CN108163276A - 一种气调包装机传递式模具输送机构 - Google Patents

一种气调包装机传递式模具输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108163276A
CN108163276A CN201810024889.5A CN201810024889A CN108163276A CN 108163276 A CN108163276 A CN 108163276A CN 201810024889 A CN201810024889 A CN 201810024889A CN 108163276 A CN108163276 A CN 108163276A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission belt
mold
gas
chain
conveying mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810024889.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108163276B (zh
Inventor
俞吉良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG UTIEN PACKAGING MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG UTIEN PACKAGING MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG UTIEN PACKAGING MACHINERY Co Ltd filed Critical ZHEJIANG UTIEN PACKAGING MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201810024889.5A priority Critical patent/CN108163276B/zh
Publication of CN108163276A publication Critical patent/CN108163276A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108163276B publication Critical patent/CN108163276B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供了一种气调包装机传递式模具输送机构，属于气调包装机领域，包括机架本体，机架本体的两侧分别平行设有传动带，两侧的传动带相对设置并通过同步辊同步运动，俩传动带之间跨设有若干模具，模具的两端分别活动固定于传动带上跟随传动带运动移动，机架本体上还设有用于将模具从传动带传送方向的下游工位传递至传动带的上游工位的传递装置。本申请通过将多个模具活动固定在传动带上，通过传动带运行带动模具运转配合传递装置来将下游工位的模具传递到传动带的上游，使全体模具不断轮替，进而实现包装盒或待包装盒的快速更替，提高封盒效率并减小机构体积，其结构设置合理、运行平稳。

Description

一种气调包装机传递式模具输送机构
技术领域
本发明涉及气调包装机领域，具体地讲是一种气调包装机传递式模具输送机构。
背景技术
目前气调包装机多将包装盒或待包装的盒子放置在链条上，由链条运行带动包装盒或待包装的盒子前进，从而达到输送包装的目的。另有少数气调包装机采用轮盘，将包装盒或待包装的盒子放置在轮盘上的一个水平托盘上，再以轮转的方式进行更替式的输送。
上述两种输送机构存在体积大、拆换或维修不便、效率低等问题。
基于此，做出本申请。
发明内容
为了解决上述现有技术中气调包装机存在的问题，本申请提供一种结构简单的气调包装机传递式模具输送机构，其体积小、能够方便、快速地输送预制盒或包装盒，并且便于拆卸和更换。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种气调包装机传递式模具输送机构，包括机架本体，机架本体的两侧分别平行设有传动带，两侧的传动带相对设置，俩传动带之间跨设有若干模具，模具的两端分别活动固定于传动带上跟随传动带运动移动。所述机架本体上还设有用于将模具从传动带传送方向的下游工位传递至传动带的上游工位的传递装置。两侧传动带之间连接有同步辊同步运动，优选的，所述模具个数为四个。
上述的模具为开设有产品容置腔且腔体与待包装产品形状契合的长方形或长条形或方形的耐热、耐压板；同步辊为与连接两个传动带上的转动轮或转动齿固定连接的连杆，确保两个传动带同步工作。所述的工位为模具进行封盒、等待封盒、取出预制盒及放置预制盒等动作时的所在位置。上游工位指在封盒动作之前需完成的放置预制盒、等待封盒等工位，下游工位是指在封盒动作之后的取出预制盒及等待传递等工位。所述的活动固定是指传递装置以一种便于取下或附着的方式固定在传动带上，其与传动带随时可分可合，能够快速、不费力地拿下或安装。
作为进一步的设置：两个传动带中部的之间设有一与模具配合使用的模板框架，模板框架的两端分别可拆卸固定于机架本体上。模板框架在封盒机构进行封盒动作时用于支撑模具及封盒机构。
作为进一步的设置：所述传动带为双层结构，分为上、下两层。传递装置为升降式传递装置，在上层与下层之间传递模具。更进一步的，每个传动带的上层与下层之间具有一定距离，使传动带的运行与模具的更换/封盒机构互不干扰，确保正常工作。
作为进一步的设置：所述升降式传递装置包括驱动器、导轴座板、固定座板，驱动器安装在固定座板上，固定座板与导轴座板平行设置，固定座板与导轴座板安装有若干导轴，使导轴座板可相对于固定座板上下滑动。固定座板固定于机架本体上，驱动器的伸缩部与导轴座板固定连接推动导轴座板移动，优选的，所述驱动器为气缸。由于模具是活动固定在传动带上的，当导轴座板在气缸的推动下沿着导轴的方向上升到模具底部将模具托起后再下移，能够带着模具下移到下层传动带上并将模具活动固定在传动带上，从而实现模具的上、下层之间的升降。模具从下层移动到上层的过程反之。
作为进一步的设置：沿传动带运行方向的传动带附近贴合传动带设有导向滑轨，模具通过其两端端部设有的滑槽或滑块配合设置在导向滑轨中滑动，优选的，所述导向滑轨呈半包围结构将传动带或链条遮罩，起到一定的保护作用。导向滑轨能够为模具提供导向和一定的支撑作用，使模具保持平稳运行，并减轻链条负重，提高链条的使用寿命。
作为进一步的设置：同步辊传动连接有驱动器，传动带在驱动器驱动下运行带动其上的模具移动。
作为进一步的设置：所述同步辊上固定有从动轮/从动齿，驱动器上固定有驱动轮/驱动齿，驱动轮/驱动齿与从动轮/从动齿之间设有传动带或链条传动连接。驱动轮/驱动齿设置在驱动电机的输出轴上，驱动电机工作时，驱动轮/驱动齿转动带动链条或传动带转动，从动轮/从动齿跟随转动，由于从动轮/从动齿固定在同步辊上，进而同步辊转动。当同步辊发生转动之后，同步辊上的转动轮/转动齿也转动并带动链条转动，最后实现模具运转。
作为进一步的设置：所述驱动器为驱动电机，每个传动带分别配设有一个驱动电机，并且两个驱动电机设置在不同端。
作为进一步的设置：所述传动带为链条，模具的两端设有齿条，齿条卡置在链条上。两个驱动电机应以同样的转速同步运行，因此能够给传动带两端的同步辊一个转动力，即每个同步辊均有一个驱动源，确保链条运行顺畅、平稳。
作为进一步的设置：所述传递装置为机器人。
本发明有益效果如下：本申请通过将多个模具活动固定在传动带上，一方面令传动带运行带动模具进行工位的替换，同时设置传递装置来将下游工位的模具传递到传动带的上游，使全体模具不断轮替，进而实现包装盒或待包装盒的快速更替，提高封盒、运输的效率，其结构简单、紧凑，大大减小了输送机构的体积并减小输送机构的造价和占地面积。
并且由于模具活动固定设置在传动带上，在拆卸或更换时，只需松开模具与传动带之间的连接即可，使模具安装、拆卸、更换更为便捷。本申请能够根据使用需要快速、方便地增加或减少模具的个数，使模具保持在合理的数量，尽可能地提高速度，从而提高输送或封盒的效率。
附图说明
图1为本发明具体实施例整体示意图。
图2为本发明图1正视图。
图3为本发明传递装置结构示意图。
图4为本发明模具安装结构示意图。
图中所示：100-1——模具一，100-2——模具二，100-3——模具三，100-4——模具四，101——齿条，102——滑轮，110——封盒机构，120——链条，121——链轮及安装座，122——导向滑轨，130——模架支撑板，140——电机，150——第一升降传递机构，160——第二升降传递机构，161——导轴座板，162——气缸座板，163——导轴，163-1——直线轴承，164——气缸。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种气调包装机传递式模具输送机构，包括机架本体、四个模具、驱动电机140、第一升降机构150、第二升降机构160和传送模具使用的链条120一与链条120二，链条120一、链条120二通过上转动齿、下转动齿分别设于机架本体的两端，且链条120一一端的上转动齿与链条120二同端的上转动齿之间固定连接有同步辊，链条120一的另一端上转动齿与链条120二另一端的上转动齿之间同样固定连接有同步辊。两根同步辊大小相同且平行设置，使链条120一与链条120二平行并排，并在同步辊的控制下同步运转。
每个同步辊的一端固定有从动齿，驱动电机140数量与同步辊对应，驱动电机140的输出轴上固定有驱动齿，驱动齿与从动齿之间设有链条120三传动连接。最好是将一个驱动电机140设置在一个同步辊的前侧，另一个驱动电机140设置在另一个同步辊的后侧，使两侧的链条120一、链条120二都能够受到驱动运转。
结合图2所示，每个上转动齿与其下方的下转动齿间隔一定距离。所有的上转动齿相同、下转动齿也相同。并且位于上方的转动轮/转动齿位于同一平面并固定在同步辊上，位于下方的转动轮/转动齿也位于同一平面上。从而使链条120一/链条120二分为上层与下层，第一升降机构150与第二升降机构160分设于链条120一/链条120二的两端，第一升降机构150用于将模具从链条120一/链条120二的上层传递至链条120一/链条120二的下层。第二升降机构160动作与第一升降机构150相反，将模具从链条120一/链条120二的下层传递至链条120一/链条120二的上层。第一升降机构150、第二升降机构160的动作配合链条120一/链条120二的运转，从而实现将模具从传动带传送方向的下游工位传递至传动带的上游工位的输送动作。
结合图3所示，第一升降机构150与第二升降机构160结构相同，均包括驱动器、导轴163座板161、气缸座板162、气缸164和四根导轴163，驱动器安装在气缸座板162上，气缸座板162与导轴163座板161平行设置，气缸座板162与导轴163座板161安装有若干导轴163，使导轴163座板161可相对于气缸座板162上下滑动。气缸座板162固定于机架本体上，驱动器的伸缩部与导轴163座板161固定连接推动导轴163座板161移动，优选的，所述驱动器为气缸164。由于模具是活动固定在传动带上的，当导轴163座板161在气缸164的推动下沿着导轴163的方向上升到模具底部将模具托起后再下移，能够带着模具下移到下层传动带上并将模具活动固定在传动带上，从而实现模具的上、下层之间的升降。模具从下层移动到上层的过程反之。
为保证封盒动作的顺利进行，链条120一、链条120二的中部之间设有模板框架，模板框架的两端分别可拆卸固定于机架本体上，模板框架位于传动带的上层与传动带的下层形成的间距（主要由上转动齿与下转动齿之间的间距所决定的）中，在模板框架的上方设有封盒机构110，模板框架用于在封盒机构110进行封盒动作时支撑模具及封盒机构110。该间距要求不小于模板框架的厚度，从而使传动带的运行与封盒机构110互不干扰，确保正常工作。
四个结构相同的模具跨设于链条120一与链条120二之间，分别为模具一100-1、模具二100-2、模具三100-3、模具四100-4。结合图4所示，模具二100-2的两端设有齿条101，模具二100-2通过齿条101嵌置在链条120上，同时模具二100-2的端部还设有滑轮102，滑轮102设置在滑轮102上并由导向滑轨122支撑。本实施例中上转动齿为链轮，链轮通过安装座固定安装在同步辊上并且链轮与链条120啮合。当链条120运转时，模具跟随运转。
并且，为使模具保持平稳运行，沿运行方向的链条120一/链条120二附近设有导向滑轨122，模具通过其设有的滑槽或滑块在导向滑轨122中配合滑动。导向滑轨122能够为模具提供导向和一定的支撑作用，使模具保持平稳运行，并减轻链条120负重，提高链条120的使用寿命。同时，导向滑轨122可以设置为半包围结构将链条120遮罩，起到一定的保护作用。
本实施例运行过程如下：预制盒放置在模具的容置腔上。两个驱动电机140同步运行，带动驱动电机140上的输出轴及驱动齿转动，驱动齿通过传动链条120三带动从动齿转动，由于从动齿、同步辊、上转动齿是相互固定的，因此上转动齿转动并带动嵌合其上的链条120二或链条120一运转，固定在链条120上的模具跟随运转。链条120二或链条120一每一次运转的步进相同，以图2中模具位置为例，在模具二100-2进行封盒动作时，第一封盒机构110动作将模具一100-1从链条120一/链条120二的上层传递到下层，同时，第二封盒机构110将模具三100-3传递至上层。当模具二100-2完成封盒动作后，驱动电机140驱动链条120一/链条120二运转，链条120一/链条120二向图中的右侧运转，带动模具二100-2移动至图2中模具一100-1的所在位置，相应的，模具四100-4移动至图2中模具三100-3的所在位置，模具三100-3向右侧移动并移动到封盒机构110的下方等待封切动作，模具一100-1移动到图2中模具四100-4所在位置。每一次运转，模具的位置发生一次轮替（模具一100-1移动至模具四100-4所在位置，模具四100-4移动至模具三100-3的所在位置，模具三100-3移动至模具二100-2的所在位置，模具二100-2移动至模具一100-1的所在位置），封盒机构110下降进行一次封盒动作。封盒动作完成后，驱动电机140再次驱动链条120运转，更替模具的位置，如此不断循环。
预制盒的放置机构及取出机构可分别设置在图1中所示的模具一100-1的前后两侧，即链条120一/链条120二的上游工位或下游工位上。在封盒动作进行时，放置机构或取出机构及时放置预制盒或将预置和取出。
本实施例中，为使模具能够顺利跟随链条120转动不断运转，齿条101与模具之间通过短小的连接棍连接；更进一步来讲，为确保模具运转顺畅，齿条101可以采用柔性材质制作而成或者用短铰链替代。
基于上述，本发明提供了一种气调包装机传递式模具输送机构，将多个模具设置在链条120上，通过链条120运转配合升降机构动作不断带动模具更替位置，利用模具的位置实现包装的输送，其有效精简了现有气调包装机输送机构的结构，减小输送机构的体积和占用空间，并且模具采用可拆卸的方式固定在链条120上，令模具便于拆卸和更换，方便更换不同模具使用；其结构简单、紧凑、布局合理，成本低，速度快、效率高。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种气调包装机传递式模具输送机构，包括机架本体，其特征在于：机架本体的两侧分别平行设有传动带，两侧的传动带相对设置，俩传动带之间跨设有若干模具，模具的两端分别活动固定于传动带上跟随传动带运动移动；所述机架本体上还设有用于将模具从传动带传送方向的下游工位传递至传动带的上游工位的传递装置；两侧传动带之间连接有同步辊同步运动，优选的，所述模具个数为四个。
2.如权利要求1所述的一种气调包装机传递式模具输送机构，其特征在于：两个传动带中部的之间设有一与模具配合使用的模板框架，模板框架的两端分别可拆卸固定于机架本体上。
3.如权利要求1所述的一种气调包装机传递式模具输送机构，其特征在于：所述传动带为双层结构，分为上、下两层；传递装置为升降式传递装置，在上层与下层之间传递模具。
4.如权利要求3所述的一种气调包装机传递式模具输送机构，其特征在于：所述升降式传递装置包括驱动器、导轴座板、固定座板，驱动器安装在固定座板上，固定座板与导轴座板平行设置，固定座板与导轴座板安装有若干导轴，使导轴座板可相对于固定座板上下滑动；固定座板固定于机架本体上，驱动器的伸缩部与导轴座板固定连接推动导轴座板移动，优选的，所述驱动器为气缸。
5.如权利要求1所述的一种气调包装机传递式模具输送机构，其特征在于：沿传动带运行方向的传动带附近贴合传动带设有导向滑轨，模具通过其两端端部设有的滑槽或滑块配合设置在导向滑轨中滑动，优选的，所述导向滑轨呈半包围结构将传动带或链条遮罩。
6.如权利要求1所述的一种气调包装机传递式模具输送机构，其特征在于：同步辊传动连接有驱动器，传动带在驱动器驱动下运行带动其上的模具移动。
7.如权利要求6所述的一种气调包装机传递式模具输送机构，其特征在于：所述同步辊上固定有从动轮/从动齿，驱动器上固定有驱动轮/驱动齿，驱动轮/驱动齿与从动轮/从动齿之间设有传动带或链条传动连接。
8.如权利要求6所述的一种气调包装机传递式模具输送机构，其特征在于：所述驱动器为驱动电机，每个传动带分别配设有一个驱动电机，并且两个驱动电机设置在不同端。
9.如权利要求1所述的一种气调包装机传递式模具输送机构，其特征在于：所述传动带为链条，模具的两端设有齿条，齿条卡置在链条上。
10.如权利要求1所述的一种气调包装机传递式模具输送机构，其特征在于：所述传递装置为机器人。
CN201810024889.5A 2018-01-11 2018-01-11 一种气调包装机传递式模具输送机构 Active CN108163276B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810024889.5A CN108163276B (zh) 2018-01-11 2018-01-11 一种气调包装机传递式模具输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810024889.5A CN108163276B (zh) 2018-01-11 2018-01-11 一种气调包装机传递式模具输送机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108163276A true CN108163276A (zh) 2018-06-15
CN108163276B CN108163276B (zh) 2023-08-25

Family

ID=62518118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810024889.5A Active CN108163276B (zh) 2018-01-11 2018-01-11 一种气调包装机传递式模具输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108163276B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2782565Y (zh) * 2004-05-18 2006-05-24 傅强明 连续式盒装气调包装机
CN1948090A (zh) * 2006-10-18 2007-04-18 周雪渭 水果包装机
CN101357694A (zh) * 2008-09-19 2009-02-04 江南大学 全自动连续盒式气调包装机
CN102152868A (zh) * 2011-03-14 2011-08-17 苏州森瑞保鲜设备有限公司 连续盒式气调包装机
CN202201192U (zh) * 2011-07-01 2012-04-25 苏州森瑞保鲜科技有限公司 一种自动化气调包装机生产线
US20130186735A1 (en) * 2012-01-25 2013-07-25 Asahi Seiko Kabushiki Kaisha Article conveyer belt and coin sorting device
CN104139603A (zh) * 2014-08-28 2014-11-12 李登峰 一种复合式直线型全自动印花机
JP2014218294A (ja) * 2013-05-10 2014-11-20 ブラザー工業株式会社 包装装置
CN205800519U (zh) * 2016-06-29 2016-12-14 中山市泰拓数码科技有限公司 一种循环送料数码喷印机
CN107000878A (zh) * 2014-10-10 2017-08-01 克里奥瓦克公司 用于包装产品的设备和过程
CN207956237U (zh) * 2018-01-11 2018-10-12 浙江佑天元包装机械制造有限公司 一种气调包装机传递式模具输送机构

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2782565Y (zh) * 2004-05-18 2006-05-24 傅强明 连续式盒装气调包装机
CN1948090A (zh) * 2006-10-18 2007-04-18 周雪渭 水果包装机
CN101357694A (zh) * 2008-09-19 2009-02-04 江南大学 全自动连续盒式气调包装机
CN102152868A (zh) * 2011-03-14 2011-08-17 苏州森瑞保鲜设备有限公司 连续盒式气调包装机
CN202201192U (zh) * 2011-07-01 2012-04-25 苏州森瑞保鲜科技有限公司 一种自动化气调包装机生产线
US20130186735A1 (en) * 2012-01-25 2013-07-25 Asahi Seiko Kabushiki Kaisha Article conveyer belt and coin sorting device
JP2014218294A (ja) * 2013-05-10 2014-11-20 ブラザー工業株式会社 包装装置
CN104139603A (zh) * 2014-08-28 2014-11-12 李登峰 一种复合式直线型全自动印花机
CN107000878A (zh) * 2014-10-10 2017-08-01 克里奥瓦克公司 用于包装产品的设备和过程
CN205800519U (zh) * 2016-06-29 2016-12-14 中山市泰拓数码科技有限公司 一种循环送料数码喷印机
CN207956237U (zh) * 2018-01-11 2018-10-12 浙江佑天元包装机械制造有限公司 一种气调包装机传递式模具输送机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN108163276B (zh) 2023-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101648454B (zh) 自动网版印刷生产线的卡匣装置
CN102897339B (zh) 自动装箱机
CN111017500B (zh) 一种汽车智能制造生产线用转运装置
CN203428552U (zh) 立式自动叠瓦机
CN206156248U (zh) 一种三段式可调轨道输送装置
CN103448932A (zh) 一种物料自动装托盒机
CN207956237U (zh) 一种气调包装机传递式模具输送机构
CN206645486U (zh) 一种带有翻面输送机构的错位码垛机系统
CN206645626U (zh) 一种瓦楞纸点数输送码垛系统
CN205972645U (zh) 一种多段式流水线
CN112551108B (zh) 一种全自动机器人码坯系统
CN201390526Y (zh) 条烟垂直提升机
CN212474111U (zh) 双工位纤维卫生抽纸装袋机构
CN108163276A (zh) 一种气调包装机传递式模具输送机构
CN202006895U (zh) 一种加纸隔机
CN209691894U (zh) 软包锂电池冷热压夹具化成分容机
CN110817449A (zh) 一种多工位叠砖机及其叠砖工艺
CN204449707U (zh) 拉网装置
CN205397446U (zh) 自动上料装置及具有其的自动上料机
CN213318387U (zh) 一种组装载台
CN206645627U (zh) 一种错位码垛机
CN210064195U (zh) 一种用于环保包装纸自动化分流输送机
CN209256231U (zh) 一种轴承装配机用自动上料装置
CN210794851U (zh) 一种轴型工件分路传送机构
CN103434161B (zh) 轮胎成型机上料机构及上料方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant