CN110653666B - 一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机 - Google Patents

一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机 Download PDF

Info

Publication number
CN110653666B
CN110653666B CN201910951952.4A CN201910951952A CN110653666B CN 110653666 B CN110653666 B CN 110653666B CN 201910951952 A CN201910951952 A CN 201910951952A CN 110653666 B CN110653666 B CN 110653666B
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic
blood vessel
electromagnet
direct current
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910951952.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110653666A (zh
Inventor
赵玉刚
刘宁
张桂香
殷凤仕
赵增典
赵国勇
孟建兵
张海云
高跃武
张桂冠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201910951952.4A priority Critical patent/CN110653666B/zh
Publication of CN110653666A publication Critical patent/CN110653666A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110653666B publication Critical patent/CN110653666B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
    • B24B1/005—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes using a magnetic polishing agent
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/10—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work
    • B24B31/112—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving other means for tumbling of work using magnetically consolidated grinding powder, moved relatively to the workpiece under the influence of pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机。该研磨抛光机包括：电磁铁移动传动装置、直流电磁铁、血管支架管材夹持与旋转驱动装置、机座和数控系统。其中直流电磁铁有两个正负极相对的磁极对，每个磁极的表面都开有多个形状和尺寸都相同的长条沟槽，磁隙的两侧面安装有形状和尺寸相同的导向座和导向套。本磁粒研磨抛光机能够对不同材质、不同孔径的两条血管支架管材进行内壁表层去除和抛光，快速去除内壁表面存在的变质和缺陷层，显著降低血管支架在植入血管后对病人产生毒副作用、血流物沉积、血栓和血管再狭窄、堵塞等现象的发生。该发明同时适用于各种超细长管材内壁表面的均匀微量去除和镜面抛光加工。

Description

一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒 研磨抛光机
技术领域
本发明属于超细长管材内壁表面均匀微量去除和镜面抛光加工领域，尤其是超细长血管支架管材内壁表面的缺陷层去除和镜面抛光。
背景技术
血管支架是指在管腔球囊扩张成形的基础上，在病变段置入内支架以达到支撑狭窄闭塞段血管，减少血管弹性回缩及再塑形，保持管腔血流通畅的目的。部分内支架还具有预防再狭窄的作用。主要分为冠脉支架、脑血管支架、肾动脉支架和大动脉支架等。
血管支架依照材质分为金属钽、医用不锈钢、镍钛合金、镁基合金和铁基合金等。血管支架应用临床治疗后取得了令人瞩目的疗效，但易导致血栓形成，支架内再狭窄、堵塞率高等。血管支架管材在制造过程中经常会产生具有毒副作用的变质和缺陷表层，而具有毒副作用的变质和缺陷表层是导致产生血流物沉积、血管炎症、血栓从而造成血管支架内再狭窄及堵塞的重要原因，同时血管支架内壁粗糙度高、光洁度低也是导致血流物沉积造成血管支架内再狭窄的重要原因之一。
已有的研究表明，去除血管支架管材内壁存在的变质和缺陷层、提高表面光洁度，提高血管支架内壁的表面完整性，能够显著降低血管支架在植入血管后对病人产生毒副作用、血流物沉积、血栓和血管再狭窄、堵塞等现象的发生。
目前国际上现有的各种血管支架管材长度大都在1.8m左右，由于此类细长管直径小、长度大，传统的抛光加工方法都无法实现其内壁表层的微量均匀去除和抛光，为此本专利发明人发明了本磁粒研磨抛光机，并在应用中取得了优异的效果。本磁粒研磨抛光机能够对不同材质、不同长度、不同孔径的两条血管支架管材进行内壁表层均匀微量去除和抛光，快速去除内壁的变质和缺陷表层，提高血管支架内壁的表面完整性，显著降低血管支架在植入血管后对病人产生毒副作用、血流物沉积、血栓和血管再狭窄、堵塞等现象的发生。
发明内容
针对血管支架管材内壁变质、缺陷层去除和抛光的难题，发明人发明了一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机，本发明采用了以下技术方案：
1.一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机，其包括电磁铁移动传动装置1、直流电磁铁2、血管支架管材夹持与旋转驱动装置3、机座4和数控系统5；电磁铁移动传动装置1由同步带导轨101、滑台102、限位开关103、步进电机104、电机法兰座105、联轴器和同步带106组成；同步带导轨101固定于机座4，步进电机104通过电机法兰座105固定在同步带导轨101端部；滑台102安装于同步带导轨101上，并连接在同步带106上；直流电磁铁2安装固定在滑台102上；限位开关103安装在同步带导轨101的两端，对滑台102的移动起限位作用；步进电机104通过联轴器驱动带轮转动带动同步带106运动，同步带106带动滑台102在同步带导轨101上做往复移动；所述的直流电磁铁2是由直流导电线圈201、磁轭202、导向座203、导向套204和磁轭支座206组成，磁轭202呈旋转90度的“日”字结构，在垂直方向有三个边：中间边、左部边、右部边，其中中间边绕有直流导电线圈201，左部边、右部边的中部都开有缝隙，缝隙的大小根据血管支架管材的直径确定；在两对磁极的每个磁极的端面上开有形状和尺寸相同、分布均匀的长条沟槽，长条沟槽的方向垂直于血管支架管材6的轴心线，保证磁隙205中的磁场沿血管支架管材6轴心线方向形成理想的磁场强度梯度变化；磁轭202左部边和右部边的中部缝隙两边各安装有两个导向座203，每个导向座203中都安装有形状和尺寸均相同的导向套204，左部边的两个导向套204在一个轴线上，右部边的两个导向套204也在一个轴线上；两条血管支架管材6分别从左部边的两个导向套204和右部边的两个导向套204穿过后，保持平行且均位于中部缝隙的中间部位；所述的血管支架管材夹持与旋转驱动装置3由后支座301、伺服电机与固定架连接板302、交流伺服电机303-1、303-2、303-3、303-4、交流伺服电机支架304、手紧式自锁夹头支架305、手紧式自锁夹头306-1、306-2、306-3、306-4、手动平移台旋钮307、伺服电机与手动平移台连接板308、手动平移台支座309、丝杠310、手动平移台滑台311和前支座312组成，后支座(301)和前支座312上面安装有四个交流伺服电机303-1、303-2、303-3、303-4，交流伺服电机303-1、303-2、303-3、303-4的主轴上均安装有手紧式自锁夹头支架305，手紧式自锁夹头支架305安装有手紧式自锁夹头306-1、306-2、306-3、306-4，一条血管支架管材6由手紧式自锁夹头306-1、306-4夹持，另一条血管支架管材(6)由手紧式自锁夹头306-2、306-3夹持；所述的前支座312和后支座301均安装在机座4上，机座4上开有两条平行槽，前支座312固定，后支座301能够沿两条平行槽滑动，通过调整后支座301在机座4上的位置，从而调整后支座301与前支座312的距离，实现对不同长度血管支架管材6的安装；前支座312上面安装有手动平移台，手动平移台由手动平移台滑台311、手动平移台旋钮307、丝杠310与手动平移台支座309组成，交流伺服电机303-3、303-4安装于交流伺服电机支架304上，交流伺服电机支架304通过伺服电机与手动平移台连接板308固定于手动平移台滑台311上，通过转动手动平移台旋钮307实现对血管支架管材6的拉紧；所述的数控系统5能够实现直流电磁铁2移动和血管支架管材6转动的联动控制，同时实现直流电磁铁2的磁场强度控制。
2.所述的一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机，对血管支架管材6内壁进行微量去除和抛光时，首先将两条血管支架管材6分别从导向套204穿过、保持位于两个磁极对磁隙205的中间位置，再在血管支架管材6内注入定量的磁性磨料和研磨液混合的悬浊液，血管支架管材6由血管支架管材夹持与旋转驱动装置3夹持并拉紧，最后由数控系统5控制交流伺服电机303驱动血管支架管材6做旋转运动，控制直流电磁铁2做直线运动，控制直流电源电流大小从而控制直流电磁铁2两对磁极磁隙205的磁场强度，从而使得装入血管支架管材6内的磁性磨料在磁场的作用下与血管支架管材6内壁发生相对运动，实现对血管支架管材6内壁的表层去除和抛光；通过控制直流电磁铁2往复运动和血管支架管材6旋转运动的速度，控制血管支架管材6内磁性磨料沿内壁的运动轨迹。
本发明与现有技术相比，其优点是：
1.由数控系统5控制交流伺服电机303-1、303-2、303-3、303-4驱动血管支架管材6做旋转运动，控制直流电磁铁2做直线运动，控制直流电源电流大小从而控制直流电磁铁2两对磁极磁隙205的磁场强度，从而使得装入血管支架管材6内的磁性磨料在磁场的作用下与血管支架管材内壁6发生相对运动，并实现对血管支架管材6内壁的表层去除和抛光；
2.通过控制直流电源输出给电磁铁2的电流大小控制直流电磁铁2两对磁极磁隙205的磁场强度，从而控制磁性磨料对血管支架管材6内壁的压力和切削力大小，采用大的磁场强度实现内壁表面变质和缺陷层的快速去除，采用小的磁场强度实现内壁表面的镜面抛光；
3.通过控制直流电磁铁2往复运动和血管支架管材6旋转运动的速度，控制血管支架管材6内磁性磨料沿内壁的运动轨迹；
4.通过调整后支座301与前支座312的距离，从而实现对不同长度血管支架管材6的安装；通过调节手紧式自锁夹头306-1、306-2、306-3、306-4孔径的大小，实现不同直径血管支架管材6的夹持；
5.能够对不同材质、不同长度、不同孔径的两条血管支架管材6内壁表层进行同时加工；
6.适用于各种超细长管材内壁表面的均匀微量高效去除和高效镜面抛光加工。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图，其中：1-电磁铁移动传动装置，2-直流电磁铁，3-血管支架管材夹持与旋转驱动装置，4-机座，5-数控系统，6-血管支架管材。
图2为电磁极移动传动装置的结构示意图，其中：101-同步带导轨，102-滑台，103-限位开关，104-步进电机，105-电机法兰座，106-同步带。
图3为直流电磁铁的结构示意图，其中：201-直流导电线圈，202-磁轭，203-导向座，204-导向套，205-磁隙，206-磁轭支座。
图4为血管支架管材夹持与旋转驱动装置的结构示意图，其中：301-后支座，302-伺服电机与固定架连接板，303-1、303-2、303-3、303-4-交流伺服电机，304-交流伺服电机支架，305-手紧式自锁夹头支架，306-1、306-2、306-3、306-4-手紧式自锁夹头，307-手动平移台旋钮，308-伺服电机与手动平移台连接板，309-手动平移台支座，310-丝杠，311-手动平移台滑台，312-前支座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
如图1所示，本发明的整体结构包括电磁铁移动传动装置1、直流电磁铁2、血管支架管材夹持与旋转驱动装置3、机座4和数控系统5。
如图2所示，电磁铁移动传动装置1由同步带导轨101、滑台102、限位开关103、步进电机104、电机法兰座105、联轴器和同步带106组成；同步带导轨101固定于机座4上，步进电机104通过电机法兰座105固定在同步带导轨101端部；滑台102安装于同步带导轨101上，并连接在同步带106上；直流电磁铁2安装固定在滑台102上；限位开关103安装在同步带导轨101的两端，对滑台102的移动起限位作用；步进电机104通过联轴器驱动带轮转动带动同步带106运动，同步带106带动滑台102在同步带导轨101上做往复移动。
如图3所示，直流电磁铁是由直流导电线圈201、磁轭202、导向座203、导向套204和磁轭支座206组成，磁轭202呈旋转90度的“日”字结构，在垂直方向有三个边：中间边、左部边、右部边，其中中间边绕有直流导电线圈201，左部边、右部边的中部都开有缝隙，缝隙的大小根据血管支架管材6的直径确定；在两对磁极的每个磁极的端面上开有形状和尺寸相同、分布均匀的长条沟槽，长条沟槽的方向垂直于血管支架管材6的轴心线，保证磁隙205中的磁场沿血管支架管材6轴心线方向形成理想的磁场强度梯度变化；磁轭202左部边和右部边的中部缝隙两边各安装有两个导向座203，每个导向座203中都安装有形状和尺寸均相同的导向套204，左部边的两个导向套204在一个轴线上，右部边的两个导向套204也在一个轴线上；两条血管支架管材6分别从左部边的两个导向套204和右部边的两个导向套204穿过后，保持平行且均位于中部缝隙的中间部位。
如图4所示，血管支架管材夹持与旋转驱动装置3由后支座301、伺服电机与固定架连接板302、交流伺服电机303-1、303-2、303-3、303-4、交流伺服电机支架304、手紧式自锁夹头支架305、手紧式自锁夹头306-1、306-2、306-3、306-4、手动平移台旋钮307、伺服电机与手动平移台连接板308、手动平移台支座309、丝杠310、手动平移台滑台311和前支座312组成，后支座301和前支座312上面安装有四个交流伺服电机303-1、303-2、303-3、303-4，交流伺服电机303-1、303-2、303-3、303-4的主轴上均安装有手紧式自锁夹头支架305，手紧式自锁夹头支架305安装有手紧式自锁夹头306-1、306-2、306-3、306-4，一条血管支架管材6由手紧式自锁夹头306-1、306-4夹持，另一条血管支架管材6由手紧式自锁夹头306-2、306-3夹持；前支座312和后支座301均安装在机座4上，机座4上开有两条平行槽，前支座312固定，后支座301能够沿两条平行槽滑动，通过调整后支座301在机座4上的位置，从而调整后支座301与前支座312的距离，实现对不同长度血管支架管材6的安装；前支座312上面安装有手动平移台，手动平移台由手动平移台滑台311、手动平移台旋钮307、丝杠310与手动平移台支座309组成，交流伺服电机303-3、303-4安装于交流伺服电机支架304上，交流伺服电机支架304通过伺服电机与手动平移台连接板308固定于手动平移台滑台311上，通过转动手动平移台旋钮307实现对血管支架管材6的拉紧。
数控系统5能够实现直流电磁铁2移动和血管支架管材6转动的联动控制，同时实现直流电磁铁2的磁场强度控制。
对血管支架管材内壁进行微量去除和抛光步骤如下：
1.将直流电磁铁2移动到靠近后支座301的位置，将两条血管支架管材6分别从导向套204穿过、保持位于两个磁极对磁隙205的中间位置，再使血管支架管材6的一端靠近后支座301，另一端靠近前支座312，由手紧式自锁夹头306-3、306-4将靠近前支座312的一端夹持；
2.通过数控系统5调节使直流电磁铁的磁场强度2达到确定值，从靠近后支座301的血管支架管材6一端，通过注射器向血管支架管材6内注入定量的磁性磨料和研磨液混合的悬浊液，并使悬浊液的位置位于磁隙205的中间部位，由磁极对吸住；
3.血管支架管材6由血管支架管材夹持与旋转驱动装置3夹持并拉紧；
4.按照工艺要求由数控系统5控制直流电源电流大小从而控制直流电磁铁2两对磁极磁隙205的磁场强度到确定值，按给定的转速控制交流伺服电机303-1、303-2、303-3、303-4驱动血管支架管材6做旋转运动，同时给定的移动速度控制直流电磁铁2做直线运动，控制血管支架管材6内磁性磨料沿内壁的运动轨迹，从而使得装入血管支架管材6内的磁性磨料在磁场的作用下与血管支架管材6内壁发生轨迹呈螺旋的相对运动，实现对血管支架管材6内壁表层的微量去除和抛光；每当直流电磁铁2移动到限位位置，数控系统5就会控制其做反向移动，这样就实现了磁性磨料在血管支架管材6内的往复移动；
5.加工完毕后，数控系统5将直流电磁铁2的励磁电源关闭，停止直流电磁铁2的平动和血管支架管材6的转动，松开血管支架管材6两端的手紧式自锁夹头306-1、306-2、306-3、306-4，将高速水流从血管支架管材6一端管口注入，将磁性磨料和其他管内物质冲出，将内壁冲洗干净。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机，其特征在于：包括电磁铁移动传动装置(1)、直流电磁铁(2)、血管支架管材夹持与旋转驱动装置(3)、机座(4)和数控系统(5)；电磁铁移动传动装置(1)由同步带导轨(101)、滑台(102)、限位开关(103)、步进电机(104)、电机法兰座(105)、联轴器和同步带(106)组成；同步带导轨(101)固定于机座(4)上，步进电机(104)通过电机法兰座(105)固定在同步带导轨(101)端部；滑台(102)安装于同步带导轨(101)上，并连接在同步带(106)上；直流电磁铁(2)安装固定在滑台(102)上；限位开关(103)安装在同步带导轨(101)的两端，对滑台(102)的移动起限位作用；步进电机(104)通过联轴器驱动带轮转动带动同步带(106)运动，同步带(106)带动滑台(102)在同步带导轨(101)上做往复移动；
所述的直流电磁铁(2)是由直流导电线圈(201)、磁轭(202)、导向座(203)、导向套(204)和磁轭支座(206)组成，磁轭(202)呈旋转90度的“日”字结构，在垂直方向有三个边：中间边、左部边、右部边，其中中间边绕有直流导电线圈(201)，左部边、右部边的中部都开有缝隙，缝隙的大小根据血管支架管材(6)的直径确定；在两对磁极的每个磁极的端面上开有形状和尺寸相同、分布均匀的长条沟槽，长条沟槽的方向垂直于血管支架管材(6)的轴心线，保证磁隙(205)中的磁场沿血管支架管材(6)轴心线方向形成理想的磁场强度梯度变化；磁轭(202)左部边和右部边的中部缝隙两边各安装有两个导向座(203)，每个导向座(203)中都安装有形状和尺寸均相同的导向套(204)，左部边的两个导向套(204)在一个轴线上，右部边的两个导向套(204)也在一个轴线上；两条血管支架管材(6)分别从左部边的两个导向套(204)和右部边的两个导向套(204)穿过后，保持平行且均位于中部缝隙的中间部位；
所述的血管支架管材夹持与旋转驱动装置(3)由后支座(301)、伺服电机与固定架连接板(302)、交流伺服电机(303-1、303-2、303-3、303-4)、交流伺服电机支架(304)、手紧式自锁夹头支架(305)、手紧式自锁夹头(306-1、306-2、306-3、306-4)、手动平移台旋钮(307)、伺服电机与手动平移台连接板(308)、手动平移台支座(309)、丝杠(310)、手动平移台滑台(311)和前支座(312)组成，后支座(301)和前支座(312)上方安装有四个交流伺服电机(303-1、303-2、303-3、303-4)，交流伺服电机(303-1、303-2、303-3、303-4)的主轴上均安装有手紧式自锁夹头支架(305)，手紧式自锁夹头支架(305)安装有手紧式自锁夹头(306-1、306-2、306-3、306-4)；手紧式自锁夹头分为两组；第一组由两个手紧式自锁夹头(306-1、306-4)组成，这两个手紧式自锁夹头的轴心线在同一轴线上；第二组亦由两个手紧式自锁夹头(306-2、306-3)组成，这两个手紧式自锁夹头的轴心线亦在同一轴线上；一条血管支架管材由第一组手紧式自锁夹头(306-1、306-4)夹持，另一条血管支架管材由第二组手紧式自锁夹头(306-2、306-3)夹持；
所述的前支座(312)和后支座(301)均安装在机座(4)上，机座(4)上开有两条平行槽，前支座(312)固定，后支座(301)能够沿两条平行槽滑动，通过调整后支座(301)在机座(4)上的位置，从而调整后支座(301)与前支座(312)的距离，实现对不同长度血管支架管材(6)的安装；前支座(312)上面安装有手动平移台，手动平移台由手动平移台滑台(311)、手动平移台旋钮(307)、丝杠(310)与手动平移台支座(309)组成，交流伺服电机(303-3、303-4)安装于交流伺服电机支架(304)上，交流伺服电机支架(304)通过伺服电机与手动平移台连接板(308)固定于手动平移台滑台(311)上，通过转动手动平移台旋钮(307)实现对血管支架管材(6)的拉紧。
2.根据权利要求1所述的一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机，其特征在于：对血管支架管材(6)内壁进行微量去除和抛光时，首先将两条血管支架管材(6)分别从导向套(204)穿过、保持位于两个磁极对磁隙(205)的中间位置，再在血管支架管材(6)内注入定量的磁性磨料和研磨液混合的悬浊液，血管支架管材(6)由血管支架管材夹持与旋转驱动装置(3)夹持并拉紧，最后由数控系统(5)控制交流伺服电机(303-1、303-2、303-3、303-4)驱动血管支架管材(6)做旋转运动，控制直流电磁铁(2)做直线运动，控制直流电源电流大小从而控制直流电磁铁(2)两对磁极磁隙(205)的磁场强度，从而使得装入血管支架管材(6)内的磁性磨料在磁场的作用下与血管支架管材(6)内壁发生相对运动，实现对血管支架管材(6)内壁的表层去除和抛光。
3.根据权利要求1所述的一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机，其特征在于：通过控制直流电磁铁(2)往复运动和血管支架管材(6)旋转运动的速度，控制血管支架管材(6)内磁性磨料沿内壁的运动轨迹。
4.根据权利要求1所述的一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机，其特征在于：通过控制直流电源电流大小控制直流电磁铁(2)两对磁极磁隙(205)的磁场强度，从而控制磁性磨料对血管支架管材(6)内壁的压力和切削力大小。
5.根据权利要求1所述的一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机，其特征在于：数控系统(5)能够实现直流电磁铁(2)移动和血管支架管材(6)转动的联动控制，同时实现直流电磁铁(2)的磁场强度控制。
6.根据权利要求1所述的一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机，其特征在于对血管支架管材(6)内壁进行微量去除和抛光步骤如下：
步骤一、将直流电磁铁(2)移动到靠近后支座(301)的位置，将两条血管支架管材(6)分别从导向套(204)穿过、保持位于两个磁极对磁隙(205)的中间位置，再使血管支架管材(6)的一端靠近后支座(301)，另一端靠近前支座(312)，由手紧式自锁夹头(306-3、306-4)将靠近前支座(312)的一端夹持；
步骤二、通过数控系统(5)调节使直流电磁铁(2)的磁场强度达到确定值，从靠近后支座(301)的血管支架管材(6)一端，通过注射器向血管支架管材(6)内注入定量的磁性磨料和研磨液混合的悬浊液，并使悬浊液的位置位于磁隙(205)的中间部位，由磁极对吸住；
步骤三、血管支架管材(6)由血管支架管材夹持与旋转驱动装置(3)夹持并拉紧；
步骤四、按照工艺要求由数控系统(5)控制直流电源电流大小从而控制直流电磁铁(2)两对磁极磁隙(205)的磁场强度到确定值，按给定的转速控制交流伺服电机(303-1、303-2、303-3、303-4)驱动血管支架管材(6)做旋转运动，同时给定的移动速度控制直流电磁铁(2)做直线运动，控制血管支架管材(6)内磁性磨料沿内壁的运动轨迹，从而使得装入血管支架管材(6)内的磁性磨料在磁场的作用下与血管支架管材内壁发生轨迹呈螺旋的相对运动，实现对血管支架管材(6)内壁表层的微量去除和抛光；每当直流电磁铁(2)移动到限位位置，数控系统(5)就会控制其做反向移动，这样就实现了磁性磨料在血管支架管材(6)内的往复移动；
步骤五、加工完毕后，数控系统(5)将直流电磁铁(2)的励磁电源关闭，停止直流电磁铁(2)的平动和血管支架管材(6)的转动，松开血管支架管材(6)两端的手紧式自锁夹头(306-1、306-2、306-3、306-4)，将高速水流从血管支架管材(6)一端管口注入，将磁性磨料和其他管内物质冲出，将内壁冲洗干净。
CN201910951952.4A 2019-10-09 2019-10-09 一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机 Active CN110653666B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910951952.4A CN110653666B (zh) 2019-10-09 2019-10-09 一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910951952.4A CN110653666B (zh) 2019-10-09 2019-10-09 一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110653666A CN110653666A (zh) 2020-01-07
CN110653666B true CN110653666B (zh) 2021-03-12

Family

ID=69038647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910951952.4A Active CN110653666B (zh) 2019-10-09 2019-10-09 一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110653666B (zh)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07227744A (ja) * 1994-02-21 1995-08-29 Howa Mach Ltd 円筒材料の外径研摩加工方法
JP2000107996A (ja) * 1998-07-30 2000-04-18 Japan Science & Technology Corp 磁気異方性工具を用いた表面処理方法およびその装置
WO2011008346A1 (en) * 2009-07-14 2011-01-20 University Of Florida Research Foundation, Inc. Finishing of surfaces of tubes
CN203236309U (zh) * 2013-04-18 2013-10-16 辽宁科技大学 一种直管内外表面同步抛光的磁力研磨装置
CN103769988B (zh) * 2014-01-27 2016-05-25 浙江师范大学 圆管柔性磁流刷光整形机
WO2016172450A1 (en) * 2015-04-23 2016-10-27 The University Of Florida Research Foundation, Inc. Hybrid tool with both fixed-abrasive and loose-abrasive phases
CN104858767B (zh) * 2015-05-04 2017-09-26 辽宁科技大学 一种适用于非导磁工件内表面高效光整的装置
CN204639803U (zh) * 2015-05-26 2015-09-16 浙江师范大学 医用钛合金螺钉气囊磁流变刷抛光机
CN106938410A (zh) * 2017-04-17 2017-07-11 辽宁科技大学 大长径比细长管内表面的抛光装置及其方法
CN107791107B (zh) * 2017-11-16 2019-06-07 东北大学 一种钛合金管内壁磁流变抛光方法及装置
CN107745326B (zh) * 2017-12-01 2023-05-12 辽宁科技大学 直管内表面抛光装置
CN108326639B (zh) * 2018-05-15 2023-07-25 辽宁科技大学 一种细长管内外表面精密研磨装置及工艺
CN108857605A (zh) * 2018-08-24 2018-11-23 辽宁科技大学 一种大口径长直管内表面磁力研磨装置及方法
CN109227233A (zh) * 2018-10-29 2019-01-18 辽宁科技大学 声电耦合磁力研磨非导磁金属管内表面的装置及方法
CN109848833B (zh) * 2019-01-25 2023-06-16 辽宁科技大学 一种电磁-蠕动复合研磨抛光长直管内表面的方法及装置
CN109866085B (zh) * 2019-04-12 2024-02-02 辽宁科技大学 一种复合研磨精密管设备及抛光工艺
CN110170888B (zh) * 2019-07-09 2023-05-26 辽宁科技大学 一种用于管内表面高效抛光的磁粒研磨装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110653666A (zh) 2020-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109866085B (zh) 一种复合研磨精密管设备及抛光工艺
US5788558A (en) Apparatus and method for polishing lumenal prostheses
CN109465688A (zh) 一种不锈钢管的外壁抛光装置
CN110509122B (zh) 血管支架管材内壁磁粒研磨抛光用双磁极对直流电磁铁
CN110653666B (zh) 一种双磁极对电磁铁磁力驱动的血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机
CN110653665B (zh) 电动机与永久磁极并行布置式血管支架管材内壁自动磁粒研磨抛光机
CN110712073B (zh) 电动机与永久磁铁串接式血管支架管材内壁磁粒研磨抛光机
EP0520073A1 (en) Method of continuous processing of wire rod
CN110480425A (zh) 一种异形金属管内壁抛光装置及方法
CN111152076A (zh) 一种用于孔板件的双面同步研磨装置及方法
CN112932731B (zh) 一种人工血管打印机
CN110340625B (zh) 一种副车架螺栓的生产工艺
US20030032369A1 (en) Apparatus and process for surface treating interior of workpiece
CN113427333B (zh) 一种深孔抛光装置及抛光方法
CN207807320U (zh) 一种铝合金型材用逆阻式自动去毛刺机
CN205414639U (zh) 一种线切割的走丝调节装置
CN219276059U (zh) 一种悬臂水切割机
CN117506015B (zh) 一种机械零部件生产用抛光装置
CN221365263U (zh) 一种长齿舟槽页倒角装置
CN202271281U (zh) 一种钢管外表面喷砂处理装置
CN221313821U (zh) 一种精密cnc消防零部件表面处理装置
CN118123511B (zh) 一种电气设备零件加工用切割装置
CN212824629U (zh) 一种关节球用双螺杆双抛光通道抛光装置
CN207980616U (zh) 一种高压清洗机的过滤芯旋转机构
CN220284144U (zh) 一种钢管感应淬火内喷冷却装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant