に対応し、
回転制限手段は、スリーブ回転規制機構１２０，２２０に対応し、
スライド部材は、スライドリング１２１，２４０に対応し、
回転摩擦部材は、Ｏリング１２２，２５０に対応し、
回転入力体は、アウターナットリング８０に対応し、
回転規制手段は、ナットスプリング１００，２７０に対応し、
回転変換手段は、回転変換機構６０に対応し、
外側螺旋手段は、螺旋状係止溝８１に対応し、
内側螺旋手段は、螺旋状係止溝７１に対応し、
相対位置変換手段は、嵌り込み凹部２８６及びボール２４２に対応し、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

例えば、回転変換機構６０では、アウターナットリング８０の内周面に複数周分の螺旋状螺旋状係止溝８１を形成し、インナーナット７０における連結係止溝７１ａで閉ループ状を構成したが、インナーナット７０の連結係止溝７１ａを複数周分の螺旋形に形成し、ナット２８０で一周未満の螺旋状係止溝８１を形成し、螺旋状係止溝８１の端部同士を連結係止溝７１ａで連結するとともに、螺旋状係止溝８１ａを形成する部分を、アウターナットリング８０の本体内周面側に取り付ける別部材で構成してもよい。さらには、回転変換機構６０において、前方移動させたが、後方移動して、スリーブ回転規制機構１２０及びスリーブ回転規制機構２２０を作用させる構成でもよい。

また、上述の説明では、正面視円状の溝形状である嵌り込み凹部２８６について説明したが、この形状に限定されず、例えば緩み方向に長い長楕円状の溝などさまざまな形状で形成することができる。

１…チャック装置
２０…ジョー
３０…チャックボディ
３０ａ…センター孔
３７…ジョー装着孔
６０…回転変換機構
７０…インナーナット
７１…螺旋状係止溝
８０…アウターナットリング
８１…螺旋状係止溝
１００…ナットスプリング
１１０…前方アウタースリーブ
１２０…スリーブ回転規制機構
１２１…スライドリング
１２２…Ｏリング
２００…チャック装置
２１０…前方アウタースリーブ
２２０…スリーブ回転規制機構
２４０…スライドリング
２４２…ボール
２５０…Ｏリング
２７０…ナットスプリング
２８０…ナット
２８６…嵌り込み凹部

Claims (3)

1. 回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、
   前記駆動軸と同軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
   該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
   前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるリング状のナットと、
   前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、前記ナットに対する回転力の入力操作を行う回転入力操作体と、
   締め付け状態の前記回転入力操作体の前記チャック本体に対する回転を、回転方向の摩擦力により制限する回転制限手段と、
   前記回転入力操作体によって入力された回転力を、前記ナットに伝達して回転入力するリング状の回転入力体と、
   前記チャック本体に対する前記回転入力体の軸心方向の移動によって、前記チャック本体に対する前記ナットの回転を規制するロック状態と、前記チャック本体に対する前記ナットの回転規制を解放するロック解除状態とを切り替えるロック手段と、
   前記ナットと前記回転入力体とを一体回転させるとともに、所定の回転負荷によって前記ナットと前記回転入力体とを差動回転する回転規制手段と、
   該回転規制手段による前記ナットと前記回転入力体との差動回転を、軸心方向先端側への差動に変換する回転変換手段とを備え、
   前記回転制限手段を、
   回転入力操作体に対して軸心方向にスライド可能かつ回転拘束されたスライド部材と、
   前記チャック本体に固定された固定部材に対して回転方向の摩擦力を付与する回転摩擦部材とで構成し、
   前記ナットを、リング状に形成された前記回転入力体の内周面に対向する外周面を有する径小な径小リング状に形成し、
   前記回転入力体の内周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した外側螺旋手段を備え、
   前記径小リング状である前記ナットの外周面に、前記軸心方向に対して螺旋状に形成した内側螺旋手段を備えるとともに、
   前記回転変換手段を、
   相互に径合する前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段で構成し、
   前記回転入力体から入力された回転力によって、前記回転規制手段を介して一体回転する前記ナットを回転することで、前記チャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向先端側に移動させ、
   前記軸孔に挿入された前記基軸を把持することで前記傾斜孔内での傾斜方向への移動が規制された前記チャック爪を反力として前記ナットの回転が仮固定され、
   さらなる回転入力体から入力された回転力が前記所定の回転負荷を超えた場合、前記回転規制手段によって、回転が仮固定された前記ナットに対して前記回転入力体が差動回転し、該差動回転により前記回転入力体が軸心方向基端側に移動して前記ロック手段をロック状態として前記チャック本体に対して前記ナットを回転固定し、
   前記回転変換手段における前記外側螺旋手段及び前記内側螺旋手段の係合により、前記回転入力体の差動回転を、前記ナットの軸心方向先端側への差動に変化して、前記ナットを前記回転入力体に対して軸心方向先端側に移動させることにより、
   螺合によって前記ナットが同期する複数のチャック爪を一体的に傾斜孔の内壁面に押し付けて、前記チャック爪による前記基軸に対する把持力を向上させるとともに、
   前記回転入力体に対する前記ナットの前記軸心方向先端側への移動により、前記スライド部材をスライドさせて、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を増大させて、前記回転入力操作体の緩み方向の回転を制限する
   チャック装置。
2. 前記ロック手段を第１ロック手段とし、
   前記チャック本体に対する前記ナットの締付け方向の回転入力を許容するとともに、ナットの緩み方向の回転を規制するロック状態と、
   前記チャック本体に対する前記ナットの緩み方向の回転を解放するロック解除状態とを切り替える第２ロック手段を備え、
   前記回転制限手段を、
   前記第２ロック手段におけるロック状態に作用する構成とした
   請求項１に記載のチャック装置。
3. 前記ナットに対する前記回転入力操作体の差動回転により、該回転入力操作体に対する前記スライド部材の軸心方向の相対位置を変化させる相対位置変換手段を備え、
   前記ナットの締め付けに伴って相対位置変換手段が、該回転入力操作体に対して前記スライド部材をスライドさせて、前記回転摩擦部材による前記チャック本体に対する回転方向の摩擦力を増大させる
   請求項１又は２に記載のチャック装置。

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