WO2015190120A1 - チャック装置 - Google Patents

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WO2015190120A1
WO2015190120A1 PCT/JP2015/050624 JP2015050624W WO2015190120A1 WO 2015190120 A1 WO2015190120 A1 WO 2015190120A1 JP 2015050624 W JP2015050624 W JP 2015050624W WO 2015190120 A1 WO2015190120 A1 WO 2015190120A1
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rotation
chuck
ring
retainer
state
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PCT/JP2015/050624
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English (en)
French (fr)
Inventor
大治郎 中村
Original Assignee
株式会社 ムラテクノロジー
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Publication date
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    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/1207—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving obliquely to the axis of the chuck in a plane containing this axis
    • B23B31/1238—Jaws movement actuated by a nut with conical screw-thread
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B31/123—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving obliquely to the axis of the chuck in a plane containing this axis with locking arrangements
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    • B23B2231/00—Details of chucks, toolholder shanks or tool shanks
    • B23B2231/38—Keyless chucks for hand tools
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B2260/00—Details of constructional elements
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23B2260/00—Details of constructional elements
    • B23B2260/106—Nuts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/17—Socket type
    • Y10T279/17615—Obliquely guided reciprocating jaws
    • Y10T279/17623—Threaded sleeve and jaw
    • Y10T279/17632—Conical sleeve

Definitions

  • the present invention relates to a chuck device for inserting and tightening and fixing a base axis of a rotating jig such as a driver jig or a drill jig in an electric tool such as an electric screwdriver or a vibration drill.
  • This chuck device includes a locking ring whose axial direction is restrained with respect to the chuck body, and a holding ring which is movable in the axial direction with respect to the ratchet body. And the ratchet gear which meshes
  • the rotational input body is driven by the resonance and inertial force caused by vibration when the rotary jig is locked and rotated by a lock mechanism and the rotary shaft is fixed in three directions with the jaws. May rotate in the tightening release direction and the rotation restricted state may be inadvertently released.
  • an object of the present invention is to provide a chuck device that can be reliably locked with a simple structure.
  • the present invention relates to a chuck device to be mounted on a drive device having a drive shaft that can rotate on an axial center, and is provided on the axial center, and has a shaft hole that allows insertion of a base shaft of a rotating jig on the distal end side.
  • a chuck body having a substantially cylindrical shape, and being connected to the shaft hole on the front end side, and being inserted into an inclined hole opened to the side of the chuck body on the rear end side.
  • a plurality of chuck claws movably arranged, a nut ring that moves the plurality of chuck claws in an inclined direction in synchronization with the chuck main body and the chuck claws, and the nut ring A plurality of rolling elements sandwiched between the chuck body and the chuck body, and a plurality of rolling elements that are arranged to be arranged and arranged so as to be able to roll, the chuck body and the nut ring A retainer that can rotate relative to the retainer, a rotation restricting state that rotates with the nut ring and restricts rotation of the retainer in the loosening direction, and a restriction that releases the restriction of rotation of the retainer in the loosening direction
  • a first rotation restricting body configured to be switchable between a released state and a second rotation restricting body for restricting rotation of the retainer in a loosening direction with respect to the chuck body, the plurality of rolling elements, the retainer, and the second A rotation restricting body forms a bearing mechanism in which rotation in
  • the drive device having the rotatable drive shaft can be a rotary electric tool such as a vibration drill or an electric screwdriver.
  • the rotating jig can be a rotating drill jig or a plus or minus driver jig.
  • the basic axis of the rotating jig is also called a tool shank, and the chuck claw is also called a jaw.
  • the rolling elements are arranged and arranged by a retainer and are sandwiched between the nut ring and the chuck body and held so as to be able to roll, for example, a cylindrical or abacus-shaped roller body, or It can be composed of a sphere or the like.
  • the chuck main body, the chuck claw, the nut ring, the plurality of rolling elements, the second rotation restricting body, the retainer, and the rotation restricting state that restricts the rotation of the retainer in the loosening direction A chuck device configured with a first rotation restricting body configured to be able to switch between a restriction releasing state for releasing the restriction of rotation in the loosening direction with respect to the retainer, the chuck device in the restriction releasing state by the first rotation restricting body
  • the rolling element, the second rotation restricting body, and the retainer constitute a bearing mechanism that functions between the nut ring and the chuck body, and in the rotation restricted state by the first rotation restricting body, the retainer
  • a lock mechanism that uses the rolling element sandwiched between the nut ring and the chuck body as a rotational load is configured to grip the base shaft of the rotating jig. Without lifting state is released inadvertently, it is possible to reliably lock the gripping state.
  • the retainer constitutes a bearing mechanism that functions between the nut ring and the chuck body, so that the nut ring is smoothly rotated with respect to the chuck body, and the inside of the inclined hole is synchronized with the chuck pawl. It can be moved in the tilt direction.
  • the retainer causes a gap between the nut ring and the chuck body. Since the lock mechanism that uses the rolling element sandwiched between the two as a rotational load is configured, the gripping state of the base shaft as described above can be locked.
  • the rolling elements and the retainer function as bearings
  • the plurality of rolling elements sandwiched between the chuck body and the chuck body due to relative rotation of the nut ring with respect to the chuck body are retained by the retainer.
  • Roll rotate and revolve
  • the nut ring can smoothly rotate relative to the chuck body.
  • the retainer that holds a plurality of rolling elements that roll in a state of being sandwiched between the chuck main body and rollable is delayed with relative rotation of the nut ring as the rolling elements roll, Rotates relative to the chuck body. That is, both the nut ring and the retainer rotate relative to the chuck body in the same direction, but the retainer that rotates relatively behind the relative rotation of the nut ring rotates differentially with respect to the nut ring.
  • the retainer and the nut ring are integrated in the loosening direction. Therefore, along with the relative rotation of the nut ring with respect to the chuck body, the retainer also tries to rotate relative to each other for the plurality of aligned rolling elements.
  • the plurality of rolling elements arranged and arranged on the retainer are sandwiched between the chuck body and the nut ring and friction is generated at both contact portions, the rolling elements can be rolled by relative rotation of the retainer. Can not.
  • the retainer tries to rotate relative to the chuck body so as to drag the rolling element that cannot be rolled between the nut ring and the chuck body, but the retainer, that is, the nut ring, is driven by the frictional force of the rolling element. Relative rotation can be locked.
  • the plurality of rolling elements and the retainer rotate the bearing mechanism between the nut ring and the chuck body and the rolling element according to the state of the first rotation restricting body. Both the locking mechanism and the load can be achieved.
  • the retainer is formed in a ring shape, provided with an inner peripheral ratchet gear on the inner periphery, and provided with rotation fixing means for rotating and fixing the second rotation restricting body to the chuck body,
  • the second rotation restricting body can be provided with a second locking claw that locks the inner ratchet gear of the retainer.
  • the second locking claw of the second rotation restricting body is locked to the inner peripheral ratchet gear of the retainer, so that the ratchet gear is provided via the rotation fixing means and the second rotation restricting body.
  • the retainer can be restricted from rotating in the loosening direction with respect to the chuck body. Therefore, with a simple structure, it is possible to allow rotation in the tightening direction R with respect to the chuck body and to restrict rotation of the retainer in the loosening direction.
  • the rotation fixing means is constituted by a ring-shaped rotation fixing ring fixed to the chuck body, and the second rotation restricting body is rotatable with respect to the chuck body.
  • the second rotation restricting body is sandwiched between the rotation fixing ring and the chuck main body by using the nut ring screwed to the chuck main body and the chuck pawl as a reaction force.
  • the second rotation restricting body can be configured to be rotationally fixed with respect to the main body.
  • the rotation of the retainer in the loosening direction with respect to the chuck body is restricted via the second rotation restricting body when the base shaft is gripped by the chuck pawl, and the retainer is rotatable with respect to the chuck body in other states. be able to.
  • the rotation fixing means is composed of a ring-shaped rotation fixing ring fixed to the chuck body, and the second rotation restricting body is rotatably mounted on the chuck body.
  • the second rotation restricting body is sandwiched between the rotation fixing ring and the chuck body by using the nut ring screwed to the chuck body and the chuck pawl as a reaction force,
  • the nut ring is used as a reaction force until the chuck pawl grips the base shaft by screwing in the nut ring, and the rotation fixing ring and the chuck main body Since the second rotation restricting body is not sandwiched, the second rotation restricting body is rotatable with respect to the chuck body.
  • the retainer is not restricted in the loosening direction with respect to the chuck body.
  • the second rotation restricting body is sandwiched between the rotation fixing ring and the chuck body using the nut ring as a reaction force. Is fixed to the chuck body. In this manner, the retainer is restricted from rotating in the loosening direction with respect to the chuck body through the second rotation restricting body that is rotationally fixed to the chuck body.
  • the rotation of the retainer relative to the chuck body is restricted via the second rotation restricting body that is rotationally fixed to the chuck body, and the base shaft is held by the chuck claw.
  • the second rotation restricting body is rotatable with respect to the chuck main body, so that the retainer can also be rotatable with respect to the chuck main body. Therefore, the rotation can be restricted only when it is necessary to restrict the rotation of the retainer relative to the chuck body with a simple structure.
  • an outer peripheral ratchet gear is provided on the outer periphery of the retainer formed in a ring shape, and the first rotation restricting body is locked to the outer peripheral ratchet gear in the rotation restricted state with respect to the retainer. And in the restriction release state, the 1st latching claw which releases
  • a reliable rotation regulation state can be easily switched with a simple structure. More specifically, since an outer peripheral ratchet gear is provided on the outer periphery of the retainer formed in a ring shape, and the first rotation restricting body is provided with a first locking claw, the first rotation restricting body rotating with the nut ring is provided. By locking the locking claw with the outer peripheral ratchet gear, it is possible to restrict relative rotation of the retainer and the nut ring in the loosening direction, and the first locking claw can be locked with respect to the outer peripheral ratchet gear. By releasing, the retainer and the nut ring can rotate relative to each other, and the rotation restricted state can be easily switched.
  • the chuck body is rotatably mounted, a rotational force is input to the nut ring by a rotation operation, and a predetermined angle is applied to the nut ring and the first rotation restricting body.
  • a rotation input body that allows differential in the rotation direction is provided, and the first rotation restriction body is configured to switch between the rotation restriction state and the restriction release state by differential rotation with respect to the rotation input body. it can. According to the present invention, it is possible to reliably switch between the rotation restricted state and the restricted release state with a simple structure.
  • the rolling element is constituted by a ball, and the ball, the retainer, and the second rotation restricting body constitute a one-way ball bearing that functions between the nut ring and the chuck body. can do. According to the present invention, it is possible to more reliably switch between the rotation restricted state and the restricted release state with a simpler structure.
  • the front view of the electric tool provided with the chuck device The exploded explanatory drawing which described the front and back of each component of a chuck
  • FIG. 1 shows a front view of an electric power tool K provided with a chuck device 1
  • FIG. 2 shows an exploded explanatory view in which front and rear surfaces, side surfaces and cross sections of each component of the chuck device 1 are shown.
  • the chuck body 11, the back sleeve 13, the bearing ring 32, the ball 41 constituting the ball bearing 40, the nut ring 33, the sleeve O ring 36, the O ring 37, and the nose piece 38 are a front view and a cross section.
  • the one-way spring 31, the spring ring 34, and the sleeve 35 show a rear view and a sectional view
  • the retainer 42 that constitutes the ball bearing 40 shows a sectional view, a front view, and a rear view.
  • the jaw 12 has shown the side view of the state arrange
  • FIG. 3 shows an exploded perspective view from the front side of each component of the chuck device 1
  • FIG. 4 shows an exploded perspective view from the back side of each component of the chuck device 1
  • FIG. 6 shows an exploded perspective view from the back side of each component of the bearing & lock mechanism 30, and
  • FIG. 7 shows a longitudinal sectional view of the chuck device 1. ing.
  • FIG. 8 shows an explanatory view of the rotation restriction switching mechanism 20 in the chuck device 1
  • FIG. 9 shows a rear view of the one-way bearing mechanism 50
  • FIG. 10 shows an explanatory view of the bearing & lock mechanism 30.
  • FIG. 8A shows a rear view of the rotation restriction switching mechanism 20 in the restriction release state
  • FIG. 8B shows a rear view of the rotation restriction switching mechanism 20 in the rotation restriction state.
  • FIG. 10A shows a schematic view of a section passing through the center of a circularly arranged ball 41 in a state where the bearing & lock mechanism 30 functions as a bearing mechanism
  • FIG. 10B shows a bearing & lock.
  • the schematic diagram of the state in which the mechanism 30 is functioning as a lock mechanism is shown.
  • the chuck device 1 of the present invention is equipped at the tip of the electric tool K.
  • the electric power tool K includes a housing 2 provided with a handle portion 2 a that a user grips during use, and a spindle 4 provided in front of the housing 2.
  • the chuck device 1 is mounted on the tip of the spindle 4 and the chuck device 1 is used to fasten and fix the base shaft 5a of the rotating jig 5.
  • the spindle 4 is configured to rotate by a rotational driving force of a motor M that can be rotated forward and backward by operating a trigger 6 disposed on the handle portion 2a.
  • the chuck device 1 provided in the above-described electric tool K is configured by assembling the main part of the chuck body 10, the rotation restriction switching mechanism 20, and the bearing & lock mechanism 30.
  • 34, the sleeve 35, the sleeve O-ring 36, the O-ring 37, and the nose piece 38 are arranged in this order.
  • the one-way spring 31, the bearing ring 32, the ball bearing 40, the nut ring 33 and the spring ring 34 constitute the bearing & lock mechanism 30, and the bearing & lock mechanism 30 is configured.
  • the one-way bearing mechanism 50 is comprised by the one-way spring 31, the bearing ring 32, and the ball bearing 40 among each component to perform.
  • the chuck body 10 includes a chuck body 11 and a jaw 12.
  • the chuck body 11 includes a rear body part 111, a middle body part 112, and a front body part 113 from the rear side, and is formed in a substantially cylindrical shape having an insertion hole 114 in the axial direction X at the center.
  • the chuck body 11 communicates with the insertion hole 114 at three locations in the circumferential direction from the middle barrel portion 112 through the front barrel portion 113 toward the inner circumferential side from the outer circumferential side and in a direction crossing the axial direction X.
  • a jaw mounting hole 115 is disposed.
  • the intersection point on the extension line in the radial inner direction of the three jaw mounting holes 115 is formed so as to be on the axial direction X.
  • a fitting portion 116 that is a semicircular groove that allows engagement of a locking projection 321 of a bearing ring 32 described later is formed between the jaw mounting holes 115. Yes.
  • the jaw 12 is formed in a substantially cylindrical shape having a thread groove 121 to be screwed into a thread 333 of a nut ring 33 described later on an outer surface on the rear side. Further, the front inner side surface of the jaw 12 forms a pressing surface 122 that is substantially parallel to the axial direction X in a direction intersecting the substantially cylindrical axial direction, and the center of the pressing surface 122 in the width direction is formed. Is equipped with a chip 123 made of carbide. As described above, the jaw 12 having such a configuration is arranged in a posture in which the pressing surface 122 is parallel to the axial direction X in the three directions in the circumferential direction with respect to the axial direction X.
  • the chuck body 10 is configured by inserting the jaw 12 into the jaw mounting hole 115 of the chuck body 11 configured as described above. At this time, the jaw 12 is inserted into the jaw mounting hole 115 such that the screw groove 121 is directed outward in the diameter.
  • the back sleeve 13 constitutes the back surface of the chuck device 1, and has a ring body 132 having a circular opening 131 that allows insertion of the rear body 111 of the chuck body 11, and an inner peripheral edge of the ring body 132 that forms the circular opening 131.
  • the inner cylindrical portion 133 protrudes forward in the axial direction X and the outer cylindrical portion 134 protrudes forward in the axial direction X at the outer peripheral edge of the ring main body 132.
  • the inner cylindrical portion 133 is formed with an inner diameter that can be press-fitted into the rear barrel portion 111 of the chuck body 11 and is formed with a height approximately twice that of the outer cylindrical portion 134.
  • the one-way spring 31 is a flat ring-shaped ring body 311 that is fitted to the middle body portion 112 of the chuck body 11, and a member that protrudes rearward from the outer peripheral edge of the ring body 311 and is supported in a cantilever state in the circumferential direction.
  • Stop arms 312 are provided at three locations at equal intervals in the circumferential direction, and a locking claw portion 313 is provided at the tip of the locking arm 312 to be locked to an inner peripheral ratchet gear 424 of a ball bearing 40 described later.
  • the bearing ring 32 is a plate-like ring body that is fitted to the middle body portion 112 of the chuck body 11.
  • the bearing ring 32 protrudes inward from the inner peripheral edge and is engaged with the fitting portion 116 of the chuck body 11.
  • Three semicircular locking projections 321 for fixing rotation with respect to the body 11 are provided at equal intervals in the circumferential direction.
  • a retainer 42 that constitutes a ball bearing 40 with a ball 41 which will be described later, includes a retainer body 421 that is a ring shape that is thinner than the diameter of the ball 41, and a rear cylinder 425 that projects to the rear side of the retainer body 421. ing.
  • the retainer 42 is made of resin having a predetermined strength.
  • the retainer main body 421 has a plurality of holding holes 422 spaced in the circumferential direction for holding each of the plurality of balls 41 rotatably, and an outer peripheral ratchet gear 423 is formed on the outer peripheral surface.
  • the holding holes 422 penetrate the retainer main body 421 in the front and back directions and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. In this embodiment, 30 holding holes are arranged. In addition, the holding hole 422 is expanded in diameter according to the diameter of the ball 41 held by the central portion in the thickness direction, and the ball 41 fitted in the holding hole 422 is configured not to come out of the holding hole 422. Yes.
  • the rear cylinder portion 425 protruding to the rear side of the retainer main body 421 has a cylindrical shape that allows the one-way spring 31 and the bearing ring 32 to be fitted therein, and an inner peripheral ratchet gear 424 is formed on the inner peripheral surface.
  • the inner peripheral ratchet gear 424 formed on the inner peripheral surface of the rear cylinder portion 425 includes a ratchet gear in a direction that restricts relative rotation in the loosening direction L between the retainer 42 and the one-way spring 31, and the outer peripheral ratchet gear 423. Is constituted by a ratchet gear for restricting relative rotation in the loosening direction L between the spring ring 34 integrated with the nut ring 33 and the ball 41.
  • the balls 41 constituting the ball bearing 40 together with the retainer 42 are steel balls that are circularly arranged by being rotatably held in the holding holes 422 of the retainer 42.
  • the balls 41 correspond to the number of the holding holes 422. 30 are provided.
  • the ball bearing 40 configured by fitting the ball 41 into the holding hole 422 of the retainer 42 configured in this manner projects the front and back surfaces of the retainer 42.
  • the holding hole 422 is rotatably held.
  • rotation S the rotation of each ball 41 in the holding hole 422
  • rotation P the rotation of the ball 41 around the center of the retainer 42 accompanying the rotation of the retainer 42
  • rotation S of the ball 41 having a center at the center of the retainer 42 in the thickness direction is a rotation with the center of the retainer 42 in the thickness direction as a rotation center.
  • the nut ring 33 is configured by a ring body 332 having a circular truncated cone-shaped opening 331 having a truncated cone shape reduced in diameter toward the rear in a sectional view, and the ring body 332 forming the truncated cone-shaped opening 331 is formed.
  • a thread 333 that fits into the thread groove 121 of the jaw 12 is formed.
  • the spring ring 34 includes a ring main body 341 that is fitted on a nut ring 33 configured in a ring shape, a front protrusion 342 that protrudes forward from the front end of the ring main body 341, and a rear protrusion from the rear end of the ring main body 341. And an arm portion 343 extending in the circumferential direction.
  • the front protrusion 342 inserted into the loose fitting recess 353 of the sleeve 35 corresponds to the loose fitting recess 353 of the sleeve 35 described later so as to allow differential rotation of a predetermined rotation angle with respect to the sleeve 35 described later.
  • Three positions are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the arm portion 343 protrudes rearward from the rear end of the ring main body 341 and is formed in an inverted L shape in plan view extending in the loosening direction L.
  • the first locking recess 354a of the sleeve 35 which will be described later,
  • Six rotation arm 343a and lock arm 343b are alternately arranged in the circumferential direction, and a total of six arm portions 343 are arranged.
  • the differential rotation restricting arm 343 a includes a first locking projection 344 a that protrudes in a curved shape on the outer diameter side, and includes a ratchet claw portion 345 at the tip thereof, and the first locking projection 344 a is the first locking projection 344 a. Locking in the locking recesses 354 a and 354 b can restrict the differential rotation of the spring ring 34 relative to the sleeve 35.
  • the lock arm 343b is an arm portion that meshes with the outer peripheral ratchet gear 423 to form a ratchet mechanism, and a second locking convex portion 344b that protrudes in a curved shape radially outward is provided in the middle of the arm portion. It latches in the latching recess 355 and is provided with a ratchet claw 345 at its tip.
  • the first locking projection 344a of the differential rotation restricting arm 343a has a shape protruding in a semicircular arc when viewed from the front, whereas the second locking projection 344b of the lock arm 343b is a semi-elliptical arc when viewed from the front. It is a shape protruding in a shape.
  • the sleeve 35 is substantially bell-shaped in a side view when the rear end side is the same diameter as the outer cylindrical portion 134 on the outer peripheral side of the back sleeve 13 and the front end side is narrowed, and the jaw 12 and the chuck body constituting the chuck main body 10 inside.
  • 11 has an insertion space 351 that allows insertion of the middle body portion 112 and the front body portion 113 along the axial direction X, and an O-ring mounting that allows a sleeve O-ring 36 to be described later to be mounted on the outer periphery.
  • a groove 356 is formed.
  • a loose fit that allows a loose fit of a forward opening groove 352 into which an O-ring 37 and a nose piece 38 to be described later are fitted, and a forward projecting portion 342 of the spring ring 34 is allowed from the distal end side.
  • a stop recess 355 is formed.
  • the loose recesses 353 are formed wider in the circumferential direction than the forward protrusions 342 so that the forward protrusions 342 are loosely fitted in the circumferential direction, and are arranged at three equal intervals in the circumferential direction.
  • the first locking recesses 354a and 354b are grooves having a semicircular arc cross section in a rear view corresponding to the first locking projection 344a of the differential rotation restricting arm 343a.
  • three portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • first locking recesses 354 a and 354 b are arranged at intervals according to the loose fitting amount of the front protrusion 342 with respect to the loose fitting recess 353, that is, the differential rotation amount of the spring ring 34 with respect to the sleeve 35.
  • the second locking recess 355 is a locking recess that is locked by the second locking projection 344b of the lock arm 343b in the unregulated state shown in FIG. 8A, and is a front view half corresponding to the lock arm 343b. It is a groove having an elliptical arc cross section, and is arranged at three locations at equal intervals in the circumferential direction.
  • the sleeve O-ring 36 is a rubber O-ring that is mounted in the O-ring mounting groove 356 of the sleeve 35.
  • the O-ring 37 is a ring body having a rectangular cross section that is fitted into the distal end opening groove 352 of the sleeve 35 so as to be interposed between a flange portion 382 of a nosepiece 38 described later and the distal end opening groove 352 of the sleeve 35.
  • the nosepiece 38 is inserted into the insertion space 351 from the distal end side, and has an outer fitting portion 381 that fits outwardly on the distal end of the front body portion 113 of the chuck body 11, and extends radially outward at the distal end of the outer fitting portion 381. It is a cylindrical body constituted by a flange portion 382 fitted in the opening groove 352.
  • the back sleeve 13 is first attached to the chuck body 11 from the rear in the axial direction X by inserting the rear body 111 of the chuck body 11 into the circular opening 131. .
  • the back sleeve 13 is attached to the chuck body 11 in the axial direction X and Mounted in a fixed state in both rotational directions.
  • the ball bearing 40 configured by fitting the ball 41 into the holding hole 422 of the one-way spring 31, the bearing ring 32, and the retainer 42 is mounted.
  • the one-way spring 31 and the bearing ring 32 are inserted into the rear cylinder portion 425 of the retainer 42, and a locking claw portion 313 formed on the locking arm 312 of the one-way spring 31 is locked to the inner peripheral ratchet gear 424. Therefore, the relative relationship between the one-way spring 31 and the ball bearing 40 is restricted in the loosening direction L, and the one-way spring 31 and the ball bearing 40 are rotatable in the tightening direction R.
  • the one-way spring 31 is rotatably mounted on the chuck body 11, but the bearing ring 32 is fitted to the fitting portion 116 of the chuck body 11, so that the bearing ring 32 is attached to the chuck body 11. Although it is rotationally fixed, it is mounted so as to be movable in the axial direction X.
  • the one-way spring 31, the bearing ring 32, and the ball bearing 40 can constitute a one-way bearing mechanism 50 in which the rotation in the loosening direction L is restricted depending on the state.
  • the one-way bearing mechanism 50 In this assembled state, the one-way bearing mechanism 50 is in a freely rotatable state with respect to the chuck body 11.
  • the ring main body 341 of the spring ring 34 is press-fitted into the nut ring 33 so that the spring ring 34 is externally fitted. Therefore, the nut ring 33 and the spring ring 34 are assembled in a state where both the axial direction X and the rotational direction are fixed.
  • the integrated nut ring 33 and spring ring 34 are mounted from the front of the chuck body 10, and the screw grooves 121 of all the jaws 12 and the thread 333 of the nut ring 33 are screwed together. ,Installing.
  • the arm portion 343 of the spring ring 34 is positioned on the radially outer side of the outer peripheral ratchet gear 423 of the ball bearing 40 already mounted on the chuck body 11, that is, in the axial direction X of the outer peripheral ratchet gear 423 and the arm portion 343. Install so that the positions match.
  • the ball bearing 40 is disposed between the one-way spring 31 and the bearing ring 32 and the nut ring 33, and the balls 41 constituting the ball bearing 40 are The front surface 322 of the bearing ring 32 and the rear surface 332a of the nut ring 33 are sandwiched.
  • the sleeve 35 is inserted from the front of the chuck body 10 so that the front end of the front body portion 113 is exposed in front of the front end opening groove 352 of the sleeve 35.
  • the front projecting portion 342 of the spring ring 34 already attached to the chuck body 10 is loosely fitted in the loose fitting recess 353 of the sleeve 35 and is formed on the arm portion 343 (343a, 343b) of the spring ring 34.
  • the chuck 35 is fitted with the sleeve 35 so that the stopper 344 (344a, 344b) is fitted into the locking recesses 354, 355 of the sleeve 35, and further with the O-ring 37 and the nose piece 38 from the front.
  • the assembly of 1 is completed.
  • the flange portion 382 of the O-ring 37 and the nose piece 38 is fitted into the front end opening groove 352 of the sleeve 35, and the outer fitting portion 381 of the nose piece 38 is press-fitted into the front body portion 113 of the chuck body 11 from the front. Is done. For this reason, the nosepiece 38 is assembled to the chuck body 11 in a state where both the axial direction X and the rotational direction are fixed, and is fixed to the chuck body 11 in both the axial direction X and the rotational direction.
  • the axial direction X of the sleeve 35 is fixed to the chuck body 11 and the nose piece 38 in a rotatable state by the flange portion 382 of the assembled nose piece 38.
  • zipper apparatus 1 mentioned above is an example, This order is not limited and what is necessary is just to assemble in an appropriate order.
  • the ball bearing 40 constituted by the retainer 42 and the ball 41 is sandwiched between the front surface 322 of the bearing ring 32 and the rear surface 332a of the nut ring 33, thereby forming the bearing & lock mechanism 30. Is done.
  • the rotation restriction switching mechanism 20 includes a spring ring 34, a sleeve 35, and an outer peripheral ratchet gear 423 of the retainer 42 that constitutes the ball bearing 40. Note that the rotation restriction switching mechanism 20 of the chuck device 1 assembled as described above is configured to be able to switch between the restriction release state shown in FIG. 8A and the rotation restriction state shown in FIG. . More specifically, in the restriction release state shown in FIG. 8A, the first engagement protrusion 344a of the differential rotation restriction arm 343a fits into the first engagement recess 354a of the sleeve 35, and the second engagement of the lock arm 343b.
  • the ratchet pawl 345 is positioned radially outside by the urging force of the lock arm 343b, and the ratchet gear 423 and the ratchet of the retainer 42 are positioned.
  • the nut ring 33 and the spring ring 34 are not locked with the claw portion 345, and are brought into a restriction release state in which the nut ring 33 and the spring ring 34 are rotatable with respect to the retainer 42 in both the tightening direction R and the loosening direction L.
  • first locking projection 344a of the differential rotation restricting arm 343a is fitted in the first locking recess 354a and the second locking projection 344b of the lock arm 343b is fitted in the second locking recess 355, that is, The first locking projection 344a is fitted into the first locking recess 354a by the biasing force of the differential rotation restricting arm 343a, and the second locking projection 344b is engaged with the second locking recess 355 by the biasing force of the lock arm 343b. Since it is fitted, this restriction release state can be maintained unless a predetermined rotational load acts.
  • the second locking projection 344b of the lock arm 343b becomes the first locking recess 354b.
  • the second locking projection 344b of the lock arm 343b is pushed inward by the inner surface of the second locking recess 355 in the loosening direction L against the urging force of the lock arm 343b, and the outer periphery of the retainer 42
  • the ratchet gear 423 and the ratchet pawl portion 345 are locked.
  • the operation of the chuck device 1 including the rotation restriction switching mechanism 20 and the bearing & lock mechanism 30 that operate in this manner will be described in detail.
  • the base shaft 5a of the rotating jig 5 is inserted into the insertion hole 114 of the chuck body 11 from the front, and the sleeve 35 is tightened in the tightening direction.
  • the nut ring 33 integrated with the spring ring 34 is rotated in the tightening direction R by the forward projecting portion 342 loosely fitted in the loose fitting recess 353 of the sleeve 35 by rotating in the R direction.
  • the three jaws 12 into which the screw grooves 121 are screwed proceed in the direction of inclination of the jaw mounting hole 115 while being synchronized, and the base shaft 5a of the rotating jig 5 inserted into the insertion hole 114 is moved from three directions in the circumferential direction. It can be gripped and fixed.
  • the nut ring 33 that rotates together with the spring ring 34 rotates relative to the bearing ring 32 fixed to the chuck body 11 in the tightening direction R as indicated by an arrow Ia.
  • the ball 41 of the ball bearing 40 sandwiched between the front surface 322 of the bearing ring 32 and the rear surface 332a of the nut ring 33 is rotated (arrow) by relative rotation (arrow Ia) of the nut ring 33 with respect to the bearing ring 32. S) while revolving (arrow Pa).
  • the retainer 42 rotates about the axial direction X by the revolution Pa of the ball 41, but the revolution Pa of the ball 41 and the rotation of the retainer 42, that is, the rotation of the ball bearing 40 (arrow E) is relative to the bearing ring 32.
  • the rotation of the nut ring 33 is delayed in the same direction after the relative rotation (arrow Ia). That is, with respect to the rotation of the nut ring 33 in the tightening direction R, the retainer 42 outputs as a half rotation in the same direction due to the rotation S and the revolution Pa of the ball 41. Therefore, as a differential rotation mechanism similar to the planetary gear. Can function.
  • the first locking convex portion 344a of the differential rotation restricting arm 343a fitted in the first locking concave portion 354a changes the first locking concave portion 354a. Get over and fit into the first locking recess 354b on the loosening direction L side.
  • the second locking projection 344b of the lock arm 343b fitted in the second locking recess 355 gets over the second locking recess 355 and is closer to the loosening direction L side than the second locking recess 355.
  • the inner surface is biased radially inwardly, the ratchet pawl portion 345 is locked to the outer peripheral ratchet gear 423 of the retainer 42, and the nut ring 33, the spring ring 34, and the retainer 42 can be relative to each other in the tightening direction R. It will be in the rotation control state by which rotation was fixed to the loosening direction L (refer FIG.8 (b)).
  • the bearing ring 32 moves in the axial direction X via the ball 41 of the ball bearing 40.
  • the one-way spring 31 is sandwiched between the chuck body 11 and the bearing ring 32 by being pressed rearward and pressed rearward in the axial direction X of the bearing ring 32, and is rotationally fixed to the chuck body 11.
  • the nut ring 33, the spring ring 34, and the retainer 42 are restricted from relative rotation in the loosening direction L, so the nut ring 33 rotates in the loosening direction L as indicated by the arrow Ib. Attempts to rotate the retainer 42 together with the ball 41 in the loosening direction L (arrow Ic, arrow Pb).
  • the ball 41 fitted in the holding hole 422 tries to revolve P in the same direction by the rotation of the retainer 42, but is sandwiched between the front surface 322 of the bearing ring 32 and the rear surface 332 a of the nut ring 33.
  • the ball 41 sandwiched between the front surface 322 of the bearing ring 32 and the back surface 332 a of the nut ring 33 rotates due to rotation with the back surface 332 a of the nut ring 33. Since the rotation of the retainer 42 becomes the revolution Pb that drags the ball 41 that cannot rotate S, the retainer 42 is in a state in which the rotation is locked by using the ball 41 that cannot rotate S as a rotational load.
  • the locking claw portion 313 of the locking arm 312 of the one-way spring 31 that is rotationally fixed to the chuck body 11 by sandwiching the chuck body 11 and the bearing ring 32 is locked to the inner peripheral ratchet gear 424 of the retainer 42. Therefore, the retainer 42 itself is rotationally fixed in the loosening direction L with respect to the chuck body 11 via the one-way spring 31, and coupled with the rotation restriction state in the loosening direction L by the bearing & lock mechanism 30 described above, a more reliable locking is achieved. A state can be realized.
  • the first locking projection 344a of the differential rotation regulating arm 343a is fitted in the first locking recess 354a in a state where the biasing force of the differential rotation regulating arm 343a is applied.
  • the rotation restriction state of the rotation restriction switching mechanism 20 that contributes to the locked state of the bearing & lock mechanism 30 can be prevented from being inadvertently released.
  • the screw groove 121 of the jaw 12 that holds and fixes the base shaft 5a is formed.
  • the nut ring 33 is pressed backward, that is, the back surface 332a of the nut ring 33 approaches the front surface 322 of the bearing ring 32, and the ball 41 is sandwiched between the front surface 322 of the bearing ring 32 and the back surface 332a of the nut ring 33.
  • Power increases. Therefore, the frictional force generated between the ball 41 and the front surface 322 of the bearing ring 32 and the back surface 332a of the nut ring 33 is increased, and the above-described locked state can obtain a firmer locked state.
  • the first locking projection 344a of the differential rotation restricting arm 343a is Since the ratchet pawl portion 345 of the differential rotation restricting arm 343a is engaged with the outer peripheral ratchet gear 423 of the ball bearing 40 when it is released from the one locking recess 354b, it is cantilevered from the base end portion.
  • the differential rotation restricting arm 343a that has been in a state is in a state where both ends of the ratchet pawl portion 345 and the base end portion that are locked to the outer peripheral ratchet gear 423 are supported, and the first locking convex portion 344a becomes the first locking concave portion 354b.
  • the biasing force in the radially outward direction of the fitted differential rotation restricting arm 343a is increased, and the first locking convex portion 344a is moved to the first locking concave portion 354b by the increased radially outward biasing force. It will be pushed back a sleeve 35 so that the rotation restricted state of the bearing and the locking mechanism 30 in the lock state to contribute rotation regulating switching mechanism 20 can be reliably maintained.
  • the ratchet pawl portion 345 of the differential rotation restricting arm 343a that is locked to the outer peripheral ratchet gear 423 when an inadvertent rotational force is applied is the ratchet pawl portion 345 of the lock arm 343b in this embodiment.
  • the differential rotation restricting arm 343a is supported at both ends with the base end portion.
  • the shape may be different from the ratchet pawl portion 345 of the arm 343b.
  • the differential rotation restriction is against the urging force of the differential rotation restriction arm 343a.
  • the second locking projection 344b is moved radially outward by the urging force of the lock arm 343b and is fitted into the second locking recess 355, and the ratchet pawl portion 345 is separated from the outer peripheral ratchet gear 423 and is in the above-described rotation restricting state. Is released, and the sleeve 35 together with the nut ring 33 is rotated in the loosening direction L, so that the lock by the bearing & lock mechanism 30 is achieved. State is canceled, it is possible to release the grip of the base shaft 5a of the rotary jig 5 by the jaws 12.
  • the chuck device 1 is mounted on the motor M having the spindle 4 that can rotate in the axial direction X, and is disposed in the axial direction X, and the base shaft 5a of the rotating jig 5 is inserted on the tip side.
  • the jaw mounting hole 115 that communicates with the insertion hole 114 on the front end side and opens to the side of the chuck body 11 on the rear end side.
  • a plurality of jaws 12 movably arranged with respect to the chuck body 11 and the plurality of jaws 12 are synchronized with each other by screwing the chuck body 11 and the jaws 12 in the jaw mounting hole 115 in an inclined direction.
  • a nut ring 33 to be moved, a plurality of balls 41 which are sandwiched between the nut ring 33 and the chuck body 11 and roll, and a plurality of balls 4 Are held in an aligned manner so as to be able to roll, the retainer 42 is rotatable relative to the chuck body 11 and the nut ring 33, and rotates together with the nut ring 33, and the loosening direction L is restricted with respect to the retainer 42.
  • a spring ring 34 configured to be able to switch between a rotation restricting state for rotating and a restriction releasing state for releasing the restriction in the loosening direction L with respect to the retainer 42, and a one-way spring 31 for restricting the loosening direction L of the retainer 42 relative to the chuck body 11.
  • a plurality of balls 41, a retainer 42, and a one-way spring 31 constitute a one-way bearing mechanism 50 that is regulated in the loosening direction L between the nut ring 33 and the chuck body 11, and in a rotation restricted state.
  • a plurality of balls 41 that are pinched and rolled between the nut ring 33 and the chuck body 11 that move the inside of the jaw mounting hole 115 in an inclined direction in synchronization with the plurality of jaws 12 are arranged in an aligned manner.
  • the plurality of balls 41, the retainer 42, and the one-way spring 31 are arranged in an aligned manner.
  • a one-way bearing mechanism 50 that functions between the nut ring 33 and the chuck body 11 is configured, and the nut ring 33 is smoothly rotated with respect to the chuck body 11 to synchronize the jaws 12 while the jaws 12 are synchronized. Can be moved in the tilt direction.
  • the retainer 42 causes the nut ring 33 and the chuck body 11 to be moved. Since the bearing & lock mechanism 30 that uses the ball 41 sandwiched between the two as a rotational load is configured, the gripping state of the base shaft 5a as described above can be locked.
  • the nut ring 33 is sandwiched between the chuck body 11 and the chuck body 11 by the relative rotation of the nut ring 33.
  • the plurality of balls 41 that have been rolled roll in a state of being aligned with the retainer 42. Accordingly, the nut ring 33 can smoothly rotate relative to the chuck body 11.
  • the retainer 42 that holds the plurality of balls 41 rolling in a state of being sandwiched between the chuck body 11 and the relative rotation of the nut ring 33 is delayed as the balls 41 roll.
  • it rotates relative to the chuck body 11. That is, both the nut ring 33 and the retainer 42 rotate relative to the chuck body 11 in the same direction.
  • the retainer 42 that rotates relative to the nut ring 33 after the relative rotation of the nut ring 33 is differential with respect to the nut ring 33. Rotate.
  • the retainer 42 and the nut ring 33 are integrally rotated in the loosening direction L. Therefore, along with the relative rotation of the nut ring 33 with respect to the chuck body 11, the retainer 42 also tries to rotate relative to each other for the plurality of aligned balls 41.
  • the plurality of balls 41 arranged and arranged on the retainer 42 are sandwiched between the chuck body 11 and the nut ring 33 and friction is generated at both contact portions, rolling is caused by relative rotation of the retainer 42. Can not do it.
  • the retainer 42 tries to rotate relative to the chuck body 11 so as to drag the ball 41 that cannot be rolled between the nut ring 33 and the chuck body 11, but the retainer 42 is caused by the frictional force of the ball 41. That is, the relative rotation of the nut ring 33 can be locked.
