CN108202291B - 一种圆柱外圆连续研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆柱外圆连续研磨装置,其可以大大提高对圆柱类工件的研磨效率,同时,研磨头在旋转研磨时,可以实现工件的自动进给,由于研磨头始终贴合工件,且研磨头的进给量较小,可以实现对工件外圆面的连续磨削,不会出现磨削间断的痕迹,研磨精度高,表面质量好,同时,研磨有与工件进行紧密贴合,大大保证了研磨质量,在需要对不同直径工件进行研磨时,只需更换研磨头即可,方便简单,同时,也可以对研磨头位置进行调节,提高了本装置的适用性,本发明的调节杆的调节还可以保证研磨头的定心作用,同时在研磨时,多个研磨头的转动,有利于自定心研磨,提高研磨效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆柱外圆连续研磨装置,属于工件抛光加工技术领域。
背景技术
目前,圆柱类工件在进行车、铸造等加工处理后,由于工件表面不光滑,具有毛刺等瑕疵,因此,在后续的精加工中,需要对工件进行研磨处理。目前的工件外圆的研磨一般是采用研磨轮进行直接打磨,利用研磨轮的高速旋转运动实现对工件表面的精加工磨削,这种磨削方式虽然能够实现圆柱工件外圆周面的磨削加工,但是,其加工效率低,砂轮与工件时线接触,不仅很容易灼烧工件,研磨效率低,而且,还容易出现磨削面的划痕,影响工件外圆面的表面质量。
本发明针对以上问题,提供一种圆柱外圆连续研磨装置,提高圆柱工件外圆面的表面质量,提高工件研磨效率。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种圆柱外圆连续研磨装置,其包括机架、固定在机架上的工件夹持固定组件和设置在机架上的外圆研磨头组件,其特征在于,
所述工件夹持固定组件实现对圆柱工件进行定心夹持固定,且所述工件夹持固定组件能够带动待加工的圆柱工件进行轴向方向进给运动;
所述外圆研磨头组件包括固定部分和设置在所述固定部分上的旋转部分;
待加工的圆柱工件套设在所述固定部分的中心通孔内,且伸入所述旋转部分的中心;
所述旋转部分在研磨电机的驱动下实现绕所述固定部分的中心通孔的中心轴线方向旋转转动;
所述旋转部分上圆周阵列设置有至少两组研磨头,所述研磨头的端面设置有与待加工工件的外圆弧面进行配合的研磨凹面,研磨时,所述研磨头绕工件的中心轴线旋转,以便使得所述研磨头的研磨凹面实现对工件外圆的研磨加工。
进一步,作为优选,所述工件夹持固定组件包括定心夹具、进给驱动轴、固定螺母和螺母座,所述固定螺母固定设置在所述螺母座内,所述螺母座采用轴承可转动的设置在机架上,且所述螺母座由设置在机架上的伺服电机进行驱动转动,所述进给驱动轴不可转动且可轴向移动的设置在所述机架上,以便通过所述伺服电机驱动所述进给驱动轴实现轴向进给运动,所述进给驱动轴的前端设置有对工件进行夹持固定的定心夹具。
进一步,作为优选,所述工件的端面上设置有小于工件外圆直径的且同轴设置的工艺柄,所述工艺柄由所述定心夹具进行夹持固定,所述定心夹具的外圆周直径小于所述工件的外圆直径。
进一步,作为优选,所述固定部分包括固定座和电机盖,所述旋转部分包括旋转座和与所述旋转座一体设置的驱动环座;其中,固定座的中心设置有工件伸入的通孔,所述固定座的前端面设置有与所述通孔同轴的环形凹槽,所述驱动环座沿着所述旋转座的轴线方向向所述固定座的方向延伸,所述驱动环座套设在所述环形凹槽内,且所述驱动环座的内圆周壁与所述环形凹槽的内圆周壁之间过盈配合安装有轴承组,所述驱动环座的外圆周与所述环形凹槽的外圆周壁之间设置有导向耐磨套,所述导向耐磨套为储油型耐磨结构,所述固定座内位于所述环形凹槽部位还设置有磨头驱动电机,所述磨头电机由电机盖进行辅助固定,所述磨头驱动电机的输出轴上设置有齿轮,所述驱动环座的底部设置有齿圈,所述齿圈与所述齿轮之间啮合传动,通过所述磨头电机实现对所述旋转座的驱动。
