CN108215458B - 一种smt印刷机平台的r角旋转微调机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及SMT印刷机的平台调节技术领域，特别涉及一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有R角调节平台组件，R角调节平台组件包括有R角调节台、R角调节机构和R角旋转导向部，R角调节台通过R角旋转导向部与机架相连接，R角动力组件驱动R角推板一移动时、R角连接组件沿R角推板一设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转。在使用本发明时，避免了R角动力组件与R角调节台之间产生位移而影响旋转精度的问题，保证了R角调节台的旋转支点不会变，保证了R角调节台的旋转精度；降低了R角动力组件的功耗。

Description

一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构
技术领域
本发明涉及SMT印刷机的平台调节技术领域，特别涉及一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构。
背景技术
SMT印刷机是SMT生产线中的一个重要设备，SMT印刷机主要是对PCB电路板进行锡膏或胶水印刷，方便后续电子元件贴装。众所周知，SMT印刷机的工作平台在水平方向上需要进行微动调节，以便使得PCB电路板和钢网的网孔能够一一对应，从而保证印刷质量。
现有水平方向的微动调节机构通常由X轴调节平台组件、Y轴调节平台组件和R角调节平台组件组成，X轴调节平台组件设置在Y轴调节平台组件上，Y轴调节平台组件设置在R角调节平台组件上，
现有R角调节平台组件包括有直线电机和R角调节台，直线电机和R角调节台是相接触，弹簧将直线电机和R角调节台相连接，即弹簧将让直线电机和R角调节台之间的接触是紧密贴在一起的。其工作原理为：通过直线电机的推力作用于R角调节台的一角位上，使得 R角调节台以绕一支点做顺（逆）时针旋转运动；直线电机的推力一定要大于克服弹簧的弹性势能和推动R角调节台的旋转力总和。由此可见，现在R角调节平台组件存以下几个问题：第一，直线电机功率较大；第二，直线电机和R角调节台是相接触点会产生移动，进而影响R角调节台的旋转精度；第三，R角调节台旋转的支点容易发生变化，进而影响R角调节台的旋转精度。故有必要提供一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种旋转驱动的电机功率小、旋转精度高的SMT印刷机平台的R角旋转微调机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架和R角调节平台组件，所述R角调节平台组件包括有R角调节台、R角调节机构和R角旋转导向部，所述R角调节台通过R角旋转导向部与机架相连接，R角调节机构驱动R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；
所述R角调节机构包括有R角动力组件、R角推板一和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架表面上，R角连接组件一端与R角调节台相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一、R角连接组件与R角调节台连接；
所述R角动力组件驱动R角推板一移动时、R角连接组件沿R角推板一设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一设定的轨迹相匹配设置。
进一步地，所述R角动力组件包括有R角电机、R角主动皮带轮、R角轴承座和R角丝杆，
所述R角电机的主轴与R角主动皮带轮相连接，所述R角丝杆通过R角轴承座固定在机架上，所述R角丝杆一端固定连接有R角从动皮带轮，R角主动皮带轮通过皮带与R角从动皮带轮相连接；所述R角丝杆螺纹连接有R角螺母，R角螺母通过R角螺母座与R角推板一相连接。
进一步地，所述R角动力组件为推杆直线电机，所述推杆直线电机固定在机架上，所述推杆直线电机的推杆与R角推板一相连接。
进一步地，所述R角动力组件为偏心动力组件，所述偏心动力组件包括动力电机、第一连杆、第二连杆、连接座，所述动力电机的转轴与第一连杆一端相铰接，第一连杆另一端与第二连杆一端相铰接，第二连杆另一端与连接座相铰接；动力电机固定在机架上，所述连接座与R角推板一相连接。
进一步地，所述R角推板一设置有推板导向孔；所述R角连接组件包括有R角推板二和R角推板三，所述R角调节台与R角推板二相连接，R角推板二和R角推板三相连接；R角推板二和R角推板三一端均设置有R角导向轮；
两个R角导向轮均伸入推板导向孔中，推板导向孔与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角动力组件驱动R角推板一时、两个R角导向轮沿着推板导向孔进行滑动。
进一步地，所述R角旋转导向部包括有四个R角导向组件，四个R角导向组件沿圆周方向均匀分布在R角调节台的下表面上，所述R角导向组件由R角旋转导轨和R角旋转滑块组成，所述R角旋转滑块嵌设在R角旋转导轨上，R角旋转滑块与R角调节台相固定连接，R角旋转导轨与机架相固定连接；R角旋转导轨和R角旋转滑块的横截面均呈弧形状。
进一步地，所述R角旋转导向部包括有R角旋转轴承，所述机架表面设置有中心轴，R角旋转轴承的轴孔紧密嵌套在中心轴中，R角旋转轴承表面与R角调节台相固定连接。
进一步地，所述R角推板一一侧壁设置有R角平移凸柱，机架表面设置有两个与R角平移凸柱相匹配的R角平移限位块，R角平移凸柱位于两个R角平移限位块之间。
进一步地，所述R角推板一的下表面通过R角平移导向机构与机架表面相连接，R角平移导向机构包括有R角平移导轨和R角平移滑块，R角平移滑块嵌设在R角平移导轨上； R角平移导轨与机架表面相连接，R角平移滑块与R角推板一的下表面相连接。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架和R角调节平台组件，所述R角调节平台组件包括有R角调节台、R角调节机构和R角旋转导向部，所述R角调节台通过R角旋转导向部与机架相连接，R角调节机构驱动R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；所述R角调节机构包括有R角动力组件、R角推板一和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架表面上，R角连接组件一端与R角调节台相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一、R角连接组件与R角调节台连接；所述R角动力组件驱动R角推板一移动时、R角连接组件沿R角推板一设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一设定的轨迹相匹配设置。
在使用本发明时，R角调节机构驱动R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转，R角动力组件依次通过R角推板一、R角连接组件与R角调节台相连接，避免了R角动力组件与R角调节台之间产生位移而影响旋转精度的问题，同时保证了R角调节台的旋转支点不会变，进而保证了R角调节台的旋转精度；极大地降低了R角动力组件的功耗。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是图1中Ⅰ部位放大图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图3中Ⅱ部位放大图；
图5是本发明采用R角旋转导向部第一实例的剖视图；
图6是本发明采用R角旋转导向部第二实例的剖视图；
图7是R角动力组件的另一实例立体图；
附图标记说明：
A1、机架； A1-1、中心轴； E1、R角旋转轴承；
B1、R角调节台； B2、R角调节机构；
B21、R角电机；B22、R角主动皮带轮；B23、R角从动皮带轮；
B24、R角轴承座；B25、R角丝杆；B26、R角螺母座；B27、R角螺母；
B28、R角推板一；B28a、推板导向孔；B29、R角推板二；
B210、R角推板三；B211、R角导向轮；B212、R角平移凸柱；
B213、R角平移限位块；B214、R角平移导轨；B215、R角平移滑块；
B31、R角旋转导轨；B32、R角旋转滑块；
F1、动力电机；F2、第一连杆；F3、第二连杆；F4、连接座。
实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架A1和R角调节平台组件，所述R角调节平台组件包括有R角调节台B1、R角调节机构B2和R角旋转导向部，所述R角调节台B1通过R角旋转导向部与机架A1相连接，R角调节机构B2驱动R角调节台B1沿着R角旋转导向部的轨迹旋转。
所述R角调节机构B2包括有R角动力组件、R角推板一B28和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架A1表面上，R角连接组件一端与R角调节台B1相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一B28、R角连接组件与R角调节台B1连接。
所述R角动力组件驱动R角推板一B28移动时、R角连接组件沿R角推板一B28设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台B1沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一B28设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一B28设定的轨迹相匹配设置。
作为本发明R角动力组件的第一种实例：所述R角动力组件包括有R角电机B21、R角主动皮带轮B22、R角轴承座B24和R角丝杆B25。
所述R角电机B21的主轴与R角主动皮带轮B22相连接，所述R角丝杆B25通过R角轴承座B24固定在机架A1上，所述R角丝杆B25一端固定连接有R角从动皮带轮B23，R角主动皮带轮B22通过皮带与R角从动皮带轮B23相连接。
所述R角丝杆B25螺纹连接有R角螺母B27，R角螺母B27通过R角螺母座B26与R角推板一B28相连接。
R角动力组件的第一种实例工作原理为: R角电机B21的主轴依次通过R角主动皮带轮B22、皮带、R角从动皮带轮B23带着R角丝杆B25做旋转运动，R角螺母B27沿着R角丝杆B25的长度方向移动，即实现R角螺母座B26带着R角推板一B28沿着R角丝杆B25的长度方向移动。由于R角丝杆B25的长度方向与R角动力组件的动力方向相同，所以R角推板一B28设定的轨迹与R角丝杆B25的长度方向设置有夹角。
作为本发明R角动力组件的第二种实例：所述R角动力组件为推杆直线电机（图中未示出），所述推杆直线电机固定在机架A1上，所述推杆直线电机的推杆与R角推板一B28相连接，推杆直线电机的推杆推着R角推板一B28做平移运动。
作为本发明R角动力组件的第三种实例：所述R角动力组件为偏心动力组件，所述偏心动力组件包括动力电机F1、第一连杆F2、第二连杆F3、连接座F4，所述动力电机F1的转轴与第一连杆F2一端相铰接，第一连杆F2另一端与第二连杆F3一端相铰接，第二连杆F3另一端与连接座F4相铰接；动力电机F1固定在机架A1上；偏心动力组件的工作原理为：动力电机F1的转轴带着第一连杆F2绕着第一连杆F2一端做旋转运动，第一连杆F2另一端驱动着第二连杆F3绕着第二连杆F3另一端做旋转运动，进而实现连接座F4的水平运动。
所述连接座F4与R角推板一B28相连接，进而实现连接座F4推着R角推板一B28做平移运动。
进一步地，所述R角推板一B28设置有推板导向孔B28a；所述R角连接组件包括有R角推板二B29和R角推板三B210，所述R角调节台B1与R角推板二B29相连接，R角推板二B29和R角推板三B210相连接；R角推板二B29和R角推板三B210一端均设置有R角导向轮B211。
两个R角导向轮B211均伸入推板导向孔B28a中，推板导向孔B28a与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角动力组件驱动R角推板一B28时、两个R角导向轮B211沿着推板导向孔B28a进行滑动。
如图5所示，作为本发明R角旋转导向部的第一种实例：所述R角旋转导向部包括有四个R角导向组件，四个R角导向组件沿圆周方向均匀分布在R角调节台B1的下表面上，所述R角导向组件由R角旋转导轨B31和R角旋转滑块B32组成，所述R角旋转滑块B32嵌设在R角旋转导轨B31上，R角旋转滑块B32与R角调节台B1相固定连接，R角旋转导轨B31与机架A1相固定连接；R角旋转导轨B31和R角旋转滑块B32的横截面均呈弧形状。
如图6所示，作为本发明R角旋转导向部的第二种实例：所述R角旋转导向部包括有R角旋转轴承E1，所述机架A1表面设置有中心轴A1-1，R角旋转轴承E1的轴孔紧密嵌套在中心轴A1-1中，R角旋转轴承E1表面与R角调节台B1相固定连接，保证了R角旋转轴承E1和中心轴A1-1的轴心为同轴设置，使得R角调节台B1能够绕中心轴A1-1的轴心作为旋转支点进行旋转，进而保证旋转支点不变，保证旋转精度。
进一步地，所述R角推板一B28一侧壁设置有R角平移凸柱B212，机架A1表面设置有两个与R角平移凸柱B212相匹配的R角平移限位块B213，R角平移凸柱B212位于两个R角平移限位块B213之间；当R角推板一B28带动R角平移凸柱B212移动时，R角平移限位块B213可以限制R角平移凸柱B212的行程，起到限位作用。
进一步地，所述R角推板一B28的下表面通过R角平移导向机构与机架A1表面相连接，R角平移导向机构包括有R角平移导轨B214和R角平移滑块B215，R角平移滑块B215嵌设在R角平移导轨B214上； R角平移导轨B214与机架A1表面相连接，R角平移滑块B215与R角推板一B28的下表面相连接；R角平移导向机构主要保证R角推板一B28能够平衡地移动。
在使用本发明时，R角调节机构驱动R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转，R角动力组件依次通过R角推板一、R角连接组件与R角调节台相连接，避免了R角动力组件与R角调节台之间产生位移而影响旋转精度的问题，同时保证了R角调节台的旋转支点不会变，进而保证了R角调节台的旋转精度；极大地降低了R角动力组件的功耗。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架（A1）和R角调节平台组件， 其特征在于：所述R角调节平台组件包括有R角调节台（B1）、R角调节机构（B2）和R角旋转导向部，所述R角调节台（B1）通过R角旋转导向部与机架（A1）相连接，R角调节机构（B2）驱动R角调节台（B1）沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；
所述R角调节机构（B2）包括有R角动力组件、R角推板一（B28）和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架（A1）表面上，R角连接组件一端与R角调节台（B1）相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一（B28）、R角连接组件与R角调节台（B1）连接；
所述R角动力组件驱动R角推板一（B28）移动时、R角连接组件沿R角推板一（B28）设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台（B1）沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一（B28）设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一（B28）设定的轨迹相匹配设置；
所述R角旋转导向部包括有四个R角导向组件，四个R角导向组件沿圆周方向均匀分布在R角调节台（B1）的下表面上，所述R角导向组件由R角旋转导轨（B31）和R角旋转滑块（B32）组成，所述R角旋转滑块（B32）嵌设在R角旋转导轨（B31）上，R角旋转滑块（B32）与R角调节台（B1）相固定连接，R角旋转导轨（B31）与机架（A1）相固定连接；R角旋转导轨（B31）和R角旋转滑块（B32）的横截面均呈弧形状；
所述R角推板一（B28）设置有推板导向孔（B28a）；
所述R角连接组件包括有R角推板二（B29）和R角推板三（B210），所述R角调节台（B1）与R角推板二（B29）相连接，R角推板二（B29）和R角推板三（B210）相连接；R角推板二（B29）和R角推板三（B210）一端均设置有R角导向轮（B211）；
两个R角导向轮（B211）均伸入推板导向孔（B28a）中，推板导向孔（B28a）与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角动力组件驱动R角推板一（B28）时、两个R角导向轮（B211）沿着推板导向孔（B28a）进行滑动。
2.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角动力组件包括有R角电机（B21）、R角主动皮带轮（B22）、R角轴承座（B24）和R角丝杆（B25），
所述R角电机（B21）的主轴与R角主动皮带轮（B22）相连接，所述R角丝杆（B25）通过R角轴承座（B24）固定在机架（A1）上，所述R角丝杆（B25）一端固定连接有R角从动皮带轮（B23），R角主动皮带轮（B22）通过皮带与R角从动皮带轮（B23）相连接；
所述R角丝杆（B25）螺纹连接有R角螺母（B27），R角螺母（B27）通过R角螺母座（B26）与R角推板一（B28）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角动力组件为推杆直线电机，所述推杆直线电机固定在机架（A1）上，所述推杆直线电机的推杆与R角推板一（B28）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角动力组件为偏心动力组件，所述偏心动力组件包括动力电机（F1）、第一连杆（F2）、第二连杆（F3）、连接座（F4），所述动力电机（F1）的转轴与第一连杆（F2）一端相铰接，第一连杆（F2）另一端与第二连杆（F3）一端相铰接，第二连杆（F3）另一端与连接座（F4）相铰接；动力电机（F1）固定在机架（A1）上，所述连接座（F4）与R角推板一（B28）相连接。
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