CN108116253B - 送电装置以及电力传输系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及送电装置以及电力传输系统。送电装置具备：构成为以非接触方式向受电装置的受电部送电的送电部、构成为检测存在于送电部与受电部之间的异物的传感器、以及构成为控制送电部以及传感器的控制部。控制部构成为在使用了传感器的异物检测开始前执行对传感器的检测结果的初始状态进行学习的初始学习。控制部构成为使用初始状态与初始学习执行后的传感器的检测结果之差来判定异物的有无。控制部构成为在初始学习未被正常地执行的情况下，控制送电部以使向受电部输送的电力减少。

Description

送电装置以及电力传输系统
技术领域
本发明涉及送电装置以及电力传输系统，特别涉及以非接触方式向受电装置送电的送电装置以及具备所述送电装置的电力传输系统。
背景技术
已知以非接触方式从送电装置向受电装置传输电力的电力传输系统(例如参照日本特开2015-8550)。关于所述那样的电力传输系统，日本特开2015-8550号公报公开了具备检测介于供电装置(送电装置)与受电装置之间的异物的静电电容检测方式传感器的非接触充电装置。在所述非接触充电装置中，存储传感器输出的初始值(初始状态)，基于检测值从所述初始值的变化来判定异物的有无(参照日本特开2015-8550)。
发明内容
在日本特开2015-8550所记载的非接触充电装置中，若在初始值的测定时在送电装置与受电装置之间已经存在异物，则之后不会出现所述异物停留的状态下的检测值与初始值的变化，可能会判定为不存在异物。例如，在因发生停电等而导致初始值被清除、在从停电恢复时在送电装置与受电装置之间存在异物的状态下进行初始值的测定等情况下，可能会产生所述那样的状况。并且，若尽管存在异物但却从送电装置向受电装置输送大电力，则存在异物受到伴随送电而生成的磁场的影响、异物的温度上升等的可能性。
因此，本发明提供一种在以非接触方式向受电装置送电的送电装置以及具备所述送电装置的电力传输系统中，能够抑制尽管在送电装置与受电装置之间存在异物但却从送电装置向受电装置输送大电力这一情况的送电装置以及电力传输系统。
本发明的第1技术方案的送电装置具备送电部、传感器和控制部。送电部构成为以非接触方式向受电装置的受电部输送电力。传感器构成为检测存在于送电部与受电部之间的异物。控制部构成为控制送电部以及传感器。控制部构成为在使用了传感器的异物检测开始前执行学习传感器的检测结果的初始状态的初始学习。控制部构成为使用初始状态与初始学习执行后的传感器的检测结果之差来判定异物的有无。并且，控制部构成为在初始学习未被正常地执行的情况下，控制送电部以抑制向受电部的送电。
另外，本发明的第2技术方案的电力传输系统具备所述的送电装置和受电装置。在本发明的第1以及第2技术方案中，控制部也可以构成为，在初始学习未被正常地执行的情况下，不允许从送电部向受电部的送电。
根据本发明的第1以及第2技术方案，在对传感器的检测结果的初始状态进行学习的初始学习未被正常地执行的情况下，可抑制(或者不允许)从送电部向受电部的送电，因此能够抑制尽管存在异物但却无法检测到异物而从送电装置向受电装置输送大电力这一情况。因此，根据本发明的第1以及第2技术方案，不会发生如下可能性：尽管存在异物但却无法检测到异物而从送电装置向受电装置输送了大电力，异物的温度上升。
在本发明的第1以及第2技术方案中，送电装置还可以具备输入部，所述输入部从利用者接收用于执行初始学习的指示。也可以是，当通过所述输入部接收到使用者的指示时，所述控制部执行所述初始学习。根据本发明的第1以及第2技术方案，能够切实地避免尽管存在异物但却自动地执行了初始学习这一情况。即，能够在利用者确认没有异物之后再执行初始学习。因此，根据所述送电装置，能够切实地在不存在异物的状况下执行初始学习。
在本发明的第1以及第2技术方案中，受电装置也可以搭载于车辆。并且，控制部也可以构成为，在使车辆与送电装置关联的配对处理完成之后执行初始学习。
根据本发明的第1以及第2技术方案，在即使配对处理完成之后但初始学习未被正常地执行的情况下，可抑制向受电部的送电。因此，根据所述送电装置，也能够抑制尽管存在异物但却无法检测到异物而从送电装置向受电装置输送大电力这一情况。
在本发明的第1以及第2技术方案中，送电装置还可以具备报告部。报告部构成为向利用者报告由于初始学习未被正常地执行而使得从送电部向受电部的送电受到抑制这一情况。
根据本发明的第1以及第2技术方案，利用者能够认识到从送电部向受电部的送电受到抑制的理由(初始学习未被正常地执行)。
在本发明的第1以及第2技术方案中，传感器也可以包括对送电部与受电部之间的空间进行拍摄的摄像头和根据异物的有无而输出不同的输出电压的异常检测线圈中的至少任一方。
根据本发明的第1以及第2技术方案，在以非接触方式向受电装置送电的送电装置以及具备所述送电装置的电力传输系统中，能够抑制尽管在送电装置与受电装置之间存在异物但却未检测到异物而从送电装置向受电装置输送大电力这一情况。
下面将参考附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和产业上的意义，其中，相同的附图标记表示相同的元素。
附图说明
图1是本发明的实施方式的送电装置被应用的电力传输系统的概略构成图。
图2是送电单元的分解立体图。
图3是送电单元的概略构成图。
图4是说明通过摄像头检测存在于送电单元上的异物的方法的图。
图5是通过异物检测线圈检测异物的方法的图。
图6是说明由图3所示的控制部执行的与异物检测有关的处理的流程图。
图7是表示在配对处理中从各送电装置输出的微弱电力的一例的图。
图8是表示在配对处理中从各送电装置输出的微弱电力的另一例的图。
图9是说明在图6的步骤S30中执行的异物检测摄像头的初始学习处理的流程图。
图10是说明在图6的步骤S35中执行的异物检测线圈的初始学习处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，对图中相同或者相当的部分标注相同的标号，不重复其说明。
图1是本发明的实施方式的送电装置100被应用的电力传输系统的概略构成图。图中，箭头D表示铅直方向下方，箭头U表示铅直方向上方。参照图1，电力传输系统具备送电装置100和车辆200。送电装置100包括送电单元110、输入部140和报告部150。车辆200包括受电单元210和蓄电装置220。
送电单元110包括未图示的送电部(后述)、摄像头120和多个异物检测线圈130。送电部从交流电源300(例如商用系统电源)接受电力的供给。并且，送电部构成为在以使车辆200的受电单元210与送电单元110相对向的方式进行了车辆200的位置对准的状态下，通过磁场以非接触方式向受电单元210所包含的受电部(未图示)送电。
摄像头120以及多个异物检测线圈130是用于检测介于送电单元110与受电单元210之间的异物的传感器。即，在本实施方式中，作为用于检测异物的传感器，设置有摄像头120和多个异物检测线圈130。此外，所谓异物，是不应该存在于送电单元110与受电单元210之间的物体，例如假设为饮料罐或钱币等金属片、或动物等。
摄像头120具备鱼眼透镜，设置在送电单元110上面的大致中央部。摄像头120构成为通过具备鱼眼透镜而能够拍摄包括送电单元110与受电单元210之间的空间的广大空间。使用上述那样的摄像头120的拍摄图像，能够检测介于送电单元110与受电单元210之间的异物。
多个异物检测线圈130在送电单元110的上面的框体内部侧配置成例如矩阵状。若在送电单元110上存在异物，则配置成矩阵状的多个异物检测线圈130中的距异物近的线圈的输出会发生变化。因此，能够通过监视各异物检测线圈130的输出来检测存在于送电单元110上的异物。关于包括摄像头120以及多个异物检测线圈130的送电单元110的构成，稍后进行详细说明。
输入部140是用于在使用了摄像头120以及多个异物检测线圈130(以下，有时统称为“异物检测传感器”。)的异物检测开始前，供用户指示执行对异物检测传感器的检测结果的初始状态进行学习的初始学习的单元。
关于使用了摄像头120的异物检测的具体方法、以及使用了多个异物检测线圈130的异物检测的具体方法，稍后进行详细说明。无论哪种方法，基本上都是，在使用了异物检测传感器的异物检测开始前执行所述的初始学习，使用初始状态与初始学习执行后的异物检测传感器的检测结果之差来判定异物的有无。所述初始学习包括：取得在送电单元110与受电单元210之间不存在异物的状态下的异物检测传感器的检测结果(初始状态)。设置有输入部140，使得在用户确认了在送电单元110与受电单元210之间不存在异物之后执行初始学习。
