CN108136964B - 带镜子的拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

带镜子的拍摄装置(1)具备：半透射式镜子(14)，透射入射光的至少一部分；拍摄部(17)，通过接收透射半透射式镜子(14)的光来拍摄被拍摄体；以及支撑部(13)，将半透射式镜子(14)和拍摄部(17)安装于车体，半透射式镜子(14)相对于支撑部(13)可动，并且拍摄部(17)位于支撑部(13)。

Description

带镜子的拍摄装置
技术领域
本申请主张于2015年10月27日提出的日本专利申请2015-211072的优先权，在此引入该申请所公开的全部内容作为参考。
本公开涉及带镜子的拍摄装置。
背景技术
近年，使用安装于汽车等车辆并通过对驾驶员进行拍摄来检测驾驶员的状态的照相机装置，例如检测驾驶员打瞌睡或往旁处看等。
另外，考虑到车辆内的景观等，要求该照相机装置安装在乘客看不见的位置。
于是，已知有在安装有镜子的镜壳的内部安装照相机的方法(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2000-264128号公报
发明内容
本公开的带镜子的拍摄装置具备半透射式镜子、拍摄部、以及支撑部。所述半透射式镜子透射入射光的至少一部分。所述拍摄部通过接收透射所述半透射式镜子的光来拍摄被拍摄体。所述支撑部将所述半透射式镜子以及所述拍摄部安装于车体。所述半透射式镜子相对于所述支撑部可动，且所述拍摄部位于所述支撑部。
附图说明
图1是表示第一实施方式的带镜子的拍摄装置在车辆内的配置状态的图。
图2是表示图1所示的带镜子的拍摄装置的图，图2的(a)是用于说明带镜子的拍摄装置的前面的立体图，图2的(b)是用于说明带镜子的拍摄装置的背面的立体图，图2的(c)是用于说明带镜子的拍摄装置的内部的立体图。
图3是图2的(b)所示的带镜子的拍摄装置的AA线的剖视图。
图4是第二实施方式的带镜子的拍摄装置的剖视图。
具体实施方式
在现有技术的方法中，当乘客变更镜子的角度时，安装在镜子的内部的照相机装置的光轴的角度被变更，其结果，照相机装置拍摄的范围被变更。在该情况下，存在照相机装置无法对驾驶员进行拍摄，无法检测驾驶员的状态来支援安全驾驶的风险。
根据本公开，即使变更镜子的角度，也能够使拍摄装置的拍摄范围不变更。
下面，参照附图对本公开的实施方式进行说明。
＜第一实施方式＞
参照图1，对第一实施方式所涉及的带镜子的拍摄装置1进行说明。
如图1所示，带镜子的拍摄装置1配置在车辆2内的例如通常配置车室内后视镜的位置。车辆2例如是轿车、公共汽车、卡车等通过驾驶员进行操作来移动的车辆。
带镜子的拍摄装置1包括镜子单元11和照相机单元12(拍摄装置)。带镜子的拍摄元件1通过支撑部13安装于车体。
如图1所示，镜子单元11通过该镜子单元11所具备的镜子14使得驾驶员能够确认车辆2的后方或侧方。具体地，镜子单元11配置为，从车辆2的后方或侧方入射的光被镜子14反射而到达预计当驾驶员坐在驾驶座上时脸部出现的位置。另外，镜子单元11以相对于支撑部13可转动的方式通过支撑部13安装于车体。
镜子单元11通过包括图2的(a)所示的任意形状的至少一个镜子14、壳体部15(镜子筐体)、以及图2的(c)所示的照相机盖16而构成。壳体部15在该镜子14的背面粘接，与镜子14一起构成壳体。镜子单元11如图2的(b)所示那样安装于支撑部13。在镜子单元11所具有的壳体的内部配置有照相机单元12，该照相机单元12被图2的(c)所示的照相机盖16覆盖。
镜子14是反射可见光区域的光并使红外线区域的光作为入射光透射的冷光镜。在镜子单元11中搭载对红外线区域的光具有感光度的照相机模块17(拍摄部)。由此，在镜子14中映出车辆2内的样子。因而，带镜子的拍摄装置1被车辆2的驾驶员以及其他乘客认为是后视镜。另一方面，照相机模块17能够通过利用透射镜子14的红外线拍摄图像，来拍摄车辆2内的驾驶员以及乘客的图像。作为其它的实施方式，镜子14也可以是半透半反镜，照相机模块17也可以是可见光照相机。在该情况下，作为透射镜子14的入射光的可见光的一部分通过照相机模块17拍摄为可见光图像。
壳体部15与镜子14一起构成将镜子14作为一个侧面的壳体。此时，配置成将镜子14的反射可见光的一侧作为壳体的表面侧。壳体部15由任意的材料构成，但也可以由不透明的材料构成。通过使壳体部15不透明，车辆2的乘客不易看到收容在壳体内部的照相机单元12。因此，具有乘客不用在意在被照相机拍摄中的优点。
如图3所示，照相机盖16保护照相机单元12。照相机盖16通过使用螺丝25如图2的(c)所示那样固定于收容照相机单元12的壳体部15的背面侧而被安装。另外，照相机盖16在其一部分具有开口部26。为了不遮挡从外部透射镜子14的光到达照相机单元12的后述的透镜单元20，照相机盖16在镜子筐体的内部侧开口。需要说明的是，使开口部26的大小为透镜单元20能够在相对于支撑部13的镜子单元11的可动区域的全部区域接受光。
如上所述，照相机单元12收容在镜子单元11的壳体内，如图3所示，照相机单元12通过包括照相机模块17、图像输出用连接器18、以及配线19而构成。
照相机模块17通过包括由一个以上的透镜构成的透镜单元20、拍摄元件21、以及照相机筐体22而构成。透镜单元20形成摄像光学系统。拍摄元件21是CCD图像传感器或是CMOS图像传感器。与透镜单元20所构成的摄像光学系统的光轴垂直地安装拍摄元件21。照相机筐体22是收容透镜单元20和拍摄元件21的收容物。在本实施方式中，照相机筐体22呈外侧为半球面的形状。照相机筐体22的形状为，通过该照相机筐体22的端部与后述的连结部24接合，外表面整体上呈球形。
照相机模块17以固定于支撑部13的方式通过支撑部13安装于车体。支撑部13可以相对于车体固定或可动。在支撑部13可动的情况下，通过调整支撑部13的朝向或长度，照相机模块17能够变更拍摄范围。通过该调整，照相机模块17即可以仅拍摄驾驶员，也可以拍摄其他乘客，还可以拍摄车外的被拍摄体。
另外，能够将照相机模块17的视场角设定为任意值。例如，在拍摄驾驶员和坐在副驾驶座的乘客双方时，能够使照相机模块17的视场角为比仅拍摄驾驶员时宽的视场角。另外，视场角可以由乘客手动设定，也可以基于从车辆2的控制装置等发送的信号来设定，还可以根据规定的环境变化来设定。
图像输出用连接器18是用于输出表示由照相机模块17拍摄到的图像的信息的接口。
配线19是电缆、电线等的统称。电缆将从图像输出用连接器18输出的表示图像的信息发送到车辆2的控制装置或者显示装置等。电线向照相机模块17供给电源。配线19被以通过支撑部13内的空腔的方式布线，第一端部与图像输出用连接器18连接，第二端部与车辆2的控制装置、显示装置以及通信装置等连接。
支撑部13是用于将带镜子的拍摄装置1安装于车体的部件，支撑部13通过包括车体侧连接部23和连结部24而构成。车体侧连接部23和连结部24构成为一体。
车体侧连接部23的一部分固定安装于车体。在图3所示的例子中，车体侧连接部23的一端部固定安装于车体的内侧。在连结部24中分别安装带镜子的拍摄装置1的镜子单元11和照相机单元12。这样地，带镜子的拍摄装置1通过支撑部13安装于车辆2。
另外，如上所述，带镜子的拍摄装置1的照相机单元12相对于连结部24固定地安装于连结部24。在此，详细说明照相机单元12向连结部24的安装例。
如图3所示，照相机单元12，以呈半球面的形状的连结部24的端部与外表面为半球面的照相机筐体22的端部接合，外表面整体呈球面的方式，安装于连结部24。即，连结部24和照相机筐体22构成球体部。由此，照相机模块17配置在该球面的内部。另外，透镜单元20接收透射镜子单元11的光，而不被球体接受部遮挡。
镜子单元11相对于连结部24可动地安装于连结部24。在此，详细说明镜子单元11向连结部24的安装例。
如图3所示，镜子单元11的壳体部15和照相机盖16的内侧面的一部分为球面，并用螺丝25固定为，以其与上述说明的由照相机单元12和连结部24构成的球面之间能够滑动的方式包围由照相机单元12和连结部24构成的球面。即，镜子单元11的壳体部15和照相机盖16的一部分构成球体接受部，该球体接受部以可转动的方式收容由连结部24和照相机筐体22构成的球体部。通过这样，具备壳体部15的镜子单元11通过球窝接头构件与由连结部24和照相机盖16构成的球面连结，并且能够在沿该球面的外侧面的范围内转动。因此，镜子单元11能够相对于支撑部13改变朝向。
如上所述，根据第一实施方式，在带镜子的拍摄装置1中，半透射式镜子相对于支撑部13可动，且照相机单元12(拍摄装置)的照相机模块17(拍摄部)固定于支撑部13。因此，即使变更镜子14的角度，也能够保持拍摄范围不变更。因此，即使车辆2的乘客变更镜子14的朝向，照相机模块17也能够以相同的朝向来拍摄乘客。由此，带镜子的拍摄装置1能够继续例如检测驾驶员的状态来支援安全行驶。另外，例如，就通过拍摄乘客来识别坐在后排座椅的人物的特征来控制儿童锁，或通过拍摄乘客来根据乘客在整个车辆中的配置来控制空调的控制装置而言，即使镜子14的朝向变更，也能够继续该控制。
另外，根据第一实施方式，由于照相机模块17收容于镜子单元11，因此，照相机模块17不易被其他的物体或人等触碰到。因而，能够保护照相机模块17。另外，通过收容于镜子单元11，不需要在车内的除该镜子单元11外的位置配置拍摄部，能够有效地利用有限的车内空间。
另外，根据第一实施方式，照相机模块17被照相机盖16覆盖，且照相机盖16具有开口部26。因此，能够保护照相机模块17中的受光部分以外的部分。另外，由于开口部26被设置成在镜子单元11的可动区域的整个区域不遮挡向照相机模块17射入的光，因此，即使镜子14的朝向被变更，也能够拍摄被拍摄体。
＜第二实施方式＞
接下来，参照附图对本公开的第二实施方式进行说明。
与第一实施方式中的带镜子的拍摄装置1相同，第二实施方式所涉及的带镜子的拍摄装置3配置在车辆2内的例如通常配置车室内后视镜的位置。如图4所示，拍摄装置3通过包括镜子单元11、照相机单元12、照明单元27(照明部)而构成，并通过支撑部13安装于车体。
在第一实施方式的带镜子的拍摄装置1中，透镜单元20以及拍摄元件21配置在由连结部24和照相机筐体22构成的球体部的球面的内部。相对于此，在第二实施方式的带镜子的拍摄装置3中，连结部24呈球面的形状，透镜单元20、拍摄元件21、以及照相机筐体22配置在连结部24的外侧。
在此，参照图4详细地对第二实施方式的带镜子的拍摄装置3进行说明。对于第二实施方式中与第一实施方式相似的构成，适当地省略说明。
如图4所示，支撑部13通过包括车体侧连接部23和连结部24而构成。连结部24由呈球面形状的球体部24a以及用于连接到照相机模块17的照相机侧连接部24b来构成。另外，由壳体部15的一部分构成的球体接受部28以可转动的方式收容球体部24a。照相机模块17通过照相机侧连接部24b配置于镜子筐体的内部和球体接受部28的开口部的外部。以不妨碍镜子14移动的方式决定球体接受部28的开口部与照相机侧连接部24b的位置关系。并且，配线19以通过支撑部13内的空腔的方式布线，配线19的第一端部与图像输出用连接器18连接。配线19的与第一端部不同的第二端部与车辆2的控制装置、显示装置、通信装置等连接。
另外，照明单元27配置在镜子单元11的内部，照明单元27向带镜子的拍摄装置3的拍摄范围射出照明光。
如上所述，根据第二实施方式，带镜子的拍摄装置3与第一实施方式相同，半透射式镜子相对于支撑部13可动，且照相机单元12(拍摄装置)的照相机模块17(拍摄部)固定于支撑部13。因此，即使变更镜子14的角度，也可以保持拍摄范围不变更。
另外，根据第二实施方式，与第一实施方式相同，照相机模块17收容于镜子单元11。因此，能够防止照相机模块17被其他物体或人等触碰到，能够保护照相机模块17。另外，通过照相机模块17收容于镜子单元11，不需要在车内的除该镜子单元11外的位置配置拍摄部，能够有效地利用有限的车内空间。
＜第三实施方式＞
在本实施方式中，半球面状的连结部24与外表面为半球面的照相机筐体22是分体部件，通过将这些分体部件接合来构成球面状的部件。然而，例如，也可以使连结部24为球面状，在该球面的内部配置透镜单元20。
另外，在本实施方式中，在由连结部24和照相机筐体22构成的球面的内部配置透镜单元20。然而，例如，也可以使连结部24为球面状，在连结部24的外侧且在镜子单元11的内部配置照相机筐体22以及收容于照相机筐体22的透镜单元20。
另外，在上述的说明中，第二实施方式的带镜子的拍摄装置3具备照明单元27，但第一实施方式的带镜子的拍摄装置1也可以具备照明单元27。
附图标记的说明
1、3：带镜子的拍摄装置
2：车辆
11：镜子单元
12：照相机单元(拍摄装置)
13：支撑部
14：镜子(半透射式镜子)
15：壳体部
16：照相机盖
17：照相机模块(拍摄部)
18：图像输出用连接器
19：配线
20：透镜单元
21：拍摄元件
22：照相机筐体
23：车体侧连接部
24：连结部
24a：球体部
24b：透镜侧连接部
25：螺丝
26：开口部
27：照明单元
28：球体接受部

Claims (3)

1.一种带镜子的拍摄装置，其中，具备：
半透射式镜子，透射入射光的至少一部分；
拍摄部，通过接收透射所述半透射式镜子的光来拍摄被拍摄体；
支撑部，将所述半透射式镜子和所述拍摄部安装于车体；
镜子筐体，将所述半透射式镜子作为一侧面；以及
球窝接头部件，包括设置于所述支撑部的端部的球体部、和具有所述镜子筐体的一部分并以可转动的方式收容所述球体部的球体接受部，所述球体接受部在面向所述镜子的部分具有开口部，
所述半透射式镜子相对于所述支撑部可动，且所述拍摄部固定于所述支撑部，
所述拍摄部配置在所述球体部内，并通过所述球体接受部的开口部接收透射所述半透射式镜子的光。
2.根据权利要求1所述的带镜子的拍摄装置，其中，
所述镜子筐体具备照明部，该照明部射出透射所述半透射式镜子的照明光。
3.根据权利要求1或2所述的带镜子的拍摄装置，其中，
所述半透射式镜子为冷光镜，所述拍摄部对红外线区域的光具有感光度。
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