CN108214463A - 一种用于隔板纸的夹持机构 - Google Patents

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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers

Abstract

本发明公开了一种用于隔板纸的夹持机构，包括底座、滑板、滑座、驱动机构、夹纸机构，底座上设置有两条互相平行的第一滑槽，两条第一滑槽之间斜置有第一斜槽，所述滑板滑动设置于第一滑槽上，滑板上设置有相互平行的第二滑槽和第三滑槽，第二滑槽和第三滑槽均垂直于第一滑槽，且第二滑槽和第三滑槽之间斜置有第二斜槽，第二斜槽为通槽，第二斜槽与第一斜槽在底座上的投影呈交叉分布并与第一滑槽之间的夹角相同，滑座滑动设置于第二滑槽内，驱动机构滑动设置于第三滑槽内，驱动机构的输出端连接有活塞杆，活塞杆上垂直设置有一导柱且导柱的下端头穿过第二斜槽并滑动连接在第一斜槽内，活塞杆活动贯穿滑座，夹纸机构设置于滑座上，用于夹纸或放纸。

Description

一种用于隔板纸的夹持机构
技术领域
本发明涉及玻璃钢管线技术领域，尤其涉及一种用于隔板纸的夹持机构。
背景技术
目前，关于隔板纸的夹持机构一般都是在安装座上通过电机驱动两块夹板实现夹纸或放纸，这样不仅结构比较复杂且不稳定，同时工艺比较繁琐，安装步骤多，给用户使用带来了极大地不便，用户体验感差，从而影响了生产厂家的市场竞争力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构稳定、性能好、工艺简便的隔板纸夹持机构。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种用于隔板纸的夹持机构，包括：
底座，所述底座上设置有两条互相平行的第一滑槽，两条所述第一滑槽之间斜置有第一斜槽；
滑板，所述滑板滑动设置于所述第一滑槽上，所述滑板上设置有相互平行的第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽和第三滑槽均垂直于第一滑槽，且所述第二滑槽和第三滑槽之间斜置有第二斜槽，所述第二斜槽为通槽，所述第二斜槽与第一斜槽在底座上的投影呈交叉分布并与第一滑槽之间的夹角相同；
滑座，所述滑座滑动设置于所述第二滑槽内；
驱动机构，所述驱动机构滑动设置于所述第三滑槽内，所述驱动机构的输出端连接有活塞杆，所述驱动机构能够驱动活塞杆上下运动，所述活塞杆上垂直设置有一导柱且导柱的下端头穿过第二斜槽并滑动连接在第一斜槽内，所述活塞杆远离驱动机构的一端活动贯穿所述滑座；
夹纸机构，所述夹纸机构设置于所述滑座上，用于夹纸和放纸。
优选地，所述夹纸机构包括一设置于所述滑座上的H型立架，所述H型立架上设置有用于夹纸或放纸的夹紧机构，所述活塞杆远离驱动机构的一端穿过滑座并与夹紧机构相连。
优选地，所述夹紧机构包括两个分别枢接在H型立架两侧的夹纸杆，所述夹纸杆的上端固定有夹板，夹纸杆下端通过拉绳连接活塞杆的一端，两个夹纸杆的上半段之间通过弹簧连接。
优选地，所述夹纸杆的中部通过销杆活动连接在H型支架上。
优选地，所述驱动机构为气缸或液压缸。
本发明的有益效果：
本发明包括底座、滑板、滑座、驱动机构、夹纸机构，所述底座上设置有两条互相平行的第一滑槽，两条所述第一滑槽之间斜置有第一斜槽，所述滑板滑动设置于所述第一滑槽上，所述滑板上设置有相互平行的第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽和第三滑槽均垂直于第一滑槽，且所述第二滑槽和第三滑槽之间斜置有第二斜槽，所述第二斜槽为通槽，所述第二斜槽与第一斜槽在底座上的投影呈交叉分布并与第一滑槽之间的夹角相同，所述滑座滑动设置于所述第二滑槽内，所述驱动机构滑动设置于所述第三滑槽内，所述驱动机构的输出端连接有活塞杆，所述驱动机构能够驱动活塞杆上下运动，所述活塞杆上垂直设置有一导柱且导柱的下端头穿过第二斜槽并滑动连接在第一斜槽内，所述活塞杆远离驱动机构的一端活动贯穿所述滑座，所述夹纸机构设置于所述滑座上，用于夹纸或放纸，这样本技术方案通过驱动机构驱动活塞杆上下运动，从而带动滑座上的夹纸机构夹纸和放纸，相比较传统技术通过电机驱动两块夹板实现夹纸或放纸，本技术方案不仅结构稳定、工艺简便、安装步骤少，给用户使用带来了极大地便利，用户体验感好，从而增强了生产厂家的市场竞争力。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明底座结构示意图；
图3是本发明夹纸机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1～图3，一种用于隔板纸的夹持机构，包括底座10、滑板20、滑座30、驱动机构40、夹纸机构50，底座10上设置有两条互相平行的第一滑槽11，两条所述第一滑槽11之间斜置有第一斜槽12，所述滑板20滑动设置于所述第一滑槽11上，所述滑板20上设置有相互平行的第二滑槽21和第三滑槽22，所述第二滑槽21和第三滑槽22均垂直于第一滑槽11，且所述第二滑槽21和第三滑槽22之间斜置有第二斜槽23，所述第二斜槽23为通槽，所述第二斜槽23与第一斜槽12在底座10上的投影呈交叉分布并与第一滑槽11之间的夹角相同，所述滑座30滑动设置于所述第二滑槽21内，所述驱动机构40滑动设置于所述第三滑槽22内，所述驱动机构40的输出端连接有活塞杆60，所述驱动机构40能够驱动活塞杆60上下运动，所述活塞杆60上垂直设置有一导柱61且导柱61的下端头穿过第二斜槽23并滑动连接在第一斜槽12内，所述活塞杆60远离驱动机构40的一端活动贯穿所述滑座30，所述夹纸机构50设置于所述滑座30上，用于夹纸或放纸，这样本技术方案通过驱动机构40驱动活塞杆60上下运动，从而带动滑座30上的夹纸机构50夹纸和放纸，相比较传统技术通过电机驱动两块夹板实现夹纸或放纸，本技术方案不仅结构稳定、工艺简便、安装步骤少，给用户使用带来了极大地便利，用户体验感好，从而增强了生产厂家的市场竞争力。
优选地，所述夹纸机构50包括一设置于所述滑座30上的H型立架51，所述H型立架51上设置有用于夹纸或放纸的夹紧机构52，所述活塞杆60远离驱动机构40的一端穿过滑座30并与夹紧机构52相连，所述夹紧机构52包括两个分别枢接在H型立架51两侧的夹纸杆52A，所述夹纸杆52A的上端固定有夹板52B，夹纸杆52A下端通过拉绳52C连接活塞杆60的一端，两个夹纸杆52A的上半段之间通过弹簧52D连接，在这里，所述夹纸杆52A的中部通过销杆52E活动连接在H型支架51上，在这里，所述驱动机构40为气缸或液压缸，当然也可以为直线电机，只要以基本类似的技术手段实现相同的技术效果都在本发明的保护范围之内。
本技术方案的工作原理流程如下：在进行夹纸、放纸的作业中，气缸带动活塞杆60进行伸缩运动，活塞杆60带动导柱61在第二滑槽21和第三滑槽22之间做往复运动，导柱61在运动过程中与第二斜槽23的侧壁之间产生水平方向的分力，使得气缸沿第三滑槽22做水平方向上的直线运动，同时带动滑座30沿第二滑槽21做水平方向上的直线运动，在气缸进行平移运动的过程中，导柱61还与第一斜槽12的侧壁产生竖直的分力，使得滑板20沿第一滑槽11做竖直方向上的直线运动。
导柱61运动至第二斜槽23的右下角位置时活塞杆60伸出长度最短，此时导柱61位于第二斜槽23的右上角位置，拉绳52C处于张紧状态，拉动夹纸杆52A绕夹纸杆52A中部的销杆52E旋转，夹板52B分开，进行夹纸，导柱61从第二斜槽23的右下角位置向第二斜槽23的左上角位置移动过程中，活塞杆60逐渐伸长，拉绳52C处于松弛状态，对夹纸杆52A不产生拉力，弹簧52D将夹板52B贴合夹紧，当导柱61到达第二斜槽23的左上角位置时，此时导柱61位于第一斜槽12的左下角位置，活塞杆60伸出长度最长，拉绳52C再次处于张紧状态，拉动夹纸杆52A绕夹纸杆52A中部的销杆52E旋转，夹板52B分开，进行放纸。
气缸在导柱61与第二斜槽23的侧壁之间力的作用下，且气缸受到第三滑槽22的约束，气缸相对滑板20和底座10进行水平方向上的向左移动，同时导柱61与第一斜槽12的侧壁之间力的作用下，滑板20受到第一滑槽11的约束，且气缸相对底座10进行水平方向上的向左移动，故此，气缸和滑板20相对底座10还要进行竖直方向的向下移动，从而实现夹紧机构52对隔板纸的移位。
导柱61从第二斜槽23的左上角位置向第二斜槽23的右下角位置移动过程中，活塞杆60逐渐缩短，拉绳52C处于松弛状态，对夹纸杆52A不产生拉力，弹簧52D将夹板52B贴合夹紧，当导柱61到达第二斜槽23的右下角位置时，活塞杆60伸出长度最短，拉绳52C再次处于张紧状态，拉动夹纸杆52A绕夹纸杆52A中部的销杆52E旋转，夹板52B分开，进行放纸。
气缸在导柱61与第二斜槽23的侧壁之间力的作用下，且气缸受到第三滑槽22的约束，所以气缸相对滑板20和底座10进行水平方向上的向右移动。同时导柱61与第一斜槽23的侧壁之间力的作用下，滑板20受到第一滑槽11的约束，且气缸相对底座10进行水平方向上的向右移动，故此，气缸和滑板20相对底座10还要进行竖直方向的向上移动，从而实现夹紧机构52复位，如此往复循环。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于隔板纸的夹持机构，其特征在于，包括：
底座，所述底座上设置有两条互相平行的第一滑槽，两条所述第一滑槽之间斜置有第一斜槽；
滑板，所述滑板滑动设置于所述第一滑槽上，所述滑板上设置有相互平行的第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽和第三滑槽均垂直于第一滑槽，且所述第二滑槽和第三滑槽之间斜置有第二斜槽，所述第二斜槽为通槽，所述第二斜槽与第一斜槽在底座上的投影呈交叉分布并与第一滑槽之间的夹角相同；
滑座，所述滑座滑动设置于所述第二滑槽内；
驱动机构，所述驱动机构滑动设置于所述第三滑槽内，所述驱动机构的输出端连接有活塞杆，所述驱动机构能够驱动活塞杆上下运动，所述活塞杆上垂直设置有一导柱且导柱的下端头穿过第二斜槽并滑动连接在第一斜槽内，所述活塞杆远离驱动机构的一端活动贯穿所述滑座；
夹纸机构，所述夹纸机构设置于所述滑座上，用于夹纸和放纸。
2.根据权利要求1所述的一种用于隔板纸的夹持机构，其特征在于：所述夹纸机构包括一设置于所述滑座上的H型立架，所述H型立架上设置有用于夹纸或放纸的夹紧机构，所述活塞杆远离驱动机构的一端穿过滑座并与夹紧机构相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于隔板纸的夹持机构，其特征在于：所述夹紧机构包括两个分别枢接在H型立架两侧的夹纸杆，所述夹纸杆的上端固定有夹板，夹纸杆下端通过拉绳连接活塞杆的一端，两个夹纸杆的上半段之间通过弹簧连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于隔板纸的夹持机构，其特征在于：所述夹纸杆的中部通过销杆活动连接在H型支架上。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种用于隔板纸的夹持机构，其特征在于：所述驱动机构为气缸或液压缸。
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