ES2941346T3

ES2941346T3 - Dispositivo de comunicación, método de comunicación, programa y sistema de comunicación

Info

Publication number: ES2941346T3
Application number: ES16853484T
Authority: ES
Inventors: Hiroo Takahashi; Takashi Yokokawa; Tatsuya Sugioka; Naohiro Koshisaka
Original assignee: Sony Group Corp
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 2015-10-08
Filing date: 2016-09-30
Publication date: 2023-05-22
Anticipated expiration: 2036-09-30
Also published as: US20180198695A1; TW201714097A; CN113612670A; SG11201802141UA; EP3361382A1; US20170104655A1; US20190109671A1; CN113612670B; EP3361382B1; JPWO2017061330A1; US10116542B2; CN108139954B; JP6891810B2; TWI730993B; EP3361382A4; CN108139954A; WO2017061330A1; KR20180066049A; US9960981B2

Abstract

La presente descripción se refiere a un dispositivo de comunicación, un método de comunicación, un programa y un sistema de comunicación que permiten que la comunicación se realice de forma más fiable. Una unidad de detección de errores de un dispositivo esclavo detecta que hay un error presente en una primera palabra en la cabecera de una trama transmitida por un dispositivo maestro después del inicio de la comunicación, en el caso de que un bit, en la primera palabra, represente un solicitud de lectura o escritura de datos y que se transmite junto con un comando de transmisión que notifica que un comando se transmitirá simultáneamente a todos los dispositivos esclavos múltiples indica lectura de datos. Esta tecnología se puede aplicar a una interfaz de bus, por ejemplo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de comunicación, método de comunicación, programa y sistema de comunicación

Campo técnico

La presente divulgación se refiere a un dispositivo de comunicación, un método de comunicación, un programa y un sistema de comunicación, y específicamente, a un dispositivo de comunicación, un método de comunicación, un programa y un sistema de comunicación a través de los cuales es posible realizar una comunicación de forma más fiable.

Antecedentes de la técnica

En la técnica relacionada, como una interfaz de bus (IF) usada para la comunicación entre dispositivos a través de un bus en una placa en la que se instalan una pluralidad de dispositivos, por ejemplo, se usa ampliamente I2C (circuito inter-integrado). Adicionalmente, en los últimos años es necesario implementar I2C a altas velocidades, y se está avanzando en la normalización de I3C (circuito inter-integrado mejorado) como una norma de próxima generación. Por ejemplo, el documento de patente 1 divulga un sistema de procesamiento de datos digitales en el que un procesador de anfitrión y un controlador de subsistema se conectan entre sí de acuerdo con I2C. Además, el documento de patente 2 divulga un método para implementar un protocolo de comunicación dispuesto en una capa por encima de un protocolo de I2C convencional.

En el documento de patente 3 se divulga un bus de 2 hilos bidireccional simple para un control inter-CI eficiente. Este bus se denomina bus de inter-IC o I2C. Solo se requieren dos líneas de bus: una línea de datos en serie (SDA) y una línea de reloj en serie (SCL).

Lista de citas

Documento de patente

Documento de patente 1: Solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública n.° 2000-99448 Documento de patente 2: Solicitud de patente japonesa abierta a inspección pública n.° 2002-175269 Documento de patente 3: NXP Semiconductors: " 12C-bus specification and user manual - Rev. 6', 4 de abril de 2014 (04-04-2014), XP055385722

Sumario de la invención

Problemas a resolver por la invención

Cuando ha tenido lugar un error en una señal que se transmite y se recibe entre dispositivos configurados para realizar una comunicación a través de un bus, si hay un dispositivo que es incapaz de detectar la aparición del error y continúa realizando la comunicación, se supone que el dispositivo detecta de forma errónea el inicio y la parada de la comunicación. En este caso, el dispositivo tiene una posibilidad de fallo de comunicación y tiene dificultades para realizar una comunicación de forma fiable.

En vista de tales problemas, una realización de la presente divulgación hace posible realizar una comunicación de forma más fiable.

Soluciones a problemas

De acuerdo con una realización de la presente divulgación, se proporciona un dispositivo de comunicación que realiza una comunicación a través de un bus, como se define en la reivindicación independiente 1 o en la reivindicación independiente 2.

De acuerdo con una realización de la presente divulgación, se proporciona un método de comunicación como se define en la reivindicación independiente 3 o en la reivindicación independiente 4.

De acuerdo con una realización de la presente divulgación, se proporciona un sistema de comunicación como se define en la reivindicación 6.

Efectos de la invención

De acuerdo con una realización de la presente divulgación, es posible realizar una comunicación de forma más fiable.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración ilustrativa de una realización de una IF de bus a la que se aplica la presente tecnología.

La figura 2 es un diagrama que ilustra un ejemplo en el que un esquema de transmisión se conmuta de una SDR a una HDR y se transmiten datos.

La figura 3 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando una comunicación de CCC de escritura de datos se realiza simultáneamente para una pluralidad de esclavos.

La figura 4 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de CCC de escritura de datos designando una dirección para cada esclavo.

La figura 5 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de CCC de lectura de datos designando una dirección para cada esclavo.

La figura 6 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando una comunicación se realiza usando CCC (ENTDAA).

La figura 7 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de transferencia de escritura privada iniciada con una condición de inicio.

La figura 8 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de transferencia de escritura privada.

La figura 9 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de transferencia de lectura privada iniciada con una condición de inicio.

La figura 10 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de transferencia de lectura privada.

La figura 11 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de escritura de datos en un modo de DDR de HDR.

La figura 12 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de lectura de datos en el modo de DDR de HDR.

La figura 13 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de escritura de datos en un TSL/TSP de HDR.

La figura 14 es un diagrama que ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de lectura de datos en el TSL/TSP de HDR.

La figura 15 es un diagrama que describe un circuito de detección de colisiones.

La figura 16 es un diagrama que ilustra un ejemplo en el que una corriente se cambia en circunstancias generales y en el momento de una colisión.

La figura 17 es un diagrama que describe la transmisión de una orden de salida de HDR y una condición de parada.

La figura 18 es un diagrama de flujo que describe un proceso de detección de errores realizado en el esclavo. La figura 19 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración ilustrativa de una realización de un ordenador al que se aplica la presente tecnología.

Modo para llevar a cabo la invención

En lo sucesivo en el presente documento, se describirán con detalle, con referencia a los dibujos, realizaciones específicas a las que se aplica la presente tecnología.

•«Configuración ilustrativa de IF de bus>

En una IF de bus 11 ilustrada en la figura 1, un maestro 12 y tres esclavos 13-1 a 13-3 se conectan a través de dos líneas de señal 14-1 y 14-2. Además, en la IF de bus 11 se define una pluralidad de esquemas de transmisión que tienen diferentes tasas de comunicación. El maestro 12 puede conmutar tales esquemas de transmisión. Por ejemplo, en la IF de bus 11, dependiendo de una tasa de transferencia de datos, se definen una tasa de datos convencional (SDR) a la que se transmiten datos a una tasa de transferencia general y una tasa de datos alta (HDR) a la que se transmiten datos a una tasa de transferencia más alta que la SDR.

El maestro 12 tiene una iniciativa de control en la IF de bus 11, y realiza una comunicación con los esclavos 13-1 a 13- 3 a través de las líneas de señal 14-1 y 14-2.

Como se ilustra, el maestro 12 incluye una unidad de transmisión y recepción 21, una unidad de detección de errores 22 y una unidad de contramedidas de error 23.

La unidad de transmisión y recepción 21 transmite y recibe una señal a y desde los esclavos 13-1 a 13-3 a través de la IF de bus 11.

Cuando la unidad de transmisión y recepción 21 transmite y recibe una señal, la unidad de detección de errores 22 detecta si ha tenido lugar un error en la señal transmitida y recibida usando un método de detección de errores específico de acuerdo con la transmisión y recepción de la señal. Por ejemplo, la unidad de detección de errores 22 detecta un error que ha tenido lugar en una parte predeterminada de la señal recibida por la unidad de transmisión y recepción 21 usando un método de detección de errores para cada parte predeterminada. Además, la unidad de detección de errores 22 detecta un error que ha tenido lugar debido a una colisión de la señal transmitida por la unidad de transmisión y recepción 21 usando un método de detección de errores en el que se supervisa la línea de señal 14 1.

La unidad de contramedidas de error 23 realiza una contramedida de error para habilitar la detección de un error en el esclavo 13. Es decir, como se describirá a continuación, en la unidad de contramedidas de error 23, por ejemplo, se prohíbe que se use una dirección predeterminada en una primera palabra de una trama transmitida después de que se inicie la comunicación, y se establece que un intervalo en el que se realiza una comprobación de paridad mediante una paridad de un bit incluya dos palabras a partir de la trama transmitida después de que se haya iniciado la comunicación.

Los esclavos 13-1 a 13-3 pueden realizar una comunicación con el maestro 12 a través de las líneas de señal 14-1 y 14- 2 bajo el control del maestro 12. Asimismo, los esclavos 13-1 a 13-3 tienen la misma configuración. En lo sucesivo en el presente documento, cuando no sea necesario distinguir los esclavos, estos se denominan simplemente esclavo 13, y esto se aplica de forma similar a los bloques del esclavo 13.

Como se ilustra, el esclavo 13 incluye una unidad de transmisión y recepción 31 y una unidad de detección de errores 32.

La unidad de transmisión y recepción 31 transmite y recibe una señal a y desde la unidad de transmisión y recepción 21 del maestro 12 a través de la IF de bus 11.

Cuando la unidad de transmisión y recepción 31 transmite y recibe una señal, la unidad de detección de errores 32 detecta si ha tenido lugar un error en la señal transmitida y recibida usando un método de detección de errores específico de acuerdo con la transmisión y recepción de la señal. Por ejemplo, la unidad de detección de errores 32 detecta un error que ha tenido lugar en una parte predeterminada de la señal recibida por la unidad de transmisión y recepción 31 usando un método de detección de errores para cada parte predeterminada. Además, la unidad de detección de errores 32 detecta un error que ha tenido lugar debido a una colisión de la señal transmitida por la unidad de transmisión y recepción 31 usando un método de detección de errores en el que se supervisa la línea de señal 14 1.

Las líneas de señal 14-1 y 14-2 se usan para transmitir una señal entre el maestro 12 y el esclavo 13. Por ejemplo, se transmiten secuencialmente datos en serie (SDA) bit a bit a través de la línea de señal 14-1, y un reloj en serie (SCL) de una frecuencia predeterminada se transmite a través de la línea de señal 14-2.

En la IF de bus 11 que tiene una configuración de este tipo, el maestro 12 puede transmitir datos simultáneamente a todos los esclavos 13-1 a 13-3 como objetivos y puede transmitir datos individualmente designando una dirección de los esclavos 13-1 a 13-3.

Por lo tanto, como se ha descrito anteriormente, el maestro 12 y el esclavo 13 pueden conmutar el esquema de transmisión a la SDR o a la HDR, y transmitir y recibir datos.

Por ejemplo, la figura 2 ilustra un ejemplo en el que, en la IF de bus 11, el esquema de transmisión se conmuta desde la SDR a la HDR y se transmiten datos.

En primer lugar, el maestro 12 emite una condición de inicio S o Sr a los esclavos 13-1 a 13-3 a través de la IF de bus 11 y declara el inicio de la comunicación. Por ejemplo, tanto la SDA como la SCL están a un nivel H en un estado de espera en el que no se realiza ninguna comunicación en la IF de bus 11, y el maestro 12 cambia la SDA desde el nivel H al nivel L mientras la SCL está al nivel H y, de este modo, emite la condición de inicio. Obsérvese que el esquema de transmisión cuando se inicia una comunicación se establece como la SDR.

Por lo tanto, el maestro 12 transmite una orden de radiodifusión (byte reservado de I3C) para la notificación de una transmisión simultánea de una orden a todos los esclavos 13-1 a 13-3 como objetivos en una primera palabra de un encabezado de trama y posteriormente confirma si la recepción tiene éxito usando un acuse de recibo (ACK). Por ejemplo, cuando la orden de radiodifusión se recibe completamente, cada uno de los esclavos 13-1 a 13-3 devuelve el ACK (por ejemplo, 0 de un bit) como una notificación de compleción de recepción. Por lo tanto, cuando se devuelve el ACK, el maestro 12 confirma que la orden de radiodifusión se ha recibido con éxito.

Entonces, el maestro 12 transmite un código de orden común (CCC de radiodifusión modal de I3C (ENTHDR)) para indicar una conmutación del esquema de transmisión a la HDR en una segunda palabra a partir del encabezado de trama a los esclavos 13-1 a 13-3, y posteriormente transmite una paridad de un bit T. La paridad de un bit se usa para detectar un error del código de orden común en los esclavos 13-1 a 13-3.

De esta forma, después de que se haya transmitido el código de orden común para indicar una conmutación del esquema de transmisión a la HDR, el maestro 12 inicia una transmisión de datos a la HDR y transmite una orden de HDR o datos de HDR. Entonces, para finalizar la transmisión usando la HDR, el maestro 12 transmite una orden de salida de HDR (salida de HDR) para indicar la liberación con respecto a la HDR.

Entonces, el maestro 12 emite una condición de parada P a los esclavos 13-1 a 13-3 a través de la IF de bus 11 y declara la finalización de la comunicación. Por ejemplo, el maestro 12 cambia la SDA desde el nivel L al nivel H mientras la SCL está al nivel H y, de este modo, establece la IF de bus 11 a la condición de parada. Obsérvese que, en la IF de bus 11, cuando se usa la SDR, se define que la SDA no se ha de cambiar cuando la SCL está al nivel H, salvo que se declare el inicio o la finalización de la comunicación.

Cuando cualquiera de los esclavos 13-1 a 13-3 es incapaz de recibir normalmente el código de orden común, el esclavo 13 es incapaz de reconocer que el esquema de transmisión ha realizado una transición a la HDR. Por lo tanto, cuando el esclavo 13 que no ha logrado reconocer la transición del esquema de transmisión a la HDR interpreta incorrectamente datos que se van a transmitir a la HDR, se provoca una influencia negativa en la IF de bus 11 y se supone un estado en el que no es posible una comunicación segura.

Es decir, cuando ha tenido lugar un error de un bit en dos palabras (0x7E+R/W+CCC [ENTHDR]) del encabezado de trama en el esclavo 13 específico, solo el esclavo 13 continúa manteniendo la SDR. Por lo tanto, se supone que el esclavo 13 detecta de forma errónea la condición de inicio S o Sr o la condición de parada P, y es difícil realizar una comunicación de forma fiable.

En lo sucesivo en el presente documento, se propondrá un método en el que, cuando ha tenido lugar un error en las dos palabras particularmente importantes del encabezado de trama, se detecta el error, y se propondrá un nuevo método para realizar un restablecimiento de forma segura cuando el maestro 12 o el esclavo 13 detecta el error en las dos palabras del encabezado de trama. Además, se propondrá un método de detección de errores en el que se detecta un error que ha tenido lugar en partes que no sean las dos palabras del encabezado de trama. Además, cuando el esclavo 13 no muestra ninguna reacción, se propone un método para entregar la orden de salida de HDR (salida de HDR) y la condición de parada P como un método para que el maestro 12 restablezca el esclavo 13. Asimismo, en la presente realización, se supone para la descripción la aparición de solo un error de un bit.

Obsérvese que, en lo sucesivo en el presente documento, un método de detección de errores en el que el esclavo 13 detecta un error usando solo una comprobación de paridad de la segunda palabra sin detectar un error en la primera palabra se denominará apropiadamente método de detección de errores S0 del esclavo 13.

<Primer método de detección de errores en el lado de esclavo>

Un primer método de detección de errores realizado por el esclavo 13 es un método para detectar un error que ha tenido lugar en dos palabras (9 bits x 2) del encabezado de trama en un modo en el que se transmite una señal a la SDR.

Por ejemplo, como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 2, cuando el esquema de transmisión se conmuta de la SDR a la HDR y se transmiten datos, el maestro 12 establece la IF de bus 11 a la condición de inicio y entonces transmite la orden de radiodifusión. En este caso, en la IF de bus 11, como se ilustra en la figura 2, en un flujo de bits transmitido en la primera palabra del encabezado de trama, se definen 7 bits (0x7E) que indican la orden de radiodifusión y R/W = 0 que indica una escritura en un bit que indica una solicitud de lectura o escritura de datos.

Por lo tanto, la unidad de detección de errores 32 del esclavo 13 confirma si se invierte en la primera palabra un flujo de bits en el que se invierte un bit cualquiera de entre el flujo de bits (0x7E+R/W = 0:111_1110_0) que se va a transmitir en la primera palabra del encabezado de trama. Entonces, cuando se confirma que un flujo de bits de este tipo se dispone en la primera palabra, la unidad de detección de errores 32 puede detectar que ha tenido lugar un error en la primera palabra del encabezado de trama.

Además, la unidad de detección de errores 32 del esclavo 13 realiza una comprobación de paridad usando la paridad de un bit T transmitida a continuación del código de orden común (CCC de radiodifusión modal de I3C) en la segunda palabra del encabezado de trama y, de este modo, puede detectar que ha tenido lugar un error.

De esta forma, el primer método de detección de errores realizado por el esclavo 13 es un método para detectar la aparición de un error. El error se detecta en la primera palabra del encabezado de trama cuando se reciben un flujo de bits (0x3E+R/W = 0:011_1110_0), un flujo de bits (0x5E+R/W = 0:101_1110_0), un flujo de bits (0x6E+R/W = 0:110_1110_0), un flujo de bits (0x76+R/W = 0:111_0110_0), un flujo de bits (0x7A+R/W = 0:111_1010_0), un flujo de bits (0x7C+R/W = 0:111_1100_0), un flujo de bits (0x7F+R/W = 0:111_1111_0) y un flujo de bits (0x7E+R/W = 1:011_1110_1), que son 8 combinaciones posibles de un error de un bit del flujo de bits (0x7E+R/W = 0:111_1110_0). El error se detecta en la segunda palabra del encabezado de trama de acuerdo con un resultado de comprobación de paridad.

Obsérvese que, en lo sucesivo en el presente documento, de entre los primeros métodos de detección de errores por el esclavo 13, un método en el que se reciben 7 flujos de bits (0x3E, 0x5E, 0x6E, 0x76, 0x7A, 0x7C y 0x7F) en los que se invierte un bit cualquiera de 7 bits (0x7E) que indican la orden de radiodifusión que se va a transmitir en la primera palabra del encabezado de trama y, de este modo, se detecta un error se denominará apropiadamente método de detección de errores S0a del esclavo 13.

En este caso, para implementar el método de detección de errores S0a del esclavo 13, la unidad de contramedidas de error 23 del maestro 12 prohíbe que estos 7 flujos de bits (0x3E, 0x5E, 0x6E, 0x76, 0x7A, 0x7C y 0x7F) se usen como una dirección que se va a asignar dinámicamente.

Además, en lo sucesivo en el presente documento, de entre los primeros métodos de detección de errores por el esclavo 13, un método en el que se recibe el flujo de bits (0x7E+R/W = 1:011_1110_1) en el que se invierte un bit (R/W = 0) que se va a transmitir finalmente en la primera palabra del encabezado de trama y, de este modo, se detecta un error se denominará apropiadamente método de detección de errores S0b del esclavo 13.

En el presente caso, como se describirá a continuación con referencia a la figura 6, se define que el flujo de bits (0x7E+R/W = 1:011_1110_1) se use solo cuando se establece una dirección que se va a asignar dinámicamente (asignación de dirección dinámica (DAA)). Por lo tanto, cuando se detecta el flujo de bits (0x7E+R/W = 1:011_1110_1) antes de que se haya fijado la dirección asignada dinámicamente, se considera un error.

Como se ha descrito anteriormente, en comparación con el método de detección de errores S0 anterior, en el primer método de detección de errores realizado por el esclavo 13, también es posible detectar un error que ha tenido lugar en un bit que indica una solicitud de lectura o escritura de datos.

<Segundo método de detección de errores en el lado de esclavo>

Un segundo método de detección de errores realizado por el esclavo 13 es un método en el que se detecta un error que ha tenido lugar en dos palabras (9 bits x 2) del encabezado de trama en un modo en el que se transmite una señal a la SDR, de forma similar al primer método de detección de errores.

Por ejemplo, como se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 2, la paridad de un bit T se transmite a continuación del código de orden común (CCC de radiodifusión modal de I3C) transmitido en la segunda palabra del encabezado de trama. En la técnica relacionada, se establece que un intervalo en el que se realiza una comprobación de paridad mediante la paridad de un bit T incluya solo el código de orden común (CCC de radiodifusión modal de I3C).

En el presente caso, la unidad de contramedidas de error 23 del maestro 12 establece que un flujo de bits de las dos palabras que incluye la orden de radiodifusión y el código de orden común se incluya en un intervalo en el que se realiza una comprobación de paridad mediante la paridad de un bit transmitida a continuación del código de orden común transmitido en la segunda palabra del encabezado de trama.

En consecuencia, la unidad de detección de errores 32 del esclavo 13 puede detectar un error que ha tenido lugar en la orden de radiodifusión y el código de orden común usando el segundo método de detección de errores en el que la paridad de un bit se transmite a continuación del código de orden común de la segunda palabra a partir del encabezado de trama se usa para realizar una comprobación de paridad sobre el flujo de bits de dos palabras a partir del encabezado de trama.

Como se ha descrito anteriormente, en comparación con el primer método de detección de errores anterior, en el segundo método de detección de errores realizado por el esclavo 13, es posible evitar que se limiten las direcciones disponibles (por ejemplo, 0x3E, 0x5E, 0x6E y 0x76).

Obsérvese que, en lo sucesivo en el presente documento, el segundo método de detección de errores realizado por el esclavo 13 se denominará apropiadamente método de detección de errores S0c del esclavo 13.

<Tercer método de detección de errores en el lado de esclavo>

Un tercer método de detección de errores realizado por el esclavo 13 es un método en el que se detecta un error que ha tenido lugar en una palabra (0x7E+R/W = 1) inmediatamente después de que la comunicación se haya reiniciado continuamente (Sr) sin finalizar la comunicación hasta que se haya detectado la finalización de la comunicación después de que la dirección asignada dinámicamente se haya fijado en un modo en el que se transmite una señal en DAA dentro de la SDR (CCC).

Por ejemplo, como se describirá a continuación con referencia a la figura 6, en una comunicación a través de la IF de bus 11, una palabra (0x7E+R/W = 1) inmediatamente después de que la comunicación se haya reiniciado continuamente sin finalizar la comunicación después de que se haya detectado una asignación de direcciones dinámica hasta que se haya detectado la finalización de la comunicación aparece solo en esta parte.

Por lo tanto, la unidad de detección de errores 32 del esclavo 13 confirma si el flujo de bits (0x7E+R/W = 1) que se predefine que se transmita como una palabra se dispone en la palabra concreta transmitida inmediatamente después de que la comunicación se haya reiniciado continuamente sin finalizar la comunicación después de que se haya detectado una asignación de direcciones dinámica hasta que se haya detectado la finalización de la comunicación. Por lo tanto, cuando se confirma que el flujo de bits (0x7E+R/W = 1) se dispone en la palabra concreta inmediatamente después de que se haya reiniciado la comunicación, la unidad de detección de errores 32 puede determinar que no tuvo lugar ningún error. Por otro lado, cuando se confirma que el flujo de bits (0x7E+R/W = 1) no se dispone en la palabra concreta, es decir, se dispone un flujo de bits que no sea el flujo de bits, se puede considerar que ha tenido lugar un error en la palabra concreta inmediatamente después de que se haya reiniciado la comunicación.

Como se ha descrito anteriormente, en el tercer método de detección de errores realizado por el esclavo 13, es posible detectar un error que ha tenido lugar en la palabra concreta, que no se detecta usando métodos en la técnica relacionada, inmediatamente después de que la comunicación se haya reiniciado continuamente sin finalizar la comunicación después de que se haya detectado una asignación de direcciones dinámica hasta que se haya detectado la finalización de la comunicación.

Obsérvese que, en lo sucesivo en el presente documento, el tercer método de detección de errores realizado por el esclavo 13 se denominará apropiadamente método de detección de errores S3a del esclavo 13.

<Cuarto método de detección de errores en el lado de esclavo>

Un cuarto método de detección de errores realizado por el esclavo 13 es un método en el que, en un modo en el que se transmite una señal a la SDR (CCC), después de que se haya fijado una transacción de transmisión del código de orden común (CCC) a la pluralidad de esclavos 13, se detecta un error que ha tenido lugar en datos transmitidos desde el maestro 12.

Es decir, después de que se haya fijado la transacción de transmisión del código de orden común, se determinan la transmisión y recepción de datos que tienen un formato predefinido por una norma. Por lo tanto, la unidad de detección de errores 32 del esclavo 13 confirma si un formato de datos transmitidos después de que se haya fijado la transacción de transmisión del código de orden común es diferente del formato predefinido. Cuando datos que tienen un formato diferente son recibidos por la unidad de transmisión y recepción 31, se puede determinar que ha tenido lugar un error.

Por ejemplo, después de que se haya fijado la transacción del código de orden común, cuando la lectura/escritura es 1, que indica una lectura independientemente de una instrucción relacionada con una escritura de datos (consúltese la figura 4 que se describirá a continuación), la unidad de detección de errores 32 determina que se reciben datos que tienen un formato diferente del formato predefinido y puede detectar que ha tenido lugar un error.

De forma similar, cuando la lectura/escritura es 0, que indica una escritura independientemente de una instrucción relacionada con una lectura de datos, la unidad de detección de errores 32 puede detectar que ha tenido lugar un error cuando se reciben datos que tienen un formato diferente del formato predefinido. Además, la unidad de detección de errores 32 puede detectar que ha tenido lugar un error cuando se reciben terceras palabras contra una instrucción para recibir dos palabras.

Obsérvese que, en lo sucesivo en el presente documento, el cuarto método de detección de errores realizado por el esclavo 13 se denominará apropiadamente método de detección de errores S5a del esclavo 13.

<Quinto método de detección de errores en el lado de esclavo>

Un quinto método de detección de errores realizado por el esclavo 13 es un método en el que, con una temporización con la que se entrega una señal desde el esclavo 13, se supervisa constantemente si la señal entregada coincide con una señal en la línea de señal 14-1 y, de este modo, se detecta un error.

Por ejemplo, la IF de bus 11 permite un proceso de interrupción de acuerdo con la norma. Por lo tanto, cuando se realiza el proceso de interrupción, si se generan al mismo tiempo una señal de transmisión desde el maestro 12 y una solicitud de interrupción desde el esclavo 13, la señal se encuentra con una colisión en la línea de señal 14-1. Para gestionar tal colisión de señal, se define un arbitraje. Es decir, en un intervalo de este tipo, es necesario comparar una señal transmitida por sí misma con una señal que fluye en el bus y supervisar las ventajas y desventajas de los derechos de bus.

En el presente caso, por ejemplo, el maestro 12 transfiere una escritura privada, pero el esclavo 13 la reconoce de forma errónea como una lectura privada debido a un error de recepción. En este caso, hay una colisión de señal en la línea de señal 14-1 entre datos de escritura transmitidos por el maestro 12 y datos de lectura transmitidos por el esclavo 13. En consecuencia, es difícil realizar una comunicación de forma precisa.

Por lo tanto, en el quinto método de detección de errores realizado por el esclavo 13, con una temporización con la que se entrega una señal desde el esclavo 13, la unidad de detección de errores 32 supervisa constantemente (es decir, incluyendo la parte de arbitraje anterior y las otras partes) si la señal entregada coincide con una señal en la línea de señal 14-1. En consecuencia, la unidad de detección de errores 32 puede detectar la aparición de un error debido a una colisión de datos.

<Sexto método de detección de errores en el lado de esclavo>

Un sexto método de detección de errores realizado por el esclavo 13 es un método en el que, con una temporización con la que se entrega una señal desde el esclavo 13, se determina si la señal entregada coincide con una señal en la línea de señal 14-1 al supervisar constantemente una corriente que fluye en la línea de señal 14-1 y, de este modo, se detecta un error.

En el presente caso, para supervisar la corriente, se usa un circuito de detección de colisiones 74 ilustrado en la figura 15 que se describirá a continuación. Por lo tanto, con una temporización con la que se entrega una señal desde el esclavo 13, la unidad de detección de errores 32 supervisa constantemente (es decir, incluyendo la parte de arbitraje anterior y las otras partes) si la señal entregada coincide con una señal en la línea de señal 14-1 basándose en un valor de corriente. En consecuencia, la unidad de detección de errores 32 puede detectar la aparición de un error debido a una colisión de datos.

Por ejemplo, en el quinto método de detección de errores realizado por el esclavo 13, entre el maestro 12 y el esclavo 13 que transmiten una señal, solo uno puede detectar una colisión y es difícil para ambos detectar una colisión. Por ejemplo, cuando la línea de señal 14-1 tiene un potencial intermedio, se supone que tanto el maestro 12 como el esclavo 13 han fallado en la detección.

Por lo tanto, como el circuito de detección de colisiones 74 ilustrado en la figura 15 que se describirá a continuación, al supervisar constantemente si fluye una corriente que supera la suposición de una forma analógica, tanto el maestro 12 como el esclavo 13 pueden detectar una colisión.

Obsérvese que, en lo sucesivo en el presente documento, el quinto y el sexto métodos de detección de errores por el esclavo 13 se denominarán apropiadamente método de detección de errores S0a del esclavo 13.

<Primer método de detección de errores en el lado de maestro>

De forma similar al cuarto método de detección de errores anterior realizado por el esclavo 13, el primer método de detección de errores realizado por el maestro 12 es un método en el que, en un modo en el que se transmite una señal a la SDR (CCC), después de que se haya fijado la transacción de transmisión del código de orden común (CCC) a la pluralidad de esclavos 13, la unidad de detección de errores 22 del maestro 12 detecta un error que ha tenido lugar en datos transmitidos desde el esclavo 13.

Es decir, la unidad de detección de errores 22 del maestro 12 confirma si un formato de datos transmitidos después de que se haya fijado la transacción de transmisión del código de orden común es diferente del formato predefinido. Cuando datos que tienen un formato diferente son recibidos por la unidad de transmisión y recepción 21, se puede determinar que ha tenido lugar un error.

Obsérvese que, en lo sucesivo en el presente documento, el primer método de detección de errores realizado por el maestro 12 se denominará apropiadamente método de detección de errores M0a del maestro 12.

<Segundo y tercer métodos de detección de errores en el lado de maestro>

De forma similar al quinto y al sexto métodos de detección de errores anteriores por el esclavo 13, el segundo y el tercer métodos de detección de errores por el maestro 12 son métodos en los que se detecta un error al supervisar constantemente una señal en la línea de señal 14-1.

Es decir, la unidad de detección de errores 22 del maestro 12 detecta un error, con una temporización con la que se entrega una señal desde el maestro 12, al supervisar constantemente (es decir, incluyendo la parte de arbitraje anterior y las otras partes) si la señal entregada coincide con una señal en la línea de señal 14-1. Además, el circuito de detección de colisiones 74 ilustrado en la figura 15 que se describirá a continuación se usa para supervisar constantemente una corriente que fluye en la línea de señal 14-1 y, de este modo, se detecta un error.

Obsérvese que, en lo sucesivo en el presente documento, el segundo y el tercer métodos de detección de errores por el maestro 12 se denominarán apropiadamente método de detección de errores M30a del maestro 12.

Cuando el maestro 12 y el esclavo 13 detectan un error usando los métodos de detección de errores descritos anteriormente, en la IF de bus 11, por ejemplo, es posible conmutar de forma fiable el esquema de transmisión y realizar una comunicación de forma más fiable. En consecuencia, es posible realizar una comunicación de forma más segura.

<Método de restablecimiento después de una detección de error>

En lo sucesivo en el presente documento, se describirá un método en el que el maestro 12 y el esclavo 13 realizan un restablecimiento después de que se haya detectado el error como se ha descrito anteriormente.

El maestro 12 y el esclavo 13 realizan de forma adaptativa operaciones posteriormente de acuerdo con un estado de error y pueden restablecer una comunicación de forma fiable.

Por ejemplo, cuando se detecta un error usando el método de detección de errores S0 del esclavo 13, el método de detección de errores S0b del esclavo 13 y el método de detección de errores S0c del esclavo 13 descritos anteriormente, teniendo en cuenta un fallo de comunicación, el esclavo 13 que ha detectado un error ignora completamente la comunicación hasta que se haya detectado la orden de salida de HDR (salida de HDR). En consecuencia, cuando el esquema de transmisión es la HDR, es posible evitar que la condición de parada P se detecte de forma errónea. Entonces, es posible reanudar la comunicación.

Además, dentro del método de detección de errores S0b del esclavo 13, no se realiza un proceso de la segunda palabra. Es decir, cuando no se transmite ningún 0x7E y se transmite la dirección asignada dinámicamente, es posible realizar una detección de errores hasta un cierto punto, aunque la tasa de detección de errores es limitada. En este caso, debido a que el esquema de transmisión es la s Dr , el esclavo 13 que ha detectado un error ignora completamente la comunicación hasta que se haya detectado la condición de parada P. En consecuencia, solo se ignora una trama en la que ha tenido lugar un error y es posible reanudar la comunicación.

Además, cuando se detecta un error usando el método de detección de errores S3a del esclavo 13 y el método de detección de errores S5a del esclavo 13 descritos anteriormente, debido a que el esquema de transmisión es la SDR, el esclavo 13 que ha detectado un error ignora completamente la comunicación hasta que se haya detectado la condición de parada P. En consecuencia, solo se ignora una trama en la que ha tenido lugar un error y es posible reanudar la comunicación.

Asimismo, si el esquema de transmisión es la SDR, cuando se detecta un error usando un método de detección de errores S1 del esclavo 13 en el que un error que ha tenido lugar en datos de escritura mediante una comprobación de paridad y un método de detección de errores S2 del esclavo 13 en el que un error que ha tenido lugar en la dirección asignada se detecta mediante una comprobación de paridad después de que se haya fijado la dirección asignada dinámicamente, de forma similar, el esclavo 13 que ha detectado un error ignora completamente la comunicación hasta que se haya detectado la condición de parada P.

Además, en un modo en el que una señal se transmite en una DDR de HDR, cuando se detecta un error usando un método de detección de errores S10 del esclavo 13 en el que un error que ha tenido lugar en una palabra de orden se detecta mediante una comprobación de paridad y un método de detección de errores S11 del esclavo 13 en el que un error que ha tenido lugar en una palabra de datos se detecta mediante una comprobación de paridad o una comprobación de redundancia cíclica (CRC), debido a que está en un estado de HDR, el esclavo 13 que ha detectado un error ignora completamente la comunicación hasta que se haya detectado la orden de salida de HDR (salida de HDR). En consecuencia, solo se ignora una trama en la que ha tenido lugar un error y es posible reanudar la comunicación.

Además, en un modo en el que una señal se transmite en un TSL/TSP de HDR, cuando se detecta un error usando un método de detección de errores S20 del esclavo 13 en el que un error que ha tenido lugar en una palabra de orden se detecta mediante un símbolo de "2" que se muestra dos veces consecutivas (que no sean reinicio de HDR o salida de HDR) y un método de detección de errores S21 del esclavo 13 en el que un error que ha tenido lugar en una palabra de datos se detecta mediante una comprobación de paridad o un símbolo de "2" que se muestra dos veces consecutivas (que no sean reinicio de HDR o salida de HDR), de forma similar, debido a que está en un estado de HDR, el esclavo 13 que ha detectado un error ignora completamente la comunicación hasta que se haya detectado la orden de salida de HDR (salida de HDR). En consecuencia, solo se ignora una trama en la que ha tenido lugar un error y es posible reanudar la comunicación.

Además, cuando se detecta un error usando un método de detección de errores S30a del esclavo 13 descrito anteriormente, debido a que se consume una corriente alta debido a una colisión de señal, el esclavo 13 que ha detectado un error detiene inmediatamente la transmisión de señal e ignora completamente la comunicación hasta que se haya detectado la condición de parada P (se detecta una salida de HDR en HDR). En consecuencia, solo se ignora una trama en la que ha tenido lugar un error y es posible reanudar la comunicación.

Además, cuando se detecta un error usando el método de detección de errores M0a del maestro 12 descrito anteriormente, debido a que el esquema de transmisión es la SDR, el maestro 12 que ha detectado un error detiene la transmisión y reinicia la comunicación desde el comienzo después de que se haya transmitido la condición de parada P. En consecuencia, solo se ignora una trama en la que ha tenido lugar un error y es posible reanudar la comunicación.

Además, cuando se detecta un error usando el método de detección de errores M30a del maestro 12 descrito anteriormente, debido a que se consume una corriente alta debido a una colisión de señal, el maestro 12 que ha detectado un error detiene inmediatamente la transmisión de señal y, después de que se haya transmitido la condición de parada P (se transmite una salida de HDR en HDR), reinicia la comunicación desde el comienzo. En consecuencia, solo se ignora una trama en la que ha tenido lugar un error y es posible reanudar la comunicación.

<Método de detección de errores para cada uno de varios tipos de comunicación>

A continuación se describirá un método de detección de errores aplicado para cada uno de diversos tipos de comunicación ilustrados en las figuras 3 a 14.

La figura 3 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza simultáneamente una comunicación de escritura de datos (escritura de CCC de radiodifusión de I3C) para la pluralidad de esclavos 13.

En tal comunicación, un error que ha tenido lugar en dos palabras de la trama transmitida a continuación de la condición de inicio se puede detectar mediante el método de detección de errores S0b del esclavo 13 y el método de detección de errores S0c del esclavo 13 descritos anteriormente.

Además, un error que haya tenido lugar en datos (datos de escritura opcionales) transmitidos después de la paridad de un bit se puede detectar mediante el método de detección de errores S1 del esclavo 13 y el método de detección de errores S5a del esclavo 13 descritos anteriormente.

La figura 4 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de escritura de datos (escritura de CCC dirigida a I3C) designando una dirección para cada esclavo 13.

Además, un error que ha tenido lugar en todas las partes rodeadas por una línea discontinua se puede detectar mediante el método de detección de errores S5a del esclavo 13 descrito anteriormente. Además, un error que ha tenido lugar en una palabra inmediatamente después del reinicio Sr se puede detectar mediante el proceso correspondiente a la primera palabra del método de detección de errores S0b del esclavo 13 descrito anteriormente. Además, un error que ha tenido lugar en los datos (datos de escritura opcionales) se puede detectar mediante una comprobación de paridad usando el método de detección de errores S1 del esclavo 13 descrito anteriormente.

La figura 5 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de lectura de datos (lectura de CCC dirigida a I3C) designando una dirección para cada esclavo 13.

Además, un error que ha tenido lugar en todas las partes rodeadas por una línea discontinua se puede detectar mediante el método de detección de errores S5a del esclavo 13 y el método de detección de errores M0a del maestro 12 descritos anteriormente. Además, un error que ha tenido lugar en una palabra inmediatamente después del reinicio Sr se puede detectar mediante el proceso correspondiente a la primera palabra del método de detección de errores S0b del esclavo 13 descrito anteriormente.

La figura 6 ilustra un método de detección de errores cuando una comunicación se realiza usando CCC (ENTDAA).

Además, un error que ha tenido lugar en todas las partes rodeadas por una línea discontinua se puede detectar mediante el método de detección de errores S5a del esclavo 13 y el método de detección de errores M0a del maestro 12 descritos anteriormente. Además, un error que ha tenido lugar en una palabra inmediatamente después del reinicio Sr se puede detectar mediante el método de detección de errores S3a del esclavo 13 descrito anteriormente. Un error que ha tenido lugar en la dirección asignada se puede detectar mediante el método de detección de errores S2 del esclavo 13 descrito anteriormente.

La figura 7 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de transferencia de escritura privada (transferencia de escritura privada de I3C iniciada con condición de INICIO) iniciada con una condición de inicio.

En tal comunicación, un error que ha tenido lugar en una palabra de la trama transmitida a continuación de la condición de inicio se puede detectar mediante el proceso correspondiente a la primera palabra del método de detección de errores S0b del esclavo 13 descrito anteriormente.

Además, un error que ha tenido lugar en dos palabras de la trama transmitida a continuación del reinicio Sr se puede detectar mediante el método de detección de errores S0b del esclavo 13 y el método de detección de errores S0c del esclavo 13 descritos anteriormente. Además, un error que ha tenido lugar en los datos (datos de escritura - N) se puede detectar mediante una comprobación de paridad usando el método de detección de errores S1 del esclavo 13 descrito anteriormente.

La figura 8 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de transferencia de escritura privada (transferencia de escritura privada de I3C).

En tal comunicación, un error que ha tenido lugar en una palabra de la trama transmitida a continuación de la condición de inicio se puede detectar mediante el método de detección de errores S0b del esclavo 13 y el método de detección de errores S0c del esclavo 13 descritos anteriormente. Además, un error que ha tenido lugar en los datos (datos de escritura - N) se puede detectar mediante una comprobación de paridad usando el método de detección de errores S1 del esclavo 13 descrito anteriormente.

La figura 9 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de transferencia de lectura privada (transferencia de lectura privada de I3C iniciada con condición de INICIO) iniciada con una condición de inicio.

En tal comunicación, un error que ha tenido lugar en una palabra de la trama transmitida a continuación de la condición de inicio se puede detectar mediante el proceso correspondiente a la primera palabra del método de detección de errores S0b del esclavo 13 descrito anteriormente. Además, un error que ha tenido lugar en una palabra inmediatamente después del reinicio Sr se puede detectar mediante el proceso correspondiente a la primera palabra del método de detección de errores S0b del esclavo 13 descrito anteriormente.

La figura 10 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de transferencia de lectura privada (transferencia de lectura privada de I3C).

La figura 11 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de escritura de datos en un modo de DDR de HDR.

Además, un error que ha tenido lugar en una palabra de orden se puede detectar mediante una comprobación de paridad usando el método de detección de errores S10 del esclavo 13. Además, un error que ha tenido lugar en una palabra de datos se puede detectar mediante una comprobación de paridad o una comprobación de redundancia cíclica (CRC) usando el método de detección de errores S11 del esclavo 13.

La figura 12 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de lectura de datos en el modo de DDR de HDR.

Además, un error que ha tenido lugar en una palabra de orden se puede detectar mediante una comprobación de paridad usando el método de detección de errores S10 del esclavo 13. Por lo tanto, un error que ha tenido lugar en una palabra de datos se puede detectar mediante una comprobación de paridad o una comprobación de redundancia cíclica (CRC) usando un método de detección de errores M11 del maestro 12.

La figura 13 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de escritura de datos en el TSL/TSP de HDR.

Además, mediante el método de detección de errores S20 del esclavo 13, un error que ha tenido lugar en una palabra de orden se puede detectar mediante un símbolo de "2" que se muestra dos veces consecutivas. Es decir, en la codificación ternaria usada en el TSL de HDR y en el TSP de HDR, un caso en el que se muestra un símbolo de "2" dos veces consecutivas solo se halla en reinicio de HDR y en salida de HDR y, por lo tanto, se puede considerar un error. Además, mediante el método de detección de errores S21 del esclavo 13, un error que ha tenido lugar en una palabra de datos se puede detectar mediante una comprobación de paridad o un símbolo de "2" que se muestra dos veces consecutivas (que no sean reinicio de HDR o salida de HDR).

La figura 14 ilustra un método de detección de errores cuando se realiza una comunicación de lectura de datos en el TSL/TSP de HDR.

Además, mediante el método de detección de errores S20 del esclavo 13, es posible detectar un error que ha tenido lugar en una palabra de orden mediante un símbolo de "2" que se muestra dos veces consecutivas. Además, mediante un método de detección de errores M21 del maestro 12, un error que ha tenido lugar en una palabra de datos se puede detectar mediante una comprobación de paridad o un símbolo de "2" que se muestra dos veces consecutivas (que no sean reinicio de HDR o salida de HDR).

A continuación, la figura 15 es un diagrama que describe un circuito de detección de colisiones usado en el sexto método de detección de errores realizado por el esclavo 13 y el tercer método de detección de errores realizado por el maestro 12.

Por ejemplo, la unidad de transmisión y recepción 21 del maestro 12 y la unidad de transmisión y recepción 31 del esclavo 13 ilustradas en la figura 1 incluyen, cada una, un circuito de recepción 51 y un circuito de transmisión 52. Es decir, la figura 15 ilustra el circuito de transmisión 52 cuando se establece una de la unidad de transmisión y recepción 21 y la unidad de transmisión y recepción 31 como un lado desde el que transmitir una señal y el circuito de recepción 51 en el que la otra se establece como un lado en el que recibir una señal.

El circuito de recepción 51 incluye un circuito de fuente de corriente 61. El circuito de fuente de corriente 61 incluye una combinación de un transistor PMOS 62, un transistor NMOS 63 y una resistencia 64. En el circuito de fuente de corriente 61, de acuerdo con una corriente I que fluye en la resistencia 64 desde una fuente de alimentación de drenador V^dda través del transistor PMOS 62, se transmiten datos en serie (SDA) a la línea de señal 14-1 conectada a un terminal 65.

En el circuito de transmisión 52, la línea de señal 14-1 a través de la que se transmiten datos en serie (SDA) se conecta a un terminal 71. La línea de señal 14-2 a través de la que se transmite un reloj en serie (SCL) se conecta a un terminal 72. Además, el circuito de transmisión 52 incluye un elemento de descarga electrostática (ESD) 73, el circuito de detección de colisiones 74, un circuito ondulador 75 y una unidad de amplificación 76. El circuito ondulador 75 incluye una combinación de un transistor PMOS 77 y un transistor NMOS 78.

Por ejemplo, la corriente I introducida en el circuito de transmisión 52 a través del terminal 71 se suministra al circuito de detección de colisiones 74 a través del elemento de descarga electrostática 73 configurado para proteger un circuito frente a un voltaje alto debido a electricidad estática. Además, el reloj en serie (SCL) introducido en el circuito de transmisión 52 a través del terminal 72 es amplificado a un voltaje predeterminado por la unidad de amplificación 76 y se suministra al circuito de detección de colisiones 74. Además, la corriente I emitida desde el circuito de detección de colisiones 74 fluye a nivel de masa a través del transistor NMOS 78 del circuito ondulador 75.

El circuito de detección de colisiones 74 incluye una combinación de unos comparadores 81 y 82, unos circuitos biestables 83 y 84 y una resistencia 85.

Como se ilustra en la figura 15, el elemento de descarga electrostática 73 se conecta a un punto en el que se conectan un terminal de entrada en un lado positivo del comparador 81 y un terminal de entrada en un lado negativo del comparador 82. Un extremo de la resistencia 85 se conecta al punto de conexión. Además, el otro extremo de la resistencia 85 se conecta al circuito ondulador 75.

Una señal de referencia Vref1 se suministra a un terminal de entrada en un lado negativo del comparador 81, y un terminal de salida del comparador 81 se conecta al circuito biestable 83. Además, el reloj en serie (SCL) se suministra al circuito biestable 83, y una señal emitida desde el circuito biestable 83 se establece como una señal de salida Salida1.

De forma similar, una señal de referencia Vref2 se suministra a un terminal de entrada en un lado positivo del comparador 82, y un terminal de salida del comparador 81 se conecta al circuito biestable 84. Además, el reloj en serie (SCL) se suministra al circuito biestable 84, y una señal emitida desde el circuito biestable 84 se establece como una señal de salida Salida2.

Cuando el circuito de detección de colisiones 74 está configurado de esta forma y la unidad de detección de errores 22 y la unidad de detección de errores 32 supervisan la señal de salida Salida1, es posible detectar una colisión con una precisión alta.

Asimismo, aunque es necesario confirmar un resultado de detección del maestro 12 y el esclavo 13 en el método de detección de colisiones usando un esquema digital descrito anteriormente, el maestro 12 y el esclavo 13 pueden detectar una colisión de forma independiente en un método de detección de colisiones usando el circuito de detección de colisiones 74.

Se describirán operaciones del circuito de detección de colisiones 74 con referencia a un diagrama que ilustra un ejemplo en el que una corriente se cambia en circunstancias generales y en el momento de una colisión ilustrado en la figura 16.

Por ejemplo, en general, se supone que se usa una unidad de accionamiento de 4 mA, y un valor de resistencia Rd de la resistencia 64 y la resistencia 85 se establece a aproximadamente 20 Q. En este caso, cuando tiene lugar una colisión, se genera un voltaje de 80 mV o más alto en la línea de señal 14-1 a través de la que se transmiten los datos en serie (SDA).

Por otro lado, debido a que un voltaje de la línea de señal 14-1 es de aproximadamente 0 V cuando no hay ninguna colisión, la señal de referencia Vref1 se establece a aproximadamente 40 mV y el comparador 81 realiza una comparación. Por lo tanto, el circuito biestable 83 bloquea un resultado de comparación del comparador 81 con el reloj en serie (SCL), y la señal de salida Salida1 pasa a ser de un nivel alto.

En el presente caso, debido a que se sabe que un valor esperado es su propia salida (en este caso, un nivel bajo), cuando la señal de salida Salida1 no es el valor esperado, es posible detectar una colisión.

A continuación, la figura 17 ilustra los datos en serie (SDA) y el reloj en serie (SCL) cuando se emiten la orden de salida de HDR (salida de HDR) y la condición de parada P.

Por ejemplo, si no hay ninguna reacción cuando el maestro 12 realiza un acceso de lectura sobre el esclavo 13, y no hay ninguna reacción cuando se realiza una retransmisión varias veces, se puede determinar que el esclavo 13 está en un estado en el que se espera la detección de la orden de salida de HDR (salida de HDR) o la detección de la condición de parada P debido a algunos errores. En este caso, el maestro 12 transmite una señal que incluye la orden de salida de HDR (salida de HDR) y la condición de parada P como se ilustra en la figura 17 al esclavo 13.

En el presente caso, se define en general que la orden de salida de HDR (salida de HDR) y la condición de parada P se transmitan al final de la señal de HDR. Si se realiza una transmisión cuando el esclavo 13 no tiene ninguna reacción, incluso si no está al final de una señal de HDR de este tipo, es posible hacer funcionar el esclavo 13 normalmente.

Obsérvese que el maestro 12 puede transmitir la señal que incluye la orden de salida de HDR (salida de HDR) y la condición de parada P, y puede transmitir, por ejemplo, la condición de inicio S, la orden de salida de HDR (salida de HDR) y la condición de parada P. Además, el maestro 12 puede transmitir la condición de inicio S, una orden de radiodifusión (0x7E+R/W(=0)), el ACK, la orden de salida de HDR (salida de HDR) y la condición de parada P. En consecuencia, el esclavo 13 se puede restablecer de forma fiable.

A continuación, la figura 18 es un diagrama de flujo que describe el método de detección de errores S0b de entre los procesos de detección de errores realizados en el esclavo 13.

Por ejemplo, cuando se activa el esclavo 13, el proceso se inicia. En la etapa S11, la unidad de transmisión y recepción 31 espera hasta que el maestro 12 emite la condición de inicio S o Sr y se detecta la salida. Por lo tanto, cuando la unidad de transmisión y recepción 31 detecta la condición de inicio S o Sr, el proceso avanza a la etapa S12.

En la etapa S12, la unidad de detección de errores 32 confirma una primera palabra de un encabezado de trama recibido por la unidad de transmisión y recepción 31.

En la etapa S13, la unidad de detección de errores 32 determina si un bit (R/W) que indica una solicitud de lectura o escritura de datos incluida en la primera palabra tiene un valor de 1 o 0 basándose en el resultado de confirmación en la etapa S12.

En la etapa S13, cuando la unidad de detección de errores 32 determina que el valor de un bit (R/W) que indica una solicitud de lectura o escritura de datos es 1, que indica una lectura de datos, el proceso avanza a la etapa S14. Es decir, en este caso, como se ha descrito anteriormente, se detecta un error en la primera palabra del encabezado de trama.

En la etapa S14, el esclavo 13 realiza un proceso general hasta que la unidad de transmisión y recepción 31 detecta la condición de parada P. Asimismo, en este caso, se establece una lectura privada (sin 0x7E).

Por otro lado, en la etapa S13, cuando la unidad de detección de errores 32 determina que el valor de un bit (R/W) que indica una solicitud de lectura o escritura de datos es 0, que indica una escritura de datos, el proceso avanza a la etapa S15.

En la etapa S15, la unidad de detección de errores 32 determina si la unidad de transmisión y recepción 31 ha recibido un repetir inicio Sr a continuación del ACK de la primera palabra.

En la etapa S15, cuando la unidad de detección de errores 32 determina que la unidad de transmisión y recepción 31 no recibió el repetir inicio Sr a continuación del ACK de la primera palabra, el proceso avanza a la etapa S16.

En la etapa S16, la unidad de detección de errores 32 confirma una segunda palabra a partir del encabezado de trama. En la etapa S17, se determina si la segunda palabra es un código de orden común (CCC).

En la etapa S17, cuando la unidad de detección de errores 32 determina que la segunda palabra no es el código de orden común, el proceso avanza a la etapa S18, y el esclavo 13 realiza un proceso general hasta que la unidad de transmisión y recepción 31 detecta la condición de parada P. Asimismo, en este caso, se establece una escritura privada (sin 0x7E).

Por otro lado, en la etapa S17, cuando la unidad de detección de errores 32 determina que la segunda palabra es el código de orden común, el proceso avanza a la etapa S19. En la etapa S19, la unidad de detección de errores 32 repite la confirmación de la primera palabra a continuación del repetir inicio Sr y realiza un proceso general hasta que la unidad de transmisión y recepción 31 detecta la condición de parada P.

Por otro lado, en la etapa S15, cuando la unidad de detección de errores 32 determina que la unidad de transmisión y recepción 31 ha recibido el repetir inicio Sr a continuación del ACK de la primera palabra, el proceso avanza a la etapa S20.

En la etapa S20, la unidad de detección de errores 32 confirma la primera palabra a continuación del repetir inicio Sr recibido por la unidad de transmisión y recepción 31.

En la etapa S21, la unidad de detección de errores 32 determina si un bit (R/W) que indica una solicitud de lectura o escritura de datos incluida en la primera palabra tiene un valor de 1 o 0 basándose en el resultado de confirmación en la etapa S12.

En la etapa S21, cuando la unidad de detección de errores 32 determina que el valor de un bit (R/W) que indica una solicitud de lectura o escritura de datos es 0, que indica una escritura de datos, el proceso avanza a la etapa S22.

En la etapa S22, la unidad de detección de errores 32 confirma una segunda palabra y realiza un proceso general hasta que la unidad de transmisión y recepción 31 detecta la condición de parada P. Asimismo, en este caso, se establece una escritura privada (con 0x7E).

Por otro lado, en la etapa S21, cuando la unidad de detección de errores 32 determina que el valor de un bit (R/W) que indica una solicitud de lectura o escritura de datos es 1, que indica una lectura de datos, el proceso avanza a la etapa S23.

En la etapa S23, el esclavo 13 realiza un proceso general hasta que la unidad de transmisión y recepción 31 detecta la condición de parada P. Asimismo, en este caso, se establece una lectura privada (con 0x7E).

Asimismo, una realización de la presente tecnología no se limita a la IF de bus 11 de acuerdo con una norma de I2C, sino que se puede aplicar a la IF de bus 11 de acuerdo con las otras normas. Además, en la IF de bus 11 ilustrada en la figura 1, se ilustra una configuración ilustrativa en la que se conectan los esclavos 13-1 a 13-3. Sin embargo, por ejemplo, se pueden conectar uno, dos, tres o más esclavos 13. Además, por ejemplo, la IF de bus 11 puede usar tanto la transmisión de un código de corrección de errores para corregir un error que ha tenido lugar en un código de orden común como la confirmación de si la recepción tiene éxito usando un resultado de comprobación de paridad en combinación.

Obsérvese que los procesos descritos con referencia a los diagramas de flujo anteriores no se realizan necesariamente en series temporales de acuerdo con secuencias descritas en el diagrama de flujo, sino que incluyen procesos (por ejemplo, procesos paralelos o procesos por un objeto) que se realizan en paralelo o individualmente. Además, un programa puede ser procesado por una CPU o puede ser procesado por una pluralidad de CPU de una forma distribuida.

Además, la serie de procesos descritos anteriormente puede ser realizada por hardware o software. Cuando la serie de procesos son realizados por el software, un programa del software se instala en un ordenador integrado en hardware dedicado o se instala, por ejemplo, en un ordenador personal de propósito general en el que se pueden instalar diversos programas para realizar diversas funciones, desde un medio de registro de programas en el que se registra un programa.

<Configuración ilustrativa de hardware>

La figura 19 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración ilustrativa de hardware de un ordenador que hace que un programa ejecute la serie de procesos descritos anteriormente.

En el ordenador, una unidad central de procesamiento (CPU) 101, una memoria de solo lectura (ROM) 102, una memoria de acceso aleatorio (RAM) 103 y una memoria de solo lectura programable y borrable electrónicamente (EEPROM) 104 se conectan entre sí a través de un bus 105. Al bus 105 se conecta además una interfaz de entrada y salida 106, y la interfaz de entrada y salida 106 se conecta al exterior (por ejemplo, las líneas de señal 14-1 y 14-2 de la figura 1).

En el ordenador configurado como se ha descrito anteriormente, la CPU 101 carga y ejecuta el programa almacenado, por ejemplo, en la ROM 102 y la EEPROM 104, en la RAM 103 a través del bus 105 y, de este modo, se realiza la serie de procesos descritos anteriormente. Además, el programa ejecutado por el ordenador (la CPU 101) se puede escribir por adelantado en la ROM 102, o instalarse y actualizarse en la EEPROM 104 desde el exterior a través de la interfaz de entrada y salida 106.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un primer dispositivo de comunicación (12) configurado para realizar una comunicación a través de un bus, que comprende:

una unidad de transmisión y recepción (21) configurada para transmitir y recibir una señal a y desde uno o más segundos dispositivos de comunicación (13-1; 13-2; 13-3); y

una unidad de detección de errores (22) configurada para detectar, cuando la unidad de transmisión y recepción (21) transmite la señal, si ha tenido lugar un error en la señal usando un método de detección de errores de acuerdo con la transmisión y recepción de la señal,

en donde la señal se transmite y se recibe entre el primer dispositivo de comunicación (12) y uno de los uno o más segundos dispositivos de comunicación (13-1; 13-2; 13-3), y

en donde el primer dispositivo de comunicación (12) está configurado para tener una iniciativa de comunicación a través del bus, y

en donde una primera palabra de un encabezado de trama dentro de la señal comprende un flujo de bits que comprende 7 bits predeterminados que indican una orden de radiodifusión y un bit que indica una solicitud de lectura o escritura de datos, que indica una escritura de datos,

en donde la orden de radiodifusión es para la notificación de una transmisión simultánea de una orden para conmutar un esquema de transmisión a una transmisión de tasa de datos alta, a todos los uno o más segundos dispositivos de comunicación (13-1; 13-2; 13-3) como un objetivo.

2. Un segundo dispositivo de comunicación (13-1; 13-2; 13-3) configurado para realizar una comunicación a través de un bus, que comprende:

una unidad de transmisión y recepción (31 -1; 31-2; 31 -3) configurada para transmitir y recibir una señal a y desde un primer dispositivo de comunicación (12); y

una unidad de detección de errores (32-1; 32-2; 32-3) configurada para detectar, cuando la unidad de transmisión y recepción (31 -1; 31-2; 31 -3) recibe la señal, si ha tenido lugar un error en la señal usando un método de detección de errores de acuerdo con la transmisión y recepción de la señal,

en donde la señal se transmite y se recibe entre el primer dispositivo de comunicación (12) y el segundo dispositivo de comunicación (13-1; 13-2; 13-3), y

en donde el segundo dispositivo de comunicación (13-1; 13-2; 13-3) está configurado para realizar una comunicación bajo el control del primer dispositivo de comunicación (12), y

en donde la orden de radiodifusión es para la notificación de una transmisión simultánea de una orden para conmutar un esquema de transmisión a una transmisión de tasa de datos alta, al segundo dispositivo de comunicación (13-1; 13-2; 13-3) como un objetivo, y

en donde el método de detección de errores de acuerdo con la transmisión y recepción de la señal es que la unidad de detección de errores (32-1; 32-2; 32-3) detecta que ha tenido lugar un error en la primera palabra, en un caso en el que el bit concreto que indica una solicitud de lectura o escritura de datos indica una lectura de datos en la primera palabra del encabezado en la trama transmitida después de que el primer dispositivo de comunicación (12) haya iniciado la comunicación.

3. Un método de comunicación de un primer dispositivo de comunicación (12) que realiza una comunicación a través de un bus,

el primer dispositivo de comunicación (12):

transmitiendo y recibiendo una señal a y desde uno o más segundos dispositivos de comunicación (13-1; 13-2; 13-3), y detectando, cuando se transmite la señal, si ha tenido lugar un error en la señal usando un método de detección de errores de acuerdo con la transmisión y recepción de la señal,

comprendiendo el método de comunicación las etapas de:

transmitir y recibir la señal entre el primer dispositivo de comunicación (12) y uno de los uno o más segundos dispositivos de comunicación (13-1; 13-2; 13-3), y

teniendo el dispositivo de comunicación una iniciativa de comunicación a través del bus;

en donde una primera palabra de un encabezamiento de trama dentro de la señal comprende un flujo de bits que comprende 7 bits predeterminados que indican una orden de radiodifusión y un bit que indica una solicitud de lectura o escritura de datos, que indica una escritura de datos,

4. Un método de comunicación de un segundo dispositivo de comunicación (13-1; 13-2; 13-3) que realiza una comunicación a través de un bus,

el segundo dispositivo de comunicación (13-1; 13-2; 13-3):

transmitiendo y recibiendo una señal a y desde un primer dispositivo de comunicación (12), y

detectando, cuando se recibe la señal, si ha tenido lugar un error en la señal usando un método de detección de errores de acuerdo con la transmisión y recepción de la señal,

comprendiendo el método de comunicación las etapas de:

transmitir y recibir la señal entre el primer dispositivo de comunicación (12) y el segundo dispositivo de comunicación (13-1; 13-2; 13-3), y

realizar el segundo dispositivo de comunicación (13-1; 13-2; 13-3) la comunicación bajo el control del

primer dispositivo de comunicación (12);

en donde la orden de radiodifusión es para la notificación de una transmisión simultánea de una orden para conmutar un esquema de transmisión a una transmisión de tasa de datos alta, al segundo dispositivo de comunicación (13-1; 13-2; 13-3) como un objetivo, y la etapa de:

detectar, que es el método de detección de errores de acuerdo con la transmisión y recepción de la señal, que ha tenido lugar un error en la primera palabra, en un caso en el que el bit concreto que indica una solicitud de lectura o escritura de datos indica una lectura de datos en la primera palabra del encabezado en la trama transmitida después de que el primer dispositivo de comunicación (12) haya iniciado la comunicación.

5. Un programa que comprende instrucciones que, cuando el programa es ejecutado por un ordenador de un dispositivo de comunicación que realiza una comunicación a través de un bus, hacen que el ordenador lleve a cabo las etapas del método de la reivindicación 3 o 4.

6. Un sistema de comunicación que comprende una pluralidad de dispositivos de comunicación (12; 13-1; 13-2; 13-3), de acuerdo con la reivindicación 1 y la reivindicación 2, que realizan una comunicación a través de un bus.

7. El dispositivo de comunicación de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde el primer dispositivo de comunicación (12) es un maestro y cada uno de los segundos dispositivos de comunicación (13-1; 13-2; 13-3) es un esclavo.

8. El dispositivo de comunicación (12) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde una longitud de palabra de la trama es de nueve bits.

9. El dispositivo de comunicación (12) de acuerdo con la reivindicación 8, en donde se incluye un bit de acuse de recibo, ACK, en la primera palabra.

10. El dispositivo de comunicación (12) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde un bit de condición de inicio no se incluye en la primera palabra, sino que se transmite antes de la primera palabra.

11. El dispositivo de comunicación (12) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde la orden de radiodifusión tiene siete bits.

12. El dispositivo de comunicación (12) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde la orden de radiodifusión es 0x7E.