  • the plurality of balls 41 and the retainer 42 rotate the one-way bearing mechanism 50 and the ball 41 between the nut ring 33 and the chuck body 11 depending on the state of the rotation restriction switching mechanism 20. Both the bearing & lock mechanism 30 as a load can be achieved.
  • an inner peripheral ratchet gear 424 is provided on the inner periphery of the ring-shaped retainer 42, and a bearing ring 32 that is rotationally fixed to the chuck body 11 is provided, and the one-way spring 31 is engaged with the inner peripheral ratchet gear 424 of the retainer 42. Since the locking claw portion 313 is provided, the locking claw portion 313 of the one-way spring 31 is locked to the inner peripheral ratchet gear 424 of the retainer 42, whereby the retainer having a ratchet gear via the one-way spring 31 and the bearing ring 32. 42 can regulate the loosening direction L with respect to the chuck body 11.
  • the ring-shaped one-way spring 31 that is rotatably mounted on the chuck body 11 is rotationally fixed to the chuck body 11 by using a nut ring 33 that is screwed to the chuck body 11 and the jaw 12 as a reaction force. Since the one-way spring 31 is sandwiched between the ring-shaped bearing ring 32 and the chuck body 11, and the one-way spring 31 is rotationally fixed to the chuck body 11, the base shaft 5a is gripped by the jaw 12 via the one-way spring 31. The loosening direction L of the retainer 42 with respect to the chuck body 11 is restricted, and the retainer 42 can be freely rotated with respect to the chuck body 11 in other states.
  • the ring-shaped one-way spring 31 rotatably mounted on the bechuck body 11 is rotated with respect to the chuck body 11 using a nut ring 33 screwed to the chuck body 11 and the jaw 12 as a reaction force. Since the one-way spring 31 is rotationally fixed to the chuck body 11 by being sandwiched between the fixed ring-shaped bearing ring 32 and the chuck body 11, until the jaw 12 grips the base shaft 5a by screwing the nut ring 33, Using the nut ring 33 as a reaction force, the one-way spring 31 is not sandwiched between the bearing ring 32 and the chuck body 11, and the one-way spring 31 is rotatable with respect to the chuck body 11.
  • the retainer 42 is not restricted in the loosening direction L with respect to the chuck body 11.
  • the nut ring 33 is tightened and the base shaft 5a is gripped by the jaw 12, the nut ring 33 is used as a reaction force and the one-way spring 31 is sandwiched between the bearing ring 32 and the chuck body 11, so that the one-way spring 31 is Fixed to.
  • the retainer 42 is restricted from rotating in the loosening direction L with respect to the chuck body 11 through the one-way spring 31 that is rotationally fixed to the chuck body 11.
  • the loosening direction L of the retainer 42 relative to the chuck body 11 is regulated via the one-way spring 31 that is rotationally fixed to the chuck body 11, and the jaw 12 Since the one-way spring 31 is rotatable with respect to the chuck body 11 in a state where the 5a is not gripped, the retainer 42 can also be rotatable with respect to the chuck body 11.
  • an outer periphery ratchet gear 423 is provided on the outer periphery of the retainer 42 formed in a ring shape, and the outer ring ratchet gear 423 is locked to the outer ring ratchet gear 423 in the rotation restricted state with respect to the retainer 42 on the spring ring 34 and in the release state. Since the ratchet pawl portion 345 that is separated from the 423 and releases the lock is provided, a reliable rotation regulation state can be easily switched with a simple structure.
  • an outer peripheral ratchet gear 423 is provided on the outer periphery of the retainer 42 formed in a ring shape, and the spring ring 34 is locked to the outer peripheral ratchet gear 423 in a rotation restricted state with respect to the retainer 42, and the outer periphery in a released state. Since the ratchet pawl portion 345 that is separated from the ratchet gear 423 and releases the lock is provided, the retainer 42 and the nut are locked by locking the ratchet pawl portion 345 of the spring ring 34 that rotates together with the nut ring 33 to the outer peripheral ratchet gear 423.
  • the relative rotation of the ring 33 in the loosening direction L can be restricted, and the retainer 42 and the nut ring 33 can be rotated relative to each other by releasing the engagement of the ratchet pawl portion 345 with the outer peripheral ratchet gear 423.
  • the restriction state can be easily switched.
  • the chuck body 11 is rotatably mounted, a rotational force is input to the nut ring 33 by a rotation operation, and a differential in the rotational direction of a predetermined angle is allowed with respect to the nut ring 33 and the spring ring 34. Since the sleeve 35 is provided and the spring ring 34 switches between the rotation restricted state and the restricted release state by differential rotation with respect to the sleeve 35, the rotation restricted state and the restricted release state can be reliably switched with a simple structure. it can.
  • the ball 41, the retainer 42, and the one-way spring 31 constitute the one-way bearing mechanism 50 that functions between the nut ring 33 and the chuck body 11, the rotation regulation state and the regulation can be more reliably achieved with a simpler structure.
  • the release state can be switched.
  • the axial center of the present invention corresponds to the axial direction X
  • the drive shaft corresponds to the spindle 4
  • the drive device corresponds to the motor M
  • the chuck device corresponds to the chuck device 1
  • the shaft hole corresponds to the insertion hole 114
  • the chuck body corresponds to the chuck body 11
  • the inclined hole corresponds to the jaw mounting hole 115
  • the chuck claw corresponds to the jaw 12
  • the rolling elements and balls correspond to the balls 41
  • the rotation in the loosening direction L corresponds to the loosening direction L
  • the first rotation restricting body corresponds to the spring ring 34
  • the second rotation restricting body corresponds to the one-way spring 31
  • the bearing mechanism corresponds to the one-way bearing mechanism 50
  • the lock mechanism corresponds to the bearing & lock mechanism 30,
  • the rotation fixing means and the rotation fixing ring correspond to the bearing ring 32
  • the second locking claw corresponds to the locking claw portion 313,
  • the first locking claw corresponds to the ratchet claw portion
  • the chuck device 1 described above may be mounted not only on the electric power tool K having the rotatable spindle 4 but also on an electric rotating tool such as a vibration drill or an electric screwdriver.
  • shallow arc grooves corresponding to the diameter of the ball 41 are formed on the front surface 322 of the bearing ring 32 and the back surface 332a of the nut ring 33 at positions corresponding to the rotation trajectory of the ball 41 of the ball 41 in the revolution P. Also good.
  • the frictional force between the ball 41 in the rotation restricted state and the front surface 322 of the bearing ring 32 and the back surface 332a of the nut ring 33 can be increased. A reliable rotation regulation state can be obtained.
  • the ball bearing 40 is configured by fitting the ball 41 into the holding hole 422 of the retainer 42.
  • a roller may be used.
  • the bearing ring 32 is provided with three semicircular locking projections 321 that fix the rotation with respect to the chuck body 11 at equal intervals in the circumferential direction, and the bearing ring 32 and the chuck body 11 are one-way.
  • the one-way spring 31 is restricted from rotating with respect to the chuck body 11 with the spring 31 interposed therebetween.
  • the one-way spring includes a plurality of locking projections on the inner peripheral surface of the ring body for fixing the rotation with respect to the chuck body 11. 31 itself may be rotationally fixed to the chuck body 11.
  • the bearing ring 32 may be provided, a bearing ring not provided with the locking projection 321 may be provided, or the bearing ring 32 may not be provided.
  • a retainer 42 that constitutes a ball bearing 40 with a ball 41 which will be described later, is composed of a retainer body 421 and a rear cylinder portion 425 that protrudes to the rear side of the retainer body 421, and is made of resin having a predetermined strength.
  • the outer peripheral ratchet gear 423 and the rear cylinder portion 425 in the retainer main body 421 may be integrated and configured separately from the ring body having the retaining hole 422 portion of the retainer main body 421.
  • the retainer may be configured by assembling the ring body having the holding hole 422 portion with resin having a predetermined strength and assembling other portions with metal.

Landscapes

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Abstract

[課題]簡単な構造で、確実にロックできるチャック装置を提供することを目的とする。[解決手段]チャック装置（１）であって、複数のボール（４１）と、ボール（４１）を転動可能に保持するリテーナ（４２）と、ナットリング（３３）とともに回転するとともに、リテーナ（４２）に対して緩み方向（Ｌ）を規制する回転規制状態と、リテーナ（４２）に対して緩み方向（Ｌ）の規制を解除する規制解除状態とを切り替え可能に構成したスプリングリング（３４）と、チャックボディ（１１）に対するリテーナ（４２）の緩み方向（Ｌ）を規制するワンウェイスプリング（３１）とを備え、複数のボール（４１）、リテーナ（４２）及びワンウェイスプリング（３１）とで、ナットリング（３３）とチャックボディ（１１）との間において、緩み方向（Ｌ）が規制されたワンウェイベアリング機構（５０）を構成し、回転規制状態におけるリテーナ（４２）で、ベアリング＆ロック機構（３０）を構成した。

Description

チャック装置
　この発明は、例えば、電動ドライバや振動ドリルのような電動工具において、ドライバ治具やドリル治具等の回転治具の基軸を挿入し、締め付けて固定するチャック装置に関する。
　従来より、電動ドライバ等の先端に配置するチャック装置として、挿入された回転治具の基軸を爪（ジョー）で三方向から締付けて固定し、締付け状態をロックするロック機構を備えたチャック装置が提案されている（特許文献１参照）。
　このチャック装置は、チャック本体に対して軸方向が拘束された係止リングと、ラチェット本体に対して軸方向に移動可能な保持リングとを備えている。そして、前記係止リング及び前記保持リングのそれぞれの対向面に、緩み方向に対して噛合するラチェットギアが形成されている。
　したがって、保持リングを軸方向に移動させ、係止リング及び保持リングのラチェットギアが噛合することによって、締付け固定状態において、締付け解除方向の回転を規制し、締付け状態をロックすることができるとされている。
　しかしながら、回転治具の基軸をジョーで三方向から固定する締付け状態をロック機構でロックして回転駆動させ、回転治具で削孔等を行う際の振動による共振や慣性力によって、回転入力体が締付け解除方向に回転して、回転規制状態が不用意に解除されるおそれがあった。
特開平６－２７７９１３号公報
　そこでこの発明は、簡単な構造で、確実にロックできるチャック装置を提供することを目的とする。
　この発明は、軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、該ナットリングと前記チャック本体との間において挟まれて転動する複数の転動体と、該複数の転動体を整列配置させた状態で転動可能に保持し、前記チャック本体及び前記ナットリングに対して相対回転可能なリテーナと、前記ナットリングとともに回転するとともに、前記リテーナに対して緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、前記リテーナに対して緩み方向の回転の規制を解除する規制解除状態とを切り替え可能に構成した第１回転規制体と、前記チャック本体に対する前記リテーナの緩み方向の回転を規制する第２回転規制体とを備え、前記複数の転動体、前記リテーナ及び第２回転規制体とで、該ナットリングと前記チャック本体との間において、緩み方向の回転が規制されたベアリング機構を構成するとともに、前記回転規制状態における前記リテーナ、前記転動体及び前記第１回転規制体で、該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロック機構を構成することを特徴とする。
　上記回転可能な駆動軸を有する駆動装置は、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具とすることができる。　
　上記回転治具とは、回転するドリル治具や、プラスやマイナスのドライバ治具などとすることができる。
　上記回転治具の基軸は工具シャンクともいい、上記チャック爪はジョーともいう。　
　上記転動体は、リテーナによって整列配置させた状態で、該ナットリングと前記チャック本体との間において挟まれて転動可能に保持されれば、例えば、円柱状やそろばん玉状のローラ体、あるいは球体などで構成することができる。
　この発明により、チャック本体と、チャック爪と、ナットリングと、複数の転動体と、第２回転規制体と、リテーナと、前記リテーナに対して緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、前記リテーナに対して緩み方向の回転の規制を解除する規制解除状態とを切り替え可能に構成した第１回転規制体とで構成したチャック装置は、第１回転規制体による前記規制解除状態において前記複数の転動体、第２回転規制体及び前記リテーナで、該ナットリングと前記チャック本体との間において機能するベアリング機構を構成するとともに、第１回転規制体による前記回転規制状態において、前記リテーナで、該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロック機構を構成して、回転治具の基軸を把持した把持状態が不用意に解除されることなく、把持状態を確実にロックすることができる。
　具体的には、複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと前記チャック本体との間において挟まれて転動する複数の転動体を整列配置させた状態で転動可能に保持するリテーナに対して、緩み方向の回転の回転規制状態と規制解除状態とを切り替え可能な第１回転規制体による前記規制解除状態では、複数の転動体、第２回転規制体及び前記リテーナで、該ナットリングと前記チャック本体との間において機能するベアリング機構を構成するため、チャック本体に対してナットリングをスムーズに回転させて、チャック爪を同期させながら前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させることができる。
　逆に、例えば、チャック爪を移動させ、回転治具の基軸を把持した把持状態において、第１回転規制体を回転規制状態に切り替えると、前記リテーナで、該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロック機構を構成するため、上述のような基軸の把持状態をロックすることができる。
　より詳細に説明すると、上述のように、転動体及びリテーナがベアリングとして機能する場合、チャック本体に対するナットリングの相対回転により、前記チャック本体との間において挟まれた複数の転動体は、リテーナに整列配置させた状態で転動（自転及び公転）する。したがって、ナットリングは、チャック本体に対してスムーズに相対回転することができる。
　このとき、前記チャック本体との間において挟まれた状態で転動する複数の転動体を転動可能に保持するリテーナは、転動体の転動に伴って、ナットリングの相対回転に遅れて、チャック本体に対して相対回転する。つまり、ナットリングとリテーナはともに、チャック本体に対して、同方向に相対回転するものの、ナットリングの相対回転に遅れて相対回転するリテーナは、ナットリングに対して差動回転する。
　しかしながら、回転規制状態では、前記リテーナとナットリングが緩み方向において回転が一体化される。そのため、チャック本体に対するナットリングの相対回転とともに、整列配置させた複数の転動体ごと、リテーナも相対回転しようとする。しかしながら、リテーナに整列配置させた複数の転動体は、前記チャック本体とナットリングとの間で挟まれており、両接触部分で摩擦が生じているため、リテーナの相対回転によって転動することができない。つまり、リテーナは、ナットリングとチャック本体に挟まれた転動できない転動体を引き摺るようにチャック本体に対して相対回転しようとすることとなるが、転動体の摩擦力によってリテーナ、つまりナットリングの相対回転をロックすることができる。
　さらにまた、第２回転規制体により前記チャック本体に対する前記リテーナの緩み方向の回転を規制するため、前記リテーナによる該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロックと相まってより確実なロック状態を実現することができる。
　このように、この発明の構成により、第１回転規制体の状態によって、前記複数の転動体と前記リテーナとは、該ナットリングと前記チャック本体との間におけるベアリング機構と、前記転動体を回転負荷とするロック機構との両方を成し遂げることができる。
　この発明の態様として、前記リテーナを、リング状に形成するとともに、内周に内周ラチェットギアを設け、前記第２回転規制体を、前記チャック本体に回転固定する回転固定手段を備えるとともに、前記第２回転規制体に、前記リテーナの前記内周ラチェットギアに係止する第２係止爪を備えることができる。
　この発明により、第２回転規制体の第２係止爪が前記リテーナの前記内周ラチェットギアに係止することで、回転固定手段及び第２回転規制体を介して、前記ラチェットギアを有する前記リテーナを前記チャック本体に対して緩み方向の回転を規制することができる。したがって、簡単な構造で、前記チャック本体に対する締付け方向Ｒの回転を許容するとともに、前記リテーナを緩み方向の回転を規制することができる。
　またこの発明の態様として、前記回転固定手段を、前記チャック本体に対して回転固定されたリング状の回転固定リングで構成するとともに、前記第２回転規制体を、前記チャック本体に対して回転自在に装着されたリング状に構成し、前記チャック本体及び前記チャック爪に螺合した前記ナットリングを反力として、前記回転固定リング及び前記チャック本体で前記第２回転規制体を挟み込んで、前記チャック本体に対して前記第２回転規制体を回転固定する構成とすることができる。
　この発明により、チャック爪で基軸を把持した状態では第２回転規制体を介して、チャック本体に対するリテーナの緩み方向の回転を規制し、その他の状態ではリテーナをチャック本体に対して回転自在にすることができる。
　詳述すると、前記回転固定手段を、前記チャック本体に対して回転固定されたリング状の回転固定リングで構成するとともに、前記第２回転規制体を、前記チャック本体に対して回転自在に装着されたリング状に構成し、前記チャック本体及び前記チャック爪に螺合した前記ナットリングを反力として、前記回転固定リング及び前記チャック本体で前記第２回転規制体を挟み込んで、前記チャック本体に対して前記第２回転規制体を回転固定するため、前記ナットリングの螺入によって前記チャック爪が前記基軸を把持するまでは、前記ナットリングを反力として、前記回転固定リング及び前記チャック本体で前記第２回転規制体を挟み込むことはないため、前記チャック本体に対して前記第２回転規制体は回転自在となる。
　そのため、リテーナをチャック本体に対して緩み方向に規制することはない。これに対し、ナットリングを締め込み、チャック爪で基軸を把持すると、ナットリングを反力として、前記回転固定リング及び前記チャック本体で前記第２回転規制体を挟み込むため、前記第２回転規制体はチャック本体に固定される。このようにして、チャック本体に回転固定された第２回転規制体を介してリテーナは、チャック本体に対して緩み方向に回転規制されることとなる。
　このように、チャック爪で基軸を把持して固定する状況では、チャック本体に回転固定された第２回転規制体を介してリテーナのチャック本体に対する緩み方向の回転を規制し、チャック爪で基軸を把持していない状態では、第２回転規制体はチャック本体に対して回転自在であるため、リテーナもチャック本体に対して回転自在とすることができる。したがって、簡単な構造でチャック本体に対するリテーナの回転規制を要する場合にのみ回転を規制することができる。
　またこの発明の態様として、リング状に形成した前記リテーナの外周に外周ラチェットギアを設け、前記第１回転規制体に、前記リテーナに対して、前記回転規制状態で、前記外周ラチェットギアに係止し、規制解除状態で、前記外周ラチェットギアから離間して係止を解除する第１係止爪を備えることができる。
　この発明により、簡単な構造で確実な回転規制状態を容易に切り替え可能に構成することができる。　
　詳述すると、リング状に形成した前記リテーナの外周に外周ラチェットギアを設け、前記第１回転規制体に第１係止爪を備えるため、ナットリングとともに回転する第１回転規制体の前記第１係止爪を前記外周ラチェットギアに係止することで、リテーナとナットリングとが緩み方向に相対回転することを規制することができ、前記第１係止爪の前記外周ラチェットギアに対する係止を解除することでリテーナとナットリングとが相対回転自在となり、回転規制状態を容易に切り替え可能に構成することができる。
　またこの発明の態様として、前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって前記ナットリングに回転力を入力するとともに、前記ナットリング及び前記第１回転規制体に対して所定角度の回転方向の差動を許容する回転入力体を備え、前記第１回転規制体が、前記回転入力体に対する差動回転によって、前記回転規制状態と、前記規制解除状態とを切り替える構成とすることができる。　
　この発明により、簡単な構造で確実に、回転規制状態と規制解除状態とを切り替えることができる。
　またこの発明の態様として、前記転動体をボールで構成するとともに、前記ボール、前記リテーナ、及び前記第２回転規制体で、前記ナットリングと前記チャック本体との間で機能するワンウェイボールベアリングを構成することができる。　
　この発明により、より簡単な構造でさらに確実に、回転規制状態と規制解除状態とを切り替えることができる。
　この発明によれば、簡単な構造で、確実にロックできるチャック装置を提供することができる。
チャック装置を備えた電動工具の正面図。 チャック装置の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図。 チャック装置の各構成要素の正面側からの分解斜視図。 チャック装置の各構成要素の背面側からの分解斜視図。 ベアリング＆ロック機構の各構成要素の正面側からの分解斜視図。 ベアリング＆ロック機構の各構成要素の背面側からの分解斜視図。 チャック装置の縦断面図。 チャック装置における回転規制切替機構についての説明図。 ワンウェイ機構の背面図。 ベアリング＆ロック機構についての説明図。
　この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。　
　図１はチャック装置１を備えた電動工具Ｋの正面図を示し、図２はチャック装置１の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。
　詳述すると、図２において、チャックボディ１１、バックスリーブ１３、ベアリングリング３２、ボールベアリング４０を構成するボール４１、ナットリング３３、スリーブＯリング３６、Ｏリング３７及びノーズピース３８は正面図及び断面図を示し、ワンウェイスプリング３１、スプリングリング３４及びスリーブ３５は背面図及び断面図を示し、ボールベアリング４０を構成するリテーナ４２は断面図並びに正面図及び背面図を示している。なお、ジョー１２は三方向に配置した状態の側面図を示している。
　図３はチャック装置１の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図４はチャック装置１の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図５はベアリング＆ロック機構３０の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図６はベアリング＆ロック機構３０の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示し、図７はチャック装置１の縦断面図を示している。
　図８は、チャック装置１における回転規制切替機構２０についての説明図を示し、図９はワンウェイベアリング機構５０の背面図を示し、図１０はベアリング＆ロック機構３０についての説明図を示している。詳しくは、図８（ａ）は、規制解除状態の回転規制切替機構２０の背面図を示し、図８（ｂ）は、回転規制状態の回転規制切替機構２０の背面図を示している。また、図１０（ａ）はベアリング＆ロック機構３０がベアリング機構として機能している状態について、円形配置されたボール４１の中心を通る断面による概略図を示し、図１０（ｂ）はベアリング＆ロック機構３０がロック機構として機能している状態の概略図を示している。
　本発明のチャック装置１は、電動工具Ｋの先端に装備されるものである。例えば、この電動工具Ｋは、利用者が使用時に握るハンドル部２ａを備えたハウジング２、及び該ハウジング２の前方に設けたスピンドル４を備えている。
　そして、チャック装置１はスピンドル４の先端に装着され、チャック装置１で回転治具５の基軸５ａを締付け固定するものである。なお、スピンドル４は、ハンドル部２ａに配置したトリガ６を操作することで、ハウジング内部に設置された、正逆転回転可能なモータＭの回転駆動力によって回転する構成である。
　上述の電動工具Ｋに装備されるチャック装置１は、図２乃至４に示すように、主要部品であるチャック本体１０、回転規制切替機構２０及びベアリング＆ロック機構３０を組み付けて構成している。
　具体的には、後方（図２において左上）から前方（図２において右上）に向かって、バックスリーブ１３、チャック本体１０、ワンウェイスプリング３１、ベアリングリング３２、ボールベアリング４０、ナットリング３３、スプリングリング３４、スリーブ３５、スリーブＯリング３６、Ｏリング３７、及びノーズピース３８をこの順で配置している。
　なお、チャック装置１を構成する各構成部品のうち、ワンウェイスプリング３１、ベアリングリング３２、ボールベアリング４０、ナットリング３３及びスプリングリング３４でベアリング＆ロック機構３０を構成し、ベアリング＆ロック機構３０を構成する各構成部品のうちワンウェイスプリング３１、ベアリングリング３２及びボールベアリング４０でワンウェイベアリング機構５０を構成している。
　チャック本体１０は、チャックボディ１１と、ジョー１２とで構成している。　
　チャックボディ１１は、後方側から、後胴部１１１、中胴部１１２、前胴部１１３とで構成し、中心に軸心方向Ｘの挿入孔１１４を有する略円筒形状に形成している。
　そして、チャックボディ１１における周方向の三ケ所に、中胴部１１２から前胴部１１３を介し、外周側から内周側に向かい、軸心方向Ｘに対して交叉する方向で挿入孔１１４に連通するジョー装着孔１１５を配置している。なお、３つのジョー装着孔１１５の径内側方向の延長線上の交点は軸心方向Ｘ上となるように形成している。　
　また、中胴部１１２において、ジョー装着孔１１５同士の間には、後述するベアリングリング３２の係止突部３２１の係合を許容する半円状の溝である嵌合部１１６を形成している。
　ジョー１２は、後述するナットリング３３のネジ山３３３に螺合するネジ溝１２１を後方側の外側面に有する略円柱状に形成している。さらに、ジョー１２の前側内側面は、略円柱状の軸心方向に対して交叉する方向で、軸心方向Ｘに対して略平行な押圧面１２２を形成し、該押圧面１２２の幅方向中央には、カーバイド製のチップ１２３を装備している。このような構成のジョー１２は、上述したように、軸心方向Ｘに対して周方向における三方向において、押圧面１２２が軸心方向Ｘに平行となる姿勢で配置される。
　上述のように構成したチャックボディ１１のジョー装着孔１１５にジョー１２を挿入してチャック本体１０を構成する。このとき、ジョー１２は、ネジ溝１２１が径外側向きとなるように、ジョー装着孔１１５に挿入される。
　バックスリーブ１３は、チャック装置１の背面を構成し、チャックボディ１１の後胴部１１１の挿入を許容する円形開口１３１を有するリング本体１３２と、円形開口１３１を形成するリング本体１３２の内周縁において軸心方向Ｘの前方に突出する内側円筒部１３３と、リング本体１３２の外周縁において軸心方向Ｘの前方に突出する外側円筒部１３４とで構成している。　
　内側円筒部１３３は、チャックボディ１１の後胴部１１１に圧入可能な内径で形成するとともに、外側円筒部１３４より倍程度の高さで形成している。
　ワンウェイスプリング３１は、チャックボディ１１の中胴部１１２に嵌着する平板リング状のリング本体３１１と、リング本体３１１の外周縁から後方に突出するとともに、周方向に片持ち状態で支持される係止アーム３１２を周方向に等間隔で三ケ所に設け、係止アーム３１２の先端に、後述するボールベアリング４０の内周ラチェットギア４２４に係止する係止爪部３１３を備えている。
　ベアリングリング３２は、チャックボディ１１の中胴部１１２に嵌着する平板状のリング体であり、内周縁から径内側に向かって突出し、チャックボディ１１の嵌合部１１６に係止して、チャックボディ１１に対する回転を固定する半円状の係止突部３２１を周方向において、等間隔に３か所備えている。
　後述するボール４１とでボールベアリング４０を構成するリテーナ４２は、ボール４１の直径より厚みの薄いリング状であるリテーナ本体４２１と、リテーナ本体４２１の後方側に突出する後方筒部４２５とで構成している。なお、本実施形態においてリテーナ４２は所定の強度を有する樹脂製である。
　リテーナ本体４２１は、複数のボール４１のそれぞれを回転可能に保持する保持孔４２２を周方向に複数所定間隔を隔てて有するとともに、外周面に外周ラチェットギア４２３を形成している。
　なお、保持孔４２２は、リテーナ本体４２１を表裏方向に貫通するとともに、周方向において等間隔で配置され、本実施例では３０個配置している。また、保持孔４２２は、厚み方向の中央部分が保持するボール４１に径に応じて拡径されており、保持孔４２２に嵌め込まれたボール４１が、保持孔４２２から抜け出さないように構成している。
　リテーナ本体４２１の後方側に突出する後方筒部４２５は、ワンウェイスプリング３１及びベアリングリング３２の嵌め込みを許容する筒状であり、内周面に内周ラチェットギア４２４を形成している。
　また、後方筒部４２５の内周面に形成された内周ラチェットギア４２４は、リテーナ４２とワンウェイスプリング３１との緩み方向Ｌの相対回転を規制する向きのラチェットギアで構成し、外周ラチェットギア４２３は、ナットリング３３と一体化されるスプリングリング３４とボール４１との緩み方向Ｌの相対回転を規制するラチェットギアで構成している。
　リテーナ４２とでボールベアリング４０を構成するボール４１は、リテーナ４２の保持孔４２２に回転可能に保持されることで円形配置される鋼球であり、本実施例においては保持孔４２２の数に応じて３０個備えている。
　このように構成したリテーナ４２の保持孔４２２にボール４１を嵌め込んで構成するボールベアリング４０は、図２における拡大図（ａ）に示すように、ボール４１がリテーナ４２の表裏に突出するとともに、保持孔４２２において回転可能に保持される。
　なお、保持孔４２２における各ボール４１の回転を本明細書において「自転Ｓ」といい、リテーナ４２の回転に伴った、リテーナ４２の中心を回転中心としたボール４１の回転を「公転Ｐ」という。また、リテーナ４２の厚み方向中心に、中心があるボール４１の自転Ｓは、リテーナ４２の厚み方向中心を回転中心とした回転となる。
　ナットリング３３は、断面視、後方に向かって縮径された円錐台状の円錐台状開口３３１を有するリング状であるリング本体３３２で構成し、円錐台状開口３３１を形成するリング本体３３２の内面には、ジョー１２のネジ溝１２１に嵌合するネジ山３３３を形成している。
　スプリングリング３４は、リング状に構成したナットリング３３に外嵌するリング本体３４１と、リング本体３４１の前端から前方に向かって突出する前方突出部３４２と、リング本体３４１の後端から後方に突出するとともに、周方向に延びるアーム部３４３とで構成している。
　後述するスリーブ３５に対して所定の回転角度の差動回転を許容するように、スリーブ３５の遊嵌凹部３５３に挿入される前方突出部３４２は、後述するスリーブ３５の遊嵌凹部３５３に応じた位置となり、周方向に等間隔に３か所配置している。
　アーム部３４３は、上述したように、リング本体３４１の後端から後方に突出するとともに、緩み方向Ｌに延びる平面視逆Ｌ字型で形成され、後述するスリーブ３５の第１係止凹部３５４ａ，３５４ｂに係止する差動回転規制アーム３４３ａと、第２係止凹部３５５に係止するとともに、差動回転によって、リテーナ４２の外周ラチェットギア４２３に係止するロックアーム３４３ｂとがあり、差動回転規制アーム３４３ａとロックアーム３４３ｂとを周方向に交互に、全体で６のアーム部３４３を配置している。
　差動回転規制アーム３４３ａは、径外側に湾曲状に突出する第１係止凸部３４４ａを有するとともに、その先端にラチェット爪部３４５を備え、第１係止凸部３４４ａがスリーブ３５の第１係止凹部３５４ａ，３５４ｂに係止し、スリーブ３５に対するスプリングリング３４の差動回転を規制することができる。
　ロックアーム３４３ｂは、外周ラチェットギア４２３と噛合してラチェット機構を構成するアーム部であり、アーム部の中間には径外側に湾曲状に突出する第２係止凸部３４４ｂがスリーブ３５の第２係止凹部３５５に係止し、その先端には、ラチェット爪部３４５を備えている。
　なお、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａは正面視半円弧状に突出する形状であるのに対して、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂは、正面視半楕円弧状に突出する形状である。
　スリーブ３５は、後端側がバックスリーブ１３の外周側の外側円筒部１３４と同径であり、先端側が絞られた側面視略釣鐘型であり、内部にチャック本体１０を構成するジョー１２及びチャックボディ１１の中胴部１１２、前胴部１１３の挿通を許容し、軸心方向Ｘに沿って貫通する挿通空間３５１を有するとともに、外周に、後述するスリーブＯリング３６の装着を許容するＯリング装着溝３５６を形成している。
　挿通空間３５１を形成するスリーブ３５の内面には、先端側から、後述するＯリング３７及びノーズピース３８の嵌め込む先端開口溝３５２、スプリングリング３４の前方突出部３４２の遊嵌を許容する遊嵌凹部３５３、及び差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが係止する第１係止凹部３５４ａ，３５４ｂ、並びにロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが係止する第２係止凹部３５５が形成されている。　
　遊嵌凹部３５３は、前方突出部３４２が周方向に遊嵌するように、前方突出部３４２より周方向に広く形成し、周方向において等間隔に３か所配置している。
　図２における拡大図（ｂ）に示すように、第１係止凹部３５４ａ，３５４ｂは、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａに応じた背面視半円弧断面となる溝であり、差動回転規制アーム３４３ａに対応して周方向において等間隔に３か所配置している。
　なお、第１係止凹部３５４ａ，３５４ｂ同士は、遊嵌凹部３５３に対する前方突出部３４２の遊嵌量、つまり、スリーブ３５に対するスプリングリング３４の差動回転量に応じた間隔で配置している。
　第２係止凹部３５５は、図８（ａ）に示す規制解除状態において、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが係止する係止凹部であり、ロックアーム３４３ｂに対応する正面視半楕円弧状断面となる溝であり、周方向において等間隔に３か所配置している。
　スリーブＯリング３６は、スリーブ３５のＯリング装着溝３５６に装着するゴム製のＯリングである　
　Ｏリング３７は、後述するノーズピース３８のフランジ部３８２とスリーブ３５の先端開口溝３５２との間に介在するように、スリーブ３５の先端開口溝３５２に嵌め込まれる角型断面のリング体である。　
　ノーズピース３８は、先端側から挿通空間３５１に挿入されるとともに、チャックボディ１１の前胴部１１３の先端に外嵌する外嵌部３８１と、外嵌部３８１の先端で径外側に広がり、先端開口溝３５２に嵌め込まれるフランジ部３８２とで構成する筒状体である。
　各要素をこのように構成したチャック装置１は、まずチャックボディ１１の後胴部１１１を円形開口１３１に挿入するようにして、軸心方向Ｘの後方からバックスリーブ１３をチャックボディ１１に装着する。
　なお、内面を後胴部１１１の外面と略同径に形成した内側円筒部１３３を後胴部１１１に圧入して装着するため、バックスリーブ１３は、チャックボディ１１に対して軸心方向Ｘ及び回転方向ともに固定された状態で装着される。
　また、ジョー装着孔１１５にジョー１２を挿入したチャックボディ１１の前方から、ワンウェイスプリング３１、ベアリングリング３２、及びリテーナ４２の保持孔４２２にボール４１を嵌め込んで構成したボールベアリング４０を装着する。
　このとき、ワンウェイスプリング３１とベアリングリング３２とは、リテーナ４２の後方筒部４２５に挿入され、ワンウェイスプリング３１の係止アーム３１２に形成した係止爪部３１３が内周ラチェットギア４２４に係止するため、ワンウェイスプリング３１とボールベアリング４０とは緩み方向Ｌには相対が規制され、締付け方向Ｒに回転自在となる。
　また、ワンウェイスプリング３１は、チャックボディ１１に対して回転自在に装着されるが、ベアリングリング３２はベアリングリング３２１がチャックボディ１１の嵌合部１１６に嵌合するため、チャックボディ１１に対して、回転固定されるものの、軸心方向Ｘに移動可能に装着される。
　なお、ワンウェイスプリング３１とベアリングリング３２とボールベアリング４０とで、状態に応じて、緩み方向Ｌの回転が規制されるワンウェイベアリング機構５０を構成することができるが、この組み付け状態では、ワンウェイベアリング機構５０は、チャックボディ１１に対して回転自在な状態となる。
　また、ナットリング３３に、スプリングリング３４のリング本体３４１を圧入してスプリングリング３４を外嵌させる。したがって、ナットリング３３とスプリングリング３４とは軸心方向Ｘ及び回転方向ともに固定された状態で組み付けられる。
　このように、一体化したナットリング３３とスプリングリング３４とを、チャック本体１０の前方から装着するとともに、全てのジョー１２のネジ溝１２１と、ナットリング３３のネジ山３３３とを螺合させて、装着する。このとき、既にチャックボディ１１に装着されたボールベアリング４０の外周ラチェットギア４２３に径外側にスプリングリング３４のアーム部３４３が位置する、つまり、外周ラチェットギア４２３とアーム部３４３の軸心方向Ｘにおける位置が一致するように装着する。
　また、このチャック装置１の組み付け状態では、図１０に示すように、ボールベアリング４０は、ワンウェイスプリング３１及びベアリングリング３２とナットリング３３との間に配置され、ボールベアリング４０を構成するボール４１が、ベアリングリング３２の前面３２２と、ナットリング３３の背面３３２ａとで挟まれた態様となる。
　そしてさらに、スリーブ３５の先端開口溝３５２より前方に前胴部１１３の先端が露出するように、スリーブ３５をチャック本体１０の前方から挿入する。このとき、既に、チャック本体１０に装着したスプリングリング３４の前方突出部３４２が、スリーブ３５の遊嵌凹部３５３に遊嵌するとともに、スプリングリング３４のアーム部３４３（３４３ａ，３４３ｂ）に形成した係止凸部３４４（３４４ａ，３４４ｂ）が、スリーブ３５の係止凹部３５４，３５５に嵌め込まれるようにスリーブ３５を装着し、さらにその前方より、Ｏリング３７とノーズピース３８を装着して、チャック装置１の組み付けは完了する。
　このとき、Ｏリング３７とノーズピース３８のフランジ部３８２はスリーブ３５の先端開口溝３５２に嵌めつけられ、ノーズピース３８の外嵌部３８１はチャックボディ１１の前胴部１１３に対して前方から圧入される。このため、ノーズピース３８は、チャックボディ１１に対して、軸心方向Ｘ及び回転方向ともに固定された状態で組み付けられ、チャックボディ１１に対して軸心方向Ｘ及び回転方向ともに固定された状態で組み付けられたノーズピース３８のフランジ部３８２によって、スリーブ３５は、チャックボディ１１及びノーズピース３８に対して、回転自在な状態で軸心方向Ｘが固定される。なお、上述したチャック装置１の組み付け順序は一例であり、この順序限定されず、適宜の順序で組み付ければよい。
　なお、このように組み付けられるチャック装置１において、リテーナ４２とボール４１とで構成するボールベアリング４０を、ベアリングリング３２の前面３２２とナットリング３３の背面３３２ａとで挟み込んでベアリング＆ロック機構３０が構成される。
　また、回転規制切替機構２０は、スプリングリング３４、スリーブ３５及びボールベアリング４０を構成するリテーナ４２の外周ラチェットギア４２３で構成される。　
　なお、上述したように組み付けたチャック装置１の回転規制切替機構２０は、図８（ａ）に示す規制解除状態と、図８（ｂ）に示す回転規制状態とを切替可能に構成している。　
　詳述すると、図８（ａ）に示す規制解除状態では、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが、スリーブ３５の第１係止凹部３５４ａに嵌り、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂがスリーブ３５の第２係止凹部３５５に嵌っているため、ラチェット爪部３４５はロックアーム３４３ｂの付勢力によって径外側に位置しており、リテーナ４２の外周ラチェットギア４２３とラチェット爪部３４５とは係止しておらず、ナットリング３３及びスプリングリング３４は、リテーナ４２に対して、締付け方向Ｒ及び緩み方向Ｌとも回転自在な規制解除状態となる。
　なお、第１係止凹部３５４ａに差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが嵌り、第２係止凹部３５５にロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂ嵌っているため、つまり、差動回転規制アーム３４３ａの付勢力で第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３５４ａに嵌り、ロックアーム３４３ｂの付勢力で第２係止凸部３４４ｂが第２係止凹部３５５に嵌っているため、所定の回転負荷が作用しない限り、この規制解除状態を保持することができる。
　このような規制解除状態に対して、回転規制状態の回転規制切替機構２０では、図８（ｂ）に示すように、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが第１係止凹部３５４ｂに嵌まり込み、ロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂが第２係止凹部３５５の緩み方向Ｌの内面によって、ロックアーム３４３ｂの付勢力に抗して径内側に押し付けられ、リテーナ４２の外周ラチェットギア４２３とラチェット爪部３４５とが係止する。
　そのため、ボールベアリング４０に対して、スプリングリング３４は締付け方向Ｒには相対回転可能であるが、外周ラチェットギア４２３へのラチェット爪部３４５の係止によって、ボールベアリング４０に対するスプリングリング３４の緩み方向Ｌの相対回転が規制されている。
　続いて、このように作動する回転規制切替機構２０及びベアリング＆ロック機構３０を備えたチャック装置１による動作について詳しく説明する。　
　まず、図８（ａ）に示すような回転規制切替機構２０の規制解除状態において、チャックボディ１１の挿入孔１１４に、前方から回転治具５の基軸５ａを挿入するとともに、スリーブ３５を締付け方向Ｒに回転することで、スリーブ３５の遊嵌凹部３５３に遊嵌する前方突出部３４２によって、スプリングリング３４と一体化したナットリング３３が締付け方向Ｒに回転し、ナットリング３３のネジ山３３３にネジ溝１２１が螺合する３本のジョー１２は、同期しながら、ジョー装着孔１１５を傾斜方向に進行し、挿入孔１１４に挿入された回転治具５の基軸５ａを周方向における三方向から把持して固定することができる。
　なお、回転規制切替機構２０が規制解除状態である場合は、上述したように、スプリングリング３４とボールベアリング４０とが相対回転自在であるため、ベアリングリング３２の前面３２２とナットリング３３の背面３３２ａとで挟み込まれたリテーナ４２とボール４１とは、ベアリング＆ロック機構３０のベアリング機構として機能する。
　詳しくは、図１０（ａ）に示すように、スプリングリング３４とともに回転するナットリング３３は、矢印Ｉａに示すように、チャックボディ１１に固定されたベアリングリング３２に対して締付け方向Ｒに相対回転する。このベアリングリング３２に対するナットリング３３の締付け方向Ｒの相対回転（矢印Ｉａ）によって、ベアリングリング３２の前面３２２とナットリング３３の背面３３２ａとで挟み込まれたボールベアリング４０のボール４１は、自転（矢印Ｓ）しながら、公転（矢印Ｐａ）する。
　なお、ボール４１の公転Ｐａによって、リテーナ４２は軸心方向Ｘを中心に回転するが、ボール４１の公転Ｐａ及びリテーナ４２の回転、つまりボールベアリング４０の回転（矢印Ｅ）は、ベアリングリング３２に対するナットリング３３の相対回転（矢印Ｉａ）に遅れた同方向の回転となる。つまり、ナットリング３３の締付け方向Ｒの回転に対して、ボール４１の自転Ｓと公転Ｐａにより、リテーナ４２は同方向の１／２回転として出力するため、遊星歯車と同様の差動回転機構として機能することができる。
　このようにして、スプリングリング３４を締付け方向Ｒに回転させてジョー１２で基軸５ａを把持した把持状態では、基軸５ａを把持して固定したジョー１２のネジ溝１２１を反力として、螺合したナットリング３３は固定されているため、第１係止凹部３５４ａに第１係止凸部３４４ａが嵌まり込んだ差動回転規制アーム３４３ａ及び第２係止凹部３５５に第２係止凸部３４４ｂが嵌まり込んだロックアーム３４３ｂの付勢力を超える回転力でスリーブ３５を締付け方向Ｒにさらに回転すると、ナットリング３３と一体化したスプリングリング３４に対して、遊嵌凹部３５３に嵌め込まれた前方突出部３４２の遊嵌分、スリーブ３５は締付け方向Ｒに差動回転する。
　このスプリングリング３４に対するスリーブ３５の締付け方向Ｒの差動回転によって、第１係止凹部３５４ａに嵌っていた差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａは、第１係止凹部３５４ａを乗り越えて、緩み方向Ｌ側の第１係止凹部３５４ｂに嵌まり込む。これに対して、第２係止凹部３５５に嵌っていたロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂは、第２係止凹部３５５を乗り越えて、第２係止凹部３５５より緩み方向Ｌ側の内面によって径内側に付勢され、ラチェット爪部３４５がリテーナ４２の外周ラチェットギア４２３に係止し、ナットリング３３及びスプリングリング３４とリテーナ４２とは、締付け方向Ｒには相対可能であるが、緩み方向Ｌに回転が固定された回転規制状態となる（図８（ｂ）参照）。
　また、このとき、基軸５ａを把持したジョー１２を反力として、ナットリング３３は軸心方向Ｘの後方に移動するためボールベアリング４０のボール４１を介して、ベアリングリング３２は軸心方向Ｘの後方に押圧され、ベアリングリング３２の軸心方向Ｘの後方の押圧によって、ワンウェイスプリング３１は、チャックボディ１１とベアリングリング３２とで挟み込まれ、チャックボディ１１に対して回転固定された状態となる。
　このような回転規制状態では、ナットリング３３が、図１０（ｂ）において矢印Ｉｂに示すように、緩み方向Ｌに回転しようとしても、ベアリング＆ロック機構３０によって緩み方向Ｌの回転は規制され、ロック状態となる。
　詳しくは、上述の回転規制状態では、ナットリング３３及びスプリングリング３４とリテーナ４２とは緩み方向Ｌの相対回転が規制されているため、ナットリング３３が矢印Ｉｂに示すように緩み方向Ｌに回転しようとすると、ボール４１とともにリテーナ４２も緩み方向Ｌに回転しようとする（矢印Ｉｃ，矢印Ｐｂ）。
　しかしながら、保持孔４２２に嵌め込まれたボール４１は、リテーナ４２の回転によって、同方向に公転Ｐしようとするが、ベアリングリング３２の前面３２２とナットリング３３の背面３３２ａとで挟み込まれており、ベアリングリング３２の前面３２２とは相対回転するものの、ナットリング３３の背面３３２ａとは一緒に回転しているため、ベアリングリング３２の前面３２２とナットリング３３の背面３３２ａとで挟み込まれたボール４１は自転Ｓできず、リテーナ４２の回転は自転Ｓできないボール４１を引き摺る公転Ｐｂとなるため、リテーナ４２は、自転Ｓできないボール４１を回転負荷として回転がロックされた状態となる。
　したがって、回転規制切替機構２０が回転規制状態にある場合において、ベアリング＆ロック機構３０がロック状態になると、ナットリング３３及びスプリングリング３４が不用意に緩み方向Ｌに回転することを規制することができる。
　また、チャックボディ１１とベアリングリング３２との挟み込みによってチャックボディ１１に対して回転固定されたワンウェイスプリング３１の係止アーム３１２の係止爪部３１３がリテーナ４２の内周ラチェットギア４２４に係止しているため、リテーナ４２自体がワンウェイスプリング３１を介してチャックボディ１１に対して緩み方向Ｌに回転固定され、上述のベアリング＆ロック機構３０による緩み方向Ｌの回転規制状態と相まって、より確実なロック状態を実現することができる。
　なお、この回転規制状態は、差動回転規制アーム３４３ａの付勢力が作用した状態で差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３５４ａに嵌まり込んでいるため、ベアリング＆ロック機構３０のロック状態に寄与する回転規制切替機構２０の回転規制状態が不用意に解除されることを防止することができる。
　また、上述の回転規制切替機構２０の回転規制状態において、リテーナ４２に対して相対回転可能な締付け方向Ｒにスリーブ３５をさらに回転すると、基軸５ａを把持して固定したジョー１２のネジ溝１２１を反力として、ナットリング３３が後方に押圧され、つまり、ナットリング３３の背面３３２ａはベアリングリング３２の前面３２２に近づき、ベアリングリング３２の前面３２２とナットリング３３の背面３３２ａとによるボール４１の挟み込み力が増大する。そのため、ボール４１と、ベアリングリング３２の前面３２２や、ナットリング３３の背面３３２ａとの間に生じる摩擦力が増大し、上述のロック状態はより堅固なロック状態を得ることができる。
　仮に、駆動時の振動など、差動回転規制アーム３４３ａの付勢力を超える不用意で大きな回転力が作用した場合であっても、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３５４ｂから外れる際に、径内側に付勢されて差動回転規制アーム３４３ａのラチェット爪部３４５がボールベアリング４０の外周ラチェットギア４２３に係止するため、基端部からの片持ち状態であった差動回転規制アーム３４３ａは、外周ラチェットギア４２３に係止するラチェット爪部３４５と基端部との両端支持状態となり、第１係止凸部３４４ａを第１係止凹部３５４ｂに嵌め込んでいる差動回転規制アーム３４３ａの径外方向の付勢力が増大し、増大した径外方向の付勢力によって、第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３５４ｂに嵌るようにスリーブ３５を押し戻すこととなり、ベアリング＆ロック機構３０のロック状態に寄与する回転規制切替機構２０の回転規制状態を確実に維持することができる。
　なお、このように、不用意な回転力が作用する場合に外周ラチェットギア４２３に係止する差動回転規制アーム３４３ａのラチェット爪部３４５は、本実施例において、ロックアーム３４３ｂのラチェット爪部３４５と同形状で形成しているが、不用意な回転力が作用した際に、外周ラチェットギア４２３に係止して、差動回転規制アーム３４３ａが基端部との両端支持状態となればロックアーム３４３ｂのラチェット爪部３４５と形状が異なってもよい。
　逆に、回転規制切替機構２０の回転規制状態を解除して、ベアリング＆ロック機構３０のロック状態を解除するためには、差動回転規制アーム３４３ａの付勢力に抗して、差動回転規制アーム３４３ａの第１係止凸部３４４ａが第１係止凹部３５４ｂから外れる緩み方向Ｌの回転力をスリーブ３５から入力することによって、ラチェット爪部３４５が外周ラチェットギア４２３に係止したロックアーム３４３ｂの第２係止凸部３４４ｂはロックアーム３４３ｂの付勢力によって径外側に移動して第２係止凹部３５５に嵌まり込み、ラチェット爪部３４５が外周ラチェットギア４２３から離れて上述の回転規制状態が解除され、ナットリング３３とともにスリーブ３５を緩み方向Ｌに回転することで、ベアリング＆ロック機構３０によるロック状態は解除され、ジョー１２による回転治具５の基軸５ａの把持を解放することができる。
　なお、仮に、上述のロック状態において、ジョー１２によって把持された基軸５ａが、回転駆動の振動等によって抜けた場合、回転規制切替機構２０による回転規制状態及びベアリング＆ロック機構３０によるロック状態は維持されたままの状態となる。
　この状態でスリーブ３５を締付け方向Ｒに回転させると、回転規制切替機構２０による回転規制状態及びベアリング＆ロック機構３０によるロック状態は維持されたままの状態であるものの、ワンウェイベアリング機構５０において、ベアリングリング３２とチャックボディ１１との挟み込みによるワンウェイスプリング３１の回転固定は解除される。そのため、内周ラチェットギア４２４に係止爪部３１３が係止したままの状態で、つまりワンウェイスプリング３１とリテーナ４２とが緩み方向Ｌの相対回転が規制されたままの状態、且つ、リテーナ４２の外周ラチェットギア４２３にラチェット爪部３４５が係止したままの状態で、つまりスプリングリング３４及びスリーブ３５とリテーナ４２とが緩み方向Ｌの相対回転が規制されたままの状態で、緩み方向Ｌの相対回転が規制されたスリーブ３５、スプリングリング３４、リテーナ４２及びワンウェイスプリング３１は一体となって、ラチェット音を発することなく、チャックボディ１１に対して緩み方向Ｌに回転することができる。
　このように、軸心方向Ｘ上で回転可能なスピンドル４を有するモータＭに装着するチャック装置１であって、軸心方向Ｘ上に配置され、先端側に回転治具５の基軸５ａの挿入を許容する挿入孔１１４を有する略円筒状のチャックボディ１１と、チャックボディ１１において、先端側で挿入孔１１４に連絡するとともに、後端側でチャックボディ１１の側方に開口するジョー装着孔１１５に挿着され、チャックボディ１１に対して移動可能に配置された複数のジョー１２と、チャックボディ１１及びジョー１２に対する螺合によって複数のジョー１２を同期してジョー装着孔１１５内を傾斜方向に移動させるナットリング３３と、ナットリング３３とチャックボディ１１との間において挟まれて転動する複数のボール４１と、複数のボール４１を整列配置させた状態で転動可能に保持し、チャックボディ１１及びナットリング３３に対して相対回転可能なリテーナ４２と、ナットリング３３とともに回転するとともに、リテーナ４２に対して緩み方向Ｌを規制する回転規制状態と、リテーナ４２に対して緩み方向Ｌの規制を解除する規制解除状態とを切り替え可能に構成したスプリングリング３４と、チャックボディ１１に対するリテーナ４２の緩み方向Ｌを規制するワンウェイスプリング３１とを備え、複数のボール４１、リテーナ４２及びワンウェイスプリング３１とで、ナットリング３３とチャックボディ１１との間において、緩み方向Ｌに規制されたワンウェイベアリング機構５０を構成するとともに、回転規制状態におけるリテーナ４２で、ナットリング３３とチャックボディ１１との間に挟まれたボール４１を回転負荷とするベアリング＆ロック機構３０を構成するため、回転治具５の基軸５ａを把持した把持状態が不用意に解除されることなく、把持状態を確実にロックすることができる。
　具体的には、複数のジョー１２を同期してジョー装着孔１１５内を傾斜方向に移動させるナットリング３３とチャックボディ１１との間において挟まれて転動する複数のボール４１を整列配置させた状態で転動可能に保持するリテーナ４２に対して、緩み方向Ｌの回転規制状態と規制解除状態とを切り替え可能なスプリングリング３４による規制解除状態では、複数のボール４１、リテーナ４２及びワンウェイスプリング３１で、ナットリング３３とチャックボディ１１との間において機能するワンウェイベアリング機構５０を構成し、チャックボディ１１に対してナットリング３３をスムーズに回転させて、ジョー１２を同期させながらジョー装着孔１１５内を傾斜方向に移動させることができる。
　逆に、例えば、ジョー１２を移動させ、回転治具５の基軸５ａを把持した把持状態において、スプリングリング３４を回転規制状態に切り替えると、リテーナ４２で、ナットリング３３とチャックボディ１１との間に挟まれたボール４１を回転負荷とするベアリング＆ロック機構３０を構成するため、上述のような基軸５ａの把持状態をロックすることができる。
　より詳細に説明すると、上述のように、ワンウェイスプリング３１、ボール４１及びリテーナ４２がワンウェイベアリング機構５０として機能する場合、チャックボディ１１に対するナットリング３３の相対回転により、チャックボディ１１との間において挟まれた複数のボール４１は、リテーナ４２に整列配置させた状態で転動する。したがって、ナットリング３３は、チャックボディ１１に対してスムーズに相対回転することができる。
　このとき、チャックボディ１１との間において挟まれた状態で転動する複数のボール４１を転動可能に保持するリテーナ４２は、ボール４１の転動に伴って、ナットリング３３の相対回転に遅れて、チャックボディ１１に対して相対回転する。つまり、ナットリング３３とリテーナ４２はともに、チャックボディ１１に対して、同方向に相対回転するものの、ナットリング３３の相対回転に遅れて相対回転するリテーナ４２は、ナットリング３３に対して差動回転する。
　しかしながら、スプリングリング３４による回転規制状態では、リテーナ４２とナットリング３３が緩み方向Ｌにおいて回転が一体化される。そのため、チャックボディ１１に対するナットリング３３の相対回転とともに、整列配置させた複数のボール４１ごと、リテーナ４２も相対回転しようとする。しかしながら、リテーナ４２に整列配置させた複数のボール４１は、チャックボディ１１とナットリング３３との間で挟まれており、両接触部分で摩擦が生じているため、リテーナ４２の相対回転によって転動することができない。つまり、リテーナ４２は、ナットリング３３とチャックボディ１１に挟まれた転動できないボール４１を引き摺るようにチャックボディ１１に対して相対回転しようとすることとなるが、ボール４１の摩擦力によってリテーナ４２、つまりナットリング３３の相対回転をロックすることができる。
　このように、この発明の構成により、回転規制切替機構２０の状態によって、複数のボール４１とリテーナ４２とは、ナットリング３３とチャックボディ１１との間におけるワンウェイベアリング機構５０と、ボール４１を回転負荷とするベアリング＆ロック機構３０との両方を成し遂げることができる。
　また、リング状のリテーナ４２の内周に内周ラチェットギア４２４を設け、チャックボディ１１に回転固定するベアリングリング３２を備えるとともに、ワンウェイスプリング３１に、リテーナ４２の内周ラチェットギア４２４に係止する係止爪部３１３を備えたため、ワンウェイスプリング３１の係止爪部３１３がリテーナ４２の内周ラチェットギア４２４に係止することで、ワンウェイスプリング３１及びベアリングリング３２を介して、ラチェットギアを有するリテーナ４２をチャックボディ１１に対して緩み方向Ｌを規制することができる。
　また、チャックボディ１１に対して回転自在に装着されたリング状のワンウェイスプリング３１を、チャックボディ１１及びジョー１２に螺合したナットリング３３を反力として、チャックボディ１１に対して回転固定されたリング状のベアリングリング３２及びチャックボディ１１で挟み込んで、チャックボディ１１に対してワンウェイスプリング３１を回転固定する構成であるため、ジョー１２で基軸５ａを把持した状態においてはワンウェイスプリング３１を介して、チャックボディ１１に対するリテーナ４２の緩み方向Ｌを規制し、その他の状態ではリテーナ４２をチャックボディ１１に対して回転自在にすることができる。
　詳述すると、ベチャックボディ１１に対して回転自在に装着されたリング状のワンウェイスプリング３１を、チャックボディ１１及びジョー１２に螺合したナットリング３３を反力として、チャックボディ１１に対して回転固定されたリング状のベアリングリング３２及びチャックボディ１１で挟み込んで、チャックボディ１１に対してワンウェイスプリング３１を回転固定するため、ナットリング３３の螺入によってジョー１２が基軸５ａを把持するまでは、ナットリング３３を反力として、ベアリングリング３２及びチャックボディ１１でワンウェイスプリング３１を挟み込むことはなく、チャックボディ１１に対してワンウェイスプリング３１は回転自在となる。
　そのため、リテーナ４２をチャックボディ１１に対して緩み方向Ｌに規制することはない。これに対し、ナットリング３３を締め込み、ジョー１２で基軸５ａを把持すると、ナットリング３３を反力として、ベアリングリング３２及びチャックボディ１１でワンウェイスプリング３１を挟み込むため、ワンウェイスプリング３１はチャックボディ１１に固定される。
　このようにして、チャックボディ１１に回転固定されたワンウェイスプリング３１を介してリテーナ４２は、チャックボディ１１に対して緩み方向Ｌに回転規制されることとなる。このように、ジョー１２で基軸５ａを把持して固定する状況では、チャックボディ１１に回転固定されたワンウェイスプリング３１を介してリテーナ４２のチャックボディ１１に対する緩み方向Ｌを規制し、ジョー１２で基軸５ａを把持していない状態では、ワンウェイスプリング３１はチャックボディ１１に対して回転自在であるため、リテーナ４２もチャックボディ１１に対して回転自在とすることができる。
　また、リング状に形成したリテーナ４２の外周に外周ラチェットギア４２３を設け、スプリングリング３４に、リテーナ４２に対して、回転規制状態で外周ラチェットギア４２３に係止し、規制解除状態で外周ラチェットギア４２３から離間して係止を解除するラチェット爪部３４５を備えたため、簡単な構造で確実な回転規制状態を容易に切り替え可能に構成することができる。
　詳述すると、リング状に形成したリテーナ４２の外周に外周ラチェットギア４２３を設け、スプリングリング３４に、リテーナ４２に対して、回転規制状態で外周ラチェットギア４２３に係止し、規制解除状態で外周ラチェットギア４２３から離間して係止を解除するラチェット爪部３４５を備えるため、ナットリング３３とともに回転するスプリングリング３４のラチェット爪部３４５を外周ラチェットギア４２３に係止することで、リテーナ４２とナットリング３３とが緩み方向Ｌに相対回転することを規制することができ、ラチェット爪部３４５の外周ラチェットギア４２３に対する係止を解除することでリテーナ４２とナットリング３３とが相対回転自在となり、回転規制状態を容易に切り替え可能に構成することができる。
　また、チャックボディ１１に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によってナットリング３３に回転力を入力するとともに、ナットリング３３及びスプリングリング３４に対して所定角度の回転方向の差動を許容するスリーブ３５を備え、スプリングリング３４が、スリーブ３５に対する差動回転によって、回転規制状態と、規制解除状態とを切り替えるため、簡単な構造で確実に、回転規制状態と規制解除状態とを切り替えることができる。
　また、ボール４１、リテーナ４２、及びワンウェイスプリング３１で、ナットリング３３とチャックボディ１１との間で機能するワンウェイベアリング機構５０を構成するため、より簡単な構造でさらに確実に、回転規制状態と規制解除状態とを切り替えることができる。
　この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の軸心は、軸心方向Ｘに対応し、
以下同様に、
駆動軸は、スピンドル４に対応し、
駆動装置は、モータＭに対応し、
チャック装置は、チャック装置１に対応し、
軸孔は、挿入孔１１４に対応し、
チャック本体は、チャックボディ１１に対応し、
傾斜孔は、ジョー装着孔１１５に対応し、
チャック爪は、ジョー１２に対応し、
転動体及びボールは、ボール４１に対応し、
緩み方向Ｌの回転は、緩み方向Ｌに対応し、
第１回転規制体は、スプリングリング３４に対応し、
第２回転規制体は、ワンウェイスプリング３１に対応し、
ベアリング機構は、ワンウェイベアリング機構５０に対応し、
ロック機構は、ベアリング＆ロック機構３０に対応し、
回転固定手段及び回転固定リングは、ベアリングリング３２に対応し、
第２係止爪は、係止爪部３１３に対応し、
第１係止爪は、ラチェット爪部３４５に対応し、
回転入力体は、スリーブ３５に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
　例えば、上述のチャック装置１は、回転可能なスピンドル４を有する電動工具Ｋのみならず、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具に装着してもよい。　
　また、ベアリングリング３２の前面３２２や、ナットリング３３の背面３３２ａに、ボールベアリング４０のボール４１の公転Ｐにおける回転軌跡に対応する位置に、ボール４１の径に応じた浅い円弧溝を形成してもよい。このように、ボール４１の回転軌跡に円弧溝を形成することによって、回転規制状態におけるボール４１と、ベアリングリング３２の前面３２２や、ナットリング３３の背面３３２ａとの摩擦力を増大できるため、さらに確実な回転規制状態を得ることができる。
　またリテーナ４２の保持孔４２２にボール４１を嵌めつけてボールベアリング４０を構成したが、リテーナ４２の厚み方向中心を自転Ｓの回転とするとともに、リテーナ４２の表裏いずれからも露出する態様であれば、ボール４１に限定されず、例えばローラで構成してもよい。
　また上述の説明では、ベアリングリング３２は、チャックボディ１１に対する回転を固定する半円状の係止突部３２１を周方向において等間隔に３か所備え、ベアリングリング３２とチャックボディ１１とでワンウェイスプリング３１を挟み込んで、ワンウェイスプリング３１をチャックボディ１１に対して回転規制したが、ワンウェイスプリングのリング本体に内周面に、チャックボディ１１に対する回転を固定する係止突部を複数備え、ワンウェイスプリング３１自体をチャックボディ１１に対して回転固定してもよい。この場合、ベアリングリング３２を備えてもよいし、係止突部３２１を備えないベアリングリングを備えてもよいし、ベアリングリング３２を備えなくてもよい。
　また、後述するボール４１とでボールベアリング４０を構成するリテーナ４２を、リテーナ本体４２１と、リテーナ本体４２１の後方側に突出する後方筒部４２５とで構成し、所定の強度を有する樹脂製としたが、リテーナ本体４２１における外周ラチェットギア４２３と後方筒部４２５とを一体とし、リテーナ本体４２１の保持孔４２２部分を有するリング体と別体構成してもよい。この場合、保持孔４２２部分を有するリング体を所定の強度を有する樹脂製とし、その他の部分を金属製として組み付けてリテーナを構成してもよい。
１…チャック装置
４…スピンドル
５…回転治具
５ａ…基軸
１１…チャックボディ
１２…ジョー
３０…ベアリング＆ロック機構
３１…ワンウェイスプリング
３２…ベアリングリング
３３…ナットリング
３４…スプリングリング
３５…スリーブ
４１…ボール
４２…リテーナ
５０…ワンウェイベアリング機構
１１４…挿入孔
１１５…ジョー装着孔
３１３…係止爪部
３４５…ラチェット爪部
４２３…外周ラチェットギア
４２４…内周ラチェットギア
Ｌ…緩み方向
Ｍ…モータ
Ｘ…軸心方向

Claims (6)

  1. 　軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、
    前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
    該チャック本体において、先端側で前記軸孔に連絡するとともに、後端側で前記チャック本体の側方に開口する傾斜孔に挿着され、前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪と、
    前記チャック本体及び前記チャック爪に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して前記傾斜孔内を傾斜方向に移動させるナットリングと、
    該ナットリングと前記チャック本体との間において挟まれて転動する複数の転動体と、
    該複数の転動体を整列配置させた状態で転動可能に保持し、前記チャック本体及び前記ナットリングに対して相対回転可能なリテーナと、
    前記ナットリングとともに回転するとともに、前記リテーナに対して緩み方向の回転を規制する回転規制状態と、前記リテーナに対して緩み方向の回転の規制を解除する規制解除状態とを切り替え可能に構成した第１回転規制体と、
    前記チャック本体に対する前記リテーナの緩み方向の回転を規制する第２回転規制体とを備え、
    前記複数の転動体、前記リテーナ及び第２回転規制体とで、該ナットリングと前記チャック本体との間において、緩み方向の回転が規制されたベアリング機構を構成するとともに、
    前記回転規制状態における前記リテーナ、前記転動体及び前記第１回転規制体で、該ナットリングと前記チャック本体との間に挟まれた前記転動体を回転負荷とするロック機構を構成する
    チャック装置。
  2. 　前記リテーナを、リング状に形成するとともに、内周に内周ラチェットギアを設け、
    前記第２回転規制体を、前記チャック本体に回転固定する回転固定手段を備えるとともに、
    前記第２回転規制体に、
    前記リテーナの前記内周ラチェットギアに係止する第２係止爪を備えた
    請求項１に記載のチャック装置。
  3. 　前記回転固定手段を、前記チャック本体に対して回転固定されたリング状の回転固定リングで構成するとともに、
    前記第２回転規制体を、前記チャック本体に対して回転自在に装着されたリング状に構成し、
    前記チャック本体及び前記チャック爪に螺合した前記ナットリングを反力として、前記回転固定リング及び前記チャック本体で前記第２回転規制体を挟み込んで、前記チャック本体に対して前記第２回転規制体を回転固定する構成とした
    請求項２に記載のチャック装置。
  4. 　リング状に形成した前記リテーナの外周に外周ラチェットギアを設け、
    前記第１回転規制体に、
    前記リテーナに対して、前記回転規制状態で、前記外周ラチェットギアに係止し、規制解除状態で、前記外周ラチェットギアから離間して係止を解除する第１係止爪を備えた
    請求項２又は３に記載のチャック装置。
  5. 　前記チャック本体に対して回転自在に装着するとともに、回転操作によって前記ナットリングに回転力を入力するとともに、前記ナットリング及び前記第１回転規制体に対して所定角度の回転方向の差動を許容する回転入力体を備え、
    前記第１回転規制体が、前記回転入力体に対する差動回転によって、前記回転規制状態と、前記規制解除状態とを切り替える構成とした
    請求項１乃至４のうちいずれかひとつに記載のチャック装置。
  6. 　前記転動体をボールで構成するとともに、
    前記ボール、前記リテーナ、及び前記第２回転規制体で、前記ナットリングと前記チャック本体との間で機能するワンウェイボールベアリングを構成した
    請求項１乃至５のうちいずれかに記載のチャック装置。
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