CN107745326B - 直管内表面抛光装置 - Google Patents
直管内表面抛光装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107745326B CN107745326B CN201711246978.6A CN201711246978A CN107745326B CN 107745326 B CN107745326 B CN 107745326B CN 201711246978 A CN201711246978 A CN 201711246978A CN 107745326 B CN107745326 B CN 107745326B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic pole
- machine tool
- collet
- integral frame
- sliding plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/006—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor for grinding the interior surfaces of hollow workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/10—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work
- B24B31/112—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work using magnetically consolidated grinding powder, moved relatively to the workpiece under the influence of pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/12—Accessories; Protective equipment or safety devices; Installations for exhaustion of dust or for sound absorption specially adapted for machines covered by group B24B31/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
本发明属于直管内表面抛光技术领域,尤其是涉及一种直管内表面抛光装置,包括机床整体框架,设置在此机床整体框架上的三爪卡盘,所述的机床整体框架包括床身,设置在此床身上的主轴箱、丝杠和尾座,其特征在于在所述的机床整体框架上设有夹持加工部、导向部和磁极部。本发明结构紧凑、通用性强、操作简单、安装方便,安装了磁极链,充分利用研磨粒对长且内径比较小的直管进行抛光,尤其针对导磁直管有更好的效果;对比传统的添加辅助磁极,本发明能控制磁极链的左右移动,能对工件内表面进行彻底的抛光。
Description
技术领域
本发明属于直管内表面抛光技术领域,尤其是涉及一种直管内表面抛光装置。
背景技术
随着航空航天、医疗、石油等高端科技产业的迅猛发张,各种新型零件应运而生。对零件的技术要求也越来越高,不仅要保证其零件的尺寸精度,而且要求零件有较好的微观表面形貌、抗腐蚀及抗疲劳的能力,对于直管类零件的内表面的要求也越来越高。管类工件在日常生产中使用广泛,这些工件在使用过程中会产生污渍、锈等,对这类工件的使用造成影响。使用敲击、化学方法抛光对工件会造成损坏,而且效率低,还会污染环境,很难达到对精度的要求,尤其是对于长、细管,传统的加工方法很难达到要求。
磁力研磨加工具有柔性接触、自锐性强、温升小、自适应性好且不需要进行工具磨损补偿等优点,已被成功应用于自由曲面、直管内表面、窄槽等许多难以加工的场合。同时,磁力研磨法利用磁性磨粒在磁场中的特性,能够克服传统方法带来的局限性,对一些难以加工的零件进行超精密抛光。为了提高磁力研磨加工效率,通常在管件内部增加辅助抛光工具,增大一定空间内的磁感应强度,借此来增大磁性研磨粒子的研磨压力,但由于增加辅助抛光工具后,由磁性磨粒组成的磁粒刷的刚性提高以及研磨时磁性磨粒的轨迹单一,加工后表面易出现较深划痕,表面质量不易控制,加工效果不理想。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用添加磁链作为辅助磁极的直管内表面抛光装置,可高效完成对直管内表面的抛光加工。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的:
本发明的直管内表面抛光装置,包括机床整体框架,设置在此机床整体框架上的三爪卡盘,所述的机床整体框架包括床身,设置在此床身上的主轴箱、丝杠和尾座,其特征在于在所述的机床整体框架上设有夹持加工部、导向部和磁极部,
所述的夹持加工部包括夹持在所述三爪卡盘上的筒夹,此筒夹包括夹持在所述三爪卡盘上的筒夹托,嵌入设置在此筒夹托内的筒夹主体,与此筒夹主体螺纹连接的筒夹盖,嵌入在所述筒夹托中的轴承Ⅰ,与此轴承Ⅰ相连接的连接柱Ⅰ,固定在此连接柱Ⅰ上的连接环,与此连接环相连接的弹簧,
所述的导向部包括设置在所述机床整体框架上的滑板Ⅰ,嵌入在此滑板Ⅰ上的滑板Ⅱ,设置在尾架上的电机,与此电机相连接的手控移动器,所述的手控移动器包括固定箱,设置在此固定箱内的移动箱,设置在所述固定箱内且位于所述移动箱底部的滚动轮组,与所述移动箱上表面的齿条相啮合的齿轮,与此齿轮相连接的转动手柄,设置在所述移动箱前端槽内的连接柱Ⅱ,此连接柱Ⅱ通过轴承Ⅱ与所述的移动箱相连接,
所述的磁极部分包括固定在滑板Ⅱ上的固定磁性和设置在待加工工件内部的磁极链,所述的磁极链由通过连接扣和连接环首尾相连的一组磁极块串联组成,所述的磁极链的首端与所述的筒夹托相连接、尾部与所述手控移动器的连接柱Ⅱ相连接。
所述的电机输出端连接有偏心转盘,与此偏心转盘连接有导向柱,与此导向柱连接有导向头,所述的移动箱的后端与此导向头相连接。
所述的滑板Ⅰ上设有手柄Ⅰ,所述的滑板Ⅱ上设有手柄Ⅱ。
本发明的优点:
本发明的直管内表面抛光装置结构紧凑、通用性强、操作简单、安装方便,安装了磁极链,充分利用研磨粒对长且内径比较小的直管进行抛光,尤其针对导磁直管有更好的效果;对比传统的增加辅助磁极,本发明能控制磁极链的左右移动,能对工件内表面进行彻底的抛光。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明筒夹的结构示意图。
图 3为本发明图2的剖视图。
图4为本发明手控移动器的结构示意图。
图5为本发明图4的剖视图。
图6为本发明固定磁极与滑板Ⅱ的位置关系图。
图7为本发明尾架上装置的位置关系图。
图8为本发明磁极链的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1-8所示,本发明的直管内表面抛光装置,包括机床整体框架,设置在此机床整体框架上的三爪卡盘6,所述的机床整体框架包括床身1,设置在此床身1上的主轴箱2、丝杠5和尾座11,其特征在于在所述的机床整体框架上设有夹持加工部、导向部和磁极部,
所述的夹持加工部包括夹持在所述三爪卡盘6上的筒夹7,此筒夹7包括夹持在所述三爪卡盘6上的筒夹托15,嵌入设置在此筒夹托15内的筒夹主体13,与此筒夹主体13螺纹连接的筒夹盖14,嵌入在所述筒夹托15中的轴承Ⅰ18,与此轴承Ⅰ18相连接的连接柱Ⅰ17,固定在此连接柱Ⅰ17上的连接环27,与此连接环27相连接的弹簧16,
所述的导向部包括设置在所述机床整体框架上的滑板Ⅰ9,嵌入在此滑板Ⅰ9上的滑板Ⅱ12,设置在尾架11上的电机10,与此电机10相连接的手控移动器19,所述的手控移动器19包括固定箱20,设置在此固定箱20内的移动箱22,设置在所述固定箱20内且位于所述移动箱22底部的滚动轮组26,与所述移动箱22上表面的齿条相啮合的齿轮25,与此齿轮25相连接的转动手柄23,设置在所述移动箱22前端槽内的连接柱Ⅱ21,此连接柱Ⅱ21通过轴承Ⅱ24与所述的移动箱22相连接,
所述的磁极部分包括固定在滑板Ⅱ12上的固定磁性8和设置在待加工工件内部的磁极链,所述的磁极链由通过连接扣31和连接环27首尾相连的一组磁极块32串联组成,所述的磁极链的首端与所述的筒夹托15相连接、尾部与所述手控移动器19的连接柱Ⅱ21相连接。
所述的电机10输出端连接有偏心转盘28,与此偏心转盘28连接有导向柱29,与此导向柱29连接有导向头30,所述的移动箱22的后端与此导向头30相连接。
所述的滑板Ⅰ9上设有手柄Ⅰ3,所述的滑板Ⅱ12上设有手柄Ⅱ4。
直管内表面抛光装置对工件内表面抛光的方法,具体方法如下:
根据工件的长度选择合适的磁极块32的个数,将磁极块32通过连接环27、连接扣31串联位为磁极链;弹簧16连接在筒夹托15上的连接环27上,将筒夹7安装在三爪卡盘6上,拧紧卡爪自动定心。将磁极链一端通过连接扣31连接在弹簧16前端的连接环27上,将工件穿过磁极链装夹在筒夹7上,拧紧筒夹盖14,将工件固定。磁极链另一端连接在手控移动器19前端的连接扣上,移动尾座11的位置,使磁极链成直线且松紧合适,与三爪卡盘6同心;
将研磨粒填进到工件的内表面中,通过转动手柄23沿机床轴线方向移动磁极链,使研磨粒布满磁极链的外表面,并与工件内表面的间隙为1mm -2mm,研磨粒分布均匀且间隙相差不多;转动手柄Ⅰ3、手柄Ⅱ移动滑板Ⅰ9、滑板Ⅱ12的位置,使固定磁极8的位置处在工件长度的中心,与工件外表面的距离约为5mm-10mm并固定滑板Ⅱ12。
启动机床、电机10,将滑板Ⅰ9打到自动进给档,使滑板Ⅰ9自动进给左右移动的距离大约为工件的长度,给正在参加研磨的磁极链外表面填加研磨液;在电机10转动下,使磁极链沿机床轴线方向移动;必要时旋转转动手柄23,控制磁极链的沿机床轴线方向移动;加工5min-10min即可完成对工件内表面的抛光;完成后依次卸下工件、磁极块32、弹簧16、筒夹7等零件即可。
本发明的直管内表面抛光装置结构紧凑、通用性强、操作简单、安装方便,安装了磁极链,充分利用研磨粒对长且内径比较小的直管进行抛光,尤其针对导磁直管有更好的效果;对比传统的增加辅助磁极,本发明能控制磁极链的左右移动,能对工件内表面进行彻底的抛光。
Claims (1)
1.一种直管内表面抛光装置,包括机床整体框架,设置在此机床整体框架上的三爪卡盘,所述的机床整体框架包括床身,设置在此床身上的主轴箱、丝杠和尾座,其特征在于在所述的机床整体框架上设有夹持加工部、导向部和磁极部,
所述的夹持加工部包括夹持在所述三爪卡盘上的筒夹,此筒夹包括夹持在所述三爪卡盘上的筒夹托,嵌入设置在此筒夹托内的筒夹主体,与此筒夹主体螺纹连接的筒夹盖,嵌入在所述筒夹托中的轴承Ⅰ,与此轴承Ⅰ相连接的连接柱Ⅰ,固定在此连接柱Ⅰ上的连接环,与此连接环相连接的弹簧,
所述的导向部包括设置在所述机床整体框架上的滑板Ⅰ,嵌入在此滑板Ⅰ上的滑板Ⅱ,设置在尾座上的电机,与此电机相连接的手控移动器,所述的手控移动器包括固定箱,设置在此固定箱内的移动箱,设置在所述固定箱内且位于所述移动箱底部的滚动轮组,与所述移动箱上表面的齿条相啮合的齿轮,与此齿轮相连接的转动手柄,设置在所述移动箱前端槽内的连接柱Ⅱ,此连接柱Ⅱ通过轴承Ⅱ与所述的移动箱相连接,
所述的磁极部分包括固定在滑板Ⅱ上的固定磁性和设置在待加工工件内部的磁极链,所述的磁极链由通过连接扣和连接环首尾相连的一组磁极块串联组成,所述的磁极链的首端与所述的筒夹托相连接、尾部与所述手控移动器的连接柱Ⅱ相连接,
所述的电机输出端连接有偏心转盘,与此偏心转盘连接有导向柱,与此导向柱连接有导向头,所述的移动箱的后端与此导向头相连接,
启动机床、电机,将滑板Ⅰ打到自动进给档,通过丝杠使滑板Ⅰ自动进给左右移动的距离为工件的长度,给正在参加研磨的磁极链外表面添加研磨液;在电机转动下,使磁极链沿机床轴线方向移动;旋转转动手柄,控制磁极链沿机床轴线方向移动;加工5min-10min完成对工件内表面的抛光,
所述的滑板Ⅰ上设有手柄Ⅰ,所述的滑板Ⅱ上设有手柄Ⅱ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711246978.6A CN107745326B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 直管内表面抛光装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711246978.6A CN107745326B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 直管内表面抛光装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107745326A CN107745326A (zh) | 2018-03-02 |
CN107745326B true CN107745326B (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=61250426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711246978.6A Active CN107745326B (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 直管内表面抛光装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107745326B (zh) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108326639B (zh) * | 2018-05-15 | 2023-07-25 | 辽宁科技大学 | 一种细长管内外表面精密研磨装置及工艺 |
CN108555764A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-21 | 辽宁科技大学 | 导磁管内表面研磨抛光装置 |
CN108857846A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 佛山市高明曦逻科技有限公司 | 一种金属管材内壁除锈装置与除锈方法 |
CN108857603A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-23 | 辽宁科技大学 | 大曲率不规则弯管弯折处内壁磁研磨抛光装置及方法 |
CN109108414A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-01 | 辽宁科技大学 | 航空航天3d打印件异形孔内表面光整加工的设备及工艺 |
CN109848833B (zh) * | 2019-01-25 | 2023-06-16 | 辽宁科技大学 | 一种电磁-蠕动复合研磨抛光长直管内表面的方法及装置 |
CN110561261B (zh) * | 2019-09-09 | 2021-02-26 | 西安建筑科技大学 | 一种异型小口径管内壁的气动式机械除锈装置及工艺 |
CN110587503A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-20 | 上海航天精密机械研究所 | 固结游离双相磨粒工具及其制造方法 |
CN110509122B (zh) * | 2019-10-09 | 2021-03-12 | 山东理工大学 | 血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁 |
CN110712073B (zh) * | 2019-10-09 | 2021-03-12 | 山东理工大学 | 电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机 |
CN110653666B (zh) * | 2019-10-09 | 2021-03-12 | 山东理工大学 | 一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机 |
CN110653665B (zh) * | 2019-10-09 | 2021-03-12 | 山东理工大学 | 电动机与永久磁极并行布置式血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63300856A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Ishii Yoichi | 磁気研磨方法及びそれに使用する磁気研磨装置 |
JPH05337814A (ja) * | 1992-06-03 | 1993-12-21 | Kyoei Denko Kk | 非磁性管の内面研磨方法及び内面研磨装置 |
CN1100680A (zh) * | 1993-09-21 | 1995-03-29 | 中国航天工业总公司第十一研究所(京) | 一种新型的小管径内径抛光方法 |
TWM314092U (en) * | 2007-01-05 | 2007-06-21 | Univ Ching Yun | Magnetism grinding and polishing apparatus |
JP2007253303A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Utsunomiya Univ | 振動磁気研磨方法及び装置並びに工具 |
JP2012179686A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 長尺状ワークピースの研削方法 |
CN104608044A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-05-13 | 辽宁科技大学 | 一种密封套筒零件内外环槽磁力研磨加工的方法及其装置 |
