JP2016218943A - 通信装置、通信制御方法および通信制御プログラム - Google Patents

通信装置、通信制御方法および通信制御プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】低コストな構成で、複数種類のシリアル通信方式の中から適切なシリアル通信方式を選択することが可能な通信装置、通信制御方法および通信制御プログラムを提供する。【解決手段】通信装置は、複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能な通信部と、前記信号線を監視する監視部と、前記監視部による監視結果に基づいて、前記通信部が使用すべき前記シリアル通信方式を決定する決定部とを備える。【選択図】図4

Description

本発明は、通信装置、通信制御方法および通信制御プログラムに関し、特に、複数本の信号線の一部または全部を用いてシリアル通信を行う通信装置、通信制御方法および通信制御プログラムに関する。
たとえば、特開2005−78617号公報(特許文献1)には、以下のようなコントローラが開示されている。すなわち、コントローラは、メモリースティックインターフェース、EEPROMマスター制御部、PCMCIAホスト制御部およびUART部を有しており、外部ピンであるFUNCSELへの固定入力によってPCMCIAホスト制御部およびUART部のいずれか一方を、使用用途により選択的に切り替えて作動させることが可能になされている。
特開2005−78617号公報 特開2005−128989号公報 特開2009−199630号公報 特開2011−199572号公報 特開2011−511492号公報 特開2014−56374号公報 特開2002−171303号公報
たとえば、特許文献1に記載のコントローラでは、FUNCSELは、当該コントローラの外部ピンのうちの一つである。コントローラでは、たとえば、当該コントローラが搭載される機能拡張デバイスの制御装置からの信号によって、当該FUNCSELを固定入力することにより拡張機能を排他的に切り替えることが可能である。
具体的には、FUNCSELへの入力が「0」である場合、コントローラにおいてUART部によるファンクション制御が行われ、また、FUNCSELへの入力が「1」である場合、PCMCIAホスト制御部によるファンクション制御が行われる。
しかしながら、特許文献1に記載のコントローラでは、ファンクション制御を切り替えるための専用の外部ピンであるFUNCSELを設ける必要があるため、コストが上がってしまうという問題がある。
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、低コストな構成で、複数種類のシリアル通信方式の中から適切なシリアル通信方式を選択することが可能な通信装置、通信制御方法および通信制御プログラムを提供することである。
(1)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる通信装置は、複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能な通信部と、前記信号線を監視する監視部と、前記監視部による監視結果に基づいて、前記通信部が使用すべき前記シリアル通信方式を決定する決定部とを備える。
(7)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる通信制御方法は、通信装置における通信制御方法であって、前記通信装置は、複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能であり、前記信号線を監視するステップと、監視結果に基づいて、使用すべき前記シリアル通信方式を決定するステップとを含む。
(8)上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる通信制御プログラムは、通信装置において用いられる通信制御プログラムであって、前記通信装置は、複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能であり、コンピュータに、前記信号線を監視するステップと、監視結果に基づいて、使用すべき前記シリアル通信方式を決定するステップとを実行させるためのプログラムである。
本発明は、このような特徴的な処理部を備える通信装置として実現できるだけでなく、このような特徴的な処理部を備える通信システムとして実現することができる。また、通信装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
本発明によれば、低コストな構成で、複数種類のシリアル通信方式の中から適切なシリアル通信方式を選択することができる。
図1は、本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 図2は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける通信装置および対向装置間において送受信される信号レベルの時間変化の一例を示す図である。 図3は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける通信装置および対向装置間において送受信される信号レベルの時間変化の一例を示す図である。 図4は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける通信装置の構成を示す図である。 図5は、本発明の実施の形態に係る通信装置における通信切替回路の構成を示す図である。 図6は、本発明の実施の形態に係る通信装置が、決定処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
(1)本発明の実施の形態に係る通信装置は、複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能な通信部と、前記信号線を監視する監視部と、前記監視部による監視結果に基づいて、前記通信部が使用すべき前記シリアル通信方式を決定する決定部とを備える。
このように、複数本の信号線の監視結果に基づいてシリアル通信方式を決定する構成により、特許文献1に記載のコントローラのような専用の外部ピンを設けることなく、たとえばファームウェアによる機能追加のみでシリアル通信方式の切り替えを行うことができる。これにより、たとえばハードウェア的な追加を行うことによるコストの増加を防ぐことができる。したがって、低コストな構成で、複数種類のシリアル通信方式の中から適切なシリアル通信方式を選択することができる。
(2)好ましくは、前記通信装置は、さらに、前記シリアル通信方式による通信を行う通信モードと、前記信号線を監視する監視モードとを切り替えるモード切替部を備える。
このような構成により、たとえば、通信オフ状態における信号線の固定レベルに着目して、信号線のレベルが変化する通信オン状態において信号線を監視するのではなく、信号線のレベルが固定されている通信オフ状態を監視用の状態として設けることができるので、監視のための処理を簡素化することができる。
(3)より好ましくは、前記通信装置は、さらに、前記複数本の信号線とそれぞれ接続される複数の端子と、前記複数の端子と前記通信装置の内部回路との接続関係を前記通信モードおよび前記監視モード間で切り替える切り替え回路とを備える。
このような構成により、通信モードおよび監視モードを簡易な回路構成で切り替えることができる。
(4)より好ましくは、前記モード切替部は、前記通信モードにおいて所定条件を満たすと、前記監視モードへ切り替える。
このような構成により、通信中において監視モードへ切り替え、必要とされる通信方式に都度切り替えることができる。
(5)より好ましくは、前記所定条件は、前記通信装置が前記通信部の通信先の装置から所定の信号を受けたことである。
このような構成により、通信先の装置は、シリアル通信方式の変更動作のトリガを簡易な処理で通信装置に与えることができる。
(6)好ましくは、前記決定部は、前記監視部による監視結果に基づく前記シリアル通信方式の決定処理を開始すべきか否かを前記監視部による監視結果に基づいて判断する。
このような構成により、シリアル通信方式の決定処理に用いるべき適切な監視結果が得られるまで決定処理の開始を延期することができるので、通信部が使用すべきシリアル通信方式をより正しく決定することができる。
(7)本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、通信装置における通信制御方法であって、前記通信装置は、複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能であり、前記信号線を監視するステップと、監視結果に基づいて、使用すべき前記シリアル通信方式を決定するステップとを含む。
このように、複数本の信号線の監視結果に基づいてシリアル通信方式を決定する構成により、特許文献1に記載のコントローラのような専用の外部ピンを設けることなく、たとえばファームウェアによる機能追加のみでシリアル通信方式の切り替えを行うことができる。これにより、たとえばハードウェア的な追加を行うことによるコストの増加を防ぐことができる。したがって、低コストな構成で、複数種類のシリアル通信方式の中から適切なシリアル通信方式を選択することができる。
(8)本発明の実施の形態に係る通信制御プログラムは、通信装置において用いられる通信制御プログラムであって、前記通信装置は、複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能であり、コンピュータに、前記信号線を監視するステップと、監視結果に基づいて、使用すべき前記シリアル通信方式を決定するステップとを実行させるためのプログラムである。
このように、複数本の信号線の監視結果に基づいてシリアル通信方式を決定する構成により、特許文献1に記載のコントローラのような専用の外部ピンを設けることなく、たとえばファームウェアによる機能追加のみでシリアル通信方式の切り替えを行うことができる。これにより、たとえばハードウェア的な追加を行うことによるコストの増加を防ぐことができる。したがって、低コストな構成で、複数種類のシリアル通信方式の中から適切なシリアル通信方式を選択することができる。
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
[構成および基本動作]
図1は、本発明の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。
図1を参照して、通信システム301は、通信装置101と、対向装置151とを備える。
通信装置101は、複数の信号線、具体的には信号線10A〜10Dを介して対向装置151と接続されている。また、通信装置101は、たとえば、信号線11を介して図示しない他の装置と接続されている。以下、信号線10A〜10Dの各々を信号線10とも称する。
通信装置101は、たとえば、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)通信方式、I2C(Inter−Integrated Circuit)通信方式、汎用入出力通信方式およびSPI(Serial Peripheral Interface)通信方式等の各シリアル通信方式の少なくとも1つに従って、信号線10を介して対向装置151と通信を行うことが可能である。なお、通信装置101は、USB(Universal Serial Bus)通信方式等の上述のシリアル通信方式以外のシリアル通信方式に従って、信号線10を介して対向装置151と通信を行うことも可能である。
具体的には、通信装置101は、たとえば、SPI通信方式に従って、信号線10A〜10Dを介して対向装置151と通信を行うことが可能である。SPI通信方式を用いる場合における通信速度は、たとえば数十Mbpsである。
また、通信装置101は、たとえば、UART通信方式に従って、信号線10A,10Bを介して対向装置151と通信(以下、UART2通信とも称する。)を行うことが可能である。また、通信装置101は、たとえば、UART通信方式に従って、信号線10C,10Dを介して対向装置151と通信(以下、UART1通信とも称する。)を行うことが可能である。UART通信方式を用いる場合における通信速度は、たとえば数百kbpsである。
また、通信装置101は、たとえば、I2C通信方式に従って、信号線10A,10Bを介して対向装置151と通信(以下、I2C2通信とも称する。)を行うことが可能である。また、通信装置101は、たとえば、I2C通信方式に従って、信号線10C,10Dを介して対向装置151と通信(以下、I2C1通信とも称する。)を行うことが可能である。
なお、通信装置101は、たとえば、UART1通信およびUART2通信を並行してに行うことも可能であるし、I2C1通信およびI2C2通信を並行して行うことも可能であるし、UART1通信およびI2C2通信を並行して行うことも可能であるし、I2C1通信およびUART2通信を並行して行うことも可能である。
また、通信装置101は、たとえば、リセット信号を伝送するための信号線13を介して対向装置151と接続されている。また、通信装置101は、たとえば、対向装置151から自己へ電力を供給するための電力線PLを介して対向装置151と接続されている。
対向装置151は、たとえば、信号線10を介して行われるシリアル通信の通信方式を変更する場合、リセット信号を信号線13経由で通信装置101へ送信する。
また、対向装置151は、たとえば、信号線10を介して行われるシリアル通信の通信方式を変更する場合、電力線PL経由で通信装置101への電力供給を停止した後、再び電力供給を行って通信装置101を再起動させる。
信号線10A〜10Dのいずれか1つまたは複数は、たとえば、対向装置151と通信装置101とが信号線10を介した通信を開始していない状態において、レベルが固定されている。
図2は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける通信装置および対向装置間において送受信される信号レベルの時間変化の一例を示す図である。
図2には、たとえば、対向装置151および通信装置101がSPI通信方式に従うモード0のシリアル通信を行う場合における、信号線10A〜10Dの信号レベルの時間変化が表されている。
信号線10Aには、たとえばチップセレクトを示す信号(以下、CS信号とも称する。)が伝送される。信号線10Bには、たとえばクロックを示す信号(以下、クロック信号とも称する。)が伝送される。信号線10Cには、たとえばMOSI(Master Output Slave Input)を示す信号(以下、MOSI信号とも称する。)すなわち対向装置151にとっての送信信号が伝送される。信号線10Dには、たとえばMISO(Master Input Slave Output)を示す信号(以下、MISO信号とも称する。)すなわち対向装置151にとっての受信信号が伝送される。ここでは、対向装置151がマスターであり、また、通信装置101がスレーブである。
図2において、たとえば、対向装置151は、時刻t0においてリセット信号を信号線13経由で通信装置101へ送信する。そして、対向装置151および通信装置101は、たとえば時刻t1において通信を開始する。時刻t0から時刻t1までの通信システム301の状態は、対向装置151と通信装置101とが信号線10A〜10Dを介した通信を開始する前の初期化状態すなわち通信オフ状態である。初期化状態では、CS信号のレベルおよびクロック信号のレベルが、たとえばハイレベルおよびローレベルにそれぞれ固定されている。
対向装置151および通信装置101は、時刻t1において信号線10A〜10Dを介した通信を開始し、時刻t2において当該通信を終了する。すなわち、時刻t1から時刻t2までの通信システム301の状態は、対向装置151と通信装置101とが信号線10A〜10Dを介した通信を行う通信オン状態である。
そして、時刻t2より後において、通信システム301は通信オフ状態に遷移し、CS信号のレベルおよびクロック信号のレベルが、再びハイレベルおよびローレベルにそれぞれ固定される。
図3は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける通信装置および対向装置間において送受信される信号レベルの時間変化の一例を示す図である。
図3には、たとえば、対向装置151および通信装置101がUART通信方式に従うシリアル通信を行う場合における、信号線10A〜10Dの信号レベルの時間変化が表されている。
ここでは、たとえば、通信装置101および対向装置151間において、信号線10A,10Bを介してUART2通信が行われ、また、信号線10C,10Dを介してUART1通信が行われる。
信号線10Aおよび10Bには、たとえば、対向装置151にとってのUART2通信の送信信号(以下、T2信号とも称する。)および受信信号(以下、R2信号とも称する。)がそれぞれ伝送される。信号線10Cおよび10Dには、たとえば、対向装置151にとってのUART1通信の送信信号(以下、T1信号とも称する。)および受信信号(以下、R1信号とも称する。)がそれぞれ伝送される。
図3において、たとえば、対向装置151は、時刻t10においてリセット信号を信号線13経由で通信装置101へ送信する。そして、たとえば、時刻t11において、対向装置151が信号線10Cを介してスタートビットSTAを通信装置101へ送信することにより、対向装置151および通信装置101間の通信が開始される。なお、対向装置151が信号線10Aを介してスタートビットSTAを送信することにより、対向装置151および通信装置101間の通信が開始されてもよいし、通信装置101が信号線10Bまたは10Dを介してスタートビットSTAを送信することにより、対向装置151および通信装置101間の通信が開始されてもよい。
時刻t10から時刻t11までの通信システム301の状態は、対向装置151と通信装置101とが信号線10A〜10Dを介した通信を開始する前の初期化状態すなわち通信オフ状態である。初期化状態では、T2信号のレベルおよびR2信号のレベルが、たとえばハイレベルに固定されている。
対向装置151および通信装置101は、時刻t11において信号線10Cを介した通信を開始し、時刻t12において当該通信を終了する。すなわち、時刻t11から時刻t12までの通信システム301の状態は、対向装置151と通信装置101とが信号線10Cを介した通信を行う通信オン状態である。そして、時刻t12より後において、通信システム301は通信オフ状態に遷移する。
なお、図3では、対向装置151が、信号線10Cを介して通信装置101へ信号を送信する場合について図示しているが、通信装置101が、信号線10Dを介して対向装置151へ信号を送信することも可能であるし、対向装置151および通信装置101が、信号線10Aおよび10Bをそれぞれ介して通信装置101および対向装置151へ信号を送信することも可能である。
[通信装置の構成]
図4は、本発明の実施の形態に係る通信システムにおける通信装置の構成を示す図である。
図4を参照して、通信装置101は、監視部21と、決定部22と、モード切替部23と、スイッチ制御部24と、通信切替回路25と、信号処理部26とを備える。
通信装置101におけるモード切替部23は、たとえば、シリアル通信方式による通信を行う通信モードと、信号線を監視する監視モードとを切り替える。
具体的には、モード切替部23は、たとえば、対向装置151から電力線PL経由で電力供給を受けて動作を開始すると、当該通信装置101の動作モードを監視モードに設定する。
モード切替部23は、監視モードに設定している状態において、たとえば、シリアル通信方式の決定処理が完了したことを示す完了通知CNを決定部22から受けると、自己の通信装置101の動作モードを通信モードに設定する。
たとえば、モード切替部23は、通信モードにおいて所定条件RCを満たすと、監視モードへ切り替える。
ここで、所定条件RCは、たとえば、通信装置101が通信部32の通信先の装置から所定の信号を受けたことである。具体的には、モード切替部23は、たとえば、対向装置151から信号線13経由でリセット信号を受けると、所定条件RCが満たされたと判断し、自己の通信装置101の動作モードを監視モードに設定する。
また、所定条件RCは、たとえば、通信装置101が再起動したことである。具体的には、モード切替部23は、たとえば、通信モードに設定している場合において、対向装置151からの電力供給が停止した後、再び対向装置151から電力供給を受けると、所定条件RCが満たされたと判断し、自己の通信装置101の動作モードを監視モードに設定する。
[通信切替回路の構成]
図5は、本発明の実施の形態に係る通信装置における通信切替回路の構成を示す図である。
図5を参照して、通信切替回路25は、切り替え回路31と、通信部32と、端子33A,33B,33C,33Dとを含む。以下、端子33A,33B,33C,33Dの各々を端子33とも称する。
切り替え回路31は、スイッチSW1A〜SW1D,SW2A〜SW2D,SW3A〜SW3D,SW4A〜SW4D,SW5A〜SW5Dを含む。以下、スイッチSW1A〜SW1D,SW2A〜SW2D,SW3A〜SW3D,SW4A〜SW4D,SW5A〜SW5Dの各々をスイッチSWとも称する。
通信部32は、UARTモジュール34A,34Cと、I2Cモジュール35A,35Cと、入力用GPIO(General Purpose Input/Output)36A,36B,36C,36Dと、出力用GPIO37A,37B,37C,37Dと、SPIモジュール38とを内部回路として含む。以下、UARTモジュール34A,34Cの各々をUARTモジュール34とも称する。I2Cモジュール35A,35Cの各々をI2Cモジュール35とも称する。入力用GPIO36A,36B,36C,36Dの各々を入力用GPIO36とも称する。出力用GPIO37A,37B,37C,37Dの各々を出力用GPIO37とも称する。
端子33A〜33Dは、たとえば信号線10A〜10Dにそれぞれ接続されている。
スイッチSW1A〜SW1Dは、端子33A〜33Dにそれぞれ接続された第1端と、第2端とを有する。スイッチSW2A〜SW2Dは、端子33A〜33Dにそれぞれ接続された第1端と、第2端とを有する。スイッチSW3A〜SW3Dは、端子33A〜33Dにそれぞれ接続された第1端と、第2端とを有する。スイッチSW4A〜SW4Dは、端子33A〜33Dにそれぞれ接続された第1端と、第2端とを有する。スイッチSW5A〜SW5Dは、端子33A〜33Dにそれぞれ接続された第1端と、第2端とを有する。
UARTモジュール34Aは、スイッチSW2Aの第2端に接続された出力ポートと、SW2Bの第2端に接続された入力ポートと、信号処理部26に接続された双方向ポートとを有する。UARTモジュール34Cは、スイッチSW2Cの第2端に接続された出力ポートと、SW2Dの第2端に接続された入力ポートと、信号処理部26に接続された双方向ポートとを有する。
I2Cモジュール35Aは、スイッチSW3Aの第2端に接続されたクロックポートと、SW3Bの第2端に接続されたデータポートと、信号処理部26に接続された双方向ポートとを有する。I2Cモジュール35Cは、スイッチSW3Cの第2端に接続されたクロックポートと、SW3Dの第2端に接続されたデータポートと、信号処理部26に接続された双方向ポートとを有する。
入力用GPIO36Aは、スイッチSW4Aの第2端に接続された第1端と、信号処理部26に接続された第2端とを有する。入力用GPIO36Bは、スイッチSW4Bの第2端に接続された第1端と、信号処理部26に接続された第2端とを有する。入力用GPIO36Cは、スイッチSW4Cの第2端に接続された第1端と、信号処理部26に接続された第2端とを有する。入力用GPIO36Dは、スイッチSW4Dの第2端に接続された第1端と、信号処理部26に接続された第2端とを有する。
出力用GPIO37Aは、スイッチSW5Aの第2端に接続された第1端と、信号処理部26に接続された第2端とを有する。出力用GPIO37Bは、スイッチSW5Bの第2端に接続された第1端と、信号処理部26に接続された第2端とを有する。出力用GPIO37Cは、スイッチSW5Cの第2端に接続された第1端と、信号処理部26に接続された第2端とを有する。出力用GPIO37Dは、スイッチSW5Dの第2端に接続された第1端と、信号処理部26に接続された第2端とを有する。
SPIモジュール38は、スイッチSW1Aの第2端に接続されたCSポートと、SW1Bの第2端に接続されたクロックポートと、SW1Cの第2端に接続された入力ポートと、SW1Dの第2端に接続された出力ポートと、信号処理部26に接続された双方向ポートとを有する。
通信部32は、信号線10A〜10Dの一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれか1つのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能である。
具体的には、通信部32は、たとえば、汎用入出力通信方式、UART通信方式、I2C通信方式およびSPI通信方式のいずれか1つのシリアル通信方式による通信を、切り替え回路31におけるスイッチSWの切り替えによって選択的に行うことが可能である。
UARTモジュール34は、たとえば、UART通信方式に従って、信号処理部26から受けたデータ幅1バイトのデータに基づいてハイレベルまたはローレベルの信号を生成し、生成した信号を出力ポート経由で切り替え回路31へ出力する。また、UARTモジュール34は、たとえば、切り替え回路31からUART通信方式に従うハイレベルまたはローレベルの信号を入力ポート経由で受けると、受けた信号に基づいてデータ幅1バイトのデータを生成し、生成したデータを信号処理部26へ出力する。
I2Cモジュール35は、たとえば、I2C通信方式に従って、信号処理部26から受けたデータ幅1バイトのデータに基づいてハイレベルまたはローレベルの信号を生成し、生成した信号、およびクロック信号をそれぞれ出力ポートおよびクロックポート経由で切り替え回路31へ出力する。また、I2Cモジュール35は、たとえば、I2C通信方式に従うハイレベルまたはローレベルの信号、およびクロック信号をそれぞれ入力ポートおよびクロックポート経由で切り替え回路31から受けると、受けた各信号に基づいてデータ幅1バイトのデータを生成し、生成したデータを信号処理部26へ出力する。
入力用GPIO36は、たとえば、汎用入出力通信方式に従って、切り替え回路31から受ける信号のレベルに基づいてデータ幅1ビットのデータすなわちデジタル値を生成し、生成したデジタル値を信号処理部26へ出力する。具体的には、入力用GPIO36Aは、たとえば、切り替え回路31からハイレベルまたはローレベルの信号を受けて、1またはゼロを示すデジタル値DAをそれぞれ生成し、生成したデジタル値DAを信号処理部26へ出力する。
入力用GPIO36Bは、たとえば、切り替え回路31からハイレベルまたはローレベルの信号を受けて、1またはゼロを示すデジタル値DBをそれぞれ生成し、生成したデジタル値DBを信号処理部26へ出力する。
入力用GPIO36Cは、たとえば、切り替え回路31からハイレベルまたはローレベルの信号を受けて、1またはゼロを示すデジタル値DCをそれぞれ生成し、生成したデジタル値DCを信号処理部26へ出力する。
入力用GPIO36Dは、たとえば、切り替え回路31からハイレベルまたはローレベルの信号を受けて、1またはゼロを示すデジタル値DDをそれぞれ生成し、生成したデジタル値DDを信号処理部26へ出力する。
出力用GPIO37は、たとえば、汎用入出力通信方式に従って、信号処理部26から受けるデータ幅1ビットのデータすなわちデジタル値に基づいてハイレベルまたはローレベルの信号を生成し、生成した信号を切り替え回路31へ出力する。具体的には、出力用GPIO37は、たとえば、信号処理部26から1またはゼロを示すデジタル値を受けて、ハイレベルまたはローレベルの信号をそれぞれ生成し、生成した信号を切り替え回路31へ出力する。
SPIモジュール38は、たとえば、SPI通信方式に従って、信号処理部26から受けたデータに基づいてハイレベルまたはローレベルの信号を生成し、生成した信号、クロック信号およびCS信号をそれぞれ出力ポート、クロックポートおよびCSポート経由で切り替え回路31へ出力する。また、SPIモジュール38は、たとえば、SPI通信方式に従うハイレベルまたはローレベルの信号、クロック信号およびCS信号をそれぞれ入力ポート、クロックポートおよびCSポート経由で切り替え回路31から受けると、受けた各信号に基づいてデータを生成し、生成したデータを信号処理部26へ出力する。
再び図4を参照して、信号処理部26は、たとえば、通信部32から受けるデータおよびデジタル値DA〜DDを処理し、処理後のデータおよびデジタル値を信号線11へ出力する。また、信号処理部26は、たとえば、信号線11から受けるデータ幅1バイトのデータ、およびデータ幅1ビットのデータすなわちデジタル値を処理し、処理後のデータおよびデジタル値を通信部32へ出力する。また、信号処理部26は、たとえば、モード切替部23により監視モードが設定されている場合、デジタル値DA〜DDを監視部21へ出力する。
監視部21は、信号線を監視する。より詳細には、監視部21は、たとえば、モード切替部23により監視モードが設定されている場合、信号線10A,10Bを監視する。
具体的には、モード切替部23は、たとえば、デジタル値DA〜DDを信号処理部26から受けると、受けたデジタル値DA〜DDのうちのデジタル値DA,DBを示す監視情報を作成し、作成した監視情報を監視結果として決定部22へ出力する。
決定部22は、監視部21による監視結果に基づいて、通信部32が使用すべきシリアル通信方式を決定する。
具体的には、決定部22は、たとえば、監視部21から受ける監視情報の示すデジタル値DA,DBに基づいて、SPI通信方式およびUART通信方式のいずれか一方を、通信部32が使用すべきシリアル通信方式として決定する。
また、決定部22は、たとえば、監視部21による監視結果に基づくシリアル通信方式の決定処理を開始すべきか否かを監視部21による監視結果に基づいて判断する。
また、上述したように、信号線10A〜10Dのいずれかは、たとえば、信号線10を介した対向装置151と通信部32とが通信を開始していない状態において、レベルが固定されている。
具体的には、図2に示すように、SPI通信方式では、初期化状態および通信オフ状態においてCS信号およびクロック信号がハイレベルおよびローレベルをそれぞれ示す。また、図3に示すように、UART通信方式では、初期化状態および通信オフ状態においてT2信号およびR2信号がともにハイレベルを示す。
たとえば、決定部22は、モード切替部23により監視モードが設定されて監視部21から監視情報を受けると、受けた監視情報に基づいて、決定処理を開始すべきか否かを判断する。
具体的には、図2および図3にそれぞれ示すように、SPI通信方式およびUART通信方式では、初期化状態および通信オフ状態においてCS信号およびT2信号がともにハイレベルを示す。このため、決定部22は、たとえば、監視情報の示すデジタル値DAがゼロである場合、SPI通信方式およびUART通信方式のいずれか一方を決定することが困難であるので、当該デジタル値DAが1になるまで待機する。
そして、決定部22は、たとえば、監視情報の示すデジタル値DAが1になると、決定処理を開始する。
たとえば、決定部22は、図2に示すSPI通信方式では、監視情報の示すデジタル値DAおよびDBがそれぞれ1およびゼロである場合、初期化状態においてCS信号およびクロック信号がそれぞれハイレベルおよびローレベルを示すことから、SPI通信方式を通信部32が使用すべきシリアル通信方式として決定する。
また、決定部22は、たとえば、図3に示すUART通信方式では、監視情報の示すデジタル値DAおよびDBが両方とも1である場合、初期化状態においてT2信号およびR2信号がともにハイレベルを示すことから、UART通信方式を通信部32が使用すべきシリアル通信方式として決定する。
決定部22は、たとえば、決定した通信方式を示す決定情報を作成し、作成した決定情報をスイッチ制御部24へ出力するとともに、完了通知CNをモード切替部23へ出力する。
再び図4および図5を参照して、切り替え回路31は、たとえば、端子33A〜33Dと通信装置101の内部回路との接続関係を通信モードおよび監視モード間で切り替える。具体的には、切り替え回路31は、たとえば、スイッチ制御部24による制御により、端子33A〜33DとUARTモジュール34、入力用GPIO36、およびSPIモジュール38との接続関係を通信モードおよび監視モード間で切り替える。
スイッチ制御部24は、たとえば切り替え回路31における各スイッチSWを制御する。より詳細には、スイッチ制御部24は、たとえば、スイッチSW1A,SW2A,SW3A,SW4A,SW5Aのうち、いずれか1つのスイッチSWをオンし、他のスイッチSWをオフする制御を行う。また、スイッチ制御部24は、たとえば、スイッチSW1B,SW2B,SW3B,SW4B,SW5Bのうち、いずれか1つのスイッチSWをオンし、他のスイッチSWをオフする制御を行う。また、スイッチ制御部24は、たとえば、スイッチSW1C,SW2C,SW3C,SW4C,SW5Cのうち、いずれか1つのスイッチSWをオンし、他のスイッチSWをオフする制御を行う。また、スイッチ制御部24は、たとえば、スイッチSW1D,SW2D,SW3D,SW4D,SW5Dのうち、いずれか1つのスイッチSWをオンし、他のスイッチSWをオフする制御を行う。
より詳細には、スイッチ制御部24は、たとえば、モード切替部23により監視モードが設定されている場合、スイッチSW4A〜SW4Dをオンする制御を行う。
この制御により、切り替え回路31は、たとえば、端子33A、33B、33Cおよび33Dと入力用GPIO36Aにおける第1端、入力用GPIO36Bにおける第1端、入力用GPIO36Cにおける第1端および入力用GPIO36Dにおける第1端とをそれぞれ接続する。これにより、監視部21は、信号線10A,10Bにおける各信号のレベルを監視することが可能となる。
また、スイッチ制御部24は、たとえば、モード切替部23により通信モードが設定されている場合において、決定された通信方式としてSPI通信方式を示す決定情報を決定部22から受けると、スイッチSW1A〜SW1Dをオンする制御を行う。
この制御により、切り替え回路31は、たとえば、端子33A、33B、33Cおよび33DとSPIモジュール38におけるCSポート、クロックポート、出力ポートおよび入力ポートとをそれぞれ接続する。
これにより、通信装置101は、信号線10A〜10Dを介してSPI通信方式で対向装置151と通信を行うことが可能となる。
また、スイッチ制御部24は、たとえば、モード切替部23により通信モードが設定されている場合において、決定された通信方式としてUART通信方式を示す決定情報を決定部22から受けると、スイッチSW2A,SW2B,SW2C,SW2Dをオンする制御を行う。
この制御により、切り替え回路31は、たとえば、端子33Aおよび33BとUARTモジュール34Aにおける出力ポートおよび入力ポートとをそれぞれ接続するとともに、端子33Cおよび33DとUARTモジュール34Cにおける出力ポートおよび入力ポートとをそれぞれ接続する。
これにより、通信装置101は、信号線10A,10Bを介して対向装置151とUART2通信を行うこと、および信号線10C,10Dを介して対向装置151とUART1通信を行うことが可能となる。
[動作]
通信装置101は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。この装置のプログラムは、外部からインストールすることができる。この装置のプログラムは、記録媒体に格納された状態で流通する。
図6は、本発明の実施の形態に係る通信装置が、決定処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。
図6を参照して、通信装置101において、動作モードとして通信モードが設定されている状態を想定する。
まず、通信装置101は、所定条件RCが満たされるまで、たとえば対向装置151とシリアル通信を行う(ステップS102でNO)。
次に、通信装置101は、たとえば対向装置151からリセット信号を受信することにより所定条件RCが満たされると(ステップS102でYES)、動作モードを監視モードへ切り替えるとともに、スイッチSW4A〜SW4Dをオンする制御を行う(ステップS104)。
次に、通信装置101は、信号線10A,10Bにおける信号のレベルをそれぞれ示すデジタル値DA,DBを取得する(ステップS106)。
次に、通信装置101は、取得したデジタル値DAがゼロである場合、デジタル値DAが1になるまで待機する(ステップS108でYES)。
一方、通信装置101は、ゼロのデジタル値DAが1になった場合、または取得したデジタル値DAが1である場合(ステップS108でNO)、決定処理を開始する。
通信装置101は、取得したデジタル値DBがゼロである場合(ステップS110でYES)、対向装置151がSPI通信方式に従ってシリアル通信を行うと判断する(ステップS112)。
次に、通信装置101は、動作モードを通信モードへ切り替えるとともに、スイッチSW1A〜SW1Dをオンする制御を行う(ステップS114)。
次に、通信装置101は、所定条件RCが新たに満たされるまで(ステップS102でNO)、SPI通信方式に従って対向装置151とシリアル通信を行う(ステップS120)。
一方、通信装置101は、取得したデジタル値DBが1である場合(ステップS110でNO)、対向装置151がUART通信方式に従ってシリアル通信を行うと判断する(ステップS116)。
次に、通信装置101は、動作モードを通信モードへ切り替えるとともに、スイッチSW2A〜SW2Dをオンする制御を行う(ステップS118)。
次に、通信装置101は、所定条件RCが新たに満たされるまで(ステップS102でNO)、UART通信方式に従って対向装置151とシリアル通信を行う(ステップS120)。
なお、本発明の実施の形態に係る通信装置は、入力用GPIO36A,36Bがそれぞれ生成するデジタル値DA,DBに基づいて、UART通信方式およびSPI通信方式のいずれかの通信方式に決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信装置101は、たとえば、入力用GPIO36A〜36Dがそれぞれ生成するデジタル値DA〜DDの少なくともいずれか1つに基づいて、I2C通信方式、UART通信方式およびSPI通信方式等の複数種類のシリアル通信方式のいずれか1つの通信方式に決定する構成であればよい。
また、本発明の実施の形態に係る通信装置では、通信部32は、信号線10A〜10Dの一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれか1つのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能な構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信部32は、信号線10A〜10Dの一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれか複数のシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能な構成であってもよい。
また、本発明の実施の形態に係る通信装置では、監視部21は、信号処理部26から受けるデジタル値に基づいて、通信部32が使用すべきシリアル通信方式を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。監視部21は、たとえば、信号線10に接続され、信号線10のレベルを直接取得し、取得したレベルに基づいて、通信部32が使用すべきシリアル通信方式を決定する構成であってもよい。
また、本発明の実施の形態に係る通信システムでは、4本の信号線10により対向装置151および通信装置101が接続される構成であるとしたが、これに限定するものではない。通信システム301では、複数本の信号線10により対向装置151および通信装置101が接続される構成であればよい。この場合、通信装置101における端子33、および当該端子33に接続されるスイッチSWは、各信号線10に対応して設けられる。
ところで、たとえば、特許文献1に記載のコントローラでは、FUNCSELは、当該コントローラの外部ピンのうちの一つである。コントローラでは、たとえば、当該コントローラが搭載される機能拡張デバイスの制御装置からの信号によって、当該FUNCSELを固定入力することにより拡張機能を排他的に切り替えることが可能である。
具体的には、FUNCSELへの入力が「0」である場合、コントローラにおいてUART部によるファンクション制御が行われ、また、FUNCSELへの入力が「1」である場合、PCMCIAホスト制御部によるファンクション制御が行われる。
しかしながら、特許文献1に記載のコントローラでは、ファンクション制御を切り替えるための専用の外部ピンであるFUNCELを設ける必要があるため、コストが上がってしまうという問題がある。
これに対して、本発明の実施の形態に係る通信装置では、通信部32は、信号線10A〜10Dの一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれか1つのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能である。監視部21は、信号線10A〜10Dを監視する。そして、決定部22は、監視部21による監視結果に基づいて、通信部32が使用すべきシリアル通信方式を決定する。
このように、信号線10A〜10Dの監視結果に基づいてシリアル通信方式を決定する構成により、特許文献1に記載のコントローラのような専用の外部ピンを設けることなく、たとえばファームウェアによる機能追加のみでシリアル通信方式の切り替えを行うことができる。これにより、たとえばハードウェア的な追加を行うことによるコストの増加を防ぐことができる。したがって、低コストな構成で、複数種類のシリアル通信方式の中から適切なシリアル通信方式を選択することができる。
具体的には、通信装置101では、たとえば、通信速度が数十MbpsであるSPI通信方式、および通信速度が数百kbpsであるUART通信方式間の切り替えのように、通信速度が百倍程度異なるシリアル通信方式間の切り替えを行う場合においても、追加のハードウェアを設けることなく、たとえばファームウェアによる機能追加のみでシリアル通信方式間の切り替えを適切に行うことができる。
また、本発明の実施の形態に係る通信装置では、モード切替部23は、シリアル通信方式による通信を行う通信モードと、信号線10A〜10Dを監視する監視モードとを切り替える。
このような構成により、たとえば、通信オフ状態における信号線10A〜10Dの固定レベルに着目して、信号線10A〜10Dのレベルが変化する通信オン状態において信号線10A〜10Dを監視するのではなく、信号線10A〜10Dのレベルが固定されている通信オフ状態を監視用の状態として設けることができるので、監視のための処理を簡素化することができる。
また、本発明の実施の形態に係る通信装置は、信号線10A〜10Dとそれぞれ接続される端子33A〜33Dと、端子33A〜33Dと通信装置101の内部回路との接続関係を通信モードおよび監視モード間で切り替える切り替え回路31とを備える。
このような構成により、通信モードおよび監視モードを簡易な回路構成で切り替えることができる。
また、本発明の実施の形態に係る通信装置では、モード切替部23は、通信モードにおいて所定条件RCを満たすと、監視モードへ切り替える。
このような構成により、通信中において監視モードへ切り替え、必要とされる通信方式に都度切り替えることができる。
また、本発明の実施の形態に係る通信装置では、所定条件RCは、通信装置101が通信部32の通信先の装置すなわち対向装置151からリセット信号を受けたことである。
このような構成により、対向装置151は、シリアル通信方式の変更動作のトリガを簡易な処理で通信装置101に与えることができる。
また、本発明の実施の形態に係る通信装置では、決定部22は、監視部21による監視結果に基づくシリアル通信方式の決定処理を開始すべきか否かを監視部21による監視結果に基づいて判断する。
このような構成により、シリアル通信方式の決定処理に用いるべき適切な監視結果が得られるまで決定処理の開始を延期することができるので、通信部32が使用すべきシリアル通信方式をより正しく決定することができる。
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
[付記1]
複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能な通信部と、
前記信号線を監視する監視部と、
前記監視部による監視結果に基づいて、前記通信部が使用すべき前記シリアル通信方式を決定する決定部とを備え、
前記複数本の前記信号線は、第1信号線、第2信号線、第3信号線および第4信号線を含み、
前記通信部は、前記第1信号線、前記第2信号線、前記第3信号線および前記第4信号線を用いるSPI(Serial Peripheral Interface)通信方式に従うシリアル通信方式、前記第1信号線および前記第2信号線を用いるUART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)通信方式に従うシリアル通信方式、前記第3信号線および前記第4信号線を用いる前記UART通信方式に従うシリアル通信方式、前記第1信号線および前記第2信号線を用いるI2C(Inter−Integrated Circuit)通信方式に従うシリアル通信方式、前記第3信号線および前記第4信号線を用いる前記I2C通信方式に従うシリアル通信方式、前記第1信号線を用いる汎用入出力通信方式に従うシリアル通信方式、前記第2信号線を用いる前記汎用入出力通信方式に従うシリアル通信方式、前記第3信号線を用いる前記汎用入出力通信方式に従うシリアル通信方式、ならびに前記第4信号線を用いる前記汎用入出力通信方式に従うシリアル通信方式を選択的に行うことが可能であり、
前記監視部は、前記第1信号線を伝送される信号のレベルである第1レベル、および前記第2信号線を伝送される信号のレベルである第2レベルを監視し、
前記決定部は、前記第1レベルおよび前記第2レベルがそれぞれハイレベルおよびローレベルである場合、前記通信部が使用すべき前記シリアル通信方式として前記SPI通信方式に従うシリアル通信方式を決定し、
前記決定部は、前記第1レベルおよび前記第2レベルがともにハイレベルである場合、前記通信部が使用すべき前記シリアル通信方式として前記UART通信方式に従うシリアル通信方式を決定する、通信装置。
10,11,13 信号線
21 監視部
22 決定部
23 モード切替部
24 スイッチ制御部
25 通信切替回路
26 信号処理部
31 切り替え回路
32 通信部
33 端子
101 通信装置
151 対向装置
301 通信システム
PL 電力線
SW スイッチ

Claims (8)

  1. 複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能な通信部と、
    前記信号線を監視する監視部と、
    前記監視部による監視結果に基づいて、前記通信部が使用すべき前記シリアル通信方式を決定する決定部とを備える、通信装置。
  2. 前記通信装置は、さらに、
    前記シリアル通信方式による通信を行う通信モードと、前記信号線を監視する監視モードとを切り替えるモード切替部を備える、請求項1に記載の通信装置。
  3. 前記通信装置は、さらに、
    前記複数本の信号線とそれぞれ接続される複数の端子と、
    前記複数の端子と前記通信装置の内部回路との接続関係を前記通信モードおよび前記監視モード間で切り替える切り替え回路とを備える、請求項2に記載の通信装置。
  4. 前記モード切替部は、前記通信モードにおいて所定条件を満たすと、前記監視モードへ切り替える、請求項2または請求項3に記載の通信装置。
  5. 前記所定条件は、前記通信装置が前記通信部の通信先の装置から所定の信号を受けたことである、請求項4に記載の通信装置。
  6. 前記決定部は、前記監視部による監視結果に基づく前記シリアル通信方式の決定処理を開始すべきか否かを前記監視部による監視結果に基づいて判断する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の通信装置。
  7. 通信装置における通信制御方法であって、
    前記通信装置は、複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能であり、
    前記信号線を監視するステップと、
    監視結果に基づいて、使用すべき前記シリアル通信方式を決定するステップとを含む、通信制御方法。
  8. 通信装置において用いられる通信制御プログラムであって、
    前記通信装置は、複数本の信号線の一部または全部を用いて複数種類のシリアル通信方式のうちのいずれかのシリアル通信方式による通信を選択的に行うことが可能であり、
    コンピュータに、
    前記信号線を監視するステップと、
    監視結果に基づいて、使用すべき前記シリアル通信方式を決定するステップとを実行させるための、通信制御プログラム。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021117646A1 (ja) * 2019-12-12 2021-06-17 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 通信装置および通信システム
WO2023105865A1 (ja) * 2021-12-06 2023-06-15 三菱電機株式会社 プロトコル判定回路およびプロトコル切替回路

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