CN104118678A - 垃圾装载机构 - Google Patents

Abstract

一种垃圾装载机构，包括连接支架、抓手，支架沿横向固定有导轨和平移油缸，导轨连接有滑动主臂，滑动主臂与平移油缸的活动端连接为沿导轨滑动的机构；滑动主臂上端铰接有提升臂，提升臂与提升油缸的活动端连接成由提升油缸带动摆动的摆杆结构；提升臂的另一端铰接有抓手支架，抓手支架与翻转油缸的活动端连接成由翻转油缸带动摆动的摆杆结构，抓手支架连接有左右成对的抓手，其中至少一个铰接于抓手支架，该铰接的抓手与固定于抓手支架的抓手油缸活动端连接成由抓手油缸带动抓手摆动的机构。其优点是机械化装运垃圾，使用方便，提高工效，省时省力，减少二次污染，保护环境。

Description

垃圾装载机构

技术领域

 本发明涉及垃圾运载机械，特别涉及一种垃圾装载机构。

背景技术

目前普遍使用的垃圾装运车，在开到垃圾桶旁后，需人工将垃圾桶提升才能将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾装运车，费时费力，需大量的人工，工效低，而且由于操作的复杂性，导致垃圾容易倒在装运车外，造成环境二次污染。

发明内容

本发明的目的就是提供一种机械化装运垃圾，使用方便，提高工效，省时省力，保护环境的垃圾装载机构.

本发明的解决方案是这样的：

一种垃圾装载机构，安装于垃圾收集车上，包括连接支架、抓手，所述支架沿横向固定有导轨和平移油缸，所述导轨连接有滑动主臂，所述滑动主臂与所述平移油缸的活动端连接为沿导轨滑动的机构；所述滑动主臂上端铰接有提升臂，所述提升臂与提升油缸的活动端连接成由提升油缸带动摆动的摆杆结构；所述提升臂的另一端铰接有抓手支架，所述抓手支架与翻转油缸的活动端连接成由翻转油缸带动摆动的摆杆结构，所述抓手支架连接有左右成对的抓手，其中至少一个铰接于抓手支架，该铰接的抓手与固定于抓手支架的抓手油缸活动端连接成由抓手油缸带动抓手摆动的机构。

更具体的技术方案还包括：所述翻转油缸的固定端与滑动主臂上端铰接，所述提升臂与滑动主臂的铰接点位于翻转油缸与滑动主臂铰接点的下方。

进一步的：所述翻转油缸、抓手支架、提升臂、滑动主臂之间相互铰接成平等四边形机构。

进一步的：所述的抓手为左右一对，分别与抓手支架铰接，其上分别安装有相互啮合的传动齿轮，其中一个抓手与抓手油缸铰接，由抓手油缸同时带动左右两个抓手同时摆动，实现张开或者闭合动作。

进一步的：导轨支架固定有上滚轮、下滚轮，上滚轮、下滚轮从上下两面同时与导轨连接成滑动结构。

本发明的优点是机械化装运垃圾，使用方便，提高工效，省时省力，减少二次污染，保护环境。

附图说明

图1是本发明的结构原理图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是抓手7闭合于抓夹位置时的示意图。

图5是抓手7张开于松夹位置时的示意图。

图6是本发明使用时位移到垃圾桶10位置并夹取垃圾桶的示意图。

图7是本发明使用时夹取垃圾桶10后收缩回到预提升位置的示意图。

图8是本发明使用时将垃圾桶10提升预翻转位置的示意图。

图9是本发明使用时将垃圾桶10内的垃圾倒入垃圾收集车的示意图。

图10是导轨支架12与导轨1的连接结构示意图。

图11是图10的B-B剖视图。

图中：1、导轨2、平移油缸 3、提升油缸4、滑动主臂5、提升壁 6、翻转油缸 7、抓手 8、抓手油缸，9、连接支架，10、垃圾桶，11、垃圾收集车，12导轨支架，13、上滚轮，14、下滚轮。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明用连接支架9水平固定安装于垃圾收集车车厢前部，包括连接支架9、抓手7，所述支架9沿横向固定有导轨1和平移油缸2，所述导轨1与导轨支架连接成滑动结构，所述导轨支架连接有滑动主臂4，所述滑动主臂4与所述平移油缸2的活动端连接为沿导轨1滑动的机构；所述滑动主臂4上端铰接有提升臂5，所述提升臂5与提升油缸3的活动端连接成由提升油缸带动摆动的摆杆结构；所述提升臂5的另一端铰接有抓手支架，所述抓手支架与翻转油缸6的活动端连接成由翻转油缸带动摆动的摆杆结构。

如图4、5所示 ，所述抓手支架连接有左右成对的抓手7所述的抓手7为左右一对，分别与抓手支架铰接，其上分别安装有相互啮合的传动齿轮，其中一个抓手7与抓手油缸8铰接，由抓手油缸8同时带动左右两个抓手同时摆动，实现图5所示的张开动作或者图4所示的闭合动作，对垃圾桶进行夹取或者释放。

所述翻转油缸6的固定端与滑动主臂4上端铰接，所述提升臂5与滑动主臂4的铰接点位于翻转油缸6与滑动主臂4铰接点的下方。

所述翻转油缸6、抓手支架、提升臂5、滑动主臂5之间相互铰接成平等四边形机构，以保证抓手的举升保持同步。

导轨支架12与导轨1的连接结构如图10、11所示，导轨支架12固定有上滚轮13、下滚轮14，上滚轮13、下滚轮14从上下两面同时与导轨1连接成滑动结构。

本发明工作过程为：

1、              平移外伸：

如图6所示，本发明用支架固定于垃圾收集车尾部，当垃圾收集车行驶到垃圾桶10所处的位置后，停下垃圾收集车，将抓手张开平移外伸到垃圾桶位置并夹取垃圾桶10。

2、              平移收集：

如图7所示，抓手外伸到位后，控制抓手闭合夹紧垃圾桶，收缩回到提升的位置。

3、              提升翻转：

如图8所示，控制提升油缸4伸长，推动抓手支架翻转，将垃圾桶内的垃圾提升翻转到预翻倒垃圾的状态。

4、              翻倒垃圾：

如图9所示，控制翻转油缸6收缩，将垃圾桶翻车，垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集车内。

重复上述动作过程，就可连续将每个垃圾桶内的垃圾倒入垃圾收集车内。

Claims (5)

1.一种垃圾装载机构，安装于垃圾收集车上，包括连接支架（9）、抓手（7），其特征在于：所述支架（9）沿横向固定有导轨（1）和平移油缸（2），所述导轨（1）与导轨支架（12）连接成滑动结构，所述导轨支架（12）连接有滑动主臂（4），所述滑动主臂（4）与所述平移油缸（2）的活动端连接为沿导轨（1）滑动的机构；所述滑动主臂（4）上端铰接有提升臂（5），所述提升臂（5）与提升油缸（3）的活动端连接成由提升油缸带动摆动的摆杆结构；所述提升臂（5）的另一端铰接有抓手支架，所述抓手支架与翻转油缸（6）的活动端连接成由翻转油缸带动摆动的摆杆结构，所述抓手支架连接有左右成对的抓手（7），其中至少一个铰接于抓手支架，该铰接的抓手与固定于抓手支架的抓手油缸（8）活动端连接成由抓手油缸带动抓手摆动的机构。

2.根据权利要求1所述的垃圾装载机构，其特征在于：所述翻转油缸（6）的固定端与滑动主臂（4）上端铰接，所述提升臂（5）与滑动主臂（4）的铰接点位于翻转油缸（6）与滑动主臂（4）铰接点的下方。

3.根据权利要求2所述的垃圾装载机构，其特征在于：所述翻转油缸（6）、抓手支架、提升臂（5）、滑动主臂（5）之间相互铰接成平等四边形机构。

4.根据权利要求1所述的垃圾装载机构，其特征在于：所述的抓手（7）为左右一对，分别与抓手支架铰接，其上分别安装有相互啮合的传动齿轮，其中一个抓手（7）与抓手油缸（8）铰接，由抓手油缸（8）同时带动左右两个抓手同时摆动，实现张开或者闭合动作。

5.根据权利要求1所述的垃圾装载机构，其特征在于：导轨支架（12）固定有上滚轮（13）、下滚轮（14），上滚轮（13）、下滚轮（14）从上下两面同时与导轨（1）连接成滑动结构。