WO2021117646A1 - 通信装置および通信システム - Google Patents

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WO2021117646A1
WO2021117646A1 PCT/JP2020/045349 JP2020045349W WO2021117646A1 WO 2021117646 A1 WO2021117646 A1 WO 2021117646A1 JP 2020045349 W JP2020045349 W JP 2020045349W WO 2021117646 A1 WO2021117646 A1 WO 2021117646A1
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WO
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logic circuit
circuit
communication
data bus
sequence
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PCT/JP2020/045349
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English (en)
French (fr)
Inventor
水谷 祐一
Original Assignee
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G06F13/4291Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using a clocked protocol
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus

Definitions

  • This disclosure relates to communication devices and communication systems.
  • I 2 C Inter-Integrated Circuit
  • I3C Inter-Integrated Circuit
  • the communication system I 2 C and I3C coexist is used. It is expected that space saving will be required in a communication system in which such two standards coexist. Accordingly, in the communication system I 2 C and I3C coexist, it is desirable to provide a possible communication apparatus and communication system of the space saving.
  • Communication device includes I 2 C logic circuit, I3C logic circuit, an external terminal and the switch circuit.
  • the I 2 C logic circuit controls communication via the control data bus according to the I 2 C communication standard.
  • the I3C logic circuit controls communication via the control data bus according to the I3C communication standard.
  • the external terminal is connected to the control data bus.
  • Switch circuit as either I 2 C logic circuit and I3C logic circuit, for controlling the connection to an external terminal.
  • the communication system includes a control data bus and a transmission device and a reception device that communicate via the control data bus.
  • Transmitting device comprises I 2 C logic circuit, I3C logic circuit, an external terminal and the switch circuit.
  • the I 2 C logic circuit controls communication with the receiving device via the control data bus according to the I 2 C communication standard.
  • the I3C logic circuit controls communication with the receiving device via the control data bus according to the I3C communication standard.
  • the external terminal is connected to the control data bus.
  • Switch circuit as either I 2 C logic circuit and I3C logic circuit, for controlling the connection to an external terminal.
  • Transmitting apparatus and in the communication system according to an embodiment of the present disclosure are provided I 2 C logic circuit and I3C logic circuit, and any of the I 2 C logic circuit and I3C logic circuit, A switch circuit is provided to control the connection with the external terminal.
  • a switch circuit is provided to control the connection with the external terminal.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration example of the communication system 1000 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the communication system 1000 can be applied to a system equipped with a camera device, for example, a surveillance camera (for example, a home security system), an industrial device (for example, a device having a failure detection function by a camera), and robotics (for example, a device having a failure detection function by a camera). It can be applied to a drone equipped with a camera), a mobile device (for example, a smartphone equipped with a camera), and the like.
  • the communication system 1000 includes an image data bus 600 and a control data bus 700.
  • the image data bus 600 and the control data bus 700 may be implemented between or within the devices in the communication system 1000.
  • the communication system 1000 is, for example, a camera device, and the image data bus 600 and the control data bus 700 are mounted in the camera device and connected to the image sensor 200 and the processor 100.
  • the control data bus 700 may also be connected to a plurality of slaves 300, 400, 500.
  • image data is transmitted from the transmitter 200a of the image sensor 200 to the receiver 100a of the processor 100 via the C-PHY or D-PHY (ie, high-speed differential link) image data bus 600 defined by MIPI.
  • Control data bus 700 includes three wires can be configured to operate in either communication standard I 2 C and I3C. Therefore, the control data bus 700 has a clock line SCL, a data line SDA, and an input / output line GPIO (General-purpose input / output) as three wires.
  • Data line SDA according to one of the communication standards of I 2 C and I3C, from the slave 200b of the image sensor 200 may carry image data to the master 100b of the processor 100.
  • Clock line SCL is in accordance with any communication standard I 2 C-and I3C, may carry a clock signal used to synchronize the data transfer via the control data bus 700.
  • Output line GPIO may carry control signals used to utilize the features of the I 2 C.
  • the control data bus 700 may be configured by connecting a master 100b and four slaves 200b, 300, 400, 500 via three wires (clock line SCL, data line SDA, and input / output line GPIO). ..
  • the processor 100 has a receiver 100a and a master 100b.
  • the receiver 100a is composed of, for example, one or more processors composed of arithmetic circuits such as MPU (Micro Processing Unit), various processing circuits, and the like.
  • the master 100b is composed of, for example, one or more processors composed of arithmetic circuits such as MPU, various processing circuits, and the like.
  • the master 100b corresponds to a specific example of the "receiver" and "master" of the present disclosure.
  • the image sensor 200 has a transmitter 200a and a slave 200b.
  • the transmitter 200a is composed of, for example, one or more processors composed of arithmetic circuits such as MPU, various processing circuits, and the like.
  • the slave 200b is composed of, for example, one or more processors composed of arithmetic circuits such as MPU, various processing circuits, and the like.
  • the slave 200b corresponds to a specific example of the "communication device” and "transmission device" of the present disclosure.
  • the image sensor 200 has, for example, an imaging unit that acquires image data by imaging.
  • the image pickup unit converts, for example, an optical image signal obtained through an optical lens or the like into image data.
  • the imaging unit includes, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the imaging unit has an analog-to-digital conversion circuit, and converts analog image data into digital image data.
  • the image pickup unit acquires the image data A by imaging and outputs the acquired image data to the transmitter 200a or the slave 200b.
  • the clock line SCL, data line SDA and input / output line GPIO are used to transmit signals between the master 100b and the slave 200b.
  • serial data is sequentially transmitted bit by bit via the data line SDA, and a serial clock having a predetermined frequency is transmitted via the clock line SCL.
  • the master 100b transmits data to all the slaves 200b, 300, 400, and 500 all at once, or specifies each of the slaves 200b, 300, 400, and 500 by an address and transmits the data individually. Can be done.
  • the slave 200b transmits data to all the master 100b, the slaves 300, 400, and 500 all at once, or the master 100b and the slaves 300, 400, and 500 are individually designated by addresses. Data can be transmitted to.
  • FIG. 2 shows a schematic configuration example of the slave 200b.
  • Slave 200b may, for example, as shown in FIG. 2, I 2 C logic circuit 10, I3C logic circuit 20, I / O circuits 31 and 32, the noise filter 33, a register circuit 40, GPIO logic circuit 50, I It has a / O circuit 60 and a power supply control circuit 70.
  • the slave 200b further has a bus 80, for example, as shown in FIG.
  • the bus 80, I 2 C logic circuit 10, I3C logic circuit 20, register circuit 40, GPIO logic circuit 50 and a power supply control circuit 70 is connected.
  • the bus 80 is an on-chip bus such as AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture).
  • I 2 C logic circuit 10 the SCL pin p1 and SDA pins p2 side of the input end of I3C logic circuit 20, the noise filter 33 and 34 provided on the SCL pin p1 and SDA pins p2 side input terminal and although the noise filter is provided having the same function, in Figure 2, the I 2 C logic circuit 10, and wherein the noise filter provided in the SCL pin p1 and SDA pins p2-side input terminal is omitted There is.
  • the I 2 C logic circuit 10 corresponds to a specific example of the “I 2 C logic circuit” of the present disclosure.
  • the I3C logic circuit 20 corresponds to a specific example of the "I3C logic circuit” of the present disclosure.
  • the noise filters 33 and 34 correspond to a specific example of the "noise filter” of the present disclosure.
  • the register circuit 40 corresponds to a specific example of the "register” of the present disclosure.
  • the slave 200b further has a plurality of external terminals.
  • the slave 200b has, for example, SCL terminal p1, SDA terminal p2, GPIO terminal p3, p4, I / O power supply terminal p5, and logic power supply terminal p6, p7 as a plurality of external terminals.
  • the SCL terminal p1, the SDA terminal p2, and the GPIO terminals p3 and p4 correspond to a specific example of the "external terminal" of the present disclosure.
  • the SCL terminal p1 is connected to the clock line SCL
  • the SDA terminal p2 is connected to the data line SDA
  • the GPIO terminals p3 and p4 are connected to the input / output line GPIO.
  • the I / O power supply terminal p5 is a terminal for supplying electric power to the I / O circuits 31, 32, 60, and is connected to the I / O circuits 31, 32, 60.
  • Logic supply terminal p6 is a terminal for supplying power to the I 2 C logic circuit 10, I3C logic circuit 20 and the GPIO logic circuit 50, the I 2 C logic circuit 10, I3C logic circuit 20 and the GPIO logic circuit 50 It is connected.
  • the logic power supply terminal p7 is a terminal for supplying power to another logic circuit (not shown), and is connected to another logic circuit (not shown).
  • the I 2 C logic circuit 10 controls communication via the control data bus 700 according to the I 2 C communication standard.
  • the I 2 C logic circuit 10 generates, for example, a signal corresponding to the I 2 C communication standard based on the signal input via the bus 80, and outputs the signal to the I / O circuits 31 and 32.
  • the I 2 C logic circuit 10 further performs predetermined processing on the signals corresponding to the I 2 C communication standards input from the SCL terminal p1 and the SDA terminal p2, and the resulting signal is used as a bus. Output to a predetermined device via 80.
  • the I3C logic circuit 20 controls communication via the control data bus 700 according to the I3C communication standard.
  • the I3C logic circuit 20 generates, for example, a signal corresponding to the I3C communication standard based on the signal input via the bus 80, and outputs the signal to the I / O circuits 31 and 32.
  • the I3C logic circuit 20 further performs predetermined processing on the signals corresponding to the I3C communication standards input from the SCL terminal p1 and the SDA terminal p2, and the signals obtained thereby are transmitted via the bus 80. , Output to the specified device.
  • I3C logic circuit 20 is further configured to set the open-drain when I 2 C sequence, set in a push-pull during I3C sequence.
  • the I / O circuit 31 has a switch circuit 31a.
  • the switch circuit 31a corresponds to a specific example of the "switch circuit" of the present disclosure.
  • the switch circuit 31a is either the I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20, controls the connection between the SCL pin p1.
  • the switch circuit 31a controls the connection based on, for example, a state value (Reg value) obtained from the register circuit 40.
  • the switch circuit 31a is further example, when the ACK from the master 100b was confirmed when I 2 C sequence, and controls the connection.
  • the switch circuit 31a for example, based on the state value obtained from the register circuit 40 (Reg value), outputs one of signals of the signal and I3C logic circuit 20 of the I 2 C logic circuit 10 to the SCL pin p1.
  • the state value is, for example, flag indicating the execution of the I 2 C sequence (hereinafter, referred to as "flag A”.) And a flag indicating the execution of I3C sequence (hereinafter, referred to as "flag B”. ) And can be taken. If the state value is a flag A, the switch circuit 31a outputs a signal of the I 2 C logic circuit 10 to the SCL pin p1.
  • the switch circuit 31a When the state value is the flag B, the switch circuit 31a outputs the signal of the I3C logic circuit 20 to the SCL terminal p1.
  • I / O circuit 31 is further example, and outputs a signal input to the SCL pin p1 to I 2 C logic circuit 10 includes a circuit for outputting the I3C logic circuit 20 via a noise filter 33 ..
  • the I / O circuit 32 has a switch circuit 32a.
  • the switch circuit 32a corresponds to a specific example of the "switch circuit" of the present disclosure.
  • Switch circuit 32a controls the connection between the SDA pin p2.
  • the switch circuit 32a controls the connection, for example, based on the state value obtained from the register circuit 40.
  • the switch circuit 32a is further example, when the ACK from the master 100b was confirmed when I 2 C sequence, and controls the connection.
  • the switch circuit 32a further controls the connection, for example, when the Stop condition from the master 100b is confirmed.
  • Switch circuit 32a for example, based on the state value obtained from the register circuit 40, outputs one of signals of the signal and I3C logic circuit 20 of the I 2 C logic circuit 10 to the SDA pin p2. At this time, if the state value is a flag A, the switch circuit 32a outputs a signal of the I 2 C logic circuit 10 to the SDA pin p2. When the state value is the flag B, the switch circuit 32a outputs the signal of the I3C logic circuit 20 to the SDA terminal p2.
  • I / O circuit 32 is further example, and outputs a signal input to the SDA terminal p2 to I 2 C logic circuit 10 includes a circuit for outputting the I3C logic circuit 20 via a noise filter 34 .
  • the noise filter 33 is provided between the SCL terminal p1 and the I3C logic circuit 20.
  • the noise filter 33 is a digital filter that processes a signal from the I / O circuit 31 based on the state value obtained from the register circuit 40.
  • the state value is the flag A
  • the noise filter 33 performs a predetermined filter process on the signal from the I / O circuit 31. That is, in this case, the digital filter is turned on in the noise filter 33.
  • the state value is in the flag B, the noise filter 33 does not perform the filtering process on the signal from the I / O circuit 31, as is the signal from the I / O circuit 31, I 2 C logic circuit 10 Output to. That is, in this case, the digital filter is turned off in the noise filter 33.
  • the noise filter 34 is provided between the SDA terminal p2 and the I3C logic circuit 20.
  • the noise filter 34 is a digital filter that processes a signal from the I / O circuit 32 based on the state value obtained from the register circuit 40.
  • the state value is the flag A
  • the noise filter 34 performs a predetermined filter process on the signal from the I / O circuit 32. That is, in this case, the digital filter is turned on in the noise filter 34.
  • the state value is flag B
  • the noise filter 34 does not filter the signal from the I / O circuit 32, and outputs the signal from the I / O circuit 32 as it is to the I3C logic circuit 20. To do. That is, in this case, the digital filter is turned off in the noise filter 34.
  • the register circuit 40 stores the above-mentioned state value in a predetermined bit, for example.
  • GPIO logic circuit 50 based on the signal inputted via the bus 80, generates a signal corresponding to the function of the I 2 C, and outputs the GPIO terminal p3, p4.
  • GPIO logic circuit 50 is further inputted from the GPIO terminal p3, p4, performs predetermined processing on the signal corresponding to the function of the I 2 C, the thus obtained signal, via the bus 80, Output to the specified device.
  • the I / O circuit 60 has a circuit that outputs a signal from the GPIO logic circuit 50 to the GPIO terminals p3 and p4.
  • the I / O circuit 60 further has a circuit that outputs the signal input to the GPIO terminals p3 and p4 to the GPIO logic circuit 50.
  • Power supply control circuit 70 controls the power supplied to the I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20. Power supply control circuit 70, for example, based on the state values of the above, to control the power supplied to the I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20. Power supply control circuit 70, for example, when a predetermined signal is inputted to the bus 80, I 2 C logic circuit 10, I3C logic circuit 20, I / O circuits 31 and 32, GPIO logic circuit 50 and I / O circuit 60 Start supplying power to the power supply (power on). Power supply control circuit 70, for example, the I 2 C sequence is started, and supplies power to the I 2 C logic circuit 10 stops the power supply to I3C logic circuit 20. Power supply control circuit 70, for example, when I3C sequence is started, and supplies power to I3C logic circuit 20 stops the power supply to the I 2 C logic circuit 10 (power off).
  • the power supply control circuit 70 may perform the following operations.
  • the power supply control circuit 70 may, for example, lower the clock frequency of the I3C logic circuit 20 or lower the power supply voltage supplied to the I3C logic circuit 20.
  • Power supply control circuit 70 instead of stopping the power supply to the I 2 C logic circuit 10 may perform the following operation.
  • Power supply control circuit 70 for example, lowering the clock frequency of the I 2 C logic circuit 10 may or lowering the power supply voltage supplied to the I 2 C logic circuit 10.
  • the image sensor 200 may have, for example, as shown in FIG. 3, a non-volatile memory (NVM) 110 and a control unit (FW control unit) 120 that loads and executes firmware.
  • the NVM 110 stores, for example, a state value (NVM value) corresponding to a state value (Reg value) stored in the register circuit 40.
  • the FW control unit 120 controls data transmission in the slave 200b, for example.
  • the FW control unit 120 stores, for example, the state value read from the NVM 110 in a predetermined bit of the register circuit 40.
  • the NVM110 corresponds to a specific example of the "memory" of the present disclosure.
  • Figure 4 illustrates an example of a switching procedure of the two logic circuits in the slave 200b (I 2 C logic circuit 10, I3C logic circuit 20).
  • the slave 200b detects that a predetermined signal has been input to the bus 80, it instructs the power supply control circuit 70 to start supplying electric power.
  • the power supply control circuit 70 does not have to supply power to other logic circuits not shown in FIG. 2 (power off).
  • the slave 200b may start the I 2 C sequence (step S102).
  • Slave 200b may, for example, with respect to I 2 C logic circuit 10, I / O circuits 31 and 32 and noise filter 33 and 34, and instructs the start of the I 2 C sequence.
  • I 2 C logic circuit 10, I / O circuits 31 and 32 and noise filter 33 and 34 according to the control condition, and starts the I 2 C operation (step S103).
  • the control conditions at this time are, for example, "open drain setting” and "noise filters 33, 34 off”.
  • the I / O circuits 31 and 32 are set to open drain, and the noise filters 33 and 34 turn off the digital filter.
  • the I 2 C logic circuit 10 starts the I 2 C operation when the control conditions are satisfied.
  • I 2 C logic circuit 10 read or status value (NVM value) from the NVM 110, or reads the state value (Reg value) from the register circuit 40 (step S104). Subsequently, the I 2 C logic circuit 10 switches the state value (Reg value) of the register circuit 40 from the flag A (I 2 C) to the flag B (I 3 C) (step S105).
  • the slave 200b is, ACK and Stop condition from the master 100b when I 2 C sequence confirming whether or not the input (step S106).
  • the slave 200b changes the internal logic to I3C, the process proceeds to I3C command issuance starting state (Step S108). Specifically, the slave 200b instructs the switch circuit 31a to connect the I3C logic circuit 20 and the SCL terminal p1, and also instructs the switch circuit 32a to connect the I3C logic circuit 20 and the SDA terminal p2. Instruct to connect.
  • the switch circuit 31a connects the I3C logic circuit 20 and the SCL terminal p1
  • the switch circuit 32a connects the I3C logic circuit 20 and the SDA terminal p2.
  • the slave 200b, to the power supply control circuit 70 may instruct the stop of power supply to the I 2 C logic circuit 10. In this case, the power supply control circuit 70 stops the power supply to the I 2 C logic circuit 10.
  • step S106 when both the ACK and Stop condition from the master 100b when I 2 C sequence is not confirmed (Step S106; N), the slave 200b performs a Redo (retry) from step S102 (step S107 )
  • the slave 200b starts the I3C sequence as the internal logic is changed to I3C (step S109).
  • the slave 200b instructs, for example, the I3C logic circuits 20, the I / O circuits 31, 32, and the noise filters 33, 34 to start the I3C sequence.
  • the I3C logic circuits 20, the I / O circuits 31, 32, and the noise filters 33, 34 start the I3C operation according to the control conditions (step S110). It is assumed that the control conditions at this time are, for example, "push-pull setting” and "noise filter 33, 34 on”. In this case, the I / O circuits 31 and 32 are set to push-pull, and the noise filters 33 and 34 turn on the digital filter.
  • the I3C logic circuit 20 starts the I3C operation when the control conditions are satisfied.
  • the control conditions at this time may be, for example, "open drain setting” and "noise filter 33, 34 on”.
  • the I / O circuits 31 and 32 are set to open drain, and the noise filters 33 and 34 turn on the digital filter.
  • the I3C logic circuit 20 starts the I3C operation when the control conditions are satisfied.
  • the slave 200b determines whether or not the I3C sequence has started normally (step S111). As a result, when the I3C sequence is normally activated (step S111; Y), the slave 200b ends the switching operation. On the other hand, when the I3C sequence is not started normally (step S111; N), the slave 200b executes, for example, redoing from step S102 (step S112).
  • the slave 200b may check, for example, whether or not a T bit (1 bit parity) has been input instead of step S112 (step S114). In this case, when the slave 200b confirms that the T bit (1 bit parity) has been input, it instructs the abort of the I3C sequence.
  • the 1-bit parity (T) is used in the master 100b to detect errors in the I3C sequence.
  • the slave 200b aborts the I3C sequence (step S115) and performs step S102.
  • I3C logic circuit 20 may be a built-in I 2 C logic circuit 21.
  • the slave 200b for example, when starting the I 2 C sequence, rather than to I 2 C logic circuit 10, with respect to I3C logic circuit 20, be instructed to start I 2 C sequence Good.
  • I3C logic circuit 20 uses the I 2 C logic circuit 21 which incorporates, may perform I 2 C operation.
  • I3C + I 2 C is refers to a case where I3C logic circuit 20 and perform I3C sequence, I 2 C logic circuit 21 incorporated in the I3C logic circuit 20 or the I 2 C sequence There is.
  • I 3C + I 2 C the noise filters 33 and 34 always turn off the digital filter.
  • I3C + I 2 C when the I 2 C sequence is executed, the power of the I 2 C logic circuit 21 while being turned on, the power of I3C logic circuit 20 is turned off.
  • I3C + I 2 C when the I3C sequence is executed, the power of the I 2 C logic circuit 21 while being turned off, the power of I3C logic circuit 20 is turned on.
  • the features are I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20, which controls either the I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20, the connection between the SCL pin p1 and SDA pins p2 Circuits 31a and 32a are provided.
  • I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20 controls either the I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20, the connection between the SCL pin p1 and SDA pins p2 Circuits 31a and 32a are provided.
  • the state value obtained from the register circuit 40 (Reg value), or, or based on the state value obtained from the NVM 110 (NVM value)
  • the I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20 The connection between either of them and the SCL terminal p1 and the SDA terminal p2 is controlled.
  • NVM value state value obtained from the NVM 110
  • the I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20 The connection between either of them and the SCL terminal p1 and the SDA terminal p2 is controlled.
  • I3C logic circuit sets an open drain when I 2 C sequence, set in a push-pull during I3C sequence.
  • the noise filter 33 is provided between the SCL terminal p1 and the I3C logic circuit 20, and the noise filter 34 is provided between the SDA terminal p2 and the I3C logic circuit 20.
  • the noise filter 34 is provided between the SDA terminal p2 and the I3C logic circuit 20.
  • the power supply to I3C logic circuit 20 at the time of I 2 C sequence is turned off, power supply to the I 2 C logic circuit 10 at the time of I3C sequence is turned off.
  • power consumption due to unused circuits can be suppressed.
  • the state value obtained from the register circuit 40 (Reg value), or, or condition values obtained from NVM110 based on (NVM value), the I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20
  • the power supplied is controlled.
  • I 2 C and I3C coexist, while saving space, it is possible to reduce power consumption by the circuit not in use.
  • Communication device features a I 2 C logic circuit and I3C logic circuit, and any of the I 2 C logic circuit and I3C logic circuit, since such a switch circuit for controlling the connection between the external terminals, for each of the I 2 C logic circuit and I3C logic circuit, than the case of providing the external terminal, it is possible to reduce the number of external terminals it can. As a result, in the communication system I 2 C and I3C coexist, it is possible to save space.
  • the image sensor 200 in accordance with the switching of the I 2 C logic circuit and I3C logic circuit, so as also change method of the image data outputted from the logic circuit after the switching to the master 100b of the processor 100 You may be.
  • FIG. 6 shows a modified example of the functional block of the image sensor 200.
  • the transmitter 200a generates and transmits the image data 220A corresponding to the transmission method of the mipi CSI-2 standard or the successor standard of the mipi CSI-2 based on the image data output from the imaging unit 210. It has a data processing unit 220.
  • the transmitter 200a further has a mipiPHY layer 260 that sends the image data 220A transmitted from the mipiLINK data processing unit 220 to the image data bus 600 according to the mipi CSI-2 or the successor standard of the mipi CSI-2.
  • the image pickup unit 210 converts, for example, an optical image signal obtained through an optical lens or the like into image data.
  • the imaging unit 210 includes, for example, a CCD (Charge Coupled Device) image sensor and a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor.
  • the imaging unit 210 has an analog-to-digital conversion circuit, and converts analog image data into digital image data.
  • the image capturing unit 210 acquires image data 210A by imaging, and outputs the acquired image data 210A to the transmitter 200a and the slave 200b.
  • the slave 200b has a handling data selection unit 230, an I 2 CPHY layer 240, and an I3 CPHY layer 250.
  • the handling data selection unit 230 corresponds to a specific example of the "data method switching circuit" of the present disclosure.
  • the I 2 CPHY layer 240 includes an I 2 C logic circuit 10, I / O circuits 31, 32, and an I / O circuit 60.
  • the I3CPHY layer 250 includes an I3C logic circuit 20, I / O circuits 31, 32, noise filters 33, 34, and an I / O circuit 60.
  • Handling data selection unit 230 the switching of the I 2 C logic circuit 10 and I3C logic circuit 20, or with the switching of the I 2 C logic and I3C logic in I3C logic circuit 20, is output from the logic circuit after the switching Switch the image data method.
  • Handling data selection section 230 for example, according to the data 230A for communication standard logic circuits selected in the slave 200b (I 2 C and I3C one of the communication standards), is output from the logic circuit after the switching Switch the image data method.
  • Handling data selection section 230 for example, if the I 2 C sequence is selected (data 230A may indicate a selection of I 2 C sequence), selects image data 210A.
  • the handling data selection unit 230 selects the image data 220A, for example, when the I3C sequence is selected (when the data 230A indicates the selection of the I3C sequence).
  • the I 2 CPHY layer 240 sends the image data 210A selected by the handling data selection unit 230 to the control data bus 700 according to the I 2 C protocol.
  • the I 2 CSPY layer 240 puts the image data 210A on the SDR data (DT1, ..., Dtn) and sends the image data 210A to the control data bus 700.
  • the transfer mode in the control data bus 700 is the HDR mode
  • the I 2 CPHY layer 240 puts the image data 210A on the HDR data (HDR WDt) and sends it to the control data bus 700.
  • the I 2 CPHY layer 240 can put the image data 210A on the HDR data (HDR WDt) and send it to the control data bus 700 by using the read command from the master 100b.
  • the I3CPHY layer 250 sends the image data 220A selected by the handling data selection unit 230 to the control data bus 700 according to the I3C protocol.
  • the transfer mode in the control data bus 700 is the SDR mode
  • the I3CPHY layer 250 puts the image data 220A on the SDR data (DT1, ..., Dtn) and sends the image data 220A to the control data bus 700.
  • the transfer mode in the control data bus 700 is the HDR mode
  • the I3CPHY layer 250 puts the image data 220A on the HDR data (HDRWDt) and sends it to the control data bus 700.
  • the I3CPHY layer 250 can carry the image data 220A on the HDR data (HDRWDt) and send it to the control data bus 700 without using the read command from the master 100b.
  • the image sensor 200 in accordance with the switching of the I 2 C logic circuit and I3C logic circuit, is switched method of the image data outputted from the logic circuit after the switching.
  • the image data of the method suitable for the transmission speed of the communication standard of the selected logic circuit can be selected and output to the master 100b of the processor 100.
  • the present disclosure may have the following structure.
  • An I 2 C logic circuit that controls communication via a control data bus using an I 2 C (Inter-Integrated Circuit) communication standard.
  • An I3C logic circuit that controls communication via the control data bus according to the I3C (Improved Inter Integrated Circuit) communication standard.
  • An external terminal connected to the control data bus and The I 2 C and any of the logic circuit and the I3C logic circuit, a communication device that includes a switching circuit for controlling the connection between the external terminals.
  • the switching circuit when the ACK from the master has been confirmed at the time I 2 C sequence, the communication apparatus according to controlling the connection (2).
  • the communication device according to (3), wherein the switch circuit controls the connection when the Stop condition from the master is confirmed.
  • the I3C logic circuit is set to open drain when I 2 C sequence, the communication device according to any one of (1) to set in a push-pull during I3C sequence (4).
  • a noise filter is further provided between the external terminal and the I3C logic circuit. The noise filter is set on when I 2 C sequence, the communication device according to any one of the (1) to set off when I3C sequence (5).
  • the power control circuit turns off the power supply to the I3C logic circuit when the I 2 C sequence, either to the turning off the power supply to the I 2 C logic circuit (1) when I3C sequence (6) 1
  • Control data bus and It is provided with a transmitting device and a receiving device that communicate via the control data bus.
  • the transmitter is An I 2 C logic circuit that controls communication with the receiving device via the control data bus according to the I 2 C (Inter-Integrated Circuit) communication standard.
  • An I3C logic circuit that controls communication with the receiving device via the control data bus according to the I3C (Improved Inter Integrated Circuit) communication standard.
  • Communication system having either of the I 2 C logic circuit and the I3C logic circuit, and a switching circuit for controlling the connection between the external terminals.

Abstract

通信装置は、I2Cロジック回路、I3Cロジック回路、外部端子およびスイッチ回路を備えている。I2Cロジック回路は、I2C(Inter?Integrated Circuit)の通信規格で制御データバスを介した通信を制御する。I3Cロジック回路は、I3C(Improved Inter Integrated Circuit)の通信規格で制御データバスを介した通信を制御する。外部端子は、制御データバスに接続される。スイッチ回路は、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路のいずれかと、外部端子との接続を制御する。

Description

通信装置および通信システム
 本開示は、通信装置および通信システムに関する。
 従来、複数のデバイスが実装されたボード内での通信に用いられるバスIF(Interface)として、例えば、I2C(Inter-Integrated Circuit)が多く利用されている。また、近年、I2Cの高速化が求められており、次世代の規格としてI3C(Improved Inter Integrated Circuit)の規定が進行している。I3Cを用いた通信システムが、例えば、特許文献1に開示されている。
国際公開WO2017/061330
 現在、通信システムにおいてI2Cが主流となっているため、しばらくの間、I2CおよびI3Cが共存する通信システムが用いられると予想される。このような2つの規格が共存する通信システムにおいては、省スペース化が求められると予想される。従って、I2CおよびI3Cが共存する通信システムにおいて、省スペース化の可能な通信装置および通信システムを提供することが望ましい。
 本開示の一側面に係る通信装置は、I2Cロジック回路、I3Cロジック回路、外部端子およびスイッチ回路を備えている。I2Cロジック回路は、I2Cの通信規格で制御データバスを介した通信を制御する。I3Cロジック回路は、I3Cの通信規格で制御データバスを介した通信を制御する。外部端子は、制御データバスに接続される。スイッチ回路は、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路のいずれかと、外部端子との接続を制御する。
 本開示の一側面に係る通信システムは、制御データバスと、制御データバスを介して通信を行う送信装置および受信装置とを備えている。送信装置は、I2Cロジック回路、I3Cロジック回路、外部端子およびスイッチ回路を備えている。I2Cロジック回路は、I2Cの通信規格で制御データバスを介した受信装置との通信を制御する。I3Cロジック回路は、I3Cの通信規格で制御データバスを介した受信装置との通信を制御する。外部端子は、制御データバスに接続される。スイッチ回路は、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路のいずれかと、外部端子との接続を制御する。
 本開示の一側面に係る送信装置、および本開示の一側面に係る通信システムでは、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路が設けられており、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路のいずれかと、外部端子との接続を制御するスイッチ回路が設けられている。これにより、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路のそれぞれに対して、外部端子を設けた場合よりも、外部端子の数が削減される。
通信システムの概略構成例を表す図である。 図1のイメージセンサに設けられたスレーブの概略構成の一例を表す図である。 図1のイメージセンサに設けられたスレーブの概略構成の一変形例を表す図である。 図2、図3のスレーブにおける2つのロジック回路の切り換え手順の一例を表す図である。 図2、図3のスレーブにおける2つのロジック回路の切り換えをまとめた図である。 図1のイメージセンサの概略構成の一変形例を表す図である。
<1.実施の形態>
 以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。
 図1は、本開示の一実施の形態に係る通信システム1000の概略構成例を表したものである。通信システム1000は、カメラデバイスを搭載したシステムに適用可能であり、例えば、監視カメラ(例えば、ホームセキュリティシステム)や、産業機器(例えば、カメラによる故障検知機能の付いた機器)、ロボティクス(例えば、カメラを搭載したドローン)、モバイル機器(例えば、カメラを搭載したスマートフォン)などに適用可能である。通信システム1000は、画像データバス600および制御データバス700を備えている。画像データバス600および制御データバス700は、通信システム1000内のデバイス間もしくはデバイス内に実装され得る。通信システム1000は、例えば、カメラデバイスであり、画像データバス600および制御データバス700は、カメラデバイス内に実装され、イメージセンサ200およびプロセッサ100に接続されている。制御データバス700は、さらに、複数のスレーブ300,400,500に接続され得る。
 図1では、MIPIによって規定されたC-PHYもしくはD-PHY(すなわち、高速差動リンク)の画像データバス600を介して、イメージセンサ200のトランスミッタ200aから、プロセッサ100のレシーバ100aへ画像データが送られ得る。制御データバス700は、I2CおよびI3Cのいずれの通信規格でも動作するために構成可能である3本の配線を有している。従って、制御データバス700は、3本の配線として、クロックラインSCL、データラインSDAおよび入出力ラインGPIO(General-purpose input/output)を有している。データラインSDAは、I2CおよびI3Cのいずれかの通信規格に従って、イメージセンサ200のスレーブ200bから、プロセッサ100のマスタ100bへ画像データを搬送し得る。クロックラインSCLは、I2CおよびI3Cのいずれかの通信規格に従って、制御データバス700を介したデータ転送を同期させるために使用されるクロック信号を搬送し得る。入出力ラインGPIOは、I2Cの機能を利用するために使用される制御信号を搬送し得る。制御データバス700は、マスタ100bと、4台のスレーブ200b,300,400,500とが3本の配線(クロックラインSCL、データラインSDAおよび入出力ラインGPIO)を介して接続されて構成され得る。
 プロセッサ100は、図1に示したように、レシーバ100aおよびマスタ100bを有している。レシーバ100aは、例えば、MPU(Micro Processing Unit)などの演算回路で構成される、1または2以上のプロセッサや、各種処理回路などで構成される。マスタ100bは、例えば、MPUなどの演算回路で構成される、1または2以上のプロセッサや、各種処理回路などで構成される。マスタ100bは、本開示の「受信装置」「マスタ」の一具体例に相当する。
 イメージセンサ200は、図1に示したように、トランスミッタ200aおよびスレーブ200bを有している。トランスミッタ200aは、例えば、MPUなどの演算回路で構成される、1または2以上のプロセッサや、各種処理回路などで構成される。スレーブ200bは、例えば、MPUなどの演算回路で構成される、1または2以上のプロセッサや、各種処理回路などで構成される。スレーブ200bは、本開示の「通信装置」「送信装置」の一具体例に相当する。
 イメージセンサ200は、例えば、撮像により画像データを取得する撮像部を有している。撮像部は、例えば、光学レンズなどを通して得られた光学的な画像信号を画像データに変換する。撮像部は、例えば、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを含んで構成されている。撮像部は、アナログ-デジタル変換回路を有しており、アナログの画像データをデジタルの画像データに変換する。撮像部は、撮像により画像データAを取得し、取得した画像データをトランスミッタ200aまたはスレーブ200bに出力する。
 クロックラインSCL、データラインSDAおよび入出力ラインGPIOは、マスタ100bおよびスレーブ200bの間で信号を伝送するために用いられる。例えば、データラインSDAを介して、1ビットずつ逐次的にシリアルデータが伝送され、クロックラインSCLを介して、所定の周波数のシリアルクロックが伝送される。制御データバス700において、マスタ100bは、スレーブ200b,300,400,500全てを対象として一斉にデータを伝送したり、スレーブ200b,300,400,500それぞれをアドレスで指定して個々にデータを伝送したりすることができる。また、制御データバス700において、スレーブ200bは、マスタ100b,スレーブ300,400,500全てを対象として一斉にデータを伝送したり、マスタ100b,スレーブ300,400,500それぞれをアドレスで指定して個々にデータを伝送したりすることができる。
 次に、スレーブ200bの概略構成について説明する。図2は、スレーブ200bの概略構成例を表したものである。スレーブ200bは、例えば、図2に示したように、I2Cロジック回路10、I3Cロジック回路20、I/O回路31,32、ノイズフィルタ33,34、レジスタ回路40、GPIOロジック回路50、I/O回路60および電源制御回路70を有している。スレーブ200bは、さらに、例えば、図2に示したように、バス80を有している。バス80には、I2Cロジック回路10、I3Cロジック回路20、レジスタ回路40、GPIOロジック回路50および電源制御回路70が接続されている。バス80は、例えば、AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)などのオンチップ・バスである。なお、I2Cロジック回路10の、SCL端子p1およびSDA端子p2側の入力端には、I3Cロジック回路20の、SCL端子p1およびSDA端子p2側の入力端に設けられたノイズフィルタ33,34と同様の機能を有するノイズフィルタが設けられているが、図2では、I2Cロジック回路10の、SCL端子p1およびSDA端子p2側の入力端に設けられたノイズフィルタの記載が割愛されている。
 I2Cロジック回路10が、本開示の「I2Cロジック回路」の一具体例に相当する。I3Cロジック回路20が、本開示の「I3Cロジック回路」の一具体例に相当する。ノイズフィルタ33,34が、本開示の「ノイズフィルタ」の一具体例に相当する。レジスタ回路40が、本開示の「レジスタ」の一具体例に相当する。
 スレーブ200bは、さらに、複数の外部端子を有している。スレーブ200bは、複数の外部端子として、例えば、SCL端子p1、SDA端子p2、GPIO端子p3,p4、I/O電源端子p5およびロジック電源端子p6,p7を有している。SCL端子p1、SDA端子p2およびGPIO端子p3,p4が、本開示の「外部端子」の一具体例に相当する。SCL端子p1がクロックラインSCLに接続されており、SDA端子p2がデータラインSDAに接続されており、GPIO端子p3,p4が入出力ラインGPIOに接続されている。I/O電源端子p5は、I/O回路31,32,60に電力を供給するための端子であり、I/O回路31,32,60に接続されている。ロジック電源端子p6は、I2Cロジック回路10、I3Cロジック回路20およびGPIOロジック回路50に電力を供給するための端子であり、I2Cロジック回路10、I3Cロジック回路20およびGPIOロジック回路50に接続されている。ロジック電源端子p7は、図示されていない他のロジック回路に電力を供給するための端子であり、図示されていない他のロジック回路に接続されている。
 I2Cロジック回路10は、I2Cの通信規格で制御データバス700を介した通信を制御する。I2Cロジック回路10は、例えば、バス80を介して入力された信号に基づいて、I2Cの通信規格に対応した信号を生成し、I/O回路31,32に出力する。I2Cロジック回路10は、さらに、SCL端子p1およびSDA端子p2から入力された、I2Cの通信規格に対応した信号に対して所定の処理を行い、それにより得られた信号を、バス80を介して、所定のデバイスに出力する。
 I3Cロジック回路20は、I3Cの通信規格で制御データバス700を介した通信を制御する。I3Cロジック回路20は、例えば、バス80を介して入力された信号に基づいて、I3Cの通信規格に対応した信号を生成し、I/O回路31,32に出力する。I3Cロジック回路20は、さらに、SCL端子p1およびSDA端子p2から入力された、I3Cの通信規格に対応した信号に対して所定の処理を行い、それにより得られた信号を、バス80を介して、所定のデバイスに出力する。I3Cロジック回路20は、さらに、I2Cシーケンス時にオープンドレインに設定し、I3Cシーケンス時にプッシュプルに設定する。
 I/O回路31は、スイッチ回路31aを有している。スイッチ回路31aは、本開示の「スイッチ回路」の一具体例に相当する。スイッチ回路31aは、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のいずれかと、SCL端子p1との接続を制御する。スイッチ回路31aは、例えば、レジスタ回路40から得られた状態値(Reg値)に基づいて、上記接続を制御する。スイッチ回路31aは、さらに、例えば、I2Cシーケンス時にマスタ100bからのACKが確認されたときに、上記接続を制御する。スイッチ回路31aは、さらに、例えば、マスタ100bからのStopコンディション(SCL=H,SDA=L→H)が確認されたときに、上記接続を制御する。
 スイッチ回路31aは、例えば、レジスタ回路40から得られた状態値(Reg値)に基づいて、I2Cロジック回路10の信号およびI3Cロジック回路20の信号のいずれかをSCL端子p1に出力する。このとき、状態値は、例えば、I2Cシーケンスの実行を意味するフラグ(以下、「フラグA」と称する。)と、I3Cシーケンスの実行を意味するフラグ(以下、「フラグB」と称する。)とを採り得る。状態値がフラグAとなっている場合、スイッチ回路31aは、I2Cロジック回路10の信号をSCL端子p1に出力する。状態値がフラグBとなっている場合、スイッチ回路31aは、I3Cロジック回路20の信号をSCL端子p1に出力する。I/O回路31は、さらに、例えば、SCL端子p1に入力された信号をI2Cロジック回路10に出力するとともに、ノイズフィルタ33を介してI3Cロジック回路20に出力する回路を有している。
 I/O回路32は、スイッチ回路32aを有している。スイッチ回路32aは、本開示の「スイッチ回路」の一具体例に相当する。スイッチ回路32aは、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のいずれかと、SDA端子p2との接続を制御する。スイッチ回路32aは、例えば、レジスタ回路40から得られた状態値に基づいて、上記接続を制御する。スイッチ回路32aは、さらに、例えば、I2Cシーケンス時にマスタ100bからのACKが確認されたときに、上記接続を制御する。スイッチ回路32aは、さらに、例えば、マスタ100bからのStopコンディションが確認されたときに、上記接続を制御する。
 スイッチ回路32aは、例えば、レジスタ回路40から得られた状態値に基づいて、I2Cロジック回路10の信号およびI3Cロジック回路20の信号のいずれかをSDA端子p2に出力する。このとき、状態値がフラグAとなっている場合、スイッチ回路32aは、I2Cロジック回路10の信号をSDA端子p2に出力する。状態値がフラグBとなっている場合、スイッチ回路32aは、I3Cロジック回路20の信号をSDA端子p2に出力する。I/O回路32は、さらに、例えば、SDA端子p2に入力された信号をI2Cロジック回路10に出力するとともに、ノイズフィルタ34を介してI3Cロジック回路20に出力する回路を有している。
 ノイズフィルタ33は、SCL端子p1とI3Cロジック回路20との間に設けられている。ノイズフィルタ33は、レジスタ回路40から得られた状態値に基づいて、I/O回路31からの信号を処理するデジタルフィルタである。状態値がフラグAとなっている場合、ノイズフィルタ33は、I/O回路31からの信号に対して所定のフィルタ処理を行う。つまり、この場合、ノイズフィルタ33では、デジタルフィルタがオンとなっている。状態値がフラグBとなっている場合、ノイズフィルタ33は、I/O回路31からの信号に対してフィルタ処理を行わず、I/O回路31からの信号をそのまま、I2Cロジック回路10に出力する。つまり、この場合、ノイズフィルタ33では、デジタルフィルタがオフとなっている。
 ノイズフィルタ34は、SDA端子p2とI3Cロジック回路20との間に設けられている。ノイズフィルタ34は、レジスタ回路40から得られた状態値に基づいて、I/O回路32からの信号を処理するデジタルフィルタである。状態値がフラグAとなっている場合、ノイズフィルタ34は、I/O回路32からの信号に対して所定のフィルタ処理を行う。つまり、この場合、ノイズフィルタ34では、デジタルフィルタがオンとなっている。状態値がフラグBとなっている場合、ノイズフィルタ34は、I/O回路32からの信号に対してフィルタ処理を行わず、I/O回路32からの信号をそのまま、I3Cロジック回路20に出力する。つまり、この場合、ノイズフィルタ34では、デジタルフィルタがオフとなっている。
 レジスタ回路40は、例えば、所定のビットに、上述の状態値を格納している。
 GPIOロジック回路50は、バス80を介して入力された信号に基づいて、I2Cの機能に対応した信号を生成し、GPIO端子p3,p4に出力する。GPIOロジック回路50は、さらに、GPIO端子p3,p4から入力された、I2Cの機能に対応した信号に対して所定の処理を行い、それにより得られた信号を、バス80を介して、所定のデバイスに出力する。
 I/O回路60は、GPIOロジック回路50からの信号をGPIO端子p3,p4に出力する回路を有している。I/O回路60は、さらに、GPIO端子p3,p4に入力された信号をGPIOロジック回路50に出力する回路を有している。
 電源制御回路70は、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20に供給する電力を制御する。電源制御回路70は、例えば、上述の状態値に基づいて、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20に供給する電力を制御する。電源制御回路70は、例えば、バス80に所定の信号が入力されると、I2Cロジック回路10、I3Cロジック回路20、I/O回路31,32、GPIOロジック回路50およびI/O回路60に対して電力の供給を開始する(電源オン)。電源制御回路70は、例えば、I2Cシーケンスがスタートすると、I2Cロジック回路10に対して電力を供給するとともに、I3Cロジック回路20に対する電力供給を停止する。電源制御回路70は、例えば、I3Cシーケンスがスタートすると、I3Cロジック回路20に対して電力を供給するとともに、I2Cロジック回路10に対する電力供給を停止する(電源オフ)。
 電源制御回路70は、I3Cロジック回路20に対する電力供給を停止する代わりに、以下の動作を実行してもよい。電源制御回路70は、例えば、I3Cロジック回路20のクロック周波数を下げたり、I3Cロジック回路20へ供給する電源電圧を下げたりしてもよい。電源制御回路70は、I2Cロジック回路10に対する電力供給を停止する代わりに、以下の動作を実行してもよい。電源制御回路70は、例えば、I2Cロジック回路10のクロック周波数を下げたり、I2Cロジック回路10へ供給する電源電圧を下げたりしてもよい。
 イメージセンサ200は、例えば、図3に示したように、不揮発性メモリ(NVM)110と、ファームウェアをロードして実行する制御部(FW制御部)120とを有していてもよい。NVM110は、例えば、レジスタ回路40に格納された状態値(Reg値)に対応する状態値(NVM値)を記憶している。FW制御部120は、例えば、スレーブ200bにおけるデータ伝送を制御する。FW制御部120は、例えば、NVM110から読み出した状態値を、レジスタ回路40の所定のビットに格納する。NVM110が、本開示の「メモリ」の一具体例に相当する。
[動作]
 次に、本実施の形態に係るスレーブ200bの動作について説明する。
 図4は、スレーブ200bにおける2つのロジック回路(I2Cロジック回路10、I3Cロジック回路20)の切り換え手順の一例を表したものである。まず、スレーブ200bが、バス80に所定の信号が入力されたのを検出すると、電源制御回路70に対して、電力の供給開始を指示する。すると、電源制御回路70は、I2Cロジック回路10、I3Cロジック回路20、I/O回路31,32、GPIOロジック回路50およびI/O回路60に対して電力の供給を開始する(電源オン)(ステップS101)。このとき、電源制御回路70は、図2に示していない他のロジック回路に対しては電力を供給しなくてもよい(電源オフ)。
 次に、スレーブ200bは、I2Cシーケンスをスタートする(ステップS102)。スレーブ200bは、例えば、I2Cロジック回路10、I/O回路31,32およびノイズフィルタ33,34に対して、I2Cシーケンスのスタートを指示する。すると、I2Cロジック回路10、I/O回路31,32およびノイズフィルタ33,34は、制御条件に従って、I2C動作を開始する(ステップS103)。このときの制御条件が、例えば、“オープンドレイン設定”、および“ノイズフィルタ33,34オフ”となっているとする。この場合には、I/O回路31,32はオープンドレインに設定し、ノイズフィルタ33,34は、デジタルフィルタをオフする。I2Cロジック回路10は、制御条件が満たされた段階で、I2C動作を開始する。
 次に、I2Cロジック回路10は、NVM110から状態値(NVM値)を読み取るか、または、レジスタ回路40から状態値(Reg値)を読み取る(ステップS104)。続いて、I2Cロジック回路10は、レジスタ回路40の状態値(Reg値)を、フラグA(I2C)からフラグB(I3C)に切り替える(ステップS105)。
 次に、スレーブ200bは、I2Cシーケンス時にマスタ100bからのACKおよびStopコンディションが入力されたか否かを確認する(ステップS106)。その結果、I2Cシーケンス時にマスタ100bからのACKおよびStopコンディションの双方が確認されたときには(ステップS106;Y)、スレーブ200bは、内部ロジックをI3Cに変更し、I3Cコマンド発行開始状態に移行する(ステップS108)。具体的には、スレーブ200bは、スイッチ回路31aに対して、I3Cロジック回路20とSCL端子p1とを接続するよう指示するとともに、スイッチ回路32aに対して、I3Cロジック回路20とSDA端子p2とを接続するよう指示する。すると、スイッチ回路31aは、I3Cロジック回路20とSCL端子p1とを接続し、スイッチ回路32aは、I3Cロジック回路20とSDA端子p2とを接続する。このとき、スレーブ200bは、電源制御回路70に対して、I2Cロジック回路10に対する電力供給の停止を指示してもよい。この場合、電源制御回路70は、I2Cロジック回路10に対する電力供給を停止する。
 ステップS106において、I2Cシーケンス時にマスタ100bからのACKおよびStopコンディションの双方が確認されなかったときには(ステップS106;N)、スレーブ200bは、ステップS102からのやり直し(リトライ)を実施する(ステップS107)
 スレーブ200bは、内部ロジックをI3Cに変更するに伴って、I3Cシーケンスをスタートする(ステップS109)。スレーブ200bは、例えば、I3Cロジック回路20、I/O回路31,32およびノイズフィルタ33,34に対して、I3Cシーケンスのスタートを指示する。すると、I3Cロジック回路20、I/O回路31,32およびノイズフィルタ33,34は、制御条件に従って、I3C動作を開始する(ステップS110)。このときの制御条件が、例えば、“プッシュプル設定”、および“ノイズフィルタ33,34オン”となっているとする。この場合には、I/O回路31,32はプッシュプルに設定し、ノイズフィルタ33,34は、デジタルフィルタをオンする。I3Cロジック回路20は、制御条件が満たされた段階で、I3C動作を開始する。
 なお、このときの制御条件が、例えば、“オープンドレイン設定”、および“ノイズフィルタ33,34オン”となっていてもよい。この場合には、I/O回路31,32はオープンドレインに設定し、ノイズフィルタ33,34は、デジタルフィルタをオンする。I3Cロジック回路20は、制御条件が満たされた段階で、I3C動作を開始する。
 スレーブ200bは、I3Cシーケンスが正常に起動したか否かを判定する(ステップS111)。その結果、I3Cシーケンスが正常に起動した場合には(ステップS111;Y)、スレーブ200bは、切り換え動作を終了する。一方、I3Cシーケンスが正常に起動しなかった場合には(ステップS111;N)、スレーブ200bは、例えば、ステップS102からのやり直し(リトライ)を実施する(ステップS112)。スレーブ200bは、例えば、ステップS112の代わりに、Tビット(1ビットパリティ)が入力されたか否かを確認してもよい(ステップS114)。この場合、スレーブ200bは、Tビット(1ビットパリティ)が入力されたのを確認したときには、I3Cシーケンスのアボートを指示する。1ビットパリティ(T)は、マスタ100bにおいて、I3Cシーケンスにおける誤りを検出するために用いられる。スレーブ200bは、I3Cシーケンスをアボートし(ステップS115)、ステップS102を実施する。
 なお、I3Cロジック回路20がI2Cロジック回路21を内蔵していてもよい。この場合、スレーブ200bは、例えば、I2Cシーケンスをスタートする際に、I2Cロジック回路10に対してではなく、I3Cロジック回路20に対して、I2Cシーケンスのスタートを指示してもよい。このとき、I3Cロジック回路20は、内蔵するI2Cロジック回路21を用いて、I2C動作を実行することができる。
 上述した切替動作を図5にまとめた。図5において、「I3C+I2C」は、I3Cロジック回路20がI3Cシーケンスを実行したり、I3Cロジック回路20に内蔵されたI2Cロジック回路21がI2Cシーケンスをしたりする場合を指している。「I3C+I2C」において、ノイズフィルタ33,34は、デジタルフィルタを常時、オフする。「I3C+I2C」において、I2Cシーケンスが実行される際には、I2Cロジック回路21の電源がオンされるとともに、I3Cロジック回路20の電源がオフされる。「I3C+I2C」において、I3Cシーケンスが実行される際には、I2Cロジック回路21の電源がオフされるとともに、I3Cロジック回路20の電源がオンされる。
[効果]
 次に、本実施の形態に係るスレーブ200bおよび通信システム1000の効果について説明する。
 本実施の形態では、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20が併設され、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のいずれかと、SCL端子p1およびSDA端子p2との接続を制御するスイッチ回路31a,32aが設けられている。これにより、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のそれぞれに対して、SCL端子p1およびSDA端子p2を設けた場合よりも、外部端子の数を削減することができる。その結果、I2CおよびI3Cが共存する通信システムにおいて、省スペース化を図ることができる。
 本実施の形態では、レジスタ回路40から得られた状態値(Reg値)、または、もしくはNVM110から得られた状態値(NVM値)に基づいて、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のいずれかと、SCL端子p1およびSDA端子p2との接続が制御される。これにより、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のいずれかと、SCL端子p1およびSDA端子p2との接続を切り換えるための外部端子を省略することができる。その結果、その結果、I2CおよびI3Cが共存する通信システムにおいて、省スペース化を図ることができる。
 本実施の形態では、I2Cシーケンス時にマスタ100bからのACKが確認されたときに、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のいずれかと、SCL端子p1との接続が制御される。これにより、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のいずれかと、SCL端子p1およびSDA端子p2との接続を切り換えるための外部端子を省略することができる。その結果、その結果、I2CおよびI3Cが共存する通信システムにおいて、省スペース化を図ることができる。
 本実施の形態では、マスタ100bからのStopコンディションが確認されたときに、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のいずれかと、SCL端子p1との接続が制御される。これにより、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20のいずれかと、SCL端子p1およびSDA端子p2との接続を切り換えるための外部端子を省略することができる。その結果、その結果、I2CおよびI3Cが共存する通信システムにおいて、省スペース化を図ることができる。
 本実施の形態では、I3Cロジック回路は、I2Cシーケンス時にオープンドレインに設定し、I3Cシーケンス時にプッシュプルに設定する。これにより、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20を併設したことに伴う、ノイズに対するぜい弱性を抑制することができる。
 本実施の形態では、SCL端子p1とI3Cロジック回路20との間にノイズフィルタ33が設けられ、SDA端子p2とI3Cロジック回路20との間にノイズフィルタ34が設けられる。これにより、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20を併設したことに伴う、ノイズに対するぜい弱性を抑制することができる。
 本実施の形態では、I2Cシーケンス時にI3Cロジック回路20への電力供給がオフされ、I3Cシーケンス時にI2Cロジック回路10への電力供給がオフされる。これにより、使用していない回路による電力消費を抑えることができる。
 本実施の形態では、レジスタ回路40から得られた状態値(Reg値)、または、もしくはNVM110から得られた状態値(NVM値)に基づいて、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20に供給する電力が制御される。これにより、I2CおよびI3Cが共存する通信システムにおいて、省スペース化を図りつつ、使用していない回路による電力消費を抑えることができる。
 以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形が可能である。なお、本明細書中に記載された効果は、あくまで例示である。本開示の効果は、本明細書中に記載された効果に限定されるものではない。本開示が、本明細書中に記載された効果以外の効果を持っていてもよい。
 本開示の一側面に係る通信装置、および本開示の一側面に係る通信システムによれば、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路を併設し、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路のいずれかと、外部端子との接続を制御するスイッチ回路を設けるようにしたので、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路のそれぞれに対して、外部端子を設けた場合よりも、外部端子の数を削減することができる。その結果、I2CおよびI3Cが共存する通信システムにおいて、省スペース化を図ることができる。
<2.変形例>
 上記実施の形態において、イメージセンサ200は、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路の切り換えに伴って、切り換え後のロジック回路からプロセッサ100のマスタ100bへ出力される画像データの方式も切り換えるようになっていてもよい。
 図6は、イメージセンサ200の機能ブロックの一変形例を表したものである。本変形例では、トランスミッタ200aは、撮像部210から出力された画像データに基づいて、mipi CSI-2規格もしくはmipi CSI-2後継規格の伝送方式に対応した画像データ220Aを生成し、送出するmipiLINKデータ処理部220を有する。本変形例では、トランスミッタ200aは、さらに、mipiLINKデータ処理部220から送出された画像データ220Aを、mipi CSI-2もしくはmipi CSI-2後継規格で画像データバス600に送出するmipiPHY層260を有する。
 撮像部210は、例えば、光学レンズなどを通して得られた光学的な画像信号を画像データに変換する。撮像部210は、例えば、例えばCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサを含んで構成されている。撮像部210は、アナログ-デジタル変換回路を有しており、アナログの画像データをデジタルの画像データに変換する。撮像部210は、撮像により画像データ210Aを取得し、取得した画像データ210Aをトランスミッタ200aおよびスレーブ200bに出力する。
 本変形例では、スレーブ200bは、取扱データ選択部230、I2CPHY層240およびI3CPHY層250を有する。取扱データ選択部230が、本開示の「データ方式切り換え回路」の一具体例に相当する。I2CPHY層240は、I2Cロジック回路10、I/O回路31,32およびI/O回路60を含んで構成される。I3CPHY層250は、I3Cロジック回路20、I/O回路31,32、ノイズフィルタ33,34およびI/O回路60を含んで構成される。
 取扱データ選択部230は、I2Cロジック回路10およびI3Cロジック回路20の切り換え、または、I3Cロジック回路20内におけるI2CロジックおよびI3Cロジックの切り換えに伴って、切り換え後のロジック回路から出力される画像データの方式を切り換える。取扱データ選択部230は、例えば、スレーブ200bにおいて選択されたロジック回路の通信規格(I2CおよびI3Cのいずれかの通信規格)についてのデータ230Aに応じて、切り換え後のロジック回路から出力される画像データの方式を切り換える。取扱データ選択部230は、例えば、I2Cシーケンスが選択された場合(データ230AがI2Cシーケンスの選択を示している場合)、画像データ210Aを選択する。取扱データ選択部230は、例えば、I3Cシーケンスが選択された場合(データ230AがI3Cシーケンスの選択を示している場合)、画像データ220Aを選択する。
 I2CPHY層240は、取扱データ選択部230で選択された画像データ210Aを、I2Cプロトコルに従って制御データバス700に送出する。I2CPHY層240は、制御データバス700における転送モードがSDRモードとなっている場合、画像データ210AをSDRデータ(DT1,…,Dtn)に乗せて、制御データバス700に送出する。I2CPHY層240は、制御データバス700における転送モードがHDRモードとなっている場合、画像データ210AをHDRデータ(HDR WDt)に乗せて、制御データバス700に送出する。このとき、I2CPHY層240は、マスタ100bからのリードコマンドを用いて、画像データ210AをHDRデータ(HDR WDt)に乗せて、制御データバス700に送出することができる。
 I3CPHY層250は、取扱データ選択部230で選択された画像データ220Aを、I3Cプロトコルに従って制御データバス700に送出する。I3CPHY層250は、制御データバス700における転送モードがSDRモードとなっている場合、画像データ220AをSDRデータ(DT1,…,Dtn)に乗せて、制御データバス700に送出する。I3CPHY層250は、制御データバス700における転送モードがHDRモードとなっている場合、画像データ220AをHDRデータ(HDR WDt)に乗せて、制御データバス700に送出する。このとき、I3CPHY層250は、マスタ100bからのリードコマンドを用いないで、画像データ220AをHDRデータ(HDR WDt)に乗せて、制御データバス700に送出することができる。
 本変形例では、イメージセンサ200は、I2Cロジック回路およびI3Cロジック回路の切り換えに伴って、切り換え後のロジック回路から出力される画像データの方式が切り換えられる。これにより、例えば、選択されたロジック回路の通信規格の伝送速度に適した方式の画像データを選択し、プロセッサ100のマスタ100bへ出力することができる。
 また、例えば、本開示は以下のような構成を取ることができる。
(1)
 I2C(Inter-Integrated Circuit)の通信規格で制御データバスを介した通信を制御するI2Cロジック回路と、
 I3C(Improved Inter Integrated Circuit)の通信規格で前記制御データバスを介した通信を制御するI3Cロジック回路と、
 前記制御データバスに接続される外部端子と、
 前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路のいずれかと、前記外部端子との接続を制御するスイッチ回路と
 を備えた
 通信装置。
(2)
 前記スイッチ回路は、レジスタもしくはメモリから得られた状態値に基づいて、前記接続を制御する
 (1)に記載の通信装置。
(3)
 前記スイッチ回路は、I2Cシーケンス時にマスタからのACKが確認されたときに、前記接続を制御する
 (2)に記載の通信装置。
(4)
 前記スイッチ回路は、マスタからのStopコンディションが確認されたときに、前記接続を制御する
 (3)に記載の通信装置。
(5)
 前記I3Cロジック回路は、I2Cシーケンス時にオープンドレインに設定し、I3Cシーケンス時にプッシュプルに設定する
 (1)ないし(4)のいずれか1つに記載の通信装置。
(6)
 前記外部端子と前記I3Cロジック回路との間にノイズフィルタを更に備え、
 前記ノイズフィルタは、I2Cシーケンス時にオンに設定され、I3Cシーケンス時にオフに設定される
 (1)ないし(5)のいずれか1つに記載の通信装置。
(7)
 前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路に供給する電力を制御する電源制御回路を更に備え、
 前記電源制御回路は、I2Cシーケンス時に前記I3Cロジック回路への電力供給をオフし、I3Cシーケンス時に前記I2Cロジック回路への電力供給をオフする
 (1)ないし(6)のいずれか1つに記載の通信装置。
(8)
 前記状態値に基づいて、前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路に供給する電力を制御する電源制御回路を更に備えた
 (2)ないし(4)のいずれか1つに記載の通信装置。
(9)
 前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路の切り換えに伴って、切り換え後のロジック回路から出力される画像データの方式を切り換えるデータ方式切り換え回路を更に備えた
 (1)ないし(8)のいずれか1つに記載の通信装置。
(10)
 制御データバスと、
 前記制御データバスを介して通信を行う送信装置および受信装置と
 を備え、
 前記送信装置は、
 I2C(Inter-Integrated Circuit)の通信規格で前記制御データバスを介した前記受信装置との通信を制御するI2Cロジック回路と、
 I3C(Improved Inter Integrated Circuit)の通信規格で前記制御データバスを介した前記受信装置との通信を制御するI3Cロジック回路と、
 前記制御データバスに接続された外部端子と、
 前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路のいずれかと、前記外部端子との接続を制御するスイッチ回路と
 を有する
 通信システム。
 本出願は、日本国特許庁において2019年12月12日に出願された日本特許出願番号第2019-224480号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
 当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (10)

  1.  I2C(Inter-Integrated Circuit)の通信規格で制御データバスを介した通信を制御するI2Cロジック回路と、
     I3C(Improved Inter Integrated Circuit)の通信規格で前記制御データバスを介した通信を制御するI3Cロジック回路と、
     前記制御データバスに接続される外部端子と、
     前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路のいずれかと、前記外部端子との接続を制御するスイッチ回路と
     を備えた
     通信装置。
  2.  前記スイッチ回路は、レジスタもしくはメモリから得られた状態値に基づいて、前記接続を制御する
     請求項1に記載の通信装置。
  3.  前記スイッチ回路は、I2Cシーケンス時にマスタからのACKが確認されたときに、前記接続を制御する
     請求項2に記載の通信装置。
  4.  前記スイッチ回路は、マスタからのStopコンディションが確認されたときに、前記接続を制御する
     請求項3に記載の通信装置。
  5.  前記I3Cロジック回路は、I2Cシーケンス時にオープンドレインに設定し、I3Cシーケンス時にプッシュプルに設定する
     請求項1に記載の通信装置。
  6.  前記外部端子と前記I3Cロジック回路との間にノイズフィルタを更に備え、
     前記ノイズフィルタは、I2Cシーケンス時にオンに設定され、I3Cシーケンス時にオフに設定される
     請求項1に記載の通信装置。
  7.  前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路に供給する電力を制御する電源制御回路を更に備え、
     前記電源制御回路は、I2Cシーケンス時に前記I3Cロジック回路への電力供給をオフし、I3Cシーケンス時に前記I2Cロジック回路への電力供給をオフする
     請求項1に記載の通信装置。
  8.  前記状態値に基づいて、前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路に供給する電力を制御する電源制御回路を更に備えた
     請求項2に記載の通信装置。
  9.  前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路の切り換えに伴って、切り換え後のロジック回路から出力される画像データの方式を切り換えるデータ方式切り換え回路を更に備えた
     請求項1に記載の通信装置。
  10.  制御データバスと、
     前記制御データバスを介して通信を行う送信装置および受信装置と
     を備え、
     前記送信装置は、
     I2C(Inter-Integrated Circuit)の通信規格で前記制御データバスを介した前記受信装置との通信を制御するI2Cロジック回路と、
     I3C(Improved Inter Integrated Circuit)の通信規格で前記制御データバスを介した前記受信装置との通信を制御するI3Cロジック回路と、
     前記制御データバスに接続された外部端子と、
     前記I2Cロジック回路および前記I3Cロジック回路のいずれかと、前記外部端子との接続を制御するスイッチ回路と
     を有する
     通信システム。
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