DE102015220600A1

DE102015220600A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates

Info

Publication number: DE102015220600A1
Application number: DE102015220600.9A
Authority: DE
Inventors: Nicolas Sommer; Ronald Canisius; Juergen Pantring; Jens Werneth; Andreas Heyl
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2017-04-27
Also published as: JP2018534201A; KR20180072701A; CN108136903A; WO2017067704A1; EP3365193A1; US20190054917A1

Abstract

Verfahren (100) zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates (210) in einem Fahrzeug (200). Das Fahrzeug (200) umfasst eine Umfelderkennungseinrichtung (220) zur Beobachtung des Umfeldes des Fahrzeugs (200). Das Verfahren (100) umfasst mindestens eine erste und eine zweite Überwachungsfunktion zur Vermeidung ungewollter Bewegungen des Fahrzeugs. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: – Auswerten (120) eines Signals der Umfelderkennungseinrichtung (220) und in Abhängigkeit der Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung (220) – Ausführen der ersten Überwachungsfunktion (130) oder – Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion (140).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium, einen Antriebsstrang eines Fahrzeuges und ein Fahrzeug.
Stand der Technik
Fahrzeuge mit steuerbaren Antriebsaggregaten sind bekannt. In Abhängigkeit eines Fahrerwunsches werden die Antriebsaggregate angesteuert, so dass sich infolge das Fahrzeug bestimmungsgemäß bewegt. Je nach Art des Antriebsaggregates, also Verbrennungsmotor, oder elektrischer, oder hydraulischer Antrieb, sind unterschiedliche Sicherheitskonzepte bekannt, die ein ungewolltes Beschleunigen oder Bewegung des Fahrzeugs vermeiden. Ein Verfahren für eine sogenannte Momentenüberwachung ist aus der DE 198 51 457 bekannt. Bei dem beschriebenen Verfahren wird ein Sollwert mit einem Istwert des aktuellen Drehmomentes verglichen und in Abhängigkeit der Abweichung, der Sollwert korrigiert. Bei der Weiterentwicklung derartiger Sicherheitskonzepte für weitere Antriebsaggregate sind deren spezielle Eigenschaften zu berücksichtigen. So können beispielsweise elektrische Maschinen oder hydraulische Aggregate deren höchstes Drehmoment bereits aus dem Stillstand heraus erzeugen. Es besteht das Bedürfnis, Ansteuerungen so zu verbessern, dass diese Besonderheiten berücksichtigt werden.
Offenbarung der Erfindung
Es wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates in einem Fahrzeug bereitgestellt. Das Fahrzeug umfasst dabei eine Umfelderkennungseinrichtung zur Beobachtung des Umfeldes des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst dabei mindestens eine erste und eine zweite Überwachungsfunktion. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Auswerten eines Signals der Umfelderkennungseinrichtung und Ausführen der ersten Überwachungsfunktion oder der zweiten Überwachungsfunktion in Abhängigkeit der Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung.
Es wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates bereitgestellt, bei dem in Abhängigkeit eines Signals der Umfelderkennungseinrichtung unterschiedliche Überwachungsfunktionen ausgeführt werden. Vorteilhaft wird somit ein Verfahren zur Vermeidung ungewollter Bewegung eines Antriebaggregates oder des damit gekoppelten Fahrzeuges bereitgestellt, bei dem in Abhängigkeit eines Signals einer Umfelderkennungseinrichtung mittels unterschiedlichen Überwachungsfunktionen unterschiedlich auf eine erkannte Situation reagiert wird, indem das Antriebsaggregat unterschiedlich angesteuert wird.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung, das Erkennen, ob sich ein Hindernis innerhalb eines vorgebbaren Abstands befindet. Falls bei dieser Auswertung kein Hindernis innerhalb des vorgebbaren Abstands erkannt wird, erfolgt ein Ausführen der ersten Überwachungsfunktion. Falls bei dieser Auswertung ein Hindernis innerhalb des vorgebbaren Abstands erkannt wird, erfolgt die Ausführung der zweiten Überwachungsfunktion.
Die Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung dient dem Erkennen, ob sich ein Hindernis, insbesondere ein Lebewesen, eine Person, eine schutzbedürftige Einrichtung, ein Bauwerk, oder ein anderer Gegenstand, innerhalb eines vorgebbaren Abstands befindet. Vorteilhaft wird das ausgewertete Signal einer Umfelderkennungseinrichtung dazu genutzt, zu entscheiden, welche Überwachungsfunktion zur Vermeidung ungewollter Bewegungen aktiviert werden soll. Für den Fall, dass ein entsprechendes Hindernis innerhalb des vorgebbaren Abstands erkannt wird, wird eine Überwachungsfunktion aktiviert, die an das erkannte Hindernis angepasst ist.
Insbesondere kann der vorgebbare Abstand in Abhängigkeit einer Fahrzeuggeschwindigkeit, der Position des Fahrzeugs und/ oder anderer Umgebungsbedingungen festgelegt oder angepasst, also variiert, werden. Insbesondere die Bestimmung der Position des Fahrzeugs erfolgt in Abhängigkeit der Daten eines Navigationssystems oder der Umfelderkennungseinrichtung selbst.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich die erste Überwachungsfunktion und die zweite Überwachungsfunktion unterscheiden. Insbesondere ist das Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion aufwändiger als die Ausführung der ersten Überwachungsfunktion. Insbesondere umfasst das Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion mindestens einen zusätzlichen Verfahrensschritt im Vergleich zum Ausführen der ersten Überwachungsfunktion. Insbesondere umfasst das Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion mindestens einen anderen Verfahrensschritt, der insbesondere in einer anderen Art und Weise gestaltet ist im Vergleich zu einem Verfahrenschritt der ersten Überwachungsfunktion. Somit erlaubt die zweite Überwachungsfunktion ein präziseres Erkennen oder Diagnostizieren, ob sich ein Hindernis innerhalb eines vorgebbaren Abstands befindet.
Die Überwachungsfunktionen unterscheiden sich derart, dass die darin enthaltenen Verfahrensschritte unterschiedlicher Art sind. Auch die Anzahl der innerhalb der Überwachungsfunktionen auszuführenden Verfahrensschritte unterscheiden sich. So ist insbesondere das Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion aufwändiger als das Ausführen der ersten Überwachungsfunktion. Vorteilhaft können somit in der zweiten Überwachungsfunktion zusätzliche Funktionalitäten, Auswertevorschriften (Zweifehlerprinzip), Informationen an den Fahrer, angepasste Parameterbereiche oder Parameter und/oder angepasste Abweichungstoleranzen berücksichtigt werden. Die erste Überwachungsfunktion umfasst insbesondere mindestens eine derartige zusätzliche Funktionalität oder einen derartigen zusätzlichen Verfahrensschritt weniger als die zweite Überwachungsfunktion. Somit kann das Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates bei Vorhandensein eines Hindernisses innerhalb des vorgebbaren Abstands entsprechend angepasst werden. Umgekehrt ist auch das Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates für den Fall, dass kein Hindernis innerhalb des vorgebbaren Abstands erkannt wird, ebenfalls angepasst. Das Verfahren benötigt für das alleinige Ausführen der ersten Überwachungsfunktion entsprechend weniger Ressourcen, da deren Funktionalität oder deren Verfahrensschritte nicht so umfangsreich sind wie die der zweiten Überwachungsfunktion. Ein effizienter Umgang mit den Ressourcen, insbesondere Rechenkapazität, Rechenzeit und Alterung der verwendeten Komponenten, wird somit ermöglicht.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion das Einstellen eines Sonderzustands des Fahrzeugs.
Als Reaktion auf das erkannte Hindernis innerhalb des vorgebbaren Abstands, welches potenziell durch eine ungewollte Bewegung des mit dem Antriebsaggregat angetriebenen Fahrzeugs gefährdet werden könnte, umfasst das Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion das Einstellen eines Sonderzustands des Fahrzeugs. Dieser Sonderzugstand dient der Verringerung der potenziellen Gefahr des Fahrzeugs für das Hindernis und umgekehrt. Vorteilhaft wird somit das Gefährdungspotenzial, welches von dem Fahrzeug auf die Umwelt einwirken könnte und umgekehrt, verringert.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Sonderzustand eine Deaktivierung des Antriebsstrangs, ein Öffnen einer Getriebekupplung, ein Stoppen der Kriechfunktion, und/oder ein aktives Bremsen des Fahrzeugs.
Der Sonderzustand kann einen oder mehrere Verfahrensschritte umfassen, die dazu dienen, die Wahrscheinlichkeit einer ungewollten Bewegung des Antriebaggregates und damit des Fahrzeugs weiter zu verringern. Dazu zählen beispielsweise eine Deaktivierung des Antriebsstrangs. Hierunter ist beispielsweise zu verstehen, dass die Energiezufuhr am Antriebsstrang, beispielsweise eine Kraftstoffzufuhr, eine elektrische Energieversorgung, oder die Hydraulikölzufuhr unterbrochen werden. Diese Maßnahmen führen dazu, dass das Antriebsaggregat und somit das Fahrzeug keine weiteren ungewollten Bewegungen durchführen kann. Ein anderer Sonderzustand wird durch das Öffnen einer Getriebekupplung eingestellt. Das Öffnen der Getriebekupplung bewirkt eine Trennung des Antriebsaggregates von den Antriebsrädern des Fahrzeugs. Auch in diesem Zustand wird die Wahrscheinlichkeit einer weiteren ungewollten Bewegung des Fahrzeugs aufgrund des unterbrochenen Kraftflusses im Antriebsstrang reduziert. Ein anderer Sonderzustand wird durch das Stoppen der Kriechfunktion des Fahrzeugs eingestellt. Für den Fall, dass ein Hindernis innerhalb des vorgebbaren Abstands erkannt wird, wird die Kriechfunktion des Fahrzeugs, also beispielsweise das selbsttätige sehr langsame Bewegen eines Fahrzeugs bei nicht betätigter Bremse, unterbunden. Auch in diesem Zustand wird die Wahrscheinlichkeit einer weiteren ungewollten Bewegung des Fahrzeugs reduziert. Ein anderer Sonderzustand wird durch das aktive Bremsen des Fahrzeugs eingestellt. Auch durch diesen Verfahrensschritt wird die Wahrscheinlichkeit der ungewollten Bewegung aufgrund des Antriebsaggregates verringert, da die aktivierte Bremse dem potenziellen Drehmoment des Antriebsstrangs entgegenwirkt. Bevorzugt wird mit dem Einstellen eines Sonderzustands eine entsprechende Mitteilung an den Fahrer ausgegeben. Weiter bekommt der Fahrer die Möglichkeit, den eingestellten Sonderzustand aktiv wieder rückgängig zu machen. Vorteilhaft wird somit die Gefährdung des Umfeldes des Fahrzeugs aktiv reduziert. Dem Fahrer wird ermöglicht, das weitere Bewegen des Antriebaggregates und des Fahrzeugs bewusst wieder aufzunehmen, indem er den Sonderzustand bewusst deaktiviert.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird das Verfahren nur innerhalb eines vorgebbaren Geschwindigkeitsbereiches des Fahrzeugs durchgeführt.
Es ist vorgesehen, dass Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates, welches mehrere Überwachungsfunktionen umfasst, nur innerhalb eines vorgebbaren Geschwindigkeitsbereiches durchzuführen. Je nach Geschwindigkeitsbereich unterscheiden sich die Arten und die Höhe der Risiken, die durch eine ungewollte Bewegung des Fahrzeugs entstehen. Deshalb ist es vorteilhaft, ein an die Risiken angepasstes Verfahren innerhalb eines vorgebbaren Geschwindigkeitsbereiches auszuführen. Vorgebbare Geschwindigkeitsbereiche können dabei insbesondere der Stillstand des Fahrzeugs, das Fahren in einer verkehrsberuhigten Zone, das Fahren im Stadtverkehr, das Fahren auf der Landstraße, und/oder das Fahren auf der Autobahn sein. Insbesondere kann die Sensitivität der Umfelderkennungseinrichtung an den vorgebbaren Geschwindigkeitsbereich angepasst werden. So sollten bei der Anwendung des Verfahrens in einem Geschwindigkeitsbereich mit geringeren Geschwindigkeiten beispielsweise auch kleinere Hindernisse oder auch geringere Abstände, innerhalb derer die Hindernisse zu erkennen sind, berücksichtigt werden als bei der Anwendung des Verfahrens in Geschwindigkeitsbereichen höherer Geschwindigkeiten.
In einer anderen Ausführung der Erfindung wird das Verfahren nur bei Vorliegen spezieller Verkehrssituationen durchgeführt.
Spezielle Verkehrssituationen können insbesondere Situationen sein, bei denen spezielle Verhältnisse des Abstands des Fahrzeugs zu dem zu berücksichtigenden Hindernis oder Gegenstand vorliegen. Diese speziellen Verkehrssituationen umfassen insbesondere den Kolonnenverkehr von Fahrzeugen, bei denen Fahrzeuge dicht hintereinander und/ oder nebeneinander herfahren, Überholvorgänge, bei denen das Fahrzeug an einem anderen, in dieselbe Richtung fahrenden, Fahrzeug sehr dicht vorbeifährt, und/oder Situationen, bei denen ein Fahrzeug durch eine Menschenmenge fährt. Vorteilhaft wird somit die Möglichkeit bereitgestellt, unterschiedliche Verkehrssituationen zu berücksichtigen und die Ansteuerung eines Antriebsaggregates entsprechend angepasst an diese Verkehrssituationen zu ermöglichen.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Umfelderkennungseinrichtung einen Sensor, insbesondere eines Fahrassistenzsystems, insbesondere einen Radarsensor, Ultraschallsensor, Lasersensor, und/oder eine Kamera.
Die Umfelderkennungseinrichtung umfasst einen Sensor zur Beobachtung des Umfeldes des Fahrzeugs. Dieser Sensor kann insbesondere der eines Fahrerassistenzsystems sein. Vorteilhaft wird somit eine vorhandene Komponente des Fahrzeugs benutzt und muss nicht zusätzlich für dieses Verfahren bereitgestellt werden. Dieser Sensor kann beispielsweise als Radarsensor, Ultraschallsensor, Lasersensor oder als eine Kamera, insbesondere Videokamera, oder einer Kombination oder Fusion derartiger Sensoren ausgeführt sein. Vorteilhaft werden somit verschiedene Sensoren bereitgestellt, die eine Beobachtung des Umfeldes des Fahrzeuges ermöglichen.
Ferner wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches dazu eingerichtet ist, dass bisher beschriebene Verfahren auszuführen.
Ferner wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.
Ferner wird eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates in einem Fahrzeug bereitgestellt. Das Fahrzeug umfasst eine Umfelderkennungseinrichtung zur Beobachtung des Umfeldes des Fahrzeugs. Die Vorrichtung ist dazu eingerichtet, ein Signal der Umfelderkennungseinrichtung auszuwerten und in Abhängigkeit der Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung eine erste Überwachungsfunktion oder eine zweite Überwachungsfunktion zur Vermeidung ungewollter Bewegungen des Fahrzeugs auszuführen.
Es wird eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates in einem Fahrzeug bereitgestellt. In Abhängigkeit eines Signals der Umfelderkennungseinrichtung führt die Vorrichtung unterschiedliche Überwachungsfunktionen aus. Vorteilhaft wird somit eine Vorrichtung zur Vermeidung ungewollter Bewegung eines Antriebaggregates oder des damit gekoppelten Fahrzeuges bereitgestellt, welche in Abhängigkeit eines Signals einer Umfelderkennungseinrichtung mittels unterschiedlichen Überwachungsfunktionen unterschiedlich auf eine erkannte Situation reagiert, indem sie das Antriebsaggregat unterschiedlich ansteuert.
Ferner wird ein Antriebsstrang eines Fahrzeugs mit einem Antriebsaggregat und einer Vorrichtung nach Anspruch 11 bereitgestellt.
Es wird ein Antriebsstrang bereitgestellt, welcher ein Antriebsaggregat, insbesondere eine Brennkraftmaschine, eine elektrische Maschine und/oder ein hydraulisches Aggregat umfasst, und eine Vorrichtung zur Ansteuerung dieses Antriebsaggregates. Vorteilhaft wird ein Antriebsstrang bereitgestellt, der eine Vorrichtung beziehungsweise Ansteuerung umfasst, die ungewollte Bewegungen des Fahrzeuges in Abhängigkeit des Umfeldes minimiert.
Ferner wird ein Fahrzeug mit einem beschriebenen Antriebsstrang bereitgestellt. Vorteilhaft wird ein Fahrzeug bereitgestellt mit einer Vorrichtung beziehungsweise Ansteuerung des Antriebstrangs, welche ungewollte Bewegungen des Fahrzeugs minimiert.
Es versteht sich, dass die Merkmale, Eigenschaften und Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend auf die Vorrichtung bzw. auf den Antriebsstrang und das Fahrzeug, und umgekehrt zutreffen, bzw. anwendbar sind.
Weitere Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Im Folgenden soll die Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert werden, dazu zeigen
1 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates.
2 ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang und einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates in einer schematischen Darstellung.
Ausführungsform der Erfindung
Die 1 zeigt ein Verfahren 100 zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates 210 in einem Fahrzeug 200. Das Verfahren beginnt mit dem Schritt 110. In Schritt 120 wird das Signal einer Umfelderkennungseinrichtung 220 ausgewertet. Die Auswertung 120 des Signals der Umfelderkennungseinrichtung 220 umfasst das Erkennen, ob sich ein Hindernis innerhalb eines vorgebbaren Abstands befindet. Ein Hindernis umfasst dabei jegliche Gegenstände, die mittels einer Umfelderkennungseinrichtung erkannt werden können und für die insbesondere eine Berührung mit dem Fahrzeug ausgeschlossen werden soll. Der vorgebbare Abstand entspricht stets einer größeren Strecke als der Strecke, die das Fahrzeug aufgrund einer unvermeidbaren ungewollten Bewegung zurücklegen würde, bevor das Fahrzeug durch das Gesamtsystem gestoppt werden kann. Diese Strecke kann je nach Betriebssituation oder Eigenschaft, beispielsweise das Gewicht, des Fahrzeugs unterschiedlich lang sein. Im Stillstand sind das beispielsweise wenige Zentimeter bis zu einem Meter. Mit steigender Geschwindigkeit nimmt der zu prüfende Abstand rund um das Fahrzeug zu. In Abhängigkeit der Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung 220 verzweigt das Verfahren zu einem nächsten Schritt zur Ausführung der ersten Überwachungsfunktion 130 oder zu der Ausführung der zweiten Überwachungsfunktion in Schritt 140. Mit Schritt 180 endet das Verfahren 100 zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates 210. Wird kein Hindernis innerhalb des vorgebbaren Abstands erkannt, so wird mit Schritt 130 die Ausführung der ersten Überwachungsfunktion durchgeführt. Diese umfasst beispielsweise einen Vergleich eines Sollwertes für ein Drehmoment des Antriebsaggregates 210 mit einem Istwert des Drehmomentes des Antriebsaggregates 210. Für den Fall, dass eine Abweichung der beiden Werte voneinander festgestellt wird, wird der Sollwert entsprechend korrigiert. Wird ein Hindernis innerhalb des vorgebbaren Abstands erkannt, so wird mit Schritt 140 die Ausführung der zweiten Überwachungsfunktion durchgeführt. Das Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion 140 umfasst gegebenenfalls auch die genannten Verfahrensschritte der ersten Überwachungsfunktion 130. Zusätzlich umfasst die zweite Überwachungsfunktion 140 mindestens einen oder mehrere weitere zusätzliche Verfahrensschritte 150, 160...170, die einer verbesserten beziehungsweise präziseren Überwachung des ersten Antriebsaggregates 210 des Antriebstrangs 250 und/ oder des Fahrzeugs 200 dienen. Somit wird das Risiko, das sich das Fahrzeug ungewollt bewegt, reduziert. Ebenso wird die Wahrscheinlichkeit einer ungewollten Bewegung des Fahrzeuges weiter minimiert.
Insbesondere können diese zusätzlichen Schritte beispielsweise eine Verengung der Überwachungsgrenzen bedeuten. Eine Überwachungsgrenze könnte beispielsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, das Drehmoment eines Antriebaggregates und/ oder die zulässigen Übersetzungsverhältnisse eines automatisierten Getriebes sein. Ein anderer zusätzlicher Schritt könnte eine Überführung des Fahrzeugs in einen Zustand, insbesondere Sonderzustand sein, welcher das Fahrzeug dahingehend absichert, dass nicht bereits durch einen einzelnen Systemfehler eine ungewollte Bewegung des Fahrzeugs entstehen könnte, sondern mindestens zwei Fehler auftreten müssen. Derartige Zustände wären beispielsweise die Deaktivierung des Antriebstrangs. In diesem Fall müsste sowohl im Fahrzeugsystem ein Fehler entstehen als auch ein Fehler im Bereich der Deaktivierung des Antriebsstrangs damit es zu einer ungewollten Bewegung des Fahrzeugs käme. Damit das Fahrzeug wieder in Betrieb genommen werden kann, wird mit der Überführung des Fahrzeugs in einen solchen Zustand eine Information bezüglich der Deaktivierung des Antriebsstrangs an den Fahrer übermittelt. Der Fahrer kann anschließend diese Deaktivierung mit einer zusätzlichen Bestätigung wieder rückgängig machen. Vergleichbar damit sind auch andere Zustände, z. B. ein Öffnen der Getriebekupplung, eventuell mit zusätzlicher Überwachung des Fahrerwunsches durch das Getriebe, oder auch ein Stoppen der Kriechfunktion, oder ein aktives Bremsen des Fahrzeugs. Auch diese Zustände können nur durch eine Bestätigung des Fahrers, beispielsweise eine Betätigung des Fahrpedals, aufgehoben werden. Die zweite Überwachungsfunktion 140 umfasst somit in ihrer Ausführung zusätzliche Schritte, die die Wahrscheinlichkeit einer ungewollten Bewegung des Fahrzeugs minimieren.
2 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeugs 200, welches eine Umfelderkennungseinrichtung 220 aufweist. Weiter ist ein Antriebsstrang 250 des Fahrzeugs dargestellt, welcher ein Antriebsaggregat 210 und eine Vorrichtung 230 zur Ansteuerung des Antriebsaggregats 210 aufweist. Die Vorrichtung 230 zur Ansteuerung des Antriebsaggregates 210 empfängt ein Signal der Umfelderkennungseinrichtung 220, und wertet dieses aus. In Abhängigkeit der Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung 220, steuert die Vorrichtung 230 das Antriebsaggregat 210 an, indem es entweder eine erste Überwachungsfunktion 130 oder eine zweite Überwachungsfunktion 140, die zusätzliche Verfahrensschritte 150...170 umfasst, ausführt.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 19851457 [0002]

Claims

Verfahren (100) zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates (210) in einem Fahrzeug (200), wobei das Verfahren (100) mindestens eine erste und eine zweite Überwachungsfunktion zur Vermeidung ungewollter Bewegungen des Fahrzeugs umfasst und das Fahrzeug (200) eine Umfelderkennungseinrichtung (220) zur Beobachtung des Umfeldes des Fahrzeugs (200) umfasst, mit den Schritten: – Auswerten (120) eines Signals der Umfelderkennungseinrichtung (220) und in Abhängigkeit der Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung (220) – Ausführen der ersten Überwachungsfunktion (130) oder – Ausführen der zweiten Überwachungsfunktion (140).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Auswerten (120) des Signals der Umfelderkennungseinrichtung (220) das Erkennen umfasst, ob sich ein Hindernis innerhalb eines vorgebbaren Abstands befindet, und ein Ausführen (130) der ersten Überwachungsfunktion erfolgt falls kein Hindernis erkannt wird und ein Ausführen (140) der zweiten Überwachungsfunktion erfolgt falls ein Hindernis erkannt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich die erste Überwachungsfunktion und die zweite Überwachungsfunktion unterscheiden, wobei insbesondere das Ausführen (140...170) der zweiten Überwachungsfunktion mindestens einen zusätzlichen Verfahrensschritt umfasst im Vergleich zum Ausführen (130) der ersten Überwachungsfunktion.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Ausführen (140...170) der zweiten Überwachungsfunktion einen weiteren Verfahrensschritt umfasst: – Einstellen eines Sonderzustands des Fahrzeugs.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sonderzustand eine Deaktivierung des Antriebsstrangs, ein Öffnen einer Getriebekupplung, ein Stoppen der Kriechfunktion und/ oder ein aktives Bremsen des Fahrzeugs umfasst.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (100) nur innerhalb eines vorgebbaren Geschwindigkeitsbereiches des Fahrzeugs durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (100) nur bei Vorliegen spezieller Verkehrssituationen durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umfelderkennungseinrichtung (220) einen Sensor, insbesondere eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere einen Radarsensor, Ultraschallsensor, Lasersensor oder eine Kamera umfasst.
Computerprogramm, das eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1–8 auszuführen.
Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 9 gespeichert ist.
Vorrichtung (230) zur Ansteuerung eines Antriebsaggregates (210) in einem Fahrzeug (200), wobei das Fahrzeug (200) eine Umfelderkennungseinrichtung (220) zur Beobachtung des Umfeldes des Fahrzeugs (200) umfasst, wobei die Vorrichtung (230) dazu eingerichtet ist, ein Signal der Umfelderkennungseinrichtung auszuwerten und in Abhängigkeit der Auswertung des Signals der Umfelderkennungseinrichtung (220) eine erste Überwachungsfunktion oder eine zweite Überwachungsfunktion zur Vermeidung ungewollter Bewegungen des Fahrzeugs auszuführen.
Antriebsstrang (250) eines Fahrzeugs mit einem Antriebsaggregat (210) und einer Vorrichtung (230) nach Anspruch 11.
Fahrzeug (200) mit einem Antriebstrang (250) nach Anspruch 12.