进一步,作为优选,所述旋转座上沿着其圆周方向设置有多个可沿着其径向方向移动调节的研磨头,所述研磨头固定设置在调节杆上,所述调节杆可转动的螺纹设置在调节座上,所述调节杆的外端部设置有调节轮,所述旋转座上还设置有与所述调节轮位置对应的锁紧轮,所述调节轮的外圆周上设置有轮齿,所述锁紧轮的外圆周上设置有对所述调节轮进行锁紧以便限制其转动的齿牙,所述锁紧轮在所述旋转座上可滑动设置,以便松开/锁紧所述调节轮,所述调节杆上设置有刻度。
进一步,作为优选,所述锁紧轮采用轮架固定设置在移动滑座上,所述移动滑座滑动设置在所述旋转座上,所述移动滑座上设置有多个将所述移动滑座固定在所述旋转座上的锁紧螺栓。
进一步,作为优选,所述固定座上位于所述环形凹槽的位置设置有对所述导向耐磨套进行密封盖,且所述密封盖与所述导向耐磨套之间还设置有附加储油垫。
进一步,作为优选,所述研磨头为可更换结构。
进一步,作为优选,所述研磨头包括研磨头安装板和研磨头本体,所述研磨头本体可拆卸的设置在所述研磨头安装板上,所述研磨头本体的与待研磨工件配合的一侧设置有与待研磨工件的直径相一致的内弧槽面,所述内弧槽面为研磨面。
进一步,作为优选,所述研磨头为弹性结构,且所述工件夹持固定组件的最小进给量小于所述研磨头在工件轴向方向长度的五分之一,所述卡盘驱动工件作与旋转部分旋转方向相反的旋转运动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明的研磨装置,可以大大提高对圆柱类工件的研磨效率,同时,研磨头在旋转研磨时,可以实现工件的自动进给,由于研磨头始终贴合工件,且研磨头的进给量较小,可以实现对工件外圆面的连续磨削,不会出现磨削间断的痕迹,研磨精度高,表面质量好,同时,研磨有与工件进行紧密贴合,大大保证了研磨质量,在需要对不同直径工件进行研磨时,只需更换研磨头即可,方便简单,同时,也可以对研磨头位置进行调节,提高了本装置的适用性,本发明的调节杆的调节还可以保证研磨头的定心作用,同时在研磨时,多个研磨头的转动,有利于自定心研磨,提高研磨效果。
附图说明
图1是本发明一种圆柱外圆连续研磨装置的结构示意图;
图2是本发明一种圆柱外圆连续研磨装置的局部放大结构示意图;
图3是本发明一种圆柱外圆连续研磨装置的锁紧轮与调节轮的关系结构示意图;
图4是本发明一种圆柱外圆连续研磨装置的研磨头布置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种圆柱外圆连续研磨装置,其包括机架(图中未示出)、固定在机架上的工件夹持固定组件和设置在机架上的外圆研磨头组件,其特征在于,
所述工件夹持固定组件实现对圆柱工件进行定心夹持固定,且所述工件夹持固定组件能够带动待加工的圆柱工件进行轴向方向进给运动;
所述外圆研磨头组件包括固定部分和设置在所述固定部分上的旋转部分;
待加工的圆柱工件2套设在所述固定部分的中心通孔内,且伸入所述旋转部分的中心;
所述旋转部分在研磨电机的驱动下实现绕所述固定部分的中心通孔的中心轴线方向旋转转动;
所述旋转部分上圆周阵列设置有至少两组研磨头13,所述研磨头的端面设置有与待加工工件的外圆弧面进行配合的研磨凹面,研磨时,所述研磨头绕工件的中心轴线旋转,以便使得所述研磨头的研磨凹面实现对工件外圆的研磨加工。
在本实施例中,如图1,所述工件夹持固定组件包括定心夹具4、进给驱动轴7、固定螺母6和螺母座5,所述固定螺母6固定设置在所述螺母座5内,所述螺母座5采用轴承可转动的设置在机架上,且所述螺母座5由设置在机架上的伺服电机进行驱动转动,所述进给驱动轴7不可转动且可轴向移动的设置在所述机架上,以便通过所述伺服电机驱动所述进给驱动轴实现轴向进给运动,所述进给驱动轴的前端设置有对工件进行夹持固定的定心夹具4。
其中,为了实现对工件外圆面的彻底磨削,所述工件的端面上设置有小于工件外圆直径的且同轴设置的工艺柄3,所述工艺柄3由所述定心夹具进行夹持固定,所述定心夹具的外圆周直径小于所述工件的外圆直径,这样,磨削时,可以带动工件完全伸入研磨头部分。
作为更佳的实施例,所述固定部分包括固定座1和电机盖8,所述旋转部分包括旋转座11和与所述旋转座一体设置的驱动环座17;其中,固定座1的中心设置有工件伸入的通孔,所述固定座1的前端面设置有与所述通孔同轴的环形凹槽,所述驱动环座17沿着所述旋转座的轴线方向向所述固定座1的方向延伸,所述驱动环座17套设在所述环形凹槽内,且所述驱动环座17的内圆周壁与所述环形凹槽的内圆周壁之间过盈配合安装有轴承组,所述驱动环座的外圆周与所述环形凹槽的外圆周壁之间设置有导向耐磨套20,所述导向耐磨套20为储油型耐磨结构,所述固定座内位于所述环形凹槽部位还设置有磨头驱动电机9,所述磨头电机9由电机盖8进行辅助固定,所述磨头驱动电机9的输出轴上设置有齿轮10,所述驱动环座的底部设置有齿圈,所述齿圈与所述齿轮之间啮合传动,通过所述磨头电机实现对所述旋转座的驱动。
如图1,所述旋转座上沿着其圆周方向设置有多个可沿着其径向方向移动调节的研磨头13,所述研磨头固定设置在调节杆14上,所述调节杆14可转动的螺纹设置在调节座12上,所述调节杆14的外端部设置有调节轮15,所述旋转座上还设置有与所述调节轮位置对应的锁紧轮16,所述调节轮15的外圆周上设置有轮齿,所述锁紧轮16的外圆周上设置有对所述调节轮进行锁紧以便限制其转动的齿牙,所述锁紧轮在所述旋转座上可滑动设置,以便松开/锁紧所述调节轮,所述调节杆上设置有刻度。
如图3,所述锁紧轮采用轮架22固定设置在移动滑座23上,所述移动滑座23滑动设置在所述旋转座上,所述移动滑座23上设置有多个将所述移动滑座固定在所述旋转座上的锁紧螺栓21。
其中,所述固定座上位于所述环形凹槽的位置设置有对所述导向耐磨套进行密封盖19,且所述密封盖19与所述导向耐磨套之间还设置有附加储油垫18。
为了实现对不同直径工件的高质量磨削,如图4,所述研磨头为可更换结构。所述研磨头包括研磨头安装板24和研磨头本体25,所述研磨头本体25可拆卸的设置在所述研磨头安装板24上,所述研磨头本体的与待研磨工件配合的一侧设置有与待研磨工件的直径相一致的内弧槽面,所述内弧槽面为研磨面。
其中,为了进一步保证研磨质量,所述研磨头为弹性结构,且所述工件夹持固定组件的最小进给量小于所述研磨头在工件轴向方向长度的五分之一,所述卡盘驱动工件作与旋转部分旋转方向相反的旋转运动。
本发明的研磨装置,可以大大提高对圆柱类工件的研磨效率,同时,研磨头在旋转研磨时,可以实现工件的自动进给,由于研磨头始终贴合工件,且研磨头的进给量较小,可以实现对工件外圆面的连续磨削,不会出现磨削间断的痕迹,研磨精度高,表面质量好,同时,研磨有与工件进行紧密贴合,大大保证了研磨质量,在需要对不同直径工件进行研磨时,只需更换研磨头即可,方便简单,同时,也可以对研磨头位置进行调节,提高了本装置的适用性,本发明的调节杆的调节还可以保证研磨头的定心作用,同时在研磨时,多个研磨头的转动,有利于自定心研磨,提高研磨效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种圆柱外圆连续研磨装置,其特征在于,其包括机架、固定在机架上的工件夹持固定组件和设置在机架上的外圆研磨头组件,其特征在于,
所述工件夹持固定组件实现对圆柱工件进行定心夹持固定,且所述工件夹持固定组件能够带动待加工的圆柱工件进行轴向方向进给运动;
所述外圆研磨头组件包括固定部分和设置在所述固定部分上的旋转部分;
待加工的圆柱工件套设在所述固定部分的中心通孔内,且伸入所述旋转部分的中心;
所述旋转部分在研磨电机的驱动下实现绕所述固定部分的中心通孔的中心轴线方向旋转转动;
所述旋转部分上圆周阵列设置有至少两组研磨头,所述研磨头的端面设置有与待加工工件的外圆弧面进行配合的研磨凹面,研磨时,所述研磨头绕工件的中心轴线旋转,以便使得所述研磨头的研磨凹面实现对工件外圆的研磨加工;
所述工件夹持固定组件包括定心夹具、进给驱动轴、固定螺母和螺母座,所述固定螺母固定设置在所述螺母座内,所述螺母座采用轴承可转动的设置在机架上,且所述螺母座由设置在机架上的伺服电机进行驱动转动,所述进给驱动轴不可转动且可轴向移动的设置在所述机架上,以便通过所述伺服电机驱动所述进给驱动轴实现轴向进给运动,所述进给驱动轴的前端设置有对工件进行夹持固定的定心夹具;
所述固定部分包括固定座和电机盖,所述旋转部分包括旋转座和与所述旋转座一体设置的驱动环座;其中,固定座的中心设置有工件伸入的通孔,所述固定座的前端面设置有与所述通孔同轴的环形凹槽,所述驱动环座沿着所述旋转座的轴线方向向所述固定座的方向延伸,所述驱动环座套设在所述环形凹槽内,且所述驱动环座的内圆周壁与所述环形凹槽的内圆周壁之间过盈配合安装有轴承组,所述驱动环座的外圆周与所述环形凹槽的外圆周壁之间设置有导向耐磨套,所述导向耐磨套为储油型耐磨结构,所述固定座内位于所述环形凹槽部位还设置有磨头驱动电机,所述磨头驱动电机由电机盖进行辅助固定,所述磨头驱动电机的输出轴上设置有齿轮,所述驱动环座的底部设置有齿圈,所述齿圈与所述齿轮之间啮合传动,通过所述磨头驱动电机实现对所述旋转座的驱动。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱外圆连续研磨装置,其特征在于:所述工件的端面上设置有小于工件外圆直径的且同轴设置的工艺柄,所述工艺柄由所述定心夹具进行夹持固定,所述定心夹具的外圆周直径小于所述工件的外圆直径。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱外圆连续研磨装置,其特征在于:所述旋转座上沿着其圆周方向设置有多个可沿着其径向方向移动调节的研磨头,所述研磨头固定设置在调节杆上,所述调节杆可转动的螺纹设置在调节座上,所述调节杆的外端部设置有调节轮,所述旋转座上还设置有与所述调节轮位置对应的锁紧轮,所述调节轮的外圆周上设置有轮齿,所述锁紧轮的外圆周上设置有对所述调节轮进行锁紧以便限制其转动的齿牙,所述锁紧轮在所述旋转座上可滑动设置,以便松开/锁紧所述调节轮,所述调节杆上设置有刻度。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱外圆连续研磨装置,其特征在于:所述锁紧轮采用轮架固定设置在移动滑座上,所述移动滑座滑动设置在所述旋转座上,所述移动滑座上设置有多个将所述移动滑座固定在所述旋转座上的锁紧螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱外圆连续研磨装置,其特征在于:所述固定座上位于所述环形凹槽的位置设置有对所述导向耐磨套进行密封的密封盖,且所述密封盖与所述导向耐磨套之间还设置有附加储油垫。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱外圆连续研磨装置,其特征在于:所述研磨头为可更换结构。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱外圆连续研磨装置,其特征在于:所述研磨头包括研磨头安装板和研磨头本体,所述研磨头本体可拆卸的设置在所述研磨头安装板上,所述研磨头本体的与待研磨工件配合的一侧设置有与待研磨工件的直径相一致的内弧槽面,所述内弧槽面为研磨面。
8.根据权利要求7所述的一种圆柱外圆连续研磨装置,其特征在于:所述研磨头为弹性结构,且所述工件夹持固定组件的最小进给量小于所述研磨头在工件轴向方向长度的五分之一,卡盘驱动工件作与旋转部分旋转方向相反的旋转运动。
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