CN108136903A - 用于操控一种驱动机组的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于对于在一种车辆（200）中的一种驱动机组（210）进行操控的方法（100）。所述车辆（200）包括一种环境识别装置（220），用于观察车辆（200）的环境。所述方法（100）包括至少一种第一和一种第二监测功能，用于避免车辆的非本意的运动。所述方法具有以下步骤：分析（120）环境识别装置（220）的一种信号，以及根据对于所述环境识别装置（220）的信号所进行的分析，执行第一监测功能（130）或者执行第二监测功能（140）。

Description

用于操控一种驱动机组的方法和装置

本发明涉及用于操控一种驱动机组的一种方法和一种装置。此外，本发明涉及一种计算机程序、一种机器能够读取的存储介质、一种车辆的一种传动系和一种车辆。

现有技术

具有能够操控的驱动机组的车辆是已知的。所述驱动机组根据一种驾驶员意愿地被操控，以至于所述车辆因此根据规定地进行运动。根据驱动机组的形式（就是说，内燃机、或者电的、或者液压的驱动）已知不同的安全构思，这些安全构思避免了车辆的非本意的加速或者运动。用于一种所谓的扭矩监测的一种方法由DE 198 51 457是已知的。在被说明的方法中，一种理论值与当前的扭矩的实际值相比较，并且根据所得偏差来修正所述理论值。在这种类型的用于另外的驱动机组的安全构思的进一步改进方案中，考虑了它们的特殊特性。这样，例如电机或者液压的机组从静止状态开始已经可以产生出它们的最高扭矩。存在这种需求：如此地改进操控以照顾到这些特性。

本发明的公开内容

一种方法被提供用于在车辆中操控一种驱动机组。所述车辆在此包括用于观察所述车辆的环境的一种环境识别装置。所述方法在此包括至少一种第一和一种第二监测功能。所述方法具有以下步骤：分析所述环境识别装置的一种信号，并且根据对于环境识别装置的信号的分析，实施第一监测功能或者第二监测功能。

提供了一种用于操控一种驱动机组的方法，在该方法中根据环境识别装置的一种信号来实施不同的监测功能。有利地，因此准备一种方法，用于阻止一种驱动机组的、或者与它耦合的车辆的非本意的运动，在该方法中，根据一种环境识别装置的一种信号，借助于不同的监测功能，通过不同地操控所述驱动机组，对一种识别到的情况作出不同的反应。

在本发明的另一种设计方案中，对于所述环境识别装置的信号的分析包括：识别出在一种能预先规定的距离内是否存在一种障碍物。如果在这种分析中识别到在所述能预先规定的范围内没有障碍物，那么就实施第一监测功能。如果在这种分析中识别到在能预先规定的距离内有一种障碍物，那么就实施第二监测功能。

对于所述环境识别装置的信号的分析用于识别一种障碍物（特别地，一种生物、人、一种需要保护的设施、建筑、或者别的物品）是否位于一种能预先规定的距离之内。有利的是，利用一种环境识别装置的被分析过的信号来决定应该启用哪种监测功能，以避免非本意的运动。对于识别到在能预先规定的距离内的一种相应的障碍物的情况，适应于所识别到的障碍物的一种监测功能被激活。

特别地，所述能预先规定的距离根据一种车辆速度、车辆的位置和/或别的环境条件被确定或者调整—也就是说进行变化。特别地，车辆位置的确定根据一种导航系统的或者环境识别系统本身的数据而实现。

在本发明的一种另外的设计方案中设置了，第一监测功能和第二监测功能存在差别。特别地，第二监测功能的实施比第一监测功能的实施成本更高。特别地，第二监测功能的实施相比于第一监测功能的实施包括至少一种附加的方法步骤。特别地，第二监测功能的实施包括至少一种另外的方法步骤，该方法步骤相比于第一监测功能的一个方法步骤特别地以一种另外的方式和方法被构造。因此，第二监测功能允许一种精确的识别或者诊断：一种障碍物是否位于一种能预先规定的距离内。

所述监测功能这样地不同，以至于其内部包含的方法步骤是不同的种类。在所述监测功能内要实施的方法步骤的数量也不相同。因此特别地，第二监测功能的实施比第一监测功能的实施成本更高。有利地，因此可以在第二监测功能中考虑到附加的功能、分析规定（双重故障原则（Zweifehlerprinzip））、给驾驶员的信息、合适的参数范围或者参数和/或合适的偏差公差。第一监测功能特别地包括比第二监测功能少的至少一个这种类型的附加功能或者一种这种类型的附加方法步骤。因此，当在所述能预先规定的距离内存在一种障碍物时，用于操控一种驱动机组的方法可以相应地进行匹配。相反地，所述用于操控一种驱动机组的方法当识别到在能预先规定的距离内没有障碍物的情况下同样地也能进行匹配。所述方法对于唯一地实施第一监测功能来说需要相应地较少的资源，因为它的功能或者它的方法步骤不像第二监测功能那么范围广。因此使得一种利用所述资源—特别是计算能力、计算时间和所使用的元件的老化的更有效的范围成为可能。

在本发明的一种另外的设计方案中，第二监测功能的实施包括调节所述车辆的一种特殊状态。

作为对于在所述能预先规定的距离内的所识别到的障碍物的反应—该障碍物可能被通过所述驱动机组驱动的车辆的一种非本意的运动所危害—所述第二监测功能的实施包括调节所述车辆的一种特殊状态。这种特殊状态用于减少车辆对于障碍物的潜在的危险，反之亦然。有利地，因此减少了由车辆对环境引起的、以及反过来的危害可能性。

在本发明的另一种设计方案中，所述特殊状态包括：使得所述传动系去除激活、一种变速箱离合器的断开、蠕动功能的停止、和/或车辆的起作用的制动。

所述特殊状态可以包括一个或者多个方法步骤，这些方法步骤用于进一步减少驱动系统的以及由此所述车辆的一种非本意的运动的可能性。例如将所述传动系的去除激活视为这种情况。在这一方面例如可以理解为：中断在传动系处的能量供应（例如燃料输送）、一种电的能量供应或者液压油的输送。这些措施导致，驱动机组、以及因此所述车辆不能继续进行非本意的运动。通过断开一种变速箱离合器来调整一种另外的特殊状态。所述变速箱离合器的断开引起了所述驱动机组从车辆的驱动齿轮上脱离。在这种状态下，由于在传动系中的中断了的力流，也就能减少车辆的一种继续的非本意的运动的可能性。一种另外的特殊状态通过车辆的蠕动功能的停止来调整。对于在能预先规定的距离内识别到一种障碍物的情况，车辆的蠕动功能—就是说例如在没有被实施的制动时车辆的自动的非常缓慢的运动—被禁止。在这种状态下，车辆的一种继续的非本意的运动的可能性也降低了。一种另外的特殊状态通过所述车辆的起作用的制动来调整。通过这个方法步骤也降低了由于驱动机组的非本意的运动的可能性，因为所被启用了的制动抵抗了所述传动系的可能的扭矩。优选地，随着一种特殊状态的调节，将一种相应的通知发送给驾驶员。接着驾驶员可以主动地将已被调节了的特殊状态再调回去。有利的是，因此主动地降低了车辆的环境的危险。驾驶员可以通过有意地使得所述特殊状态去除激活而再次有意地接受所述驱动机组的和车辆的继续的运动。

在本发明的另一种设计中，所述方法只在车辆的一种能预先规定的速度范围内执行。

只是在一种能预先规定的速度范围内设置用于操控一种驱动机组的、包括多种监测功能的方法。根据速度范围，通过车辆的一种非本意的运动所产生的风险的种类和大小是不同的。因此有利的是，一种适应于风险的方法在一种能预先规定的速度范围内执行。能预先规定的速度范围在此可以特别是车辆的静止状态、在一种交通安静区的行驶、在城市交通中的行驶、在乡村道路上的行驶和/或在高速公路上的行驶。特别地，所述环境识别装置的灵敏度可以适应于所述能预先规定的速度范围。因此当所述方法在一种具有较低速度的速度范围中运用时，相比于所述方法在较高速度的速度范围中的使用的情况，也应该考虑例如较小的障碍物或者较短的、在其内应该识别到所述障碍物的距离。

在本发明的另一种实施方式中，所述方法只在存在特殊的交通情况时实施。

特殊的交通情况可以特别地是在其中存在着特殊的关系的情况，所述特殊的关系是车辆对于需要考虑的障碍物或者物体的距离的关系。这些特殊交通情况特别地包括：车辆的长龙，在其中车辆密集地相随地和/或并排地行驶；超车过程，在其中车辆从别的、在同一方向行驶的车辆旁边紧挨着驶过；和/或在其中车辆穿过人群驶过的情况。有利地，因此提供了下述可能性：考虑到不同的交通情况并且相应地适应于这些交通情况地操控一种驱动机组。

在本发明的另一种设计方案中，所述环境识别装置包括一种传感器，特别是一种驾驶辅助系统，尤其是一种雷达传感器、超声传感器、激光传感器和/或一种摄像头。

所述环境识别装置包括一种用于观察车辆的环境的传感器。该传感器可以特别地是一种驾驶辅助系统的传感器。有利的是，就此利用所述车辆的一种现有的元件，并且对于所述方法来说不必附加地提供。所述传感器例如可以以雷达传感器、超声传感器、激光传感器或者以一种摄像头（特别是视频摄像头）或者这些种类的传感器的一种组合或联合来实施。有利地，因此准备不同的传感器，这些传感器使得对于车辆的环境的观察成为可能。

此外，提供了一种计算机程序，该计算机程序被设立用于执行到此所描述的方法。

此外，提供了一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储了所述计算机程序。

此外，提供了一种用于操控在车辆中的一种驱动机组的装置。所述车辆包括一种用于观察车辆的环境的环境识别装置。所述装置被设立用于分析所述环境识别装置的信号，并且根据对于所述环境识别装置的信号的分析，执行一种第一监测功能或者一种第二监测功能，以避免车辆的非本意的运动。

提供了一种用于操控在车辆中的驱动机组的装置。该装置根据环境识别装置的一种信号，执行不同的监测功能。有利地，因此准备了一种装置，用于避免一种驱动机组的或者与其相耦合的车辆的非本意的运动，该装置根据一种环境识别装置的信号、借助于不同的监测功能、通过不同地操控所述驱动机组而对于一种识别到的情况作出不同的反应。

此外提供了具有一种驱动机组和一种根据权利要求11所述的装置的车辆的一种传动系。

提供了一种传动系，该传动系包括一种驱动机组—特别地一种内燃机、一种电机和/或一种液压的机组—以及一种用于操控该驱动机组的装置。有利地，提供一种传动系，该传动系包括一种装置或者说操控机构，该装置或者说操控机构将车辆的非本意的运动根据环境地减到最小。

此外提供一种具有一种所描述的传动系的车辆。有利地，一种车辆准备了一种装置或者说所述传动系的操控机构，该装置或者说所述传动系的操控机构将车辆的非本意的运动减到最小。

显而易见地，根据本发明的方法的特征、特性和优点相应地适用于或者能够使用在所述装置或者所述传动系和所述车辆上，反之亦然。

本发明的实施方式的另外的特征和优点由以下的关于附加的附图的说明中得出。

附图的简要说明

以下会根据一些附图更详细地阐述本发明，为此示出：

图1 用于一种用来操控一种驱动机组的方法的流程图。

图2 在示意性的示图中的一种车辆，该车辆具有一种传动系和一种用于操控一种驱动机组的装置。

本发明的实施方式

图1示出了一种用于操控在车辆200中的一种驱动机组210的方法100。该方法从步骤110开始。在步骤120中，一种环境识别装置220的信号被分析。该环境识别装置220的信号的分析120包括：识别出在一种能预先规定的距离内是否有一种障碍物。一种障碍物在此包括所有的借助于一种环境识别装置能够被识别的物体，对于这种物体而言尤其地应该排除一种跟车辆的碰触。所述能预先规定的距离总是相应于一种路段，该路段要比所述车辆由于一种不可避免的不希望的运动而在该车辆被整个系统停止之前所开过的路段更长。所述路段根据驱动情况或者车辆的特性—比如重量—可以有不同的长度。在静止状态下，它例如为几厘米到一米。随着速度的上升，待检查的、围绕着所述车辆的距离增加。所述方法根据对于环境识别装置220的信号的分析，分支到用来实施第一监测功能130的下一个步骤，或者分支到在步骤140中实施第二监测功能。利用步骤180来结束所述用于操控一种驱动机组210的方法100。如果在能预先规定的距离内没有识别到障碍物，那么就利用步骤130来实施第一监测功能。这包括例如用于所述驱动机组210的扭矩的理论值与所述驱动机组210的扭矩的实际值的一种比较。在所述两个值相互的偏差被确定了的情况下，理论值相应地被修正。如果在能预先规定的距离内识别到一种障碍物，那么利用步骤140来实施第二监测功能。第二监测功能140的实施必要时也包括第一监测功能130的所述方法步骤。附加地，第二监测功能140包括至少一个或者多个另外的附加的方法步骤150,160..170，这些方法步骤用于改进地或者更精确地监测所述传动系250的和/或车辆200的第一驱动机组210。因此，车辆非本意的运动的风险就被减少了。同样地，车辆的一种非本意的运动的可能性进一步被减至最小。

特别地，这些附加的步骤—例如监测边界的收窄—也很重要。一种监测边界可以是例如车辆的速度、一种驱动机组的扭矩和/或一种自动变速器的允许的传动比。一种另外的附加的步骤可以是将车辆转变到一种状态、特别是特殊状态中，该状态确保车辆如下效果：不是通过一种单个的系统错误就已经能够产生所述车辆的一种非本意的运动，而是必须出现至少两个错误。这种类型的状态可以是例如传动系的去除激活。在这种情况下，必须不仅在车辆系统中、而且在使得传动系去除激活的领域中产生一种错误，以此这才达到车辆的一种非本意的运动。为了使车辆能再次实现运行，随着将车辆转变到一种如此的状态中，就向驾驶员传达关于使得传动系去除激活的信息。驾驶员可以随后利用一种附加的确认将这种去除激活再次取消。与之可以比较的是别的状态，例如变速箱离合器的打开—可能带有附加的通过变速器对于驾驶员意图的监测、或者蠕动功能的停止、或者车辆的一种起作用的制动。这些状态也可以仅仅通过驾驶员的一种确认—例如对于加速踏板的操作—来取消。第二监测功能140因此在它的实施方式中包括附加的步骤，这些步骤将车辆的一种非本意的运动的可能性降至最低。

图2示出了一种车辆200的示意性的侧视图，该车辆具有一种环境识别装置220。另外展示了所述车辆的一种传动系250，该传动系具有一种驱动机组210和一种用于操控所述驱动机组210的装置230。所述用于操控驱动机组210的装置230接收所述环境识别装置220的信号，并且对于该信号进行分析。根据对于所述环境识别装置220的信号的分析，所述装置230如此来操控所述驱动机组210：该驱动机组实施一种第一监测功能130或者一种包括附加的方法步骤150..170的第二监测功能140。

Claims (13)

1.用于对于在车辆（200）中的驱动机组（210）进行操控的方法（100），

其中所述方法（100）包括用于避免车辆的非本意的运动的至少一个第一和一第二监测功能，

并且车辆（200）包括一种用于观察所述车辆（200）的环境的环境识别装置（220），

具有步骤：

- 分析（120）所述环境识别装置（220）的一种信号并且根据对于所述环境识别装置（220）的信号的分析

- 实施所述第一监测功能（130）或者

- 实施所述第二监测功能（140）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对于所述环境识别装置（220）的信号的分析（120）包括：识别出在一种能预先规定的距离内是否存在一种障碍物，

并且如果识别出没有障碍物，那么实施（130）第一监测功能，并且

如果识别出有一种障碍物，那么实施（140）第二监测功能。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中第一监测功能和第二监测功能存在区别，其中特别地第二监测功能的实施（140..170）相比于第一监测功能的实施（130）包括至少一种附加的方法步骤。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，

第二监测功能的实施（140..170）包括一种另外的方法步骤：

- 调节所述车辆的一种特殊状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特殊状态包括对于传动系的去除激活、一种变速箱离合器的断开、蠕动功能的停止和/或车辆的起作用的制动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法（100）只在车辆的一种能预先规定的速度范围之内执行。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法（100）只在存在着特殊的交通状况时实行。

8.根据前述任一权利要求所述的方法，其中所述环境识别装置（220）包括一种传感器，特别是一种驾驶辅助系统，尤其是一种雷达传感器、超声传感器、激光传感器或者一种摄像头。

9.计算机程序，该计算机程序被设置用来实施根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

10.机器可读的存储介质，在该存储介质上存储根据权利要求9所述的计算机程序。

11.用于对于在车辆（200）中的一种驱动机组（210）进行操控的装置（230），其中所述车辆（200）包括一种用于观察该车辆（200）的环境的环境识别装置（220），其中所述装置（230）被设立用于：

分析所述环境识别装置的一种信号，并且

根据对于所述环境识别装置（220）的信号的分析，实施一种第一监测功能或者一种第二监测功能，以避免车辆的非有意的运动。

12.具有一种驱动机组（210）和一种根据权利要求11所述的装置（230）的一种车辆的传动系（250）。

13.具有一种根据权利要求12所述的传动系（250）的车辆（200）。