CN108229077B - 卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法 - Google Patents

卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108229077B
CN108229077B CN201810148307.4A CN201810148307A CN108229077B CN 108229077 B CN108229077 B CN 108229077B CN 201810148307 A CN201810148307 A CN 201810148307A CN 108229077 B CN108229077 B CN 108229077B
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate system
steering
coordinate
suspension
truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810148307.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108229077A (zh
Inventor
李晨风
李亮
赵洵
刘镔豪
程硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Trinova Automotive Technology Co ltd
Original Assignee
Tianjin Trinova Automotive Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Trinova Automotive Technology Co ltd filed Critical Tianjin Trinova Automotive Technology Co ltd
Priority to CN201810148307.4A priority Critical patent/CN108229077B/zh
Publication of CN108229077A publication Critical patent/CN108229077A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108229077B publication Critical patent/CN108229077B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/15—Vehicle, aircraft or watercraft design

Abstract

本发明提供了一种卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，涉及车辆仿真模拟的技术领域，包括转向系统和悬架系统；在所述转向系统和所述悬架系统上建立若干个坐标系；通过若干个不同的所述坐标系建立了所述转向系统和所述悬架系统之间的联系，且能给出所述悬架系统和所述转向系统的组合所对应的干涉量，解决在现在设计的卡车转向系统和悬架系统无法计算在制动时两者的干涉量，因此无法保证干涉量的范围的技术问题。

Description

卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法
技术领域
本发明涉及车辆仿真模拟技术领域，尤其是涉及一种卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法。
背景技术
轻型卡车在我国销量巨大，用途广泛，保证轻卡的舒适性、安全性是对车厂的基本要求。轻型卡车由其特殊的转向系统决定了转向系统与悬架系统之间的耦合性。这种耦合性对于车辆在制动过程中的安全性有着重要的影响，小的耦合量能够通过系统柔性或间隙吸收，但是大的干涉量会导致车辆在制动过程中发生偏转，发生制动跑偏，轻则偏离车道，重则发生交通事故。因此在设计卡车转向系统和悬架系统时必须能够预测在制动时两者的干涉量，以保证干涉量在可以接受的范围内。传统的设计方法都是通过经验公式，在车辆静态时做实验测量。
但是现有技术中的方法耗费大量的人力物力，因此如何使设计人员在设计之初计算所设计系统的干涉量值，并根据实际情况做出修正，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，以缓解现有技术中存在的在现在设计的卡车转向系统和悬架系统无法计算在制动时两者的干涉量，因此无法保证干涉量的范围的技术问题。
本发明提供的一种卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，包括：转向系统和悬架系统；
在所述转向系统和所述悬架系统上建立若干个坐标系；通过若干个不同的所述坐标系建立了所述转向系统和所述悬架系统之间的联系，且能给出所述悬架系统和所述转向系统的组合所对应的干涉量。
进一步地，所述悬架系统包括：板簧；
在所述板簧的端部设置有坐标系0。
进一步地，所述卡车包括：车架；
所述坐标系0与所述车架固定，且原点在所述板簧的前吊耳处，纵向为Y向，侧向为X向，垂向为Z向。
进一步地，在所述板簧的中部设置有坐标系1。
进一步地，所述卡车还包括：前桥；
在所述前桥的端部设置有坐标系2。
进一步地，所述坐标系2与所述前桥固定，且原点在所述前桥的主销的安装孔上表面中心处，侧向平面与XZ面重合，且X坐标轴与安装孔的上表面重合，Z向为安装孔的轴线方向，Y向为与X向、Z向垂直的方向。
进一步地，坐标系3与主销固定，且原点与坐标系2的原点重合，Z向与坐标系2的Z向重合，X向和Y向分别与坐标系2的X向和Y向有一定夹角。
进一步地，在实际的制动过程中，坐标系1会相对于坐标系0发生平移和旋转运动，坐标系2相对于坐标系1没有相对运动，坐标系3相对于坐标系2会产生绕Z轴的旋转运动。
进一步地，所述转向系统包括：转向节和转向机；
在所述转向节中的球头与所述转向机中的球头之间安装直拉杆。
进一步地，当所述板簧发生变型后，坐标系1相对于坐标系轴0的X轴产生了相对运动，要想让两个所述球头之间的距离保持不变，车轮轮轴需转过一定角度，所述角度就是车轮转过的角度。
采用本发明提供的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，具有以下有益效果：
本发明提供的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，包括：转向系统和悬架系统；在转向系统和悬架系统上建立若干个坐标系；通过若干个不同的坐标系建立了转向系统和悬架系统之间的联系，且能给出悬架系统和转向系统的组合所对应的干涉量。
传统的设计方法都是通过经验公式，在车辆静态时做实验测量。此方法耗费大量的人力物力，因此本发明提出了一种卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，用于设计人员在设计之初预测所设计系统的干涉量值，并根据实际情况做出修正。只需要给出设计参数，就能利用本方法计算两个系统的干涉量。从而减小了大量的人力物力，并且，使得制动跑偏，轻则偏离车道，重则发生交通事故的事件大大减少。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法的坐标轴布置图；
图2为本发明实施例提供的隐藏轮轴后的坐标轴布置图。
图标：100－车架；200－板簧；210－前吊耳；300－前桥；400－安装孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本发明实施例提供的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法的坐标轴布置图；图2为本发明实施例提供的隐藏轮轴后的坐标轴布置图。
请参照图1和图2，下面将结合附图对本发明实施例提供的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法做详细说明。
本发明至少一个实施例提供的一种卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，包括：转向系统和悬架系统；
在转向系统和悬架系统上建立若干个坐标系；通过若干个不同的坐标系建立了转向系统和悬架系统之间的联系，且能给出悬架系统和转向系统的组合所对应的干涉量。
首先，为了定量的描述转向系统与悬架系统之间的干涉量，需要定义几个概念，悬架系统板簧200的水平位移，悬架系统板簧200的垂直位移，悬架系统板簧200的旋转角度，车轮轮轴转过的角度。此方法分析的就是当悬架系统发生了水平，垂向和旋转的变形量后，会引起车轮轮轴转过多少角度。同样的变形量，车轮轮轴转过的角度越大，说明转向系统与悬架系统的干涉量越大。而悬架系统与转向系统之间的干涉对于车轮轮轴的影响不是直接的，所以本发明至少一个实施例提供的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法建立了两者的联系，并且能给出不同悬架系统和转向系统的组合对应的干涉量。
为了定量描述悬架系统板簧200的变形以及车轮轮轴的角度，建立了坐标系，如下图1和2所示，选定4个坐标系，坐标系0，坐标系1，坐标系2，坐标系3。
坐标系0与车架100固定，且原点在板簧200的前吊耳210处，纵向为Y向，侧向为X向，垂向为Z向。
坐标系1与板簧200固定，且原点在板簧200最上面一片的纵向平分面内，纵向为Y向，侧向为X向，垂向为Z向。
坐标系2与前桥300固定，且原点在前桥300主销安装孔400上表面的中央，侧向平面与XZ面重合，且X坐标轴与安装孔400的上表面重合，Z向为安装孔400的轴线方向，Y向为与X向、Z向垂直的方向。
坐标系3与主销固定，且原点与坐标系2的原点重合，Z向与坐标系2的Z向重合，X向和Y向分别与坐标系2的X向和Y向有一定夹角。
为了方便描述，这里的坐标系0的坐标在图中是坐标为：X0、Y0、Z0；坐标系1的坐标在图中是坐标为：X1、Y1、Z1；坐标系2的坐标在图中是坐标为：X2、Y2、Z2；坐标系3的坐标在图中是坐标为：X3、Y3、Z3。
另外，悬架系统包括：板簧200；
在板簧200的端部设置有坐标系0。
其中，卡车包括：车架100；
坐标系0与车架100固定，且原点在板簧200的前吊耳210处，纵向为Y向，侧向为X向，垂向为Z向。
并且，在板簧200的中部设置有坐标系1。
由于，卡车还包括：前桥300；
在前桥300的端部设置有坐标系2。
进一步地，坐标系2与前桥300固定，且原点在前桥300的主销的安装孔400上表面中心处，侧向平面与XZ面重合，且X坐标轴与安装孔400的上表面重合，Z向为安装孔400的轴线方向，Y向为与X向、Z向垂直的方向。
坐标系3与主销固定，且原点与坐标系2的原点重合，Z向与坐标系2的Z向重合，X向和Y向分别与坐标系2的X向和Y向有一定夹角。
在实际的制动过程中，坐标系1会相对于坐标系0发生平移和旋转运动，坐标系2相对于坐标系1没有相对运动，坐标系3相对于坐标系2会产生绕Z轴的旋转运动。
这里，转向系统包括：转向节和转向机；
在转向节中的球头与转向机中的球头之间安装直拉杆。
当板簧200发生变型后，坐标系1相对于坐标系轴产生了相对运动，要想让两个球头之间的距离保持不变，车轮轮轴需转过一定角度，角度就是车轮转过的角度。
在实际的制动过程中，坐标系1会相对于坐标系0发生平移和旋转运动，坐标系2相对于坐标系1没有相对运动，坐标系3相对于坐标系2会产生绕Z轴的旋转运动。由于转向节中的球头与转向机中的球头之间装了直拉杆，所以两个球头之间的距离要保持不变。也就是说，当板簧200发生变型后，坐标系1相对于坐标系0的X轴产生了相对运动，要想让两个球头之间的距离保持不变，车轮轮轴必须转过一定角度。此角度就是最终车轮转过的角度。
设：
p3：球头在坐标系3中的位置
Figure BDA0001578546080000081
Figure BDA0001578546080000082
坐标系3相对于坐标系2的姿态
θ：轮胎绕主销转动角度，deg，左转为正，(坐标系3相对于坐标系2转动的角度)
p2：球头在坐标系2中的位置
根据连杆结构的位置与姿态关系，可以得出
Figure BDA0001578546080000083
Figure BDA0001578546080000084
同理，坐标系2在坐标系1中的相对位置可以表示如下，
1p2：坐标系2的原点在坐标系1中的位置
Figure BDA0001578546080000091
Figure BDA0001578546080000092
坐标系2相对于坐标系1的姿态
Figure BDA0001578546080000093
主销内倾角取反，单位为，deg，(坐标系2相对于坐标系1沿Y轴旋转的角度)
φ：主销后倾角取反，单位为，deg，(坐标系2相对于坐标系1沿X轴旋转的角度)
Figure BDA0001578546080000094
所以，球头在坐标系1中的坐标为
p1：球头在坐标系1中的位置
Figure BDA0001578546080000095
依次类推，坐标系1在坐标系0中的相对位置可以表示如下，
0p1：坐标系1的原点在坐标系0中的位置
Figure BDA0001578546080000096
坐标系1相对于坐标系0的姿态
ω：前桥300翻转的角度，单位为，deg，向前为正(坐标系1相对于坐标系0沿X轴旋转的角度)
Figure BDA0001578546080000097
Figure BDA0001578546080000101
所以，球头在坐标系0中的坐标为
Figure BDA0001578546080000102
综合上述各式，得出
Figure BDA0001578546080000103
将上述值带入得到
Figure BDA0001578546080000104
其中，
Figure BDA0001578546080000105
A1＝(p3xs2s3-p3yc2)
B1＝(p3xc2+p3ys2s3)
C1＝(p1x+p2x+p3zs2c3)
A2＝(p3xc3c4-p3ys2s4-p3xc2s3s4)
B2＝(p3xs2s4-p3yc2s3s4+p3yc2c4)
C2＝(p1y-p3zs3c4-p2zs4-p3zc2c3c4+p2yc4)
A3＝(p3ys2c4+p3xc2s3c4+p3xc3s4)
B3＝(p3yc2c4-p3xs2c4+p3yc2s3c4)
C3＝(p2zc4-p3zs3s4+p3zc2c3c4+p1z+p2ys4)
得到了球头位置在坐标系0中的位置，只需要计算两个球头之间的距离不变时，对应的车轮轮轴的偏转角，就得到了车轮的偏转角。
qp：另一个球头点在坐标系0中的位置
L：两个球头点的实际距离
||0pqp||＝L
在实际应用过程中，得知了板簧200的变形后，带入上式即可求得θ，即车轮轮轴的实际偏角。在设计中，如果板簧200变形导致的车轮轮轴偏角过大，即可适当调整设计的转向系统的结构尺寸或悬架系统板簧200的刚度，安装位置等来使得设计满足要求。
以上对本发明的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，其特征在于，包括：转向系统和悬架系统；
在所述转向系统和所述悬架系统上建立若干个坐标系；通过若干个不同的所述坐标系建立了所述转向系统和所述悬架系统之间的联系，且能给出所述悬架系统和所述转向系统的组合所对应的干涉量；
所述悬架系统包括：板簧；
在所述板簧的端部设置有坐标系0；
所述卡车包括：车架；
所述坐标系0与所述车架固定，且原点在所述板簧的前吊耳处，纵向为Y向，侧向为X向，垂向为Z向；
在所述板簧的中部设置有坐标系1；
所述卡车还包括：前桥；
在所述前桥的端部设置有坐标系2；
所述坐标系2与所述前桥固定，且原点在所述前桥的主销的安装孔上表面中心处，侧向平面与XZ面重合，且X坐标轴与安装孔的上表面重合，Z向为安装孔的轴线方向，Y向为与X向、Z向垂直的方向；
坐标系3与主销固定，且原点与所述坐标系2的原点重合，Z向与所述坐标系2的Z向重合，X向和Y向分别与所述坐标系2的X向和Y向有一定夹角。
2.根据权利要求1所述的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，其特征在于，在实际的制动过程中，所述坐标系1会相对于所述坐标系0发生平移和旋转运动，所述坐标系2相对于所述坐标系1没有相对运动，所述坐标系3相对于所述坐标系2会产生绕Z轴的旋转运动。
3.根据权利要求1所述的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，其特征在于，所述转向系统包括：转向节和转向机；
在所述转向节中的球头与所述转向机中的球头之间安装直拉杆。
4.根据权利要求3所述的卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法，其特征在于，在所述板簧的中部设置有坐标系1；当所述板簧发生变型后，坐标系1相对于坐标系0的X向产生了相对运动，要想让两个所述球头之间的距离保持不变，车轮轮轴需转过一定角度，所述角度就是车轮转过的角度。
CN201810148307.4A 2018-02-12 2018-02-12 卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法 Active CN108229077B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810148307.4A CN108229077B (zh) 2018-02-12 2018-02-12 卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810148307.4A CN108229077B (zh) 2018-02-12 2018-02-12 卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108229077A CN108229077A (zh) 2018-06-29
CN108229077B true CN108229077B (zh) 2021-11-05

Family

ID=62661808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810148307.4A Active CN108229077B (zh) 2018-02-12 2018-02-12 卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108229077B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110261084B (zh) * 2019-06-25 2021-08-03 佛山智异科技开发有限公司 一种球头球窝连接运动副干涉判断方法
CN113465937B (zh) * 2021-05-31 2022-08-26 东风汽车集团股份有限公司 基于k＆c试验台的制动系统干涉检测系统及其检测方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102117360A (zh) * 2010-12-31 2011-07-06 长城汽车股份有限公司 快速匹配车辆正碰有限元模型的方法
JP5376215B2 (ja) * 2009-01-30 2013-12-25 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
CN103900522A (zh) * 2014-03-28 2014-07-02 长城汽车股份有限公司 悬架稳定杆拉杆转角检测方法及系统
CN104077459A (zh) * 2014-07-17 2014-10-01 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种基于悬架kc特性的汽车底盘操稳性能分析模型
CN106218710A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 北京英创汇智科技有限公司 一种汽车转向系统
CN206125154U (zh) * 2016-10-31 2017-04-26 陕西汽车实业有限公司 一种自动调整长度的转向直拉杆
CN107458164A (zh) * 2017-07-28 2017-12-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 第一前桥提升悬架系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102402644B (zh) * 2011-08-11 2014-04-02 西北工业大学 山区道路行驶车辆动力学模型建模方法
DE102015224851B4 (de) * 2015-12-10 2019-11-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugradaufhängung mit einem Radträger

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5376215B2 (ja) * 2009-01-30 2013-12-25 株式会社ジェイテクト モータ制御装置
CN102117360A (zh) * 2010-12-31 2011-07-06 长城汽车股份有限公司 快速匹配车辆正碰有限元模型的方法
CN103900522A (zh) * 2014-03-28 2014-07-02 长城汽车股份有限公司 悬架稳定杆拉杆转角检测方法及系统
CN104077459A (zh) * 2014-07-17 2014-10-01 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种基于悬架kc特性的汽车底盘操稳性能分析模型
CN106218710A (zh) * 2016-08-23 2016-12-14 北京英创汇智科技有限公司 一种汽车转向系统
CN206125154U (zh) * 2016-10-31 2017-04-26 陕西汽车实业有限公司 一种自动调整长度的转向直拉杆
CN107458164A (zh) * 2017-07-28 2017-12-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 第一前桥提升悬架系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
商用车双前轴转向系统设计与研究;温圣灼等;《2008中国汽车工程学会年会论文集》;20081231;第653-664页 *
纵臂扭杆弹簧悬架的设计、运动学分析及优化;曾凤清;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 》;20061215(第12期);C035-19 第29-43页 *
非独立悬架与转向传动机构运动干涉分析方法研究;古玉锋等;《机械设计》;20091231;第26卷(第12期);第52-53页，图1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108229077A (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108229077B (zh) 卡车转向系统与悬架系统干涉量的分析方法
CN105163961A (zh) 轮内电动机驱动车轮用悬架装置
WO2016029605A1 (zh) 一种集成转向和驱动功能的直线平移式前悬架系统
CN206384027U (zh) 前转向节结构及用于该转向节位置度检测的综合检具
CN104097477B (zh) 一种双横臂独立悬架上导向臂和下导向臂长度计算方法
US10625778B2 (en) Steerable knuckle apparatus and related methods
CN206406715U (zh) 汽车及麦弗逊悬架
CN206155561U (zh) 智能主销自适应控制系统
CN105711644B (zh) 一种前后车架铰接的多轴线车辆全轮转向的解析方法
De Rosa et al. Straight path handling anomalies of passenger cars induced by suspension component and assembly tolerances
CN106503294A (zh) 一种麦弗逊悬架转向梯形断开点位置的设计方法及装置
CN203306093U (zh) 可调式转向节
CN206579424U (zh) 一种双横臂独立悬架及汽车
CN104742969A (zh) 一种双前桥商用车主销后倾角与主销内倾角匹配方法
CN203142315U (zh) 控制轴转向的双横臂机构
CN204750282U (zh) 客车用转向节
CN209987707U (zh) 一种低地板集成模块式独立悬架转向桥
CN104709351A (zh) 车辆侧倾中心与车轮外倾角的调整方法及其调整装置
CN105675313A (zh) 一种获得车轮可变前束曲线的方法
CN105365885A (zh) 一种用于独立悬架系统的转向节构件
CN203864789U (zh) 一种用于独立悬架系统的转向节
CN112541222A (zh) 一种汽车底盘平台化设计方法
CN208148985U (zh) 一种汽车的麦弗逊式悬架
CN115033994A (zh) 一种挂车列车内轮差计算方法
Qiu et al. Research Status of Four-wheel Alignment Parameters on Handling Stability and Interval Mileage Prediction

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant