CN108139954B - 通信设备、通信方法、程序以及通信系统 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及能够更可靠地执行通信的通信设备、通信方法、程序以及通信系统。在第一个字中，在一位指示数据的读取的情况下，从设备的误差检测单元检测误差存在于开始通信之后由主设备发送的帧的头部中的第一个字中，该一位指示数据的读取或写入的请求并且与广播命令一起被发送，该广播命令指示命令要被同时发送至所有多个从设备。该技术可例如，应用于总线接口。

Description

通信设备、通信方法、程序以及通信系统
技术领域
本公开涉及通信设备、通信方法、程序以及通信系统，并且具体地，涉及通过其能够更可靠地执行通信的通信设备、通信方法、程序以及通信系统。
背景技术
在现有技术中，作为用于通过多个设备所安装的电路板中的总线在设备之间的通信的总线接口(IF)，例如，I2C(内部集成电路)被广泛使用。此外，近年来，必须以高速实现I2C，并且作为下一代标准的I3C(改进内部集成电路)的标准化正在进行。
例如，专利文献1公开了一种数字数据处理系统，其中，主机处理器和子系统控制器根据I2C彼此连接。此外，专利文献2公开了一种实现布置在标准I2C协议以上的层中的通信协议的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利申请特开公开第2000-99448号
专利文献2：日本专利申请特开公开第2002-175269号
发明内容
本发明要解决的问题
当在被配置为通过总线执行通信的设备之间发送和接收的信号中出现误差时，如果存在不能够检测误差的出现并继续执行通信的设备，则假定该设备错误检测通信开始和停止。在该情况下，设备具有通信故障的可能性并且具有可靠执行通信的难度。
鉴于这种问题，本公开的实施方式使得能够更可靠地执行通信。
根据本公开的实施方式，提供一种通信设备，该通信设备通过总线执行通信，该通信设备包括：发送和接收单元，被配置为向至少一个其他通信设备发送信号以及从该至少一个其他通信设备接收信号；以及误差检测单元，被配置为在发送和接收单元发送和接收信号时，根据信号的发送和接收，通过使用特定的误差检测方法来检测在信号中是否出现误差。在第一通信设备与第二通信设备之间发送和接收信号，第一通信设备是具有通过总线通信的主动权的通信设备，第二通信设备是被配置为在第一通信设备的控制下执行通信的通信设备。在第一通信设备开始通信之后发送的帧的头部中的第一个字中，在一位指示数据的读取的情况下，第二通信设备的误差检测单元检测在第一个字中出现误差，该一位指示数据的读取或写入的请求并且与广播命令一起被发送，该广播命令用于通知向作为目标的所有多个第二通信设备同时发送命令。
问题的解决方案
根据本公开的实施方式，提供一种由被配置为通过总线执行通信的通信设备执行的通信方法或者使得被配置为通过总线执行通信的通信设备的计算机执行操作的程序。该通信设备包括：发送和接收单元，被配置为向至少一个其他通信设备发送信号以及从该至少一个其他通信设备接收信号；以及误差检测单元，被配置为在发送和接收单元发送和接收信号时，根据信号的发送和接收，使用特定的误差检测方法来检测在信号中是否出现误差。通信方法或操作包括：在第一通信设备与第二通信设备之间发送和接收信号，第一通信设备是具有通过总线通信的主动权的通信设备，第二通信设备是被配置为在第一通信设备的控制下执行通信的通信设备；以及在第一通信设备开始通信之后发送的帧的头部中的第一个字中，在一位指示数据的读取的情况下，第二通信设备的误差检测单元检测在第一个字中出现误差，该一位指示数据的读取或写入的请求并且与广播命令一起被发送，该广播命令用于通知向作为目标的所有多个第二通信设备同时发送命令。
根据本公开的实施方式，提供一种通信系统，其中，多个通信设备通过总线执行通信。每个通信设备均包括：发送和接收单元，被配置为向至少一个其他通信设备发送信号以及从该至少一个其他通信设备接收信号；以及误差检测单元，被配置为在发送和接收单元发送和接收信号时，根据信号的发送和接收，使用特定的误差检测方法来检测在信号中是否出现误差。在第一通信设备与第二通信设备之间发送和接收信号，第一通信设备是具有通过总线通信的主动权的通信设备，第二通信设备是被配置为在第一通信设备的控制下执行通信的通信设备。在第一通信设备开始通信之后发送的帧的头部中的第一个字中，在一位指示数据的读取的情况下，第二通信设备的误差检测单元检测在第一个字中出现误差，该一位指示数据的读取或写入的请求并且与广播命令一起被发送，该广播命令用于通知向作为目标的所有多个第二通信设备同时发送命令。
在本公开的实施方式中，通信设备包括：发送和接收单元，被配置为向至少一个其他通信设备发送信号以及从该至少一个其他通信设备接收信号；以及误差检测单元，被配置为在发送和接收单元发送和接收信号时，根据信号的发送和接收，使用特定的误差检测方法来检测在信号中是否出现误差。在第一通信设备与第二通信设备之间发送和接收信号，第一通信设备是具有通过总线通信的主动权的通信设备，第二通信设备是被配置为在第一通信设备的控制下执行通信的通信设备。在第一通信设备开始通信之后发送的帧的头部中的第一个字中，在一位指示数据的读取的情况下，第二通信设备的误差检测单元检测在第一个字中出现误差，该一位指示数据的读取或写入的请求并且与广播命令一起被发送，该广播命令用于通知向作为目标的所有多个第二通信设备同时发送命令。
本发明的效果
根据本公开的实施方式，能够更可靠地执行通信。
附图说明
图1是示出本技术应用至的总线IF的实施方式的示例性配置的框图。
图2是示出传输方案从SDR切换为HDR并且数据被传输的实例的示图。
图3是示出在针对多个从设备同时执行数据写入CCC通信时的误差检测方法的示图。
图4是示出在通过指定针对每个从设备的地址来执行数据写入CCC通信时的误差检测方法的示图。
图5是示出在通过指定针对每个从设备的地址来执行数据读取CCC通信时的误差检测方法的示图。
图6是示出在使用CCC(ENTDAA)执行通信时的误差检测方法的示图。
图7是示出在执行以开始条件发起的私有写入传递通信时的误差检测方法的示图。
图8是示出在执行私有写入传递通信时的误差检测方法的示图。
图9是示出在执行以开始条件发起的私有读取传递通信时的误差检测方法的示图。
图10是示出在执行私有读取传递通信时的误差检测方法的示图。
图11是示出在以HDR-DDR模式执行数据写入通信时的误差检测方法的示图。
图12是示出在以HDR-DDR模式执行数据读取通信时的误差检测方法的示图。
图13是示出在以HDR-TSL/TSP执行数据写入通信时的误差检测方法的示图。
图14是示出在以HDR-TSL/TSP执行数据读取通信时的误差检测方法的示图。
图15是描述冲突检测电路的示图。
图16是示出在一般情况下以及在冲突时电流改变的实例的示图。
图17是描述HDR退出命令和停止条件的发送的示图。
图18是描述在从设备中执行的误差检测处理的流程图。
图19是示出本技术应用至的计算机的实施方式的示例性配置的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本技术应用至的具体实施方式。
<总线IF的示例性配置>
图1是示出本技术应用至的总线IF的实施方式的示例性配置的框图。
在图1所示的总线IF 11中，主设备12和三个从设备13-1至13-3通过两条信号线14-1和14-2连接。此外，在总线IF 11中限定具有不同通信速率的多个传输方案。主设备12可切换这些传输方案。例如，在总线IF 11中，根据数据的传递速率，限定数据以一般传递速率发送的标准数据速率(SDR)以及数据以高于SDR的传递速率发送的高数据速率(HDR)。
主设备12在总线IF 11中具有控制主动权，并且通过信号线14-1和14-2与从设备13-1至13-3执行通信。
如示出的，主设备12包括发送和接收单元21、误差检测单元22以及误差对策单元23。
发送和接收单元21通过总线IF 11向从设备13-1至13-3发送信号并且从从设备13-1至13-3接收信号。
当发送和接收单元21发送和接收信号时，误差检测单元22根据信号的发送和接收，使用特定的误差检测方法检测在发送和接收的信号中是否出现误差。例如，误差检测单元22使用针对每个预定部分的误差检测方法，检测在由发送和接收单元21接收的信号的预定部分中出现的误差。此外，误差检测单元22使用其中信号线14-1被监控的误差检测方法，检测由于由发送和接收单元21发送的信号的冲突而出现的误差。
误差对策单元23执行用于能够检测从设备13中的误差的误差对策。即，如以下将描述的，在误差对策单元23中，例如，禁止在通信开始之后发送的帧的第一个字中使用预定地址，并且通过一位奇偶校验执行奇偶校验检查的范围被设为包括从通信开始之后发送的帧开始的两个字。
从设备13-1至13-3可在主设备12的控制下，通过信号线14-1和14-2执行与主设备12的通信。另外，从设备13-1至13-3具有相同配置。在下文中，当不必区分从设备时，这些被简称为从设备13，并且这类似应用于从设备13的框。
如示出的，从设备13包括发送和接收单元31和误差检测单元32。
发送和接收单元31通过总线IF 11向主设备12的发送和接收单元21发送信号并且从该发送和接收单元接收信号。
当发送和接收单元31发送和接收信号时，误差检测单元32根据信号的发送和接收，使用特定的误差检测方法来检测在发送和接收的信号中是否出现误差。例如，误差检测单元32使用针对每个预定部分的误差检测方法，来检测在由发送和接收单元31接收的信号的预定部分中出现的误差。此外，误差检测单元32使用其中信号线14-1被监控的误差检测方法，检测由于由发送和接收单元31发送的信号的冲突而出现的误差。
信号线14-1和14-2用于在主设备12与从设备13之间传输信号。例如，串行数据(SDA)通过信号线14-1逐位依次传输，并且预定频率的串行时钟(SCL)通过信号线14-2传输。
在具有该配置的总线IF 11中，主设备12可同时向作为目标的所有从设备13-1至13-3传输数据，并且可通过指定从设备13-1至13-3的地址来单独传输数据。
因此，如上所述，主设备12和从设备13可将传输方案切换为SDR或HDR，并且发送和接收数据。
例如，图2示出在总线IF 11中，传输方案从SDR切换为HDR并且数据被传输的实例。
首先，主设备12通过总线IF 11向从设备13-1至13-3输出开始条件S或Sr，并且宣布通信开始。例如，SDA和SCL都处于等待状态(其中，在总线IF 11中不执行通信)下的H电平，并且在SCL处于H电平的同时，主设备12将SDA从H电平改变为L电平，并且因此输出开始条件。应注意，通信开始时的传输方案被设为SDR。
因此，主设备12发送广播命令(I3C保留字节)以用于通知在帧头部的第一个字中向作为目标的所有从设备13-1至13-3同时发送命令，并且随后使用确认(ACK)来确认接收是否成功。例如，当广播命令被完全接收时，从设备13-1至13-3中的每一个返回ACK(例如，一位的0)作为接收完成通知。因此，当返回ACK时，主设备12确认广播命令成功接收。
然后，主设备12向从设备13-1至13-3发送公用命令码(I3C模态广播CCC(ENTHDR))以用于指示在从帧头部开始的第二个字中，传输方案切换为HDR，并且随后发送一位奇偶校验T。该一位奇偶校验用于检测从设备13-1至13-3中的公用命令码的误差。
以此方式，在用于指示传输方案切换为HDR的公用命令码被发送之后，主设备12以HDR开始数据传输，并且发送HDR命令或HDR数据。然后，为了终止使用HDR的传输，主设备12发送HDR退出命令(HDR Exit)以用于指示从HDR释放。
然后，主设备12通过总线IF 11向从设备13-1至13-3输出停止条件P，并且宣布通信终止。例如，在SCL处于H电平的同时，主设备12将SDA从L电平改变为H电平，并且因此将总线IF 11设为停止条件。应注意，在总线IF 11中，当使用SDR时，当SCL处于H电平时，SDA被限定为不改变，除了宣布通信开始或终止以外。
当从设备13-1至13-3中的任一个不能够正常接收公用命令码时，从设备13不能够识别到传输方案转换为HDR。因此，当不能够错误识别传输方案转换为HDR的从设备13解译数据要以HDR传输时，在总线IF 11中引起负面影响，并且假定不能够进行安全通信的状态。
即，当在特定的从设备13的帧头部的两个字(0x7E+R/W+CCC[ENTHDR])中出现一位误差时，只有从设备13继续维持SDR。因此，假定从设备13错误地检测开始条件S或Sr或者停止条件P，并且难以可靠地执行通信。
在下文中，将提出在误差出现在帧头部的特别重要的两个字中时，误差被检测的方法，并且将提出在主设备12或从设备13检测出帧头部的两个字中的误差时，用于安全执行恢复的新方法。此外，将提出检测误差出现在帧头部的两个字以外的部分中的误差检测方法。此外，当从设备13示出无反应时，提出传递HDR退出命令(HDR Exit)和停止条件P的方法作为主设备12恢复从设备13的方法。另外，在本实施方式中，假设只出现一位误差以用于说明。
应注意，在下文中，从设备13只使用第二个字的奇偶校验检查来检测误差(而不检测第一个字中的误差)的误差检测方法被适当称为从设备13的误差检测方法S0。
<从设备侧上的第一误差检测方法>
由从设备13执行的第一误差检测方法是在信号以SDR传输的模式中，检测在帧头部的两个字(9位×2)中出现的误差的方法。
例如，如以上参考图2所述的，当传输方案从SDR切换为HDR并且数据被传输时，主设备12将总线IF 11设为开始条件并且然后发送广播命令。在该情况下，在总线IF 11中，如图2所示，在帧头部的第一个字中发送的位串中，限定指示广播命令的7位(0x7E)以及指示数据的读取或写入的请求的一位中的写入的R/W＝0。
因此，从设备13的误差检测单元32确认位串是否布置在第一个字中，在该位串中，要在帧头部的第一个字中发送的位串(0x7E+R/W＝0:111_1110_0)中的任一位被反转。然后，当确认该位串布置在第一个字中时，误差检测单元32可检测误差出现在帧头部的第一个字中。
此外，从设备13的误差检测单元32使用在帧头部的第二个字中的公用命令码(I3C模态广播CCC)以后发送的一位奇偶校验T执行奇偶校验检查，并且因此可检测到误差出现。
以此方式，由从设备13执行的第一误差检测方法是检测误差的出现的方法。当接收到作为位串(0x7E+R/W＝0:111_1110_0)的一位误差的8个可能组合的位串(0x3E+R/W＝0:011_1110_0)、位串(0x5E+R/W＝0:101_1110_0)、位串(0x6E+R/W＝0:110_1110_0)、位串(0x76+R/W＝0:111_0110_0)、位串(0x7A+R/W＝0:111_1010_0)、位串(0x7C+R/W＝0:111_1100_0)、位串(0x7F+R/W＝0:111_1111_0)以及位串(0x7E+R/W＝1:011_1110_1)时，在帧头部的第一个字中检测误差。根据奇偶校验检查结果，在帧头部的第二个字中检测误差。
应注意，在下文中，在通过从设备13的第一误差检测方法中，接收7个位串(0x3E、0x5E、0x6E、0x76、0x7A、0x7C以及0x7F)并且因此检测误差的方法将被适当称为从设备13的误差检测方法S0a，在该7个位串中，指示要在帧头部的第一个字中发送的广播命令的7位(0x7E)中的任一位被反转。
在该情况下，为了实现从设备13的误差检测方法S0a，主设备12的误差对策单元23阻止这7个位串(0x3E、0x5E、0x6E、0x76、0x7A、0x7C以及0x7F)用作要被动态分配的地址。
此外，在下文中，在通过从设备13的第一误差检测方法中，接收位串(0x7E+R/W＝1:011_1110_1)并且因此检测误差的方法将被适当称为从设备13的误差检测方法S0b，在该位串中，要在帧头部的第一个字中最后发送的一位(R/W＝0)被反转。
此处，如以下将参考图6描述的，位串(0x7E+R/W＝1:011_1110_1)被限定为只有在设置要被动态分配的地址(动态地址分配(DAA))时使用。因此，当在固定动态分配地址之前检测到位串(0x7E+R/W＝1:011_1110_1)时，它被视为误差。
如上所述，与以上误差检测方法S0比较，在由从设备13执行的第一误差检测方法中，也能够检测在指示数据的读取或写入的请求的一位中出现的误差。
<从设备侧上的第二误差检测方法>
类似于第一误差检测方法，由从设备13执行的第二误差检测方法是在信号以SDR发送的模式中，检测在帧头部的两个字(9位×2)中出现的误差的方法。
例如，如以上参考图2所述的，在帧头部的第二个字中发送的公用命令码(I3C模态广播CCC)之后发送一位奇偶校验T。在现有技术中，通过一位奇偶校验T执行奇偶校验检查的范围被设为只包括公用命令码(I3C模态广播CCC)。
此处，主设备12的误差对策单元23将包括广播命令和公用命令码的两个字的位串设为包括在通过一位奇偶校验执行的奇偶校验检查的范围中，该一位奇偶校验在帧头部的第二个字中发送的公用命令码之后发送。
因此，从设备13的误差检测单元32可使用第二误差检测方法检测在广播命令和公用命令码中出现的误差，在该第二误差检测方法中，从帧头部开始的第二个字的公用命令码之后发送的一位奇偶校验用于对从帧头部开始的两个字的位串执行奇偶校验检查。
如上所述，与以上第一误差检测方法比较，在由从设备13执行的第二误差检测方法中，能够防止可用地址(例如，0x3E、0x5E、0x6E以及0x76)受限。
应注意，在下文中，由从设备13执行的第二误差检测方法将适当被称为从设备13的误差检测方法S0c。
<从设备侧上的第三误差检测方法>
由从设备13执行的第三误差检测方法是如下方法，其中，在继续重新开始(Sr)通信而不终止通信之后，检测在紧接着通信的一个字(0x7E+R/W＝1)中出现的误差，直至在信号在SDR内的DAA中传输的模式(CCC)中，固定动态分配地址之后，检测到通信终止。
例如，如以下将参考图6描述的，在通过总线IF 11的通信中，在检测到动态地址分配之后，在继续重新开始通信而不终止通信之后直至检测到通信终止，紧接着通信的一个字(0x7E+R/W＝1)仅出现在该部分。
因此，在检测到动态地址分配之后，在继续重新开始通信而不终止通信之后直至检测到通信终止，从设备13的误差检测单元32确认预定作为一个字发送的位串(0x7E+R/W＝1)是否布置在紧接着通信发送的该一个字中。因此，在通信重新开始之后，当确认位串(0x7E+R/W＝1)布置在紧接着通信的一个字中时，误差检测单元32可确定没有出现误差。另一方面，当确认位串(0x7E+R/W＝1)未布置在一个字中时，即，除该位串以外的位串被布置，它可被视为在通信重新开始之后，误差出现在紧接着通信的一个字中。
如上所述，在由从设备13执行的第三误差检测方法中，在检测到动态地址分配之后，在继续重新开始通信而不终止通信之后直至检测到通信终止，能够检测在一个字中出现的误差，该误差不能使用现有技术中的方法检测。
应注意，在下文中，由从设备13执行的第三误差检测方法将适当被称为从设备13的误差检测方法S3a。
<从设备侧上的第四误差检测方法>
由从设备13执行的第四误差检测方法是如下方法，其中，在信号以SDR(CCC)传输的模式中，在固定将公用命令码(CCC)发送至多个从设备13的处理之后，检测在从主设备12发送的数据中出现的误差。
即，在固定发送公用命令码的处理之后，确定具有由标准预定义的格式的数据的发送和接收。因此，从设备13的误差检测单元32确认在固定发送公用命令码的处理之后发送的数据的格式是否不同于预定格式。当通过发送和接收单元31接收具有不同格式的数据时，可确定误差出现。
例如，在固定公用命令码的处理之后，当不论数据写入相关指令(指代以下要被描述的图4)，读/写都是表示读取的1时，误差检测单元32确定具有与预定格式不同的格式的数据被接收并且可检测误差出现。
类似地，当不论数据读取相关指令，读/写都是表示写入的0时，误差检测单元32可在具有与预定格式不同的格式的数据被接收时，检测误差出现。此外，误差检测单元32可在相对接收两个字的指令接收到第三个字时，检测误差出现。
应注意，在下文中，由从设备13执行的第四误差检测方法将适当被称为从设备13的误差检测方法S5a。
<从设备侧上的第五误差检测方法>
由从设备13执行的第五误差检测方法如下方法，其中，在信号从从设备13传递的时刻，不断监控所传递的信号是否与信号线14-1中的信号相匹配，并且因此检测误差。
例如，总线IF 11允许根据标准的中断处理。因此，当执行中断处理时，如果来自主设备12的发送信号以及来自从设备13的中断请求同时生成，则信号在信号线14-1中遇到冲突。为了管理这种信号冲突，定义了仲裁。即，以这种间隔，必须将通过自身发送的信号与在总线上流动的信号相比较，并且监控总线权利的优势和缺点。
此处，例如，主设备12传递私有写入，但是从设备13由于接收误差而将其错误识别为私有读取。在该情况下，在信号线14-1中存在由主设备12发送的写入数据与由从设备13发送的读取数据之间的信号冲突。因此，难以准确执行通信。
因此，在由从设备13执行的第五误差检测方法中，在信号从从设备13传递的时刻，误差检测单元32不断监控(即，包括以上仲裁部分以及其他部分)所传递的信号是否与信号线14-1中的信号相匹配。因此，误差检测单元32可检测由于数据冲突而出现的误差。
<从设备侧上的第六误差检测方法>
由从设备13执行的第六误差检测方法是如下方法，其中，在信号从从设备13传递的时刻，通过不断监控在信号线14-1中流动的电流来确定所传递的信号是否与信号线14-1中的信号相匹配，并且因此检测误差。
此处，为了监控电流，使用以下要被描述的图15所示的冲突检测电路74。因此，在信号从从设备13传递的时刻，误差检测单元32基于电流值不断监控(即，包括以上仲裁部分和其他部分)所传递的信号是否与信号线14-1中的信号相匹配。因此，误差检测单元32可检测由于数据冲突而出现的误差。
例如，在由从设备13执行的第五误差检测方法中，在发送信号的主设备12与从设备13之间，只有一个可检测冲突，并且难以使两者都检测冲突。例如，当信号线14-1具有中间电位时，主设备12和从设备13都被假定不能检测。
因此，如同以下要被描述的图15所示的冲突检测电路74，通过不断监控超过假定的电流是否以模拟方式流动，主设备12和从设备13都可检测冲突。
应注意，在下文中，通过从设备13的第五和第六误差检测方法将适当被称为从设备13的误差检测方法S0a。
<主设备侧上的第一误差检测方法>
类似于由从设备13执行的以上第四误差检测方法，由主设备12执行的第一误差检测方法是如下方法，其中，在信号以SDR(CCC)传输的模式中，在固定将公用命令码(CCC)发送至多个从设备13的处理之后，主设备12的误差检测单元22检测在从从设备13发送的数据中出现的误差。
即，主设备12的误差检测单元22确认在固定发送公用命令码的处理之后发送的数据的格式是否不同于预定格式。当通过发送和接收单元21接收具有不同格式的数据时，可确定误差出现。
应注意，在下文中，由主设备12执行的第一误差检测方法将被适当称为主设备12的误差检测方法M0a。
<主设备侧上的第二和第三误差检测方法>
类似于通过从设备13的以上第五和第六误差检测方法，通过主设备12的第二和第三误差检测方法是通过不断监控信号线14-1中的信号来检测误差的方法。
即，主设备12的误差检测单元22通过在信号从主设备12传递时，不断监控(即，包括以上仲裁部分和其他部分)所传递的信号是否与信号线14-1中的信号相匹配来检测误差。此外，以下要被描述的图15所示的冲突检测电路74用于不断监控在信号线14-1中流动的电流，并且因此检测误差。
应注意，在下文中，通过主设备12的第二和第三误差检测方法将被适当称为主设备12的误差检测方法M30a。
当主设备12和从设备13使用上述误差检测方法检测误差时，在总线IF 11中，例如，能够可靠地切换传输方案并且更可靠地执行通信。因此，能够更安全地执行通信。
<误差检测之后的恢复方法>
在下文中，将描述在如上所述的检测到误差之后，主设备12和从设备13执行恢复的方法。
主设备12和从设备13根据误差状态自适应地执行此后的操作，并且能够可靠地恢复通信。
例如，当使用上述从设备13的误差检测方法S0、从设备13的误差检测方法S0b以及从设备13的误差检测方法S0c检测误差时，考虑到通信故障，检测到误差的从设备13完全忽视通信直至检测到HDR退出命令(HDR Exit)。因此，当传输方案是HDR时，能够防止停止条件P被错误检测。然后，能够恢复通信。
此外，在从设备13的误差检测方法S0b内，不执行第二个字的处理。即，当0x7E不发送并且动态分配地址被发送时，尽管误差检测速率受限，能够以一定程度执行误差检测。在该情况下，因为传输方案是SDR，所以检测到误差的从设备13完全忽视通信直至检测到停止条件P。因此，只有出现误差的帧被忽视，并且能够恢复通信。
此外，当使用上述从设备13的误差检测方法S3a和从设备13的误差检测方法S5a检测误差时，因为传输方案是SDR，所以检测到误差的从设备13完全忽视通信直至检测到停止条件P。因此，只有出现误差的帧被忽视，并且能够恢复通信。
另外，如果传输方案是SDR，则当使用从设备13的误差检测方法S1(其中，通过奇偶校验检查检测在写入的数据中出现的误差)以及从设备13的误差检测方法S2(其中，在动态分配地址被固定之后，通过奇偶校验检查检测在分配地址中出现的误差)检测误差时，类似地，检测到误差的从设备13完全忽视通信直至检测到停止条件P。
此外，在信号以HDR-DDR传输的模式中，当使用从设备13的误差检测方法S10(其中，通过奇偶校验检查检测在命令字中出现的误差)以及从设备13的误差检测方法S11(其中，通过奇偶校验检查或循环冗余校验(CRC)检测在数据字中出现的误差)检测误差时，因为它处于HDR状态，所以检测误差的从设备13完全忽视通信直至检测到HDR退出命令(HDRExit)。因此，只有出现误差的帧被忽视，并且能够恢复通信。
此外，在信号以HDR-TSL/TSP传输的模式中，当使用从设备13的误差检测方法S20(其中，通过连续两次显示“2”的符号(而不是HDR Restart或HDR Exit)来检测在命令字中出现的误差)以及从设备13的误差检测方法S21(其中，通过奇偶校验检查或连续两次显示“2”的符号(而不是HDR Restart或HDR Exit)来检测在数据字中出现的误差)检测误差时，类似地，因为它处于HDR状态，所以检测误差的从设备13完全忽视通信直至检测到HDR退出命令(HDR Exit)。因此，只有出现误差的帧被忽视，并且能够恢复通信。
此外，当使用上述从设备13的误差检测方法S30a来检测误差时，因为由于信号冲突而消耗高电流，所以检测误差的从设备13立刻停止信号发送，并且完全忽视通信直至检测到停止条件P(以HDR检测HDR Exit)。因此，只有出现误差的帧被忽视，并且能够恢复通信。
此外，当使用上述主设备12的误差检测方法M0a检测误差时，因为传输方案是SDR，所以检测误差的主设备12停止发送，并且在发送停止条件P之后，从开始重新启动通信。因此，只有出现误差的帧被忽视，并且能够恢复通信。
此外，当使用上述主设备12的误差检测方法M30a检测误差时，因为由于信号冲突而消耗高电流，所以检测误差的主设备12立刻停止信号发送，并且在发送停止条件P(以HDR发送HDR Exit)之后，从开始重新启动通信。因此，只有出现误差的帧被忽视，并且能够重新开始通信。
<用于各种类型通信中的每一种的误差检测方法>
以下将描述应用于图3至图14所示的各种类型通信中的每一种的误差检测方法。
图3示出在针对多个从设备13同时执行数据的写入通信(I3C广播CCC写入)时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在开始条件之后发送的帧的两个字中出现误差。
此外，可通过上述从设备13的误差检测方法S01和从设备13的误差检测方法S5a来检测在一位奇偶校验之后发送的数据(可选的写入的数据)中出现的误差。
图4示出当通过指定针对每个从设备13的地址来执行数据的写入通信(I3C引导CCC写入)时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在开始条件之后发送的帧的两个字中出现的误差。
此外，可通过上述从设备13的误差检测方法S5a来检测在由虚线包围的所有部分中出现的误差。此外，可通过与上述从设备13的误差检测方法S0b的第一个字相对应的处理来检测在紧接着重新启动Sr之后的一个字中出现的误差。此外，可使用上述从设备13的误差检测方法S1，通过奇偶校验检查来检测在数据(可选的写入的数据)中出现的误差。
图5示出当通过指定针对每个从设备13的地址来执行数据的读取通信(I3C引导CCC读取)时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在开始条件之后发送的帧的两个字中出现的误差。
此外，可通过上述从设备13的误差检测方法S5a和主设备12的误差检测方法M0a来检测在由虚线包围的所有部分中出现的误差。此外，可通过与上述从设备13的误差检测方法S0b的第一个字相对应的处理来检测在紧接着重新启动Sr的一个字中出现的误差。
图6示出在使用CCC(ENTDAA)执行通信时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在开始条件之后发送的帧的两个字中出现的误差。
此外，可通过上述从设备13的误差检测方法S5a和主设备12的误差检测方法M0a来检测在由虚线包围的所有部分中出现的误差。进一步地，可通过上述从设备13的误差检测方法S3a来检测在紧接着重新启动Sr的一个字中出现的误差。可通过上述从设备13的误差检测方法S2来检测在分配地址中出现的误差。
图7示出当执行以开始条件发起的私有写入传递通信(I3C Private WriteTransfer Initiated with START Condition)时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过与上述从设备13的误差检测方法S0b的第一个字相对应的处理来检测在开始条件之后发送的帧的一个字中出现的误差。
此外，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在重新启动Sr之后发送的帧的两个字中出现的误差。此外，可使用上述从设备13的误差检测方法S1，通过奇偶校验检查来检测在数据(写入数据-N)中出现的误差。
图8示出在执行私有写入传递通信(I3C私有写入传递)时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在开始条件之后发送的帧的一个字中出现的误差。进一步地，可使用上述从设备13的误差检测方法S1，通过奇偶校验检查，来检测在数据(写入数据-N)中出现的误差。
图9示出当执行以开始条件发起的私有读取传递通信(I3C Private ReadTransfer Initiated with START Condition)时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过与上述从设备13的误差检测方法S0b的第一个字相对应的处理来检测在开始条件之后发送的帧的一个字中出现的误差。此外，可通过与上述从设备13的误差检测方法S0b的第一个字的处理来检测在紧接着重新启动Sr的一个字中出现的误差。
图10示出在执行私有读取传递通信(I3C私有读取传递)时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过与上述从设备13的误差检测方法S0b的第一个字相对应的处理来检测在开始条件之后发送的帧的一个字中出现的误差。
图11是示出在以HDR-DDR模式执行数据的写入通信时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在开始条件之后发送的帧的两个字中出现的误差。
此外，可使用从设备13的误差检测方法S10，通过奇偶校验检查，来检测在命令字中出现的误差。此外，可使用从设备13的误差检测方法S11，通过奇偶校验检查或循环冗余校验(CRC)，来检测在数据字中出现的误差。
图12示出在以HDR-DDR模式执行数据读取通信时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在开始条件之后发送的帧的两个字中出现的误差。
此外，可使用从设备13的误差检测方法S10，通过奇偶校验检查，来检测在命令字中出现的误差。因此，可使用主设备12的误差检测方法M11，通过奇偶校验检查或循环冗余校验(CRC)，来检测在数据字中出现的误差。
图13示出在以HDR-TSL/TSP执行数据的写入通信时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在开始条件之后发送的帧的两个字中出现的误差。
此外，通过从设备13的误差检测方法S20，可通过连续两次显示“2”的符号来检测在命令字中出现的误差。即，在HDR-TSL和HDR-TSP所使用的三元编码中，连续两次显示“2”的符号的情况只有在HDR重新启动和HDR退出中发现，并且因此它可被视为误差。此外，通过从设备13的误差检测方法S21，可通过奇偶校验检查或连续两次显示“2”的符号(而不是HDRRestart或HDR Exit)来检测在数据字中出现的误差。
图14示出在以HDR-TSL/TSP执行数据的读取通信时的误差检测方法。
在这种通信中，可通过上述从设备13的误差检测方法S0b和从设备13的误差检测方法S0c来检测在开始条件之后发送的帧的两个字中出现的误差。
此外，通过从设备13的误差检测方法S20，能够通过连续两次显示“2”的符号来检测在命令字中出现的误差。此外，通过主设备12的误差检测方法M21，可通过奇偶校验检查或连续两次显示“2”的符号(而不是HDR Restart或HDR Exit)来检测在数据字中出现的误差。
接下来，图15是描述在由从设备13执行的第六误差检测方法和由主设备12执行的第三误差检测方法中使用的冲突检测电路的示图。
例如，图1所示的主设备12的发送和接收单元21以及从设备13的发送和接收单元31均包括接收电路51和发送电路52。即，图15示出在发送和接收单元21以及发送和接收单元31中的一个被设置为从其发送信号的一侧的发送电路52，并且另一个被设置为在其接收信号的一侧的接收电路51。
接收电路51包括电流源电路61。电流源电路61包括PMOS晶体管62、NMOS晶体管63和电阻器64的组合。在电流源电路61中，根据在电阻器64中通过PMOS晶体管62从漏极电源VDD流动的电流I，串行数据(SDA)被传输至连接至端子65的信号线14-1。
在发送电路52中，串行数据(SDA)通过其传输的信号线14-1连接至端子71。串行时钟(SCL)通过其传输的信号线14-2连接至端子72。此外，发送电路52包括静电放电(ESD)元件73、冲突检测电路74、逆变电路75以及放大单元76。逆变电路75包括PMOS晶体管77与NMOS晶体管78的组合。
例如，通过端子71输入至发送电路52的电流I通过静电放电元件73提供至冲突检测电路74，该静电放电元件被配置为保护电路免受由于静电而产生的高压的影响。此外，通过端子72输入至发送电路52的串行时钟(SCL)通过放大单元76放大至预定电压并提供至冲突检测电路74。此外，从冲突检测电路74输出的电流I通过逆变电路75的NMOS晶体管78在地面流动。
冲突检测电路74包括比较器81和82、触发器电路83和84以及电阻器85的组合。
如图15所示，静电放电元件73连接至一点，在该点处，比较器81的正侧上的输入端子与比较器82的负侧上的输入端子连接。电阻器85的一端连接至该连接点。此外，电阻器85的另一端连接至逆变电路75。
参考信号Vref1提供至比较器81的负侧上的输入端子，并且比较器81的输出端子连接至触发器电路83。此外，串行时钟(SCL)提供至触发器电路83，并且从触发器电路83输出的信号被设置为输出信号Out1。
类似地，参考信号Vref2提供至比较器82的正侧上的输入端子，并且比较器81的输出端子连接至触发器电路84。此外，串行时钟(SCL)提供至触发器电路84，并且从触发器电路84输出的信号被设置为输出信号Out2。
当冲突检测电路74以此方式被配置并且误差检测单元22和误差检测单元32监控输出信号Out1时，能够以高精确度检测冲突。
另外，在必须使用上述数字方案确认冲突检测方法中的主设备12和从设备13的检测结果的同时，主设备12和从设备13可使用冲突检测电路74独立检测冲突检测方法中的冲突。
将参考一般情形以及在图16所示的冲突时电流改变的实例，来描述冲突检测电路74的操作。
例如，通常，假定使用4mA驱动器，并且电阻器64和电阻器85的电阻值Rd被设为大约20Ω。在该情况下，当出现冲突时，在串行数据(SDA)通过其传输的信号线14-1中生成80mV或更高的电压。
另一方面，因为在不存在冲突时，信号线14-1的电压大约为0V，所以参考信号Vref1被设为大约40mV，并且比较器81执行比较。因此，触发器电路83将比较器81与串行时钟(SCL)的比较结果进行锁存，并且输出信号Out1变为Hi水平。
此处，因为期望值已知为其自身输出(在该情况下，低电平)，所以当输出信号Out1不是期望值时，能够检测冲突。
接下来，图17示出在输出HDR退出命令(HDR Exit)和停止条件P时的串行数据(SDA)和串行时钟(SCL)。
例如，如果在主设备12对从设备13执行读取访问时无反应，并且在执行若干次重传时还无反应，则可确定从设备13处于由于一些误差而等待HDR退出命令(HDR Exit)的检测或停止条件P的检测的状态中。在该情况下，主设备12向从设备13发送如图17所示的包括HDR退出命令(HDR Exit)和停止条件P的信号。
此处，HDR退出命令(HDR Exit)和停止条件P通常限定为在HDR信号的最后发送。如果在从设备13无反应时执行发送，则即使它不在这种HDR信号的最后，也能够正常操作从设备13。
应注意，主设备12可发送包括HDR退出命令(HDR Exit)和停止条件P的信号，并且可发送例如，开始条件S、HDR退出命令(HDR Exit)和停止条件P。此外，主设备12可发送开始条件S、广播命令(0x7E+R/W(＝0))、ACK、HDR退出命令(HDR Exit)以及停止条件P。因此，从设备13能够可靠恢复。
接下来，图18是描述在从设备13中执行的误差检测处理中的误差检测方法S0b的流程图。
例如，当从设备13被激活时，处理开始。在步骤S11中，发送和接收单元31等待直至主设备12输出开始条件S或Sr，并且输出被检测。因此，当发送和接收单元31检测到开始条件S或Sr时，处理前进至步骤S12。
在步骤S12中，误差检测单元32确认由发送和接收单元31接收的帧头部的第一个字。
在步骤S13中，误差检测单元32基于步骤S12中的确认结果，确定包括在第一个字中的指示数据的读取或写入的请求的一位(R/W)是否具有1或0的值。
在步骤S13中，当误差检测单元32确定指示数据的读取或写入的请求的一位(R/W)的值是表示数据读取的1时，处理前进至步骤S14。即，在该情况下，如上所述，检测帧头部的第一个字中的误差。
在步骤S14中，从设备13执行一般处理直至发送和接收单元31检测到停止条件P。另外，在该情况下，设置私有读取(无0x7E)。
另一方面，在步骤S13中，当误差检测单元32确定指示数据的读取或写入的请求的一位(R/W)的值是表示数据的写入的0时，处理前进至步骤S15。
在步骤S15中，误差检测单元32确定发送和接收单元31是否接收到第一个字的ACK之后的重复开始Sr。
在步骤S15中，当误差检测单元32确定发送和接收单元31未接收到第一个字的ACK之后的重复开始Sr时，处理前进至步骤S16。
在步骤S16中，误差检测单元32确认从帧头部开始的第二个字。在步骤S17中，确定第二个字是否是公用命令码(CCC)。
在步骤S17中，当误差检测单元32确定第二个字不是公用命令码时，处理前进至步骤S18，并且从设备13执行一般处理直至发送和接收单元31检测到停止条件P。另外，在该情况下，设置私有写入(没有0x7E)。
另一方面，在步骤S17中，当误差检测单元32确定第二个字是公用命令码时，处理前进至步骤S19。在步骤S19中，误差检测单元32重复确认重复开始Sr之后的第一个字，并且执行一般处理直至发送和接收单元31检测到停止条件P。
另一方面，在步骤S15中，当误差检测单元32确定发送和接收单元31接收到第一个字的ACK之后的重复开始Sr时，处理前进至步骤S20。
在步骤S20中，误差检测单元32确认由发送和接收单元31接收的重复开始Sr之后的第一个字。
在步骤S21中，误差检测单元32基于步骤S12中的确认结果，确定包括在第一个字中的指示数据的读取或写入的请求的一位(R/W)是否具有1或0的值。
在步骤S21中，当误差检测单元32确定指示数据的读取或写入的请求的一位(R/W)的值是表示数据的写入的0时，处理前进至步骤S22。
在步骤S22中，误差检测单元32确认第二个字并且执行一般处理直至发送和接收单元31检测到停止条件P。另外，在该情况下，设置私有写入(有0x7E)。
另一方面，在步骤S21中，当误差检测单元32确定指示数据的读取或写入的请求的一位(R/W)的值是表示数据的读取的1时，处理前进至步骤S23。
在步骤S23中，从设备13执行一般处理直至发送和接收单元31检测到停止条件P。另外，在该情况下，设置私有读取(有0x7E)。
另外，本技术的实施方式不限于根据标准I2C的总线IF 11，而是可应用于根据其他标准的总线IF 11。此外，在图1所示的总线IF 11中，示出从设备13-1至13-3连接的示例性配置。然而，例如，一个、两个、三个或多个从设备13可连接。此外，例如，总线IF 11可组合使用用于校正在公用命令码中出现的误差的纠错码的发送以及使用奇偶校验检查结果来确认接收是否成功。
应注意，参考以上流程图描述的处理不必根据流程图中描述的顺序以时间序列执行，而是包括并行或单独执行的处理(例如，并行处理或通过对象的处理)。此外，程序可通过一个CPU处理或者可以以分布式方式通过多个CPU处理。
此外，上述一系列处理可通过硬件或软件执行。当一系列处理通过软件执行时，软件的程序安装在嵌入在专用硬件的计算机中或安装在例如通用个人计算机中，在该计算机中，各种程序可被安装以执行来自记录程序的程序记录介质的各种功能。
<硬件的示例性配置>
图19是示出使得程序执行上述一系列处理的计算机的硬件的示例性配置的框图。
在计算机中，中央处理单元(CPU)101、只读存储器(ROM)102、随机存取存储器(RAM)103以及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)104通过总线105连接至彼此。输入和输出接口106进一步连接至总线105，并且输入和输出接口106连接至外部(例如，图1的信号线14-1和14-2)。
在如上所述配置的计算机中，CPU 101通过总线105负载并执行存储在例如ROM102和EEPROM 104以及RAM 103中的程序，并且因此执行上述一系列处理。此外，通过计算机(CPU 101)执行的程序可提前写入在ROM 102中，或者通过输入和输出接口106从外部安装并更新在EEPROM 104中。
此外，本公开也可如下配置。
(1)一种通信设备，通过总线执行通信，包括：
发送和接收单元，被配置为向至少一个其他通信设备发送信号以及从至少一个其他通信设备接收信号；以及
误差检测单元，被配置为在发送和接收单元发送和接收信号时，根据信号的发送和接收，使用特定的误差检测方法来检测在信号中是否出现误差，
其中，在第一通信设备与第二通信设备之间发送和接收信号，第一通信设备是具有通过总线通信的主动权的通信设备，第二通信设备是被配置为在第一通信设备的控制下执行通信的通信设备，并且
其中，在第一通信设备开始通信之后发送的帧的头部中的第一个字中，在一位指示数据的读取的情况下，第二通信设备的误差检测单元检测在第一个字中出现误差，该一位指示数据的读取或写入的请求并且与广播命令一起被发送，广播命令用于通知向作为目标的所有多个第二通信设备同时发送命令。
(2)根据(1)所述的通信设备，
其中，第一通信设备设置奇偶校验位，使得从帧的头部开始的两个字被包括在使用接在帧的第二个字之后发送的奇偶校验位进行误差检测目标中。
(3)根据(2)所述的通信设备，
其中，第二通信设备的误差检测单元使用误差检测方法并且检测在两个字中出现的误差，在该误差检测方法中，从帧的头部开始的第二个字之后发送的奇偶校验位用于对从帧的头部开始的两个字的位串执行奇偶校验检查。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的通信设备，
其中，第二通信设备的误差检测单元使用误差检测方法并且检测在一个字中出现的误差，在该误差检测方法中，在开始动态地址分配之后直至检测到通信终止，确认在不终止通信的情况下继续重新开始通信之后立即发送的一个字中，预定义作为一个字发送的位串是否被布置。
(5)根据(1)至(4)中任一项所述的通信设备，
其中，误差检测单元使用误差检测方法并且检测在数据中出现的误差，在该误差检测方法中，确认数据的格式是否不同于预定格式，该数据是在向多个其他通信设备发送公用命令码的处理被建立之后发送的。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的通信设备，
其中，第二通信设备的误差检测单元使用误差检测方法并且检测在信号中出现的误差，在该误差检测方法中，在信号从第二通信设备传递的时刻，不断监控所传递的信号是否与总线上的信号相匹配。
(7)根据(1)至(6)中任一项所述的通信设备，进一步包括：
电流监控电路，被配置为监控在被配置为从通信设备输出信号的信号线中流动的电流，
其中，误差检测单元使用误差检测方法并且检测在信号中出现的误差，在该误差检测方法中，基于由电流监控电路不断监控的电流，在信号从通信设备本身传递的时刻，确认所传递的信号是否与总线上的信号相匹配。
(8)一种由通信设备执行的通信方法，该通信设备被配置为通过总线执行通信，
其中，通信设备包括：
发送和接收单元，被配置为向至少一个其他通信设备发送信号以及从至少一个其他通信设备接收信号，以及
误差检测单元，被配置为在发送和接收单元发送和接收信号时，根据信号的发送和接收，使用特定的误差检测方法来检测在信号中是否出现误差，
该通信方法包括如下步骤：
在第一通信设备与第二通信设备之间发送和接收信号，第一通信设备是具有通过总线通信的主动权的通信设备，第二通信设备是被配置为在第一通信设备的控制下执行通信的通信设备；以及
在第一通信设备开始通信之后发送的帧的头部中的第一个字中，在一位指示读取的数据的情况下，由第二通信设备的误差检测单元检测在第一个字中出现的误差，该一位指示数据的读取或写入的请求并且与广播命令一起被发送，该广播命令用于通知向作为目标的所有多个第二通信设备同时发送命令。
(9)一种程序，该程序使被配置为通过总线执行通信的通信设备的计算机执行操作，
其中，通信设备包括：
发送和接收单元，被配置为向至少一个其他通信设备发送信号以及从至少一个其他通信设备接收信号，以及
误差检测单元，被配置为在发送和接收单元发送和接收信号时，根据信号的发送和接收，使用特定的误差检测方法来检测在信号中是否出现误差，
其中，操作包括：
在第一通信设备与第二通信设备之间发送和接收信号，第一通信设备是具有通过总线通信的主动权的通信设备，第二通信设备是被配置为在第一通信设备的控制下执行通信的通信设备，以及
在第一通信设备开始通信之后发送的帧的头部中的第一个字中，在一位指示数据的读取的情况下，由第二通信设备的误差检测单元检测在第一个字中出现的误差，该一位指示数据的读取或写入的请求并且与广播命令一起被发送，该广播命令用于通知向作为目标的所有多个第二通信设备同时发送命令。
(10)一种通信系统，其中，多个通信设备通过总线执行通信，
其中，每个通信设备均包括：
发送和接收单元，被配置为向至少一个其他通信设备发送信号以及从至少一个其他通信设备接收信号，以及
误差检测单元，被配置为在发送和接收单元发送和接收信号时，根据信号的发送和接收，使用特定的误差检测方法来检测在信号中是否出现误差，
其中，在第一通信设备与第二通信设备之间发送和接收信号，第一通信设备是具有通过总线通信的主动权的通信设备，第二通信设备是被配置为在第一通信设备的控制下执行通信的通信设备，并且
其中，在第一通信设备开始通信之后发送的帧的头部中的第一个字中在一位指示数据的读取的情况下，第二通信设备的误差检测单元检测在第一个字中出现的误差，该一位指示数据的读取或写入的请求并且与广播命令一起被发送，该广播命令用于通知向作为目标的所有多个第二通信设备同时发送命令。
应注意，本实施方式不限于上述实施方式，并且在不偏离本公开的精神和范围的情况下，可实现各种变型。
参考符号列表
11总线IF，12主设备，13-1至13-3从设备，14-1至14-2信号线，21发送和接收单元，22误差检测单元，23误差对策单元，31-1至31-3发送和接收单元，32-1至32-3误差检测单元，51接收电路，52发送电路，61电流源电路，62 PMOS晶体管，63 NMOS晶体管，64电阻器，65端子，71和72端子，73静电放电元件，74冲突检测电路，75逆变电路，76放大单元，77 PMOS晶体管，78 NMOS晶体管，81和82比较器，83和84触发器电路，85电阻器。

Claims (19)

1.一种配置为通过总线执行通信的第一通信设备，包括：
发送和接收电路，被配置为向至少两个同时接收信号的第二通信设备发送信号和从至少两个同时接收信号的第二通信设备接收信号，
其中，所述信号在所述第一通信设备和所述至少两个第二通信设备中的相应的第二通信设备之间发送和接收，所述第一通信设备具有通过所述总线的通信主动性，所述相应的第二通信设备被配置为在所述第一通信设备的控制下执行通信，
其中，所述信号的帧的顺序第一字包括广播命令和一位读/写指示符，所述广播命令用于通知将命令同时发送到作为目标的至少两个第二通信设备，并且在所述一位读/写指示符指示在所述第一通信设备开始通信之后读取的数据的情况下，相应的第二通信设备的错误检测电路检测在所述顺序第一字中发生了错误，
其中，所述第一通信设备设置在所述帧的顺序第二字的一部分之后发送的奇偶校验位，以及
其中，在所述顺序第一字之后的所述信号的字包括所述奇偶校验位，并且在所述奇偶校验位未通过奇偶校验的情况下，所述相应的第二通信设备的所述错误检测电路检测在后续字中发生了错误。
2.根据权利要求1所述的第一通信设备，还包括错误检测电路，所述错误检测电路被配置为当所述发送和接收电路发送和接收所述信号时，检测所述信号中是否发生了错误。
3.根据权利要求1所述第一通信设备，其中，所述相应的第二通信设备的错误检测电路使用错误检测方法，在错误检测方法中，在所述帧的顺序第二字之后发送的奇偶校验位用于对从所述帧的开始起的两个字的位流执行奇偶校验，并且检测在所述两个字中已经发生的错误。
4.根据权利要求1所述第一通信设备，其中，所述第一通信设备是主设备，并且所述相应的第二通信设备是从设备。
5.一种配置成通过总线执行通信的第一通信设备，包括：
发送和接收电路，被配置为在第二通信设备的控制下，向第二通信设备发送信号和从第二通信设备接收信号，
错误检测电路，被配置为当所述发送和接收电路发送和接收所述信号时，检测所述信号中是否发生了错误，
其中，所述信号的帧的顺序第一字包括来自所述第二通信设备的广播命令和一位读/写指示符，
在一位读/写指示符指示在第二通信设备开始通信之后读取的数据的情况下，错误检测电路检测在顺序第一字中发生了错误，
其中，所述发送和接收电路和至少一个第三通信设备被配置为同时接收所述信号，
其中，所述错误检测电路使用错误检测方法，在所述错误检测方法中，在所述帧的顺序第二字的一部分之后发送的奇偶校验位用于对比特流执行奇偶校验，并且
其中，在所述顺序第一字之后的所述信号的字包括所述奇偶校验位，并且在所述奇偶校验位未通过奇偶校验的情况下，所述错误检测电路检测在后续字中已经发生了错误。
6.根据权利要求5所述的第一通信设备，其中所述广播命令是从所述第二通信设备发送的，以通知同时向所述第一通信设备和作为目标的所述至少一个第三通信设备发送命令。
7.如权利要求5所述的第一通信设备，其特征在于，所述顺序第一字包括所述广播命令，所述广播命令后跟所述一位读/写指示符。
8.如权利要求7所述第一通信设备，其特征在于，所述帧的字长为9比特。
9.如权利要求8所述第一通信设备，其特征在于，所述顺序第一字包括确认位。
10.如权利要求9所述第一通信设备，其特征在于，所述顺序第一字不包括起始条件位。
11.如权利要求5所述第一通信设备，其特征在于，所述广播命令由7位组成。
12.如权利要求5所述第一通信设备，其特征在于，所述广播命令是0x7E。
13.一种由配置成通过总线执行通信的第一通信设备执行的通信方法，其中所述第一通信设备包括配置成同时向至少两个第二通信设备发送信号和从至少两个第二通信设备接收信号的发送和接收电路，
所述通信方法包括：
在所述第一通信设备和所述至少两个第二通信设备中的相应的第二通信设备之间发送和接收所述信号，所述第一通信设备通过所述总线具有通信主动性，所述相应的第二通信设备被配置成在所述第一通信设备的控制下执行通信，其中所述信号的帧的顺序第一字包括广播命令和一位读/写指示符，所述广播命令用于通知将命令同时发送到作为目标的所述至少两个第二通信设备；以及在所述一位读/写指示符指示在所述第一通信设备开始通信之后读取的数据的情况下，由所述相应的第二通信设备的错误检测电路检测在所述顺序第一字中发生了错误，其中所述第一通信设备设置在所述帧的顺序第二字的一部分之后发送的奇偶校验位，以及
其中在所述顺序第一字之后的所述信号的字包括所述奇偶校验位，并且在所述奇偶校验位未通过奇偶校验的情况下，所述相应的第二通信设备的所述错误检测电路检测在后续字中发生了错误。
14.如权利要求13所述通信方法，其特征在于，所述第一通信设备还包括错误检测电路，所述错误检测电路被配置为当所述发送和接收电路发射和接收所述信号时，检测所述信号中是否发生了错误。
15.如权利要求13所述通信方法，其中，所述相应的第二通信设备的错误检测电路使用错误检测方法，在所述错误检测方法中，在所述帧的顺序第二字之后发送的奇偶校验位用于对从所述帧的开始起的两个字的比特流执行奇偶校验，并且检测在所述两个字中已经发生的错误。
16.如权利要求13所述通信方法，其中，所述第一通信设备是主设备，并且所述相应的第二通信设备是从设备。
17.一种通信系统，其中多个通信设备通过总线执行通信，其中所述多个通信设备分别包括：
发送和接收电路，被配置为向所述多个通信设备中的至少一个其它通信设备发送信号和从所述至少一个其它通信设备接收信号，以及
错误检测电路，被配置为当所述发送和接收电路发送和接收所述信号时，使用根据所述信号的发送和接收的错误检测方法检测所述信号中是否发生错误，
其中，所述信号在所述多个通信设备中的第一通信设备和所述多个通信设备中的至少两个第二通信设备之间发送和接收，所述第一通信设备被配置成通过所述总线具有通信主动性，所述多个通信设备中的至少两个第二通信设备同时接收所述信号并且分别被配置成在所述第一通信设备的控制下执行通信，
其中所述信号的帧的顺序第一字包括广播命令和一位读/写指示符，广播命令用于通知向作为目标的至少两个第二通信设备中的每一个同时发送命令，并且在一位读/写指示符指示在第一通信设备开始通信之后读取的数据的情况下，相应的第二通信设备的错误检测电路检测在顺序第一字中发生了错误，
其中所述第一通信设备设置在所述帧的第二字的一部分之后发送的奇偶校验位，
其中在所述顺序第一字之后的所述信号的字包括所述奇偶校验位，并且在所述奇偶校验位未通过奇偶校验的情况下，所述相应的第二通信设备的所述错误检测电路检测在后续字中发生了错误。
18.如权利要求17所述通信系统，其特征在于，所述相应的第二通信设备的所述错误检测电路使用所述错误检测方法，在所述错误检测方法中，在所述帧的顺序第二个字之后发送的奇偶校验位用于对从所述帧的开始起的两个字的位流执行奇偶校验，并检测在所述两个字中已经发生了错误。
19.如权利要求17所述通信系统，其中，所述第一通信设备是主设备，并且所述相应的第二通信设备是从设备。
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