CN108213227B - 一种加热盘自动预铆接的工装 - Google Patents

Abstract

本发明为一种加热盘自动预铆接的工装，属于预铆接工装的技术领域。包括基座、料盘、升降机构、预铆接机构、产品定位机构和上料机构；所述上料机构设置在所述预铆接机构相对位置，所述料盘设在所述上料机构和所述预铆接机构之间；通过上料机构实现对泵盖放置到加热管的作用，同时在预铆接的同时能够对加工泵盖在水平方向的固定，防止产品滑移，影响铆接效果，在预铆接时，先通过产品定位机构对加工泵盖进行垂直方向的固定，并且弹簧弹力可自动调节以适应不同高度的产品，使得泵盖保持水平，并且在预铆接的时候，能够固定不会移位，再进行铆接，对加热盘和泵盖之间进行通过手抓的抓合作用实现加热盘边缘挤压折弯，使得折弯处能够卡合到泵盖上。

Description

一种加热盘自动预铆接的工装

技术领域

本发明为一种加热盘自动预铆接的工装，属于预铆接工装的技术领域。

背景技术

传统的加热盘预铆接工艺的局限性，由于加热盘预铆接工序无法准确进行，预铆接结果完全由作业人员进行判断，预铆接工艺过程的稳定性及预铆接结果的可靠性均无法保证，当预铆接不合格时，很容易造成加热盘平面度不合格，引起后续的全铆接不合格，进而导致“O”型圈密封不合格，使整个加热泵泄露，形象加热泵使用性能，从而引起安全事故。同时预铆接过程中作业人员作业效率不高。预铆接过程中，产品容易松动，影响加工。

因此，迫切地需要提供预铆接过程稳定、预铆接结果可靠且高效的工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加热盘自动预铆接的工装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种加热盘自动预铆接的工装，包括基座、料盘、升降机构、预铆接机构、产品定位机构和上料机构；所述上料机构设置在所述预铆接机构相对位置，所述料盘设在所述上料机构和所述预铆接机构之间；

所述料盘上设有两个并排的固定槽，两个所述固定槽内分别设有与泵盖外边缘和加热盘外边缘形状一致的槽，用于放置固定预铆接的泵盖和加热盘；

所述升降机构包括第一气缸、第一气缸固定座和直线滑轨，所述第一气缸固定座与所述基座固定连接，所述第一气缸固定在所述第一气缸固定座上，所述第一气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述直线滑轨垂直固定设置在所述第一气缸固定座的侧壁上，所述直线滑轨长度方向与所述第一气缸的活塞杆伸缩方向一致；升降机构通过第一气缸活塞杆实现上下动作，直线滑轨进行动作导向，第一气缸固定座起固定加强的作用。

所述预铆接机构包括第二气缸、第二气缸固定板、连接板、手抓固定板和铆接手抓，所述第二气缸的缸体固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述直线滑轨长度方向一致，所述手抓固定板设在所述连接板的下部；所述铆接手抓至少设有三个，所述铆接手抓按一定角度围绕所述连接板和所述手抓固定板一圈设置，所述铆接手抓包括上部的基部和下部的弧形钩部，所述基部上部设有倾斜滑槽，倾斜滑槽长度方向与第二气缸的活塞杆的伸缩方向一致，倾斜滑槽上部朝向铆接手抓内侧，倾斜滑槽下部朝铆接手抓外侧，所述连接板边缘可沿着倾斜滑槽长度方向活动，所述基部下部与所述手抓固定板侧边铰接，所述弧形钩部为朝内的钩形结构，所述手抓固定板端部与所述直线滑轨滑动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述手抓固定板固定连接；预铆接时，气缸活塞杆缩回，带动连接板向上运动，联动铆接手抓其弧形钩部往中心收缩，弧形钩部往加热盘凸出的边缘挤压，使其折弯，达到预铆接的目的。铆接手抓围绕加热盘一圈可设置多个。

所述产品定位机构包括定位盘和自动调节机构，所述定位盘下表面与泵盖上表面内轮廓相配适，所述自动调节机构包括浮动柱和弹簧，所述浮动柱上部与所述手抓固定板固定连接，所述浮动柱下部与所述定位盘可相对滑动连接，所述弹簧可伸缩的设在所述定位盘与所述手抓固定板之间；

所述上料机构包括夹爪、驱动机构和导向滑轨机构，所述夹爪为相对的两个相对设置的弧形爪结构，所述驱动机构能够驱动所述夹爪相互靠近或远离，所述导向滑轨机构包括X导轨和Y导轨，所述夹爪通过驱动气缸驱动夹爪在X导轨和Y导轨方向移动，用于夹爪夹持机构对泵盖X、Y方向的夹持和移动。

优选的，所述第一气缸固定座上还设有油压缓冲器。

优选的，还设有导柱，所述导柱中部穿过所述连接板与其滑动连接，两端分别与所述第二气缸固定板底面和所述手抓固定板顶面固定连接。

优选的，所述手抓固定板上设有带有空腔的弹簧导管，所述弹簧置在所述弹簧导管的空腔内。通过弹簧导管限制弹簧水平方向的移动，使得机构在垂直方向定位时更加稳定。根据产品的高度，弹簧对产品进行挤压定位。

优选的，所述浮动柱下边缘上设有往外凸出的凸缘，所述定位盘上设有通槽，所述通槽与所述凸缘串接。通过通槽和浮动柱上的凸缘实现定位盘和浮动柱之间的相对滑动，通常浮动柱会设置三个。

优选的，所述夹爪夹持机构包括螺杆、两个螺套和电机，两个螺套分别设在所述螺杆上，所述两个所述夹爪分别与两个螺套相对固定，所述电机驱动所述螺杆转动时两个所述螺套相互靠近或者远离。

有益的技术效果：通过上料机构实现对泵盖放置到加热管的作用，同时在预铆接的同时能够对加工泵盖在水平方向的固定，防止产品滑移，影响铆接效果，在预铆接时，先通过产品定位机构对加工泵盖进行垂直方向的固定，并且弹簧弹力可自动调节以适应不同高度的产品，使得泵盖保持水平，并且在预铆接的时候，能够固定不会移位，再进行铆接，对加热盘和泵盖之间进行通过手抓的抓合作用实现加热盘边缘挤压折弯，使得折弯处能够卡合到泵盖上，由于手抓的是沿着加热盘的横向径向收缩抓合，铆接点的铆合程度均匀，对于下一步的铆接过程更加好控制操作。预铆接机构和产品定位机构配合作用使得整个预铆接过程稳定、预铆接结果可靠且高效。同时多种规格的加热泵盖，尤其是高度不同的产品，弹簧和浮动柱可以根据产品的高度自动调整定位高度，保证定位效果，使得整个机构更加契合实际生产需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明预铆接机构的结构示意图；

图3为本发明的部分结构示意图一；

图4为本发明的部分结构示意图二；

图5为本发明的产品定位机构结构示意图一；

图6为本发明的产品定位机构结构示意图二。

图中标号：基座1、第一气缸2、第一气缸固定座3、直线滑轨4、铆接手抓5、基部5.1、弧形钩部5.2、滑槽5.3、第二气缸6、第二气缸固定板7、连接板8、手抓固定板9、导柱10、弹簧11、弹簧导管12、凸缘12.1、油压缓冲器13、定位盘15、浮动柱16、料盘17、夹爪18.1、驱动机构18.2、导向滑轨机构18.3。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种加热盘自动预铆接的工装，包括基座1、料盘17、升降机构、预铆接机构、产品定位机构和上料机构；所述上料机构设置在所述预铆接机构相对位置，所述料盘17设在所述上料机构和所述预铆接机构之间；

所述料盘上设有两个并排的固定槽，两个所述固定槽内分别设有与泵盖外边缘和加热盘外边缘形状一致的槽，用于放置固定预铆接的泵盖和加热盘；

所述升降机构包括第一气缸2、第一气缸固定座3和直线滑轨4，所述第一气缸固定座3与所述基座1固定连接，所述第一气缸固定座3包括垂直面和水平面，所述第一气缸2固定在所述第一气缸固定座3外壳的水平面上，所述第一气缸2的活塞杆垂直朝下设置，所述直线滑轨4垂直固定设置在所述第一气缸固定座3的垂直面的侧壁上，直线滑轨4与第一气缸2的活塞杆的伸缩方向是一致的，升降机构通过第一气缸2活塞杆实现上下动作，直线滑轨4进行动作导向，第一气缸固定座3起固定加强的作用。通过升降机构带动通过手抓固定板9带动预铆接机构向上下运动，使其在下降到预设点后，通常为产品预铆接的位置处，预铆接机构开始工作，预铆接结束后，第一气缸2带动预铆接机构向上运动，即归位。

所述预铆接机构包括第二气缸6、第二气缸固定板7、连接板8、手抓固定板9、导柱10和铆接手抓5，所述第二气缸6的缸体固定在所述第二气缸固定板7上，第二气缸固定板7中部有通孔，所述第二气缸6的活塞杆穿过通孔垂直朝下设置，与所述连接板8中部固定连接，活塞杆可以带动连接板8上下运动，所述铆接手抓5设有至少三个，多个铆接手抓5按一定夹角分布，形成圆形包围圈，根据预铆压的位置设置铆接手抓5的位置，所述铆接手抓5包括上部的基部5.1和下部的弧形钩部5.2，所述基部5.1上部设有倾斜滑槽5.3，倾斜滑槽5.3最好为弧形，多个倾斜滑槽5.3上部形成的圆的直径大于多个倾斜滑槽5.3下部形成的圆的直径，也就是说，倾斜滑槽5.3下部朝铆接手抓5外侧设置；连接板8边缘通过连接件可以沿着倾斜滑槽5.3长度方向活动，所述基部5.1下部与所述手抓固定板9铰接，所述弧形钩部5.2为朝向内的钩形结构，第二气缸6的活塞杆带动连接板8上下运动，使得连接板8连接的铆接手抓5的基部5.1产生联动，第二气缸6的活塞杆缩短时，连接板8边缘在倾斜滑槽5.3上部，使得弧形钩部5.2张开，第二气缸6的活塞杆伸长时，连接板8边缘在倾斜滑槽5.3下部，使得联动铆接手抓5其弧形钩部5.2往包围的圆的中心收缩，弧形钩部5.2往加热盘凸出的边缘挤压，使其折弯，达到预铆接的目的。导柱10通常设置在至少设置一个，为了使得预铆接机构活动更加稳定，通常按60度夹角设置三个，导柱10上部与第二气缸固定板7固定连接，导柱10中部穿过连接板8上的通孔，导柱10中部与连接板8为滑动连接，导柱10底部与手抓固定板9固定连接。

所述连接板8与所述滑槽5.3滑动连接，所述连接板8与所述铆接气缸的活塞杆固定连接，所述手抓固定板9与所述直线滑轨4滑动连接，所述第一气缸2的活塞杆与所述手抓固定板9固定连接，所述导柱10中部穿过所述连接板8，两端分别与所述铆接气缸固定板和所述手抓固定板9固定连接；预铆接时，气缸活塞杆缩回，带动连接板8向上运动，联动铆接手抓5其弧形钩部5.2往中心收缩，弧形钩部5.2往加热盘凸出的边缘挤压，使其折弯，达到预铆接的目的。

所述产品定位机构包括定位盘15和自动调节机构，所述定位盘15形状与泵盖表面内轮廓相配适，所述自动调节机构包括弹簧11和弹簧导管12，弹簧导管12上部与所述手抓固定板9下表面固定连接，所述弹簧导管12下边缘上设有往外凸出的凸缘12.1，所述定位盘15上设有通槽，所述通槽与所述凸缘12.1连接，在所述弹簧导管12内设有弹簧11。定位盘15可以起到对泵盖的定位作用，使其下压，对于不同高度规格的产品，可以通过自动调节机构调节其压力大小，从而使整个产品固定，待产品固定之后，预铆接气缸下降至预铆接限位螺栓位置。

所述上料机构包括夹爪18.1、驱动机构18.2和导向滑轨机构18.3，所述夹爪18.1为相对的两个相对设置的弧形爪结构，所述驱动机构18.2能够驱动所述夹爪18.1相互靠近或远离，所述导向滑轨机构18.3包括X导轨和Y导轨，所述夹爪18.1通过驱动气缸驱动夹爪18.1在X导轨和Y导轨方向移动，用于夹爪夹持机构对泵盖X、Y方向的夹持和移动。

进一步的技术方案，所述第一气缸固定座3上还设有油压缓冲器13。

进一步的技术方案，所述预铆接机构上设有垂直角度设置的三个铆接手抓。

进一步的技术方案，所述手抓固定板9上设有带有空腔的弹簧导管12，所述弹簧11置在所述弹簧导管12的空腔内。通过弹簧导管12限制弹簧11水平方向的移动，使得机构在垂直方向定位时更加稳定。

进一步的技术方案，所述浮动柱16下边缘上设有往外凸出的凸缘，所述定位盘15上设有通槽，所述通槽与所述凸缘串接。通过通槽和浮动柱16上的凸缘实现定位盘15和浮动柱16之间的相对滑动，通常浮动柱16会设置三个。

进一步的技术方案，所述夹爪夹持机构包括螺杆、两个螺套和电机，两个螺套分别设在所述螺杆上，所述两个所述夹爪分别与两个螺套相对固定，所述电机驱动所述螺杆转动时两个所述螺套相互靠近或者远离。

整个机构的工作过程是：料盘17上的两个并排的固定槽分别放置了加工泵盖和加工加热盘，首先上料机构运动，夹爪夹持机构将加工泵盖夹持到加工加热盘上部，第一气缸2将手抓固定板9沿着直线滑轨向下运动，下降到设定高度后，产品定位机构对加工泵盖进行定位，第二气缸6缩短带动手抓固定板9向上运动，铆接手抓产生联动，进行预铆接，使得铆接手抓沿着加热盘的横向径向收缩抓合，实现加热盘边缘挤压折弯，使得折弯处能够卡合到泵盖上，完成预铆接过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种加热盘自动预铆接的工装，其特征在于，包括基座、料盘、升降机构、预铆接机构、产品定位机构和上料机构；所述上料机构设置在所述预铆接机构相对位置，所述料盘设在所述上料机构和所述预铆接机构之间；

所述料盘上设有两个并排的固定槽，两个所述固定槽内分别设有与泵盖外边缘和加热盘外边缘形状一致的槽，用于放置固定预铆接的泵盖和加热盘；

所述升降机构包括第一气缸、第一气缸固定座和直线滑轨，所述第一气缸固定座与所述基座固定连接，所述第一气缸固定在所述第一气缸固定座上，所述第一气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述直线滑轨垂直固定设置在所述第一气缸固定座的侧壁上，所述直线滑轨长度方向与所述第一气缸的活塞杆伸缩方向一致；

所述预铆接机构包括第二气缸、第二气缸固定板、连接板、手抓固定板和铆接手抓，所述第二气缸的缸体固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述直线滑轨长度方向一致，所述手抓固定板设在所述连接板的下部；所述铆接手抓至少设有三个，所述铆接手抓按一定角度围绕所述连接板和所述手抓固定板一圈设置，所述铆接手抓包括上部的基部和下部的弧形钩部，所述基部上部设有倾斜滑槽，倾斜滑槽长度方向与第二气缸的活塞杆的伸缩方向一致，倾斜滑槽上部朝向铆接手抓内侧，倾斜滑槽下部朝铆接手抓外侧，所述连接板边缘可沿着倾斜滑槽长度方向活动，所述基部下部与所述手抓固定板侧边铰接，所述弧形钩部为朝内的钩形结构，所述手抓固定板端部与所述直线滑轨滑动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述手抓固定板固定连接；

所述产品定位机构包括定位盘和自动调节机构，所述定位盘下表面与泵盖上表面内轮廓相配适，所述自动调节机构包括浮动柱和弹簧，所述浮动柱上部与所述手抓固定板固定连接，所述浮动柱下部与所述定位盘可相对滑动连接，所述弹簧可伸缩的设在所述定位盘与所述手抓固定板之间；

所述上料机构包括夹爪、驱动机构和导向滑轨机构，所述夹爪为相对的两个相对设置的弧形爪结构，所述驱动机构能够驱动所述夹爪相互靠近或远离，所述导向滑轨机构包括X导轨和Y导轨，所述夹爪通过驱动气缸驱动夹爪在X导轨和Y导轨方向移动，用于夹爪夹持机构对泵盖X、Y方向的夹持和移动。

2.根据权利要求1所述的加热盘自动预铆接的工装，其特征在于，所述第一气缸固定座上还设有油压缓冲器。

3.根据权利要求1所述的加热盘自动预铆接的工装，其特征在于，还设有导柱，所述导柱中部穿过所述连接板与其滑动连接，两端分别与所述第二气缸固定板底面和所述手抓固定板顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的加热盘自动预铆接的工装，其特征在于，所述手抓固定板上设有带有空腔的弹簧导管，所述弹簧置在所述弹簧导管的空腔内。

5.根据权利要求1所述的加热盘自动预铆接的工装，其特征在于，所述浮动柱下边缘上设有往外凸出的凸缘，所述定位盘上设有通槽，所述通槽与所述凸缘串接。

6.根据权利要求1所述的加热盘自动预铆接的工装，其特征在于，所述夹爪夹持机构包括螺杆、两个螺套和电机，两个螺套分别设在所述螺杆上，所述两个所述夹爪分别与两个螺套相对固定，所述电机驱动所述螺杆转动时两个所述螺套相互靠近或者远离。