JP6976728B2 - 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム - Google Patents
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Description
図1は、本技術を適用したバスIFの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図2は、マスタ12およびスレーブ13の構成例を示すブロック図である。
図4に示すフローチャートを参照して、カレントマスタ12Cが、マスタシップリクエスト受け付け時に行う処理について説明する。
図5に示すフローチャートを参照して、セカンダリマスタ12Sが、マスタシップリクエスト発行時に行う処理について説明する。
図6には、図4のステップS17で送信されるRSTGRPAコマンドの第1のフォーマット例が示されている。
図8乃至図10を参照して、グループアドレスを利用した通信において用いられる通信フォーマットについて説明する。
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理(例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理)も含むものである。また、プログラムは、単一のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
(1)
バスを介した通信の主導権を有する通信装置であって、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、
および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも1つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理
を行う処理実行部と
を備える通信装置。
(2)
前記処理実行部は、通信の主導権を要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有さないと判定した場合、前記バスに接続されている全ての通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理を行う
上記(1)に記載の通信装置。
(3)
前記処理実行部は、前記グループ管理能力を有すると判定された場合、前記グループアドレスを設定した状態のまま、通信の主導権を譲渡する
上記(1)または(2)に記載の通信装置。
(4)
前記処理実行部は、前記グループアドレスのリセットを行った後、通信の主導権の譲渡を要求してきた前記特定の他の通信装置以外に、前記グループ管理能力を有している前記特定の他の通信装置がある場合、前記グループ管理能力を有している前記特定の他の通信装置との間で、全ての前記通信装置のグループアドレスに関する情報を共有する処理を行う
上記(1)から(3)までのいずれかに記載の通信装置。
(5)
通信の主導権を得た前記特定の他の通信装置は、前記通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する
上記(1)から(4)までのいずれかに記載の通信装置
(6)
バスを介した通信の主導権を有する通信装置の通信方法であって、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定し、
前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも1つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する
ステップを含む通信方法。
(7)
バスを介した通信の主導権を有する通信装置が内蔵するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定し、
前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも1つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する
ステップを含む処理を実行させるプログラム。
(8)
バスを介した通信の主導権を有する通信装置と、前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置とにより通信が行われる通信システムにおいて、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、
および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも1つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理
を行う処理実行部と
を備える通信システム。
(9)
バスを介した通信の主導権を有する特定の他の通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記特定の他の通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記特定の他の通信装置による制御に従って通信を行う通信装置であって、
前記通信装置は、任意の複数台の他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記特定の他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置に対して通信の主導権を要求する処理、
および、通信の主導権を得て、前記特定の他の通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する処理
を行う処理実行部と
を備える通信装置。
(10)
前記処理実行部は、前記グループ管理能力を有している前記他の通信装置との間で、全ての前記通信装置のグループアドレスに関する情報を共有する処理を行う
上記(9)に記載の通信装置。
(11)
バスを介した通信の主導権を有する特定の他の通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記特定の他の通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記特定の他の通信装置による制御に従って通信を行う通信装置の通信方法であって、
前記通信装置は、任意の複数台の他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記特定の他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置に対して通信の主導権を要求し、
通信の主導権を得て、前記特定の他の通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する
ステップを含む通信方法。
(12)
バスを介した通信の主導権を有する特定の他の通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記特定の他の通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記特定の他の通信装置による制御に従って通信を行う通信装置が内蔵するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記通信装置は、任意の複数台の他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記特定の他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置に対して通信の主導権を要求し、
通信の主導権を得て、前記特定の他の通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する
ステップを含む処理を実行させるプログラム。
(13)
バスを介した通信の主導権を有する特定の他の通信装置と、前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と、前記特定の他の通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記特定の他の通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記特定の他の通信装置による制御に従って通信を行う通信装置とにより通信が行われる通信システムにおいて、
前記通信装置は、任意の複数台の他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記特定の他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置に対して通信の主導権を要求する処理、
および、通信の主導権を得て、前記特定の他の通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する処理
を行う処理実行部と
を備える通信システム。
Claims (8)
- バスを介した通信の主導権を有する通信装置であって、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、
および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも1つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理
を行う処理実行部と
を備える通信装置。 - 前記処理実行部は、通信の主導権を要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有さないと判定した場合、前記バスに接続されている全ての通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理を行う
請求項1に記載の通信装置。 - 前記処理実行部は、前記グループ管理能力を有すると判定された場合、前記グループアドレスを設定した状態のまま、通信の主導権を譲渡する
請求項1に記載の通信装置。 - 前記処理実行部は、前記グループアドレスのリセットを行った後、通信の主導権の譲渡を要求してきた前記特定の他の通信装置以外に、前記グループ管理能力を有している前記特定の他の通信装置がある場合、前記グループ管理能力を有している前記特定の他の通信装置との間で、全ての前記通信装置のグループアドレスに関する情報を共有する処理を行う
請求項1に記載の通信装置。 - 通信の主導権を得た前記特定の他の通信装置は、前記通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する
請求項1に記載の通信装置。 - バスを介した通信の主導権を有する通信装置の通信方法であって、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定し、
前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも1つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する
ステップを含む通信方法。 - バスを介した通信の主導権を有する通信装置が内蔵するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定し、
前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも1つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する
ステップを含む処理を実行させるプログラム。 - バスを介した通信の主導権を有する通信装置と、前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置とにより通信が行われる通信システムにおいて、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を1つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、
および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも1つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理
を行う処理実行部と
を備える通信システム。
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