CN205290641U (zh) * | 2015-12-01 | 2016-06-08 | 海天塑机集团有限公司 | 内孔抛光装置 |
CN106938410A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-11 | 辽宁科技大学 | 大长径比细长管内表面的抛光装置及其方法 |
CN107186551A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-22 | 辽宁科技大学 | 一种陶瓷管内表面抛光装置及抛光方法 |
CN207464951U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-08 | 辽宁科技大学 | 直管内表面抛光装置 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201711246978.6A patent/CN107745326B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63300856A (ja) * | 1987-05-30 | 1988-12-08 | Ishii Yoichi | 磁気研磨方法及びそれに使用する磁気研磨装置 |
JPH05337814A (ja) * | 1992-06-03 | 1993-12-21 | Kyoei Denko Kk | 非磁性管の内面研磨方法及び内面研磨装置 |
CN1100680A (zh) * | 1993-09-21 | 1995-03-29 | 中国航天工业总公司第十一研究所(京) | 一种新型的小管径内径抛光方法 |
JP2007253303A (ja) * | 2006-03-24 | 2007-10-04 | Utsunomiya Univ | 振動磁気研磨方法及び装置並びに工具 |
TWM314092U (en) * | 2007-01-05 | 2007-06-21 | Univ Ching Yun | Magnetism grinding and polishing apparatus |
JP2012179686A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 長尺状ワークピースの研削方法 |
CN104608044A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-05-13 | 辽宁科技大学 | 一种密封套筒零件内外环槽磁力研磨加工的方法及其装置 |
CN205290641U (zh) * | 2015-12-01 | 2016-06-08 | 海天塑机集团有限公司 | 内孔抛光装置 |
CN106938410A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-07-11 | 辽宁科技大学 | 大长径比细长管内表面的抛光装置及其方法 |
CN107186551A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-22 | 辽宁科技大学 | 一种陶瓷管内表面抛光装置及抛光方法 |
CN207464951U (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-08 | 辽宁科技大学 | 直管内表面抛光装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107745326A (zh) | 2018-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107745326B (zh) | 直管内表面抛光装置 | |
CN203236309U (zh) | 一种直管内外表面同步抛光的磁力研磨装置 | |
CN104589161A (zh) | 一种用于精磨丝杠的装置 | |
CN202479899U (zh) | 基于车床的长轴距有色金属搅拌轴磨削加工设备 | |
CN105397636A (zh) | 一种薄壁筒类工件内圆磨削径向定位单元及定位装卡装置 | |
CN205057720U (zh) | 一种外圆超精机 | |
CN217019662U (zh) | 一种用于轴类工件加工的立式外圆磨床 | |
CN104385020A (zh) | 不停车切削夹具 | |
CN202878320U (zh) | 一种用于机器人的末端夹具 | |
CN210938419U (zh) | 一种适用于长轴套工件磨削加工的磨床 | |
CN201300349Y (zh) | 一种单晶硅磨圆装置 | |
CN204546217U (zh) | 卡盘专用数控精密磨床 | |
CN204160274U (zh) | 一种无心磨床 | |
CN203918668U (zh) | 大型发动机曲轴数控磨床 | |
CN203936727U (zh) | 一种内排屑倒角刀磨孔装置 | |
CN205614345U (zh) | 用于模具顶针加工的削磨一体机 | |
CN207464951U (zh) | 直管内表面抛光装置 | |
CN216227931U (zh) | 一种数控双头内圆车磨复合机床 | |
CN202271242U (zh) | 一种led蓝宝石数控滚磨机 | |
CN104044024A (zh) | 大型发动机曲轴数控磨床 | |
CN104191329A (zh) | 一种球磨机 | |
CN211361633U (zh) | 一种外圆磨床 | |
CN210147790U (zh) | 一种再制造内圆磨床 | |
CN112692386A (zh) | 一种仿形磁铁研磨丝杠螺纹槽的研磨装置及方法 | |
CN206123419U (zh) | 一种螺纹环规自动精密研磨机床 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |