CN108217025A - 一种可垂直卸料的勾臂举升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可垂直卸料的勾臂举升机构，涉及勾臂举升装置技术领域，解决了现有勾臂举升机构举升角度小和不能垂直卸料的问题。本发明包括用于举升的二级双作用液压缸，所述二级双作用液压缸上设有活塞口和安装座，由缸筒、一级活塞杆和二级活塞杆组成，所述缸筒与一级活塞杆之间设置有一级复位腔，所述一级活塞杆与二级活塞杆之间设有二级复位腔，其特征在于，所述二级活塞杆的杆壁内部设置有内油道，所述内油道的两端在二级活塞杆上分别开设有第一油口和第二油口，所述第一油口与一级复位腔连通，所述第二油口与二级复位腔连通。本发明具有控制简单精确、设备归位无偏差的优点。
Description
技术领域
本发明涉及勾臂举升装置技术领域，更具体的是一种可垂直卸料的勾臂举升机构。
背景技术
垃圾车主要用于市政环卫及大型厂矿运输各种垃圾，尤其适用于运输小区生活垃圾。垃圾车的诞生与发展对于人类社会来说是一重大发明与创造，尤其是对城市来说。城市人口集中，每天产生的垃圾量很大，而城市土地有限，垃圾的及时处理是一大难题。垃圾车的出现可以帮助环卫工人及时清理垃圾，并有可能现场将垃圾变废为宝，大大的减轻了环卫工人的工作强度，也缓解了城市垃圾问题。垃圾车发展不仅可以解决城市垃圾问题、缓解环卫工人压力。垃圾车的诞生也是一种新型行业的诞生，带动了周边行业的发展，增加了人们的就业机会，缓解了社会的就业压力，最终达到了一个促进经济的发展的目标。
钩臂式垃圾车的收运方式具有很多优点，如能够实现车厢分离，一车可配多厢，节约底盘配置成本；方便居民垃圾投放，没有时间限制，垃圾箱装满，一次性拉走，垃圾收运效率高。故而可以提高车辆的使用率，降低运营成本。从而使城乡垃圾收集及转运系统的最前端仍是以钩臂车及其与之相匹配的垃圾箱为主要设备，但是现有的钩臂举升机构的倾斜程度只能达到40-50°之间，故而无法实现结构性无泄漏垃圾箱要求的垂直卸料。目前的勾臂车对于结构性无泄漏垃圾箱的卸料则均需要人工对垃圾箱内部进行清洁，导致垃圾箱清除垃圾的效率低，而清除效果也较差。
发明内容
为了解决现有勾臂举升机构中倾斜度不足而导致的卸料不完全的问题，本发明提供一种可垂直卸料的勾臂举升机构。
本发明为了实现上述目的，具体采用以下技术方案：
一种可垂直卸料的勾臂举升机构，包括用于举升的二级双作用液压缸，所述二级双作用液压缸的一端连接有勾臂架，另一端连接有承台，所述承台上设有支座，所述勾臂架上设置有拉钩，所述二级双作用液压缸上设有活塞口和安装座，所述二级双作用液压缸由缸筒、一级活塞杆和二级活塞杆组成，所述一级活塞杆通过一级滑座连接于缸筒的内部，所述二级活塞杆通过二级滑座连接于一级活塞杆的内部，所述缸筒与一级活塞杆之间设置有用于压回一级活塞杆的一级复位腔，所述一级活塞杆与二级活塞杆之间设有用于压回二级活塞杆的二级复位腔，其特征在于，所述二级活塞杆的杆壁内部设置有内油道，所述内油道的两端在二级活塞杆上分别开设有第一油口和第二油口，所述第一油口与一级复位腔连通，所述第二油口与二级复位腔连通。
进一步地，所述缸筒上开设有复位油口，所述复位油口连通一级复位腔，且所述复位油口设置于一级复位腔靠近活塞口的一端，所述脱位油口处设置有一级复位座，所述一级滑座位于一级脱位腔的一侧上设置有一级复位卡槽。
进一步地，所述缸筒上开设有脱位油口，所述脱位油口连通一级脱位腔，且所述脱位油口设置于一级脱位腔靠近安装座的一端，所述复位油口处设置有一级脱位座，所述一级滑座位于一级复位腔的一侧上设置有一级脱位卡槽。
进一步地，所述一级脱位腔通过连通口连通二级脱位腔。
进一步地，所述二级滑座位于二级复位腔的一侧上紧靠二级活塞杆处设置有二级脱位座，且所述二级脱位座的宽度大于第二油口的宽度。
在使用本发明中的勾臂举升机构进行工作时，首先启动二级双作用液压缸，液压油开始进入一级脱位腔，在液压油的压力作用下，一级复位卡槽脱离一级复位座，一级滑座带动一级液压杆开始从活塞口伸出，当一级液压杆所承受的外界的压力与液压油的压力平衡时，液压油开始进入连通口，再通过油压膜后进入到二级脱位腔，开始推动二级活塞杆开始伸出，此时一级活塞杆和二级活塞杆同时向外伸出，带动勾臂架脱离支座，在承台上开始转动并渐渐升高，直至勾臂架达到工作需要的高度，即可停止液压油的流动，勾臂架稳定在一定的高度，完成了勾臂架的举升过程，当需要对勾臂举升机构进行下降操作时，首先将复位油口接通液压油输送装置，启动液压油输送装置，液压油进入一级复位腔，到达一级滑座时，开始挤压一级滑座，一级滑座带动一级活塞杆做复位运动，同时液压油从第一油口进入，通过内油道，从第二油口流出，进入到二级复位腔，开始挤压二级滑座，二级滑座带动二级活塞杆做复位运动，进油口或者内部的各个液压油通道均不会出现连接部分错位导致液压油不流通从而影响复位的问题。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明中，在二级活塞杆的杆壁内部设置内油道，使液压油可以从内油道中完成由一级复位腔进入二级复位腔的过程，这样在一级活塞杆和二级活塞杆的相对运动过程中，对内油道没有任何影响，在内油道的两端处分别开设连通一级复位腔和二级复位腔第一油口和第二油口，即可保证无论一级活塞杆和二级活塞杆运动到什么部位一级复位腔和二级复位腔都处于连通的状态，进而保证压缩工作的正常进行，同时也能使一级活塞杆和二级活塞杆完全复位，使勾臂架能够完全复位，进而达到使勾臂架顺利在垂直于水平之间来回运动的目的，即实现勾臂架的垂直卸料。
2、本发明中，设置一级复位卡槽和一级复位座，一方面可以当一级活塞杆完全压缩时一级复位卡槽与一级复位座卡合，避免一级滑座上设有连通口的一侧与缸筒的内壁直接接触，进而形成一定的粘接力，影响一级滑座在液压油作用下的脱位工作，另一方面可以使一级滑座上设有连通口的一侧与缸筒的内壁之间留下一定的间距，让液压油在进入一级脱位腔时不受阻碍，进而提高一级活塞杆伸出的效率。
3、本发明中，设置一级脱位卡槽和一级脱位座，可以保证当勾臂举升机构处于极限伸长的状态时，一级脱位卡槽与一级脱位座卡合，使一级滑座上连接一级活塞杆的一侧与缸筒的内壁之间留下一定的间距，让液压油在进入一级复位腔时不受阻碍，进而提高一级活塞杆压缩的效率。
4、本发明中，将一级脱位腔和二级脱位腔直接连通，便于液压油直接进入到一级脱位腔和二级脱位腔从而对一级活塞杆和二级活塞杆进行推动，进而实现一级活塞杆和二级活塞杆的伸出过程。
5、本发明中，设置二级脱位座，可以使二级脱位座限制二级活塞杆在一级活塞杆内进一步向外伸长，从而二级滑座上连接二级活塞杆的一侧与一级活塞杆的内壁之间留下一定的间距，使从第二油口进入的液压油能够顺利进入到二级复位腔而不会被阻挡，进而保证二级双作用液压缸在伸长和压缩时均能够毫无阻碍的顺利进行，提高二级活塞杆压缩时的效率，进一步提高二级双作用液压缸的工作效率和效果。
附图说明
图1为本发明中所采用的二级双作用液压缸的结构原理示意图；
图2为本发明中勾臂举升机构的机构原理示意图。
图中：1-勾臂架，2-垃圾箱固定架，3-承台，301-支座，4-二级双作用液压缸，401-活塞口，402-安装座，5-缸筒，501-一级脱位腔，502-一级复位座，503-脱位油口，504-复位油口，505-一级脱位座，506-一级复位腔，6-一级活塞杆，601-二级脱位腔，602-二级复位座，603-连通口，604-油压膜，605-一级复位卡槽，606-一级脱位卡槽，607-一级滑座，7-二级活塞杆，701-二级脱位座，702-二级复位卡槽，703-二级滑座，8-内油道，801-第一油口，802-第二油口，9-二级复位腔。
具体实施方案
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细描述。
请参阅图1和图2，图1为二级双作用液压缸的结构原理示意图，图2为勾臂举升机构的机构原理示意图。
实施例1
一种采用二级双作用液压缸4的勾臂举升机构，包括用于举升的二级双作用液压缸4，所述二级双作用液压缸4的一端连接有勾臂架1，另一端连接有承台3，所述承台3上设有支座301，所述勾臂架1上设置有拉钩，所述二级双作用液压缸4上设有活塞口401和安装座402，所述二级双作用液压缸4由缸筒5、一级活塞杆6和二级活塞杆7组成，所述一级活塞杆6通过一级滑座607连接于缸筒5的内部，所述二级活塞杆7通过二级滑座703连接于一级活塞杆6的内部，所述缸筒5与一级活塞杆6之间设置有用于压回一级活塞杆6的一级复位腔506，所述一级活塞杆6与二级活塞杆7之间设有用于压回二级活塞杆7的二级复位腔9，其特征在于，所述二级活塞杆7的杆壁内部设置有内油道8，所述内油道8的两端在二级活塞杆7上分别开设有第一油口801和第二油口802，所述第一油口801与一级复位腔506连通，所述第二油口802与二级复位腔9连通。
在使用本实施例中的勾臂举升机构进行举升操作时，首先将脱位油口503接通液压油罐，启动液压油罐的输出装置，液压油开始进入一级脱位腔501，在液压油的压力作用下，一级复位卡槽605脱离一级复位座502，一级滑座607带动一级液压杆开始从活塞口401伸出，当一级液压杆所承受的外界的压力与液压油的压力平衡时，液压油开始进入连通口603，再通过油压膜604后进入到二级脱位腔601，开始推动二级活塞杆7开始伸出，此时一级活塞杆6和二级活塞杆7同时向外伸出，带动勾臂架1脱离支座301，在承台3上开始转动并渐渐升高，直至勾臂架1达到工作需要的高度，即可停止液压油的流动，勾臂架1稳定在一定的高度，完成了勾臂架1的举升过程，当需要对勾臂举升机构进行下降操作时，首先将复位油口504接通液压油输送装置，启动液压油输送装置，液压油进入一级复位腔506，到达一级滑座607时，开始挤压一级滑座607，一级滑座607带动一级活塞杆6做复位运动，同时液压油从第一油口801进入，通过内油道8，从第二油口802流出，进入到二级复位腔9，开始挤压二级滑座703，二级滑座703带动二级活塞杆7做复位运动，此时一级活塞杆6和二级活塞杆7同时进行复位运动，从而实现了在一级活塞杆6和二级活塞杆7同时做复位运动的时候，进油口或者内部的各个液压油通道均不会出现连接部分错位导致液压油不流通从而影响复位的问题。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步地优化，具体是，所述缸筒5上开设有复位油口504，所述复位油口504连通一级复位腔506，且所述复位油口504设置于一级复位腔506靠近活塞口401的一端，所述脱位油口503处设置有一级复位座502，所述一级滑座607位于一级脱位腔501的一侧上设置有一级复位卡槽605。
进一步地，所述缸筒5上开设有脱位油口503，所述脱位油口503连通一级脱位腔501，且所述脱位油口503设置于一级脱位腔501靠近安装座402的一端，所述复位油口504处设置有一级脱位座505，所述一级滑座607位于一级复位腔506的一侧上设置有一级脱位卡槽606。
进一步地，所述一级脱位腔501通过连通口603连通二级脱位腔601，所述二级脱位腔601内位于连通口603处设置有油压膜604。
进一步地，所述二级脱位腔601内紧靠油压膜604处设置有二级复位座602，所述二级滑座703位于二级脱位腔601的一侧上设有二级复位卡槽702。
进一步地，所述二级滑座703位于二级复位腔9的一侧上紧靠二级活塞杆7处设置有二级脱位座701，且所述二级脱位座701的宽度大于第二油口802的宽度。
在使用本实施例中的勾臂举升机构处于完全压缩的状态时，一级复位卡槽605与一级复位座502卡合，使一级滑座607上设有连通口603的一侧与缸筒5的内壁之间留下一定的间距，让液压油在进入一级脱位腔501时不受阻碍；二级复位卡槽702与二级复位座602卡合，使二级滑座703上与液压油接触的一侧与油压膜604之间留下一定的间距，避免二级滑座703上与液压油接触的一侧与油压膜604粘接，让液压油在进入二级脱位腔601时二级滑座703顺利被推动；当勾臂举升机构处于极限伸长的状态时，一级脱位卡槽606与一级脱位座505卡合，使一级滑座607上连接一级活塞杆6的一侧与缸筒5的内壁之间留下一定的间距，让液压油在进入一级复位腔506时不受阻碍；二级脱位座701限制二级活塞杆7在一级活塞杆6内进一步伸长，使二级滑座703上连接二级活塞杆7的一侧与一级活塞杆6的内壁之间留下一定的间距，使从第二油口802进入的液压油能够顺利进入到二级复位腔9而不会被阻挡，从而保证二级双作用液压缸4在伸长和压缩时均能够毫无阻碍的顺利进行，提高二级双作用液压缸4的工作效率和效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可垂直卸料的勾臂举升机构，包括用于举升的二级双作用液压缸(4)，所述二级双作用液压缸(4)的一端连接有勾臂架(1)，另一端连接有承台(3)，所述二级双作用液压缸(4)上设有活塞口(401)和安装座(402)，所述二级双作用液压缸(4)由缸筒(5)、一级活塞杆(6)和二级活塞杆(7)组成，所述一级活塞杆(6)通过一级滑座(607)连接于缸筒(5)的内部，所述二级活塞杆(7)通过二级滑座(703)连接于一级活塞杆(6)的内部，所述缸筒(5)与一级活塞杆(6)之间设置有用于压回一级活塞杆(6)的一级复位腔(506)，所述一级活塞杆(6)与二级活塞杆(7)之间设有用于压回二级活塞杆(7)的二级复位腔(9)，其特征在于，所述二级活塞杆(7)的杆壁内部设置有内油道(8)，所述内油道(8)的两端在二级活塞杆(7)上分别开设有第一油口(801)和第二油口(802)，所述第一油口(801)与一级复位腔(506)连通，所述第二油口(802)与二级复位腔(9)连通。
2.根据权利要求1所述的一种可垂直卸料的勾臂举升机构，其特征在于，所述缸筒(5)上开设有复位油口(504)，所述复位油口(504)连通一级复位腔(506)，且所述复位油口(504)设置于一级复位腔(506)靠近活塞口(401)的一端，所述脱位油口(503)处设置有一级复位座(502)，所述一级滑座(607)位于一级脱位腔(501)的一侧上设置有一级复位卡槽(605)。
3.根据权利要求1所述的一种可垂直卸料的勾臂举升机构，其特征在于，所述缸筒(5)上开设有脱位油口(503)，所述脱位油口(503)连通一级脱位腔(501)，且所述脱位油口(503)设置于一级脱位腔(501)靠近安装座(402)的一端，所述复位油口(504)处设置有一级脱位座(505)，所述一级滑座(607)位于一级复位腔(506)的一侧上设置有一级脱位卡槽(606)。
4.根据权利要求1或3所述的一种可垂直卸料的勾臂举升机构，其特征在于，所述一级脱位腔(501)通过连通口(603)连通二级脱位腔(601)。
5.根据权利要求1所述的一种可垂直卸料的勾臂举升机构，其特征在于，所述二级滑座(703)位于二级复位腔(9)的一侧上紧靠二级活塞杆(7)处设置有二级脱位座(701)，且所述二级脱位座(701)的宽度大于第二油口(802)的宽度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180629 |