JP6976728B2 - 通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム - Google Patents

通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システム Download PDF

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Description

本開示は、通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システムに関し、特に、より確実に効率良く通信を行うことができるようにした通信装置、通信方法、プログラム、および、通信システムに関する。
従来、各種のデバイスにおけるレジスタを制御するためのバスＩＦ（Interface）としてCCI（Camera Control Interface）が広く使用されており、CCIでは、物理層にI2C（Inter-Integrated Circuit）規格が採用されている。また、近年、I2Cの高速化を実現することが求められており、次世代の規格としてI3C（Improved Inter Integrated Circuit）の規定が策定され、その改定が進められている。
例えば、I2CおよびI3Cは、バスＩＦを介した通信の主導権を有するマスタによる制御に従って、バスＩＦに接続されているスレーブと通信を行うことができるように構成される。さらに、I3Cでは、I2Cのデバイスと通信を行うことができるように互換性を維持する機能や、バスＩＦに途中からスレーブが参加することを可能とするホットジョインと称される機能、複数のマスタどうしでマスタ権限を譲渡する機能などが提供される。
また、特許文献１には、I3Cにおいて、通信のスタートやストップなどの誤検出に伴って通信不能となることを回避するようにエラー検出方法を定義することで、より確実に通信を行うことが可能な通信装置が開示されている。
国際公開第２０１７／０６１３３０号
ところで、現行のI3Cの規格では、バスＩＦに接続された全てのデバイスを相手先として通信を行うこと、および、バスＩＦに接続された任意の１つのデバイスを相手先として通信を行うことが規定されている。
そのため、例えば、バスＩＦに接続された任意の複数台のデバイスに同一の内容の書き込みを行いたい場合、マスタは、それらのデバイスに対して個々に書き込み転送を繰り返して行わなければならなかった。従って、より効率良く通信を行うことができるようにするために、任意の複数台のデバイスを相手先として通信を行う手法を確立することが考えられる。そして、そのような手法で通信を行うのに伴って発生することが懸念される通信エラーを回避し、確実に通信が行われるようにすることが必要となる。
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より確実に効率良く通信を行うことができるようにするものである。
本開示の第１の側面の通信装置は、バスを介した通信の主導権を有する通信装置であって、前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、前記通信装置が、前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理を行う処理実行部とを備える。
本開示の第１の側面の通信方法またはプログラムは、バスを介した通信の主導権を有する通信装置の通信方法、または、バスを介した通信の主導権を有する通信装置が内蔵するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定し、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示するステップを含む。
本開示の第１の側面の通信システムは、バスを介した通信の主導権を有する通信装置と、前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置とにより通信が行われる通信システムにおいて、前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、前記通信装置が、前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理を行う処理実行部とを備える。
本開示の第１の側面においては、通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置との間における信号の送受信が制御され、特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた特定の他の通信装置がグループ管理能力を有するか否かが判定され、グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する他の通信装置に対してグループアドレスのリセットが指示される。
本開示の第１および第２側面によれば、より確実に効率良く通信を行うことができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本技術を適用したバスＩＦの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。 マスタおよびスレーブの構成例を示すブロック図である。 デバイス情報が登録されたテーブルの一例を示す図である。 マスタシップリクエスト受け付け時の処理を説明するフローチャートである。 マスタシップリクエスト発行時の処理を説明するフローチャートである。 RSTGRPAコマンドの第１のフォーマット例を示す図である。 RSTGRPAコマンドの第２のフォーマット例を示す図である。 書き込み転送における通信フォーマットの一例を示す図である。 書き込み転送および読み出し転送における通信フォーマットの一例を示す図である。 書き込み転送および読み出し転送における通信フォーマットの一例を示す図である。 本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
＜バスＩＦの構成例＞
図１は、本技術を適用したバスＩＦの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
図１に示されているバスＩＦ１１は、３台のマスタ１２−１乃至１２−３および６台のスレーブ１３−１乃至１３−６が、シリアルデータSDAを伝送するデータ信号線１４と、シリアルクロックSCLを伝送するクロック信号線１５とを介して接続されて構成される。
マスタ１２−１および１２−２、並びに、スレーブ１３−１乃至１３−４は、新たに提案されるバージョンのI3Cの規格（I3C_v1.1）に準拠している。また、マスタ１２−３およびスレーブ１３−５は、現行のバージョンのI3Cの規格（I3C_v1.0）に準拠しており、スレーブ１３−６は、I2Cの規格に準拠している。このように、バスＩＦ１１は、I3C_v1.1に準拠しているデバイス、I3C_v1.0に準拠しているデバイス、およびI2Cの規格に準拠しているデバイスが混在しても運用可能に構成される。
また、I3Cでは、稼働している状態のバスＩＦ１１に途中から参加することを可能とする機能であるホットジョインが規定されている。図１において破線で示されているスレーブ１３−４は、例えば、パワーオフとされてバスＩＦ１１に参加していない状態を表している。そして、スレーブ１３−４は、パワーオンとなった後にホットジョインリクエストを送信して、バスＩＦ１１に参加することができる。
マスタ１２−１乃至１２−３は、バスＩＦ１１を介した通信を主導的に制御する機能を備えており、スレーブ１３−１乃至１３−６は、マスタ１２−１乃至１２−３のうちの主導権を有する１台の制御に従って、バスＩＦ１１を介した通信を行うことができる。なお、以下適宜、マスタ１２−１乃至１２−３それぞれを区別する必要がない場合、単に、マスタ１２と称し、スレーブ１３−１乃至１３−６それぞれを区別する必要がない場合、単に、スレーブ１３と称する。
また、マスタ１２−１乃至１２−３のうち、バスＩＦ１１における通信の主導権（以下、マスタ権限と称する）を有する１台のマスタ１２をカレントマスタ１２Ｃと称し、その他のマスタ１２をセカンダリマスタ１２Ｓと称する。例えば、マスタ権限を有していないセカンダリマスタ１２Ｓは、カレントマスタ１２Ｃの制御に従ってバスＩＦ１１を介した通信を行うことができ、カレントマスタ１２Ｃからマスタ権限が譲渡されると、カレントマスタ１２Ｃとして機能する。このように、マスタ１２は、通信の主導権を有している状態でカレントマスタ１２Ｃとして機能し、通信の主導権を有していない状態のセカンダリマスタ１２Ｓはスレーブ１３と同様に扱われる。従って、本実施の形態では、カレントマスタ１２Ｃの制御に従って通信を行うセカンダリマスタ１２Ｓも、スレーブ１３に含まれるものとして説明する。
ここで、以下適宜、I3C_v1.1に準拠しているスレーブ１３−１乃至１３−４、および、I3C_v1.0に準拠しているスレーブ１３−５のことを、I3Cスレーブ１３とも称する。さらに、I3C_v1.1およびI3C_v1.0いずれかに準拠しているデバイス（即ち、マスタ１２およびI3Cスレーブ１３）を、I3Cデバイスとも称する。
ところで、I3C_v1.1では、カレントマスタ１２Ｃが、任意の複数台のI3Cスレーブ１３を相手先として、それらのI3Cスレーブ１３に対して一斉に書き込み転送を行うことを可能とするグループアドレスを設定して運用することが検討されている。
即ち、後述する図６乃至８に示すようなフォーマットのSETGRPAコマンドを定義することで、同一のグループに属する複数台のI3Cスレーブ１３に対して、同一のグループアドレスが設定される。例えば、個々のグループごとにダイナミックアドレスを設定することで、そのダイナミックアドレスをグループアドレスとして使用することができる。なお、１台のI3Cスレーブ１３が複数のグループに属することもでき、１台のI3Cスレーブ１３に対して、少なくとも１つ以上のグループアドレスを割り当てることが可能とされる。
例えば、カレントマスタ１２Ｃは、SETGRPAコマンドを使用して、それぞれのグループに対してグループアドレスを設定する。そして、カレントマスタ１２Ｃは、I3Cで規定される各種の書き込み転送（Direct Write CCC／Private Write／HDR Write）を行う際に、書き込み転送のコマンドのスレーブアドレスフィールドに、グループアドレスを指定する。これにより、カレントマスタ１２Ｃは、１回の書き込み転送で、そのグループに属する複数台のI3Cスレーブ１３に対して、一斉にデータを書き込むことができる。
一方、I3Cスレーブ１３は、バスＩＦ１１に参加している全てのI3Cスレーブ１３を指定するアドレス7'h7E、自身のダイナミックアドレス、または自身が属するグループアドレスに対する通信を受信して、その通信の内容に従った処理を行う。
なお、カレントマスタ１２Ｃが、グループアドレスによる指定を行って複数台のI3Cスレーブ１３に対して読み出しコマンドを送信した場合、それらの複数台のI3Cスレーブ１３から転送される読み出しデータがコンフリクトすることが想定される。そのため、I3Cで規定される各種の読み出し転送（Direct Read CCC／Private Read／HDR Read）を行う際に、読み出し転送のコマンドのスレーブアドレスフィールドに、グループアドレスを指定することは禁止する運用が想定される。なお、後述の図１５および図１６に示すように、複数台のI3Cスレーブ１３ごとに読み出しデータを出力するタイミングを制御する場合、読み出しデータのコンフリクトを回避することができる。この場合、各種の読み出し転送を行う際に、グループアドレスを指定することを禁止せずに運用することができる。さらに、グループアドレスを指定した読み出し転送をイネーブルとするために、レジスタなどを備えるようにしてもよい。
ところで、図１に示すバスＩＦ１１は、グループアドレスに関する機能が規定されるI3C_v1.1に準拠しているマスタ１２−１および１２−２並びにI3Cスレーブ１３−１乃至１３−４と、グループアドレスに関する機能が規定されていないI3C_v1.0に準拠しているマスタ１２−３およびI3Cスレーブ１３−５と、I2Cの規格に準拠しているI2Cスレーブ１３−６とが混在した構成となっている。
このように構成されるバスＩＦ１１では、マスタ１２−１および１２−２が、グループアドレスの割り当てを行うためには、バスＩＦ１１に参加している全てのマスタ１２およびスレーブ１３のうち、グループアドレスに対応しているI3Cデバイスを認識することができるようにI3C_v1.1を規定する必要がある。
また、バスＩＦ１１に参加している複数のマスタ１２がグループアドレスに対応している場合、それらのマスタ１２どうしで、他のマスタ１２が割り当てたグループアドレスを認識することができるようにI3C_v1.1を規定する必要がある。即ち、あるマスタ１２が、他のマスタ１２が割り当てたグループアドレスを認識することができない場合、既に使用済みのアドレス値をグループアドレスに使用してしまって、通信エラーが発生することが懸念される。また、あるマスタ１２が設定したグループアドレスを、他のマスタ１２が書き換えてしまうことにより、グループアドレス情報が破壊されてしまって、通信エラーが発生することが懸念される。
そこで、I3C_v1.1に準拠しているマスタ１２−１および１２−２は、グループアドレスを運用するにあたり、グループアドレスへの対応状況を認識して、グループアドレスを使用することにより発生することが懸念される通信エラーを回避することができるように構成される。これにより、バスＩＦ１１では、通信エラーを回避して確実に、グループアドレスを利用して効率良く通信を行うことができる。
＜マスタおよびスレーブの構成例＞
図２は、マスタ１２およびスレーブ１３の構成例を示すブロック図である。
図２に示す構成では、マスタ１２は、マスタデバイス２１の物理層として組み込まれ、マスタデバイス２１は、マスタ１２に対して上位となる上位層２２（例えば、CCIレイヤ）を備える。同様に、スレーブ１３は、スレーブデバイス３１の物理層として組み込まれ、スレーブデバイス３１は、スレーブ１３に対して上位となる上位層３２（例えば、CCIレイヤ）を備える。
図２に示すように、マスタ１２は、送受信制御部４１、データ受信部４２、データ送信部４３、マスタシップリクエスト制御部４４、コマンド解釈部４５、情報保持部４６、コマンド送信部４７、およびテーブル保持部４８を備えて構成される。なお、これらの各部、または、その一部は、例えば、半導体集積回路や、プログラマブルな半導体集積回路、ソフトウエアなどによって実現するようにしてもよい。
送受信制御部４１は、バスＩＦ１１に接続されている他のデバイスとの間における信号の送受信を制御する。例えば、送受信制御部４１は、クロック信号線１５を駆動してシリアルクロックSCLを送信し、シリアルクロックSCLのタイミングに合わせてデータ信号線１４を駆動することでシリアルデータSDAの他のデバイスへの送信を制御する。また、送受信制御部４１は、シリアルクロックSCLのタイミングに合わせて、他のデバイスがデータ信号線１４を駆動して送信してくるシリアルデータSDAの受信を制御する。
データ受信部４２は、送受信制御部４１による制御に従って、他のデバイスから送信されてくるデータを受信し、上位層２２に供給する。
データ送信部４３は、上位層２２から供給されるデータを、送受信制御部４１による制御に従って、他のデバイスに送信する。
マスタシップリクエスト制御部４４は、上位層２２からの要求に従って、マスタ１２がセカンダリマスタ１２Ｓであるときに、カレントマスタ１２Ｃに対してマスタ権限の譲渡を要求するマスタシップリクエストの送信に関する制御を行う。
コマンド解釈部４５は、送受信制御部４１による制御に従って受信したコマンドに対する解釈を行って、情報保持部４６に保持されている各種の情報を参照し、そのコマンドに応じた処理を実行する。
情報保持部４６は、コマンド解釈部４５がコマンドに応じた処理を行うのに必要な各種の情報を保持することができる。例えば、情報保持部４６には、グループに関連する能力であって、マスタ１２自身が有する能力を示す情報であるグループ関連能力情報が保持される。例えば、マスタ１２自身がグループアドレスを割り当てる能力（以下、グループ管理能力とも称する）を有する場合、情報保持部４６には、グループ管理能力を有することを示すグループ関連能力情報が保持される。
コマンド送信部４７は、上位層２２からの要求に従って、送受信制御部４１による制御により、バスＩＦ１１を介してコマンドを送信する。また、コマンド送信部４７は、例えば、マスタ１２から送信されたコマンドに応じて、バスＩＦ１１に参加しているデバイスから送信されてくるグループ関連能力情報を、テーブル保持部４８に供給する。
テーブル保持部４８は、バスＩＦ１１に参加している全てのデバイスに対応付けて、それぞれのデバイスに関するデバイス情報が登録されたデバイス情報テーブル（後述する図３参照）を保持する。例えば、デバイス情報テーブルには、デバイスを識別するデバイスＩＤ（Identification）に対応付けて、グループ関連能力情報やグループアドレスなどを含むデバイス情報が登録される。そして、テーブル保持部４８は、コマンド送信部４７から供給される各デバイスのグループ関連能力情報を、デバイス情報テーブルに保持するとともに上位層２２にも通知する。
スレーブ１３は、送受信制御部５１、データ受信部５２、データ送信部５３、ホットジョインリクエスト制御部５４、ダイナミックアドレス保持部５５、グループアドレス保持部５６、コマンド解釈部５７、および情報保持部５８を備えて構成される。なお、これらの各部、または、その一部は、例えば、半導体集積回路や、プログラマブルな半導体集積回路、ソフトウエアなどによって実現するようにしてもよい。
送受信制御部５１は、バスＩＦ１１に接続されている他のデバイスとの間における信号の送受信を制御する。例えば、送受信制御部５１は、シリアルクロックSCLのタイミングに合わせて、他のデバイスがデータ信号線１４を駆動して送信してくるシリアルデータSDAの受信を制御する。また、送受信制御部５１は、シリアルクロックSCLのタイミングに合わせてデータ信号線１４を駆動することでシリアルデータSDAの他のデバイスへの送信を制御する。
データ受信部５２は、送受信制御部４１による制御に従って、他のデバイスから送信されてくるデータを受信し、上位層３２に供給する。
データ送信部５３は、上位層３２から供給されるデータを、送受信制御部４１による制御に従って、他のデバイスに送信する。
ホットジョインリクエスト制御部５４は、例えば、バスＩＦ１１に参加していない状態のスレーブ１３が、稼働している状態のバスＩＦ１１に参加することを要求するホットジョインリクエストの送信に関する制御を行う。
ダイナミックアドレス保持部５５は、スレーブ１３に割り当てられたダイナミックアドレスを保持することができ、コマンド解釈部５７による指示に従って、適宜、ダイナミックアドレスを保持する。
グループアドレス保持部５６は、スレーブ１３に割り当てられたグループアドレスを保持することができ、コマンド解釈部５７による指示に従って、適宜、グループアドレスを保持する。
コマンド解釈部５７は、送受信制御部５１による制御に従って受信したコマンドに対する解釈を行って、情報保持部５８に保持されている各種の情報を参照し、そのコマンドに応じた処理を実行する。
情報保持部５８は、コマンド解釈部５７がコマンドに応じた処理を行うのに必要な各種の情報を保持することができる。例えば、情報保持部５８には、グループに関連する能力であって、スレーブ１３自身が有する能力を示す情報であるグループ関連能力情報が保持される。例えば、スレーブ１３自身がグループアドレスを割り当てられる能力（以下、グループ所属能力とも称する）を有する場合、情報保持部５８には、グループ所属能力を有することを示すグループ関連能力情報が保持される。
ここで、図３を参照して、テーブル保持部４８に保持されるデバイス情報テーブルについて説明する。図３Ａには、I3C_v1.1に準拠しているマスタ１２−１および１２−２のテーブル保持部４８に保持されるデバイス情報テーブルの一例が示されており、図３Ｂには、I3C_v1.0に準拠しているマスタ１２−３のテーブル保持部４８に保持されるデバイス情報テーブルの一例が示されている。
図３Ａに示すように、I3C_v1.1のデバイス情報テーブルには、バスＩＦ１１に参加している全てのデバイスを識別するデバイスＩＤ（図３の例では、デバイスＩＤ：Ａ〜Ｈ）が登録される。そして、それぞれのデバイスＩＤに対応付けて、機能情報、スタティックアドレス（SA）、ダイナミックアドレス（DA）、グループ情報有効情報、グループ管理能力情報、グループ所属能力情報、およびグループアドレス（GRPA）が、デバイス情報として登録される。また、このデバイス情報テーブルには、カレントマスタ１２Ｃとなっているマスタ１２のデバイスＩＤ（図３の例では、デバイスＩＤ：Ａ）が登録される。
機能情報には、バスＩＦ１１に参加しているデバイスが備える機能を示すデバイス情報が登録され、例えば、I3Cメインマスタ、I3Cセカンダリマスタ、I3Cスレーブ、およびI2Cスレーブの何れかを示すデバイス情報が登録される。
スタティックアドレスには、デバイスが持つスタティックアドレスを示すアドレス値（SA値）がデバイス情報として登録される他、スタティックアドレスを持たないデバイスに対しては、その旨を示すデバイス情報（無）が登録される。
ダイナミックアドレスには、デバイスに割り当てられたダイナミックアドレスを示すアドレス値（DA値）がデバイス情報として登録される他、ダイナミックアドレスを持つことができないデバイス（I2Cデバイス）に対しては、その旨を示すデバイス情報（無）が登録される。また、ダイナミックアドレスには、ダイナミックアドレスを持つことができるが、ダイナミックアドレスが未だ割り当てられていない場合には、その旨を示すデバイス情報（未）が登録される。
グループ情報有効情報には、グループ管理能力情報、グループ所属能力情報、およびグループアドレスに登録されているデバイス情報が有効であることを示すデバイス情報（有）、または、それらのデバイス情報が未だ取得されていないことを示すデバイス情報（無）が登録される。
グループ管理能力情報には、デバイスがグループアドレスを割り当てる能力を有することを示すデバイス情報（有）、または、デバイスがグループアドレスを割り当てる能力を有さないことを示すデバイス情報（無）が登録される。また、グループ管理能力情報が取得されていないデバイスについては、グループ管理能力情報は空欄のままとなる。
グループ所属能力情報には、デバイスがグループアドレスを割り当てられる能力を有することを示すデバイス情報（有）、または、デバイスがグループアドレスを割り当てられる能力を有さないことを示すデバイス情報（無）が登録される。また、グループ所属能力情報が取得されていないデバイスについては、グループ所属能力情報は空欄のままとなる。
グループアドレスには、デバイスが所属するグループに割り当てられたグループアドレスを示すアドレス値（GRPA値）がデバイス情報として登録される。また、グループアドレスを割り当てられる応力を有さないデバイス（I2Cデバイスや、グループ所属能力情報を有さないI3Cデバイスなど）に対しては、その旨を示すデバイス情報（無）が登録される。さらに、グループアドレスには、グループアドレスを割り当てられる応力を有するが、グループアドレスが未だ割り当てられていない場合には、その旨を示すデバイス情報（未）が登録される。また、グループアドレスが取得されていないデバイスについては、グループアドレスは空欄のままとなる。
また、図３Ｂに示すように、I3C_v1.0のデバイス情報テーブルには、I3C_v1.1のデバイス情報テーブルに登録されるデバイス情報のうち、それぞれのデバイスＩＤに対応付けて、機能情報、スタティックアドレス（SA）、およびダイナミックアドレス（DA）が、デバイス情報として登録される。即ち、I3C_v1.0では、グループアドレスについては定義されていないため、グループ情報有効情報、グループ管理能力情報、グループ所属能力情報、およびグループアドレスは、デバイス情報テーブルに登録されない。
このように、テーブル保持部４８には、スタティックアドレス、ダイナミックアドレス、またはグループアドレスの割り当て状況などが登録されたデバイス情報テーブルが保持される。
＜マスタシップリクエスト受け付け時の処理＞
図４に示すフローチャートを参照して、カレントマスタ１２Ｃが、マスタシップリクエスト受け付け時に行う処理について説明する。
例えば、カレントマスタ１２Ｃが、セカンダリマスタ１２Ｓが送信したマスタシップリクエストを受信すると処理が開始される。ステップＳ１１において、カレントマスタ１２Ｃは、マスタシップリクエストに対して、不許可、要求停止、または許可のいずれの応答を行うかを判定する。
例えば、カレントマスタ１２Ｃは、マスタシップリクエストを受け付けられない状態であるとき、ステップＳ１１において、マスタシップリクエストに対して不許可の応答を行うと判定し、処理はステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、カレントマスタ１２Ｃは、NACK応答を送信し、処理は終了される。
また、カレントマスタ１２Ｃは、マスタシップリクエストを受け付けられない状態であり、その要求を停止させるとき、ステップＳ１１において、マスタシップリクエストに対して要求停止の応答を行うと判定し、処理はステップＳ１３に進む。そして、カレントマスタ１２Ｃは、ステップＳ１３においてNACK応答を送信し、ステップＳ１４において、マスタシップリクエストの発行を禁止するディセーブルコマンドを送信し、処理は終了される。
一方、カレントマスタ１２Ｃは、マスタシップリクエストを受け付けられる状態であるとき、ステップＳ１１において、マスタシップリクエストに対して許可の応答を行うと判定し、処理はステップＳ１５に進んで、ACK応答を送信する。
ステップＳ１６において、カレントマスタ１２Ｃは、テーブル保持部４８に保持されているデバイス情報テーブルを参照して、マスタシップリクエストを送信してきたセカンダリマスタ１２Ｓ（次のマスタ）は、グループアドレスを割り当てる能力を有するか否かを判定する。例えば、マスタシップリクエストは、その要求を発行したセカンダリマスタ１２Ｓのダイナミックアドレスで送信され、カレントマスタ１２Ｃのデバイス情報テーブルには、ダイナミックアドレスのアドレス値およびグループ管理能力情報が登録されている。従って、カレントマスタ１２Ｃは、マスタシップリクエストを送信してきたセカンダリマスタ１２Ｓがグループアドレスを割り当てる能力を有するか否かを判定することができる。
ステップＳ１６において、カレントマスタ１２Ｃが、マスタシップリクエストを送信してきたセカンダリマスタ１２Ｓは、グループアドレスを割り当てる能力を有さないと判定した場合、処理はステップＳ１７に進む。なお、カレントマスタ１２Ｃおよびセカンダリマスタ１２Ｓがグループ管理能力を有することが必須であると規定される場合、ステップＳ１６の処理は省略してもよく、ステップＳ１６をスキップして処理はステップＳ１７へ進む。
ステップＳ１７において、カレントマスタ１２Ｃは、バスＩＦ１１に参加している全てのI3Cスレーブ１３に対して、グループアドレスのリセットを指示するRSTGRPA（後述の図６および図７参照）を送信する。これにより、グループアドレスが登録されているI3Cスレーブ１３のグループアドレス保持部５６に保持されているグループアドレスがリセットされる。また、このとき、カレントマスタ１２Ｃは、自身のテーブル保持部４８に保持されているデバイス情報テーブルに登録されているグループアドレスもリセットする。
ステップＳ１８において、カレントマスタ１２Ｃは、テーブル保持部４８に保持されているデバイス情報テーブルを参照して、カレントマスタ１２Ｃ以外に、グループアドレスを割り当てる能力を有するセカンダリマスタ１２Ｓがあるか否かを判定する。
ステップＳ１８において、カレントマスタ１２Ｃが、グループアドレスを割り当てる能力を有するセカンダリマスタ１２Ｓがあると判定した場合、処理はステップＳ１９に進む。なお、カレントマスタ１２Ｃおよびセカンダリマスタ１２Ｓがグループ管理能力を有することが必須であると規定される場合、ステップＳ１８の処理は省略してもよく、ステップＳ１８をスキップして処理はステップＳ１９へ進む。
ステップＳ１９において、カレントマスタ１２Ｃは、グループアドレスを割り当てる能力を有するセカンダリマスタ１２Ｓに対して、グループアドレスに関する情報の共有を指示するDEFGRPSコマンドを送信する。これにより、カレントマスタ１２Ｃは、グループアドレスを割り当てる能力を有するセカンダリマスタ１２Ｓとの間で、バスＩＦ１１に参加している全てのデバイスについてのグループアドレスに関する情報を共有する。即ち、カレントマスタ１２Ｃは、ステップＳ１７でグループアドレスをリセットしており、グループアドレスを割り当てる能力を有するセカンダリマスタ１２Ｓのテーブル保持部４８に保持されているデバイス情報テーブルのグループアドレスがリセットされる。
一方、ステップＳ１６において、カレントマスタ１２Ｃが、マスタシップリクエストを送信してきたセカンダリマスタ１２Ｓは、グループアドレスを割り当てる能力を有すると判定した場合、処理はステップＳ２０に進む。また、ステップＳ１８において、カレントマスタ１２Ｃが、グループアドレスを割り当てる能力を有するセカンダリマスタ１２Ｓがないと判定した場合、および、ステップＳ１９の処理後、処理はステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０において、カレントマスタ１２Ｃは、マスタシップリクエストを送信してきたセカンダリマスタ１２Ｓに対して、マスタ権限を譲渡する準備が整ったことを通知するGETACCMSTコマンドを送信し、ストップコンディション（Ｐ）を発行する。
ステップＳ２１において、カレントマスタ１２Ｃは、データ信号線１４およびクロック信号線１５に対してハイインピーダンス状態（Hi-Z）にして、バスＩＦ１１に対するドライブを停止した後、処理は終了される。その後、カレントマスタ１２Ｃは、セカンダリマスタ１２Ｓとして振る舞うことになる。
以上のように、カレントマスタ１２Ｃは、例えば、バスＩＦ１１に、I3C_v1.1に準拠しているデバイスと、I3C_v1.0に準拠しているデバイスとが混在しても、グループアドレスを適切に、即ち、デバイス情報テーブルのグループ関連能力情報に矛盾が発生しないようにグループアドレスをリセットして、運用することができる。このとき、カレントマスタ１２Ｃは、バスＩＦ１１に参加している全てのI3Cデバイスに対して、グループアドレスのリセットを指示することができる。または、カレントマスタ１２Ｃは、デバイス情報テーブルのグループ関連能力情報に矛盾が発生しないのであれば、グループごとに、例えば、少なくとも１つのグループに属するI3Cスレーブ１３に対してグループアドレスのリセットを指示してもよい。
＜マスタシップリクエスト発行時の処理＞
図５に示すフローチャートを参照して、セカンダリマスタ１２Ｓが、マスタシップリクエスト発行時に行う処理について説明する。
ステップＳ３１において、セカンダリマスタ１２Ｓは、バスＩＦ１１が使用可能な（Bus Available）状態になるのを待機して、バスＩＦ１１が使用可能な状態になったのを確認すると、処理はステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２において、セカンダリマスタ１２Ｓは、カレントマスタ１２Ｃに対してマスタ権限を要求するマスタシップリクエストを送信する。
ステップＳ３３において、セカンダリマスタ１２Ｓは、ステップＳ３２で送信したマスタシップリクエストに対して許可されたか否かを判定し、許可されたと判定されるまで、ステップＳ３１およびＳ３２の処理を繰り返して行う。例えば、セカンダリマスタ１２Ｓは、マスタシップリクエストが他の処理との調停（arbitration）に勝って、カレントマスタ１２ＣからACK応答が送信されてくると、マスタシップリクエストに対して許可されたと判定することができる。
そして、ステップＳ３３において、セカンダリマスタ１２Ｓが、ステップＳ３２で送信したマスタシップリクエストに対して許可されたと判定した場合、処理はステップＳ３４に進む。
ステップＳ３４において、セカンダリマスタ１２Ｓは、カレントマスタ１２Ｃにおいてマスタ権限を譲渡する準備が整って、ストップコンディションが発行されるのを待機する。そして、図４のステップＳ２０でカレントマスタ１２Ｃが、GETACCMSTコマンドを送信し、ストップコンディション（Ｐ）を発行すると、セカンダリマスタ１２Ｓはマスタ権を得て、処理はステップＳ３５に進む。
ステップＳ３５において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、バスＩＦ１１に対する駆動を開始する。
ステップＳ３６において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、自身がグループアドレスを割り当てる能力を有するか否かを判定し、グループアドレスを割り当てる能力を有さないと判定された場合、処理は終了される。
一方、ステップＳ３６において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓが、自身がグループアドレスを割り当てる能力を有すると判定した場合、処理はステップＳ３７に進む。なお、カレントマスタ１２Ｃおよびセカンダリマスタ１２Ｓがグループ管理能力を有することが必須であると規定される場合、ステップＳ３６の処理は省略してもよく、ステップＳ３６をスキップして処理はステップＳ３７へ進む。
ステップＳ３７において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、グループ関連能力情報をまだ取得していないデバイスがあるか否かを判定する。例えば、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、自身のテーブル保持部４８に保持されるデバイス情報テーブルに、グループ関連能力情報が不足しているデバイスがある場合、グループ関連能力情報をまだ取得していないデバイスがあると判定することができる。
ステップＳ３７において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓが、グループ関連能力情報をまだ取得していないデバイスがないと判定した場合、処理は終了される。即ち、この場合、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓのテーブル保持部４８に保持されるデバイス情報テーブルには、全てのデバイスのグループ関連能力情報が登録されている。
一方、ステップＳ３７において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓが、グループ関連能力情報をまだ取得していないデバイスがあると判定した場合、処理はステップＳ３８に進む。即ち、この場合、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓのテーブル保持部４８に保持されるデバイス情報テーブルでは、グループ関連能力情報に不足が生じている。例えば、セカンダリマスタ１２Ｓにマスタ権限を譲渡したカレントマスタ１２Ｃが、グループアドレスを割り当てる能力を有さない場合、グループ関連能力情報に不足が生じることがある。
ステップＳ３８において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、グループ関連能力情報をまだ取得していないデバイスに対して、グループ関連能力情報の送信の要求を指示するGETGRPCAPコマンドを送信する。これに応じて、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓが、GETGRPCAPコマンドを送信したデバイスから送信されてくるグループ関連能力情報を取得すると、処理はステップＳ３９に進む。
ステップＳ３９において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、ステップＳ３８で取得したグループ関連能力情報を、図２の上位層２２に通知する。これにより、上位層２２は、各I3Cデバイスのグループアドレスへの対応を把握することができ、例えば、どのI3Cスレーブ１３にグループアドレスを割り当てるかを判断することができる。
ステップＳ４０において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、I3Cスレーブ１３にグループアドレスの割り当てを行うか否かを判定する。例えば、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、グループ関連能力情報に基づいて判断を行った上位層２２から、グループアドレスの割り当てが指示されると、その指示に従ってI3Cスレーブ１３にグループアドレスを割り当てると判定することができる。
ステップＳ４０において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓが、グループアドレスの割り当てを行うと判定した場合、処理はステップＳ４１に進む。ステップＳ４１において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、グループアドレスの割り当てを指示するSETGRPAコマンドを送信し、上位層２２からの指示に従ったI3Cスレーブ１３に対してグループアドレスを割り当てる。
一方、ステップＳ４０において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓが、グループアドレスの割り当てを行わないと判定した場合、または、ステップＳ４１の処理後、処理はステップＳ４２に進む。
ステップＳ４２において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、テーブル保持部４８に保持されているデバイス情報テーブルを参照して、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓ以外に、グループアドレスを割り当てる能力を有する他のセカンダリマスタ１２Ｓがあるか否かを判定する。
ステップＳ４２において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓが、グループアドレスを割り当てる能力を有する他のセカンダリマスタ１２Ｓがあると判定した場合、処理はステップＳ４３に進む。なお、カレントマスタ１２Ｃおよびセカンダリマスタ１２Ｓがグループ管理能力を有することが必須であると規定される場合、ステップＳ４２の処理は省略してもよく、ステップＳ４２をスキップして処理はステップＳ４３へ進む。
ステップＳ４３において、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、グループアドレスを割り当てる能力を有する他のセカンダリマスタ１２Ｓに対して、グループアドレスに関する情報の共有を指示するDEFGRPSコマンドを送信する。これにより、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、グループアドレスを割り当てる能力を有する他のセカンダリマスタ１２Ｓとの間で、バスＩＦ１１に参加している全てのデバイスについてのグループアドレスに関する情報を共有する。例えば、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、バスＩＦ１１に参加している個々のデバイスについて、グループ管理能力情報およびグループ所属能力情報を共有する。さらに、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、ステップＳ４１でI3Cスレーブ１３にグループアドレスを割り当てた場合には、グループアドレスを共有する。
ステップＳ４２で、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓが、グループアドレスを割り当てる能力を有する他のセカンダリマスタ１２Ｓがないと判定した場合、または、ステップＳ４３の処理後、処理は終了される。その後、マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、カレントマスタ１２Ｃとして振る舞い、ダイナミックアドレスおよびグループアドレスを使用した通信を行うことができる。
マスタ権限を得たセカンダリマスタ１２Ｓは、例えば、バスＩＦ１１に、I3C_v1.1に準拠しているデバイスと、I3C_v1.0に準拠しているデバイスとが混在しても、グループアドレスを適切に、即ち、デバイス情報テーブルのグループ関連能力情報に不足が発生しないように取得して、運用することができる。
＜RSTGRPAコマンドのフォーマット例＞
図６には、図４のステップＳ１７で送信されるRSTGRPAコマンドの第１のフォーマット例が示されている。
RSTGRPAコマンド（Broadcast）は、バスＩＦ１１に参加している全てのI3Cデバイスに対して、グループアドレスのリセットを指示する。
図６に示す例では、まず、カレントマスタ１２Ｃは、スタートコンディション（Ｓ）を発行し、バスＩＦ１１に参加している全てのデバイスを指定するアドレス7'h7Eを送信するのに続いて、グループアドレスのリセットを指示するコモンコマンドコード（Broadcast RSTGRPA CCC）を送信する。
そして、RSTGRPAコマンドを受信したグループ所属能力を有するデバイスは、グループアドレスが割り当てられていない場合には何もせず、グループアドレスが割り当てられている場合には自身のグループアドレスをリセットする。
一方、グループ所属能力を有さないデバイスは、RSTGRPAコマンドを受信しても無視しなければならない。例えば、I3C_v1.0の規格では、サポートしないダイレクトコモンコマンドコード（Broadcast CCC）を受信したデバイスは、無視することが規定されている。そして、RSTGRPAコマンドは、I3C_v1.0の規格では規定されていないため、I3C_v1.0に準拠するデバイスは、RSTGRPAコマンドに対しては、必ず、無視することになる。
また、グループアドレスを割り当てる能力を有しているマスタ１２は、図６に示すようなRSTGRPAコマンドを必ず送信することができるようにI3C_v1.1で規定する必要がある。一方、グループアドレスを割り当てる能力を有していないマスタ１２は、図６に示すようなRSTGRPAコマンドを送信してはならないとI3C_v1.1で規定する必要がある。
図７には、RSTGRPAコマンドの第２のフォーマット例が示されている。
図７に示すRSTGRPAコマンド（Broadcast）は、１台のI3Cスレーブ１３に対して、少なくとも１つ以上のグループアドレスを割り当てられている場合に、それらのグループアドレスをリセットする際に用いられる。
そして、RSTGRPAコマンドを受信したグループ所属能力を有するデバイスは、１つ以上のグループアドレスが割り当てられている場合、自身のグループアドレスを全てリセットする。
以上のようなフォーマットのRSTGRPAコマンドを用いて、カレントマスタ１２Ｃは、バスＩＦ１１に参加している全てのI3Cデバイスに対して、一旦割り当てたグループアドレスをリセットすることができる。
＜グループアドレスを利用した通信フォーマット＞
図８乃至図１０を参照して、グループアドレスを利用した通信において用いられる通信フォーマットについて説明する。
図８には、書き込み転送（I3C Directed CCC Write）における通信フォーマットの一例が示されている。
図８に示すように、任意の複数台のI3Cスレーブ１３を相手先としてカレントマスタ１２Ｃから送信されるグループアドレス（I3C Group Address）に対し、I3Cスレーブ１３からACKが返信され、その後、そのグループを対象として書き込むデータ（Optional Write Data）が送信される。そして、必要なデータ量だけ、そのグループアドレスを相手先としたデータの送信が行われる。
なお、同一のグループに所属する複数台のI3Cスレーブ１３のうち、多数のI3Cスレーブ１３がACKを返信し、一部のI3Cスレーブ１３がNACKを送信した場合、カレントマスタ１２ＣがNACKを認識することができないことも想定されるが、その後の通信処理におけるエラー検出で対応することにより、正常な通信を行うことが可能である。
図９には、書き込み転送（I3C Private Write）および読み出し転送（I3C Private Read）における通信フォーマットの一例が示されている。
図９に示す４つの通信フォーマットのうちの、上側の２つが書き込み転送における通信フォーマットを表しており、下側の２つが書き込み転送における通信フォーマットを表している。
書き込み転送では、任意の複数台のI3Cスレーブ１３を相手先としてカレントマスタ１２Ｃから送信されるグループアドレス（I3C Group Address）に対し、I3Cスレーブ１３からACKが返信され、その後、そのグループを対象として書き込むＮ個のデータ（Write Data-1〜Write Data-N）が送信される。
読み出し転送では、同一のグループに所属する複数台のI3Cスレーブ１３について、順次、それぞれのI3Cスレーブ１３からＮ個のデータ（Read Data-1〜Read Data-N）が読み出される。即ち、複数台のI3Cスレーブ１３から読み出されたデータがコンフリクトを発生しないように、それぞれのI3Cスレーブ１３からデータを読み出すタイミングが異なるものとなるように制御する必要がある。
図１０には、書き込み転送（I3C Private Write）および読み出し転送（I3C Private Read）における通信フォーマットの一例が示されている。
図９に示した通信フォーマットと同様に、書き込み転送では、グループを対象として書き込むＮ個のデータが送信され、読み出し転送では、同一のグループのI3Cスレーブ１３ごとに順次、Ｎ個のデータが読み出される。
例えば、スタートコンディション（Ｓのみ、Ｓｒは含まず）の後のグループアドレス（I3C Group Address）は、カレントマスタ１２Ｃ側からオープンドレイン出力によって400kHz程度でデータ転送が行われる。このとき、最初の１バイトのみオープンドレイン出力とし、それ以降のビット（6bit+R/W）は、プッシュプル出力によって12.5MHzでデータ転送されるようにしてもよい。
＜コンピュータの構成例＞
なお、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、単一のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
また、上述した一連の処理（通信方法）は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラムが記録されたプログラム記録媒体からインストールされる。
図１１は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例（マスタ１２が行う処理を実行する処理実行部の一例）を示すブロック図である。
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）１０１，ROM（Read Only Memory）１０２，RAM（Random Access Memory）１０３、およびEEPROM（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１０４は、バス１０５により相互に接続されている。バス１０５には、さらに、入出力インタフェース１０６が接続されており、入出力インタフェース１０６が外部（例えば、図１のデータ信号線１４およびクロック信号線１５）に接続される。
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１０１が、例えば、ROM１０２およびEEPROM１０４に記憶されているプログラムを、バス１０５を介してRAM１０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。また、コンピュータ（CPU１０１）が実行するプログラムは、ROM１０２に予め書き込んでおく他、入出力インタフェース１０５を介して外部からEEPROM１０４にインストールしたり、更新したりすることができる。
＜構成の組み合わせ例＞
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
バスを介した通信の主導権を有する通信装置であって、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、
および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理
を行う処理実行部と
を備える通信装置。
（２）
前記処理実行部は、通信の主導権を要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有さないと判定した場合、前記バスに接続されている全ての通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理を行う
上記（１）に記載の通信装置。
（３）
前記処理実行部は、前記グループ管理能力を有すると判定された場合、前記グループアドレスを設定した状態のまま、通信の主導権を譲渡する
上記（１）または（２）に記載の通信装置。
（４）
前記処理実行部は、前記グループアドレスのリセットを行った後、通信の主導権の譲渡を要求してきた前記特定の他の通信装置以外に、前記グループ管理能力を有している前記特定の他の通信装置がある場合、前記グループ管理能力を有している前記特定の他の通信装置との間で、全ての前記通信装置のグループアドレスに関する情報を共有する処理を行う
上記（１）から（３）までのいずれかに記載の通信装置。
（５）
通信の主導権を得た前記特定の他の通信装置は、前記通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する
上記（１）から（４）までのいずれかに記載の通信装置
（６）
バスを介した通信の主導権を有する通信装置の通信方法であって、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定し、
前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する
ステップを含む通信方法。
（７）
バスを介した通信の主導権を有する通信装置が内蔵するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定し、
前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する
ステップを含む処理を実行させるプログラム。
（８）
バスを介した通信の主導権を有する通信装置と、前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置とにより通信が行われる通信システムにおいて、
前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、
および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理
を行う処理実行部と
を備える通信システム。
（９）
バスを介した通信の主導権を有する特定の他の通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記特定の他の通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記特定の他の通信装置による制御に従って通信を行う通信装置であって、
前記通信装置は、任意の複数台の他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記特定の他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置に対して通信の主導権を要求する処理、
および、通信の主導権を得て、前記特定の他の通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する処理
を行う処理実行部と
を備える通信装置。
（１０）
前記処理実行部は、前記グループ管理能力を有している前記他の通信装置との間で、全ての前記通信装置のグループアドレスに関する情報を共有する処理を行う
上記（９）に記載の通信装置。
（１１）
バスを介した通信の主導権を有する特定の他の通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記特定の他の通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記特定の他の通信装置による制御に従って通信を行う通信装置の通信方法であって、
前記通信装置は、任意の複数台の他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記特定の他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置に対して通信の主導権を要求し、
通信の主導権を得て、前記特定の他の通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する
ステップを含む通信方法。
（１２）
バスを介した通信の主導権を有する特定の他の通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記特定の他の通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記特定の他の通信装置による制御に従って通信を行う通信装置が内蔵するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記通信装置は、任意の複数台の他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記特定の他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
前記特定の他の通信装置に対して通信の主導権を要求し、
通信の主導権を得て、前記特定の他の通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する
ステップを含む処理を実行させるプログラム。
（１３）
バスを介した通信の主導権を有する特定の他の通信装置と、前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と、前記特定の他の通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記特定の他の通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記特定の他の通信装置による制御に従って通信を行う通信装置とにより通信が行われる通信システムにおいて、
前記通信装置は、任意の複数台の他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
前記通信装置が、
前記特定の他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
前記特定の他の通信装置に対して通信の主導権を要求する処理、
および、通信の主導権を得て、前記特定の他の通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する処理
を行う処理実行部と
を備える通信システム。
なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。
１１ バスＩＦ， １２−１乃至１２−３ マスタ， １３−１乃至１３−６ スレーブ， １４ データ信号線， １５ クロック信号線， ２１ マスタデバイス， ２２ 上位層， ３１ スレーブデバイス， ３２ 上位層， ４１ 送受信制御部， ４２ データ受信部， ４３ データ送信部， ４４ マスタシップリクエスト制御部， ４５ コマンド解釈部， ４６ 情報保持部， ４７ コマンド送信部， ４８ テーブル保持部， ５１ 送受信制御部， ５２ データ受信部， ５３ データ送信部， ５４ ホットジョインリクエスト制御部， ５５ ダイナミックアドレス保持部， ５６ グループアドレス保持部， ５７ コマンド解釈部， ５８ 情報保持部

Claims (8)

  1. バスを介した通信の主導権を有する通信装置であって、
    前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
    前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
    前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
    前記通信装置が、
    前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
    前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、
    および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理
    を行う処理実行部と
    を備える通信装置。
  2. 前記処理実行部は、通信の主導権を要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有さないと判定した場合、前記バスに接続されている全ての通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理を行う
    請求項１に記載の通信装置。
  3. 前記処理実行部は、前記グループ管理能力を有すると判定された場合、前記グループアドレスを設定した状態のまま、通信の主導権を譲渡する
    請求項１に記載の通信装置。
  4. 前記処理実行部は、前記グループアドレスのリセットを行った後、通信の主導権の譲渡を要求してきた前記特定の他の通信装置以外に、前記グループ管理能力を有している前記特定の他の通信装置がある場合、前記グループ管理能力を有している前記特定の他の通信装置との間で、全ての前記通信装置のグループアドレスに関する情報を共有する処理を行う
    請求項１に記載の通信装置。
  5. 通信の主導権を得た前記特定の他の通信装置は、前記通信装置としての振る舞いを開始する際に、前記バスに参加している前記他の通信装置の前記グループアドレスに関連するグループ関連能力情報に不足がある場合、不足している前記グループ関連能力情報を取得する
    請求項１に記載の通信装置。
  6. バスを介した通信の主導権を有する通信装置の通信方法であって、
    前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
    前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
    前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
    前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
    前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定し、
    前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する
    ステップを含む通信方法。
  7. バスを介した通信の主導権を有する通信装置が内蔵するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
    前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置と通信が行われ、
    前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
    前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
    前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御し、
    前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定し、
    前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する
    ステップを含む処理を実行させるプログラム。
  8. バスを介した通信の主導権を有する通信装置と、前記通信装置による制御に従って通信を行う他の通信装置とにより通信が行われる通信システムにおいて、
    前記通信装置から通信の主導権が譲渡されると前記通信装置として機能することが可能で、通信の主導権を有していないときには前記通信装置による制御に従って通信を行う特定の他の通信装置は、通信の主導権を有していない状態で前記他の通信装置として扱われ、
    前記通信装置は、任意の複数台の前記他の通信装置を１つのグループとして、そのグループを相手先として書き込み転送を行うためのグループアドレスを管理して通信を行うことができるグループ管理能力を有しており、
    前記通信装置が、
    前記他の通信装置との間における信号の送受信を制御する送受信制御部と、
    前記特定の他の通信装置による要求に応じて通信の主導権を譲渡する際に、その要求をしてきた前記特定の他の通信装置が前記グループ管理能力を有するか否かを判定する処理、
    および、前記グループ管理能力を有さないと判定された場合、少なくとも１つのグループに属する前記他の通信装置に対して前記グループアドレスのリセットを指示する処理
    を行う処理実行部と
    を備える通信システム。
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