此外，如后所述，因为在初始学习中也包含确认在送电单元110与受电单元210之间不存在异物的处理，所以用于向用户寻求确认不存在异物的所述那样的输入部140并不是必须的。但是，通过设置输入部140，能够避免由于在送电单元110与受电单元210之间存在异物而导致初始学习未被正常地执行的事态。
报告部150用于向利用者报告由于所述的初始学习未被正常地执行而不允许从送电单元110向受电单元210的送电这一情况。虽然稍后进行详细说明，但在初始学习未被正常地执行的情况下，存在尽管在送电单元110与受电单元210之间存在异物但却无法检测到异物的可能性。因此，设为不允许从送电单元110向受电单元210的送电。报告部150是向利用者报告上述那样的状况的单元。报告部150既可以通过显示来向利用者报告，也可以通过声音来向利用者报告。
另一方面，在车辆200中，受电单元210包括受电部和整流部(都未图示)。受电部构成为在以使受电单元210与送电装置100的送电单元110相对向的方式进行了车辆200的位置对准的状态下，通过磁场以非接触方式从送电单元110的送电部接受电力。整流部将由受电部接受的电力(交流)进行整流并向蓄电装置220输出。
蓄电装置220是可再充电的直流电源，例如构成为包括锂离子电池和/或镍氢电池等二次电池。蓄电装置220蓄积从受电单元210输出的电力。蓄积在蓄电装置220中的电力，被供给到未图示的行驶用马达等，在车辆200的驱动力的生成等中使用。此外，作为蓄电装置220，也可以采用双电荷层电容器等。
图2是送电单元110的分解立体图。参照图2，送电单元110包括送电线圈410、框体430、摄像头120、光源122和多个异物检测线圈130。
送电线圈410包括铁氧体制的芯440和卷绕在芯440周围的导线450。此外，也可以将卷绕的导线450配置在芯440上。另外，尽管没有特别图示，但在送电单元110中设置有与送电线圈410(导线450)连接而与送电线圈410形成谐振电路的电容器，表示谐振电路的谐振强度的Q值优选为100以上。送电线圈410被收纳在框体430内。框体430包括屏蔽件432和盖部件434。
摄像头120设置在盖部件434的大致中央部。如上所述，摄像头120具备鱼眼透镜，构成为能够拍摄包含送电单元110与受电单元210之间的空间的广大空间。光源122在盖部件434的上表面，沿着盖部件434的外周设置成矩形的环状。光源122例如是LED(LightEmitting Diode，发光二极管)，朝向环内周方向发光，使得能够由摄像头120拍摄从光源122发出的光。
多个异物检测线圈130设置在送电单元110的上表面，在本实施方式中，在构成框体430的上表面的盖部件434的框体内部侧配置成矩阵状。各异物检测线圈130由第1线圈468和第2线圈478构成。第1线圈468和第2线圈478具有彼此相同的大小及形状。第2线圈478配置成与第1线圈468对向，和第1线圈468一起构成线圈对。通过在送电单元110的上面配置多个比送电线圈410的外形小的上述那样的异物检测线圈130，即使送电单元110上的微小异物也能够检测。
图3是送电单元110的概略构成图。参照图3，如上所述，送电单元110包括摄像头120、光源122、多个异物检测线圈130和送电线圈410。另外，送电单元110还包括电源部160和控制部170。
电源部160从交流电源300接受电力，按照来自控制部170的指示，将从交流电源300接受的电力变换成预定频率(例如数十kHz)的送电电力并向送电线圈410供给。所述电源部160和送电线圈410一起构成通过磁场以非接触方式向受电单元210(图1)送电的“送电部”。电源部160例如构成为包括PFC(Power Factor Correction，功率因数校正)电路、变换器(inverter)、噪声滤波器等。
控制部170包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、存储装置、输入输出缓冲器等(都未图示)，控制由送电部(电源部160以及送电线圈410)进行的向受电单元210的送电，并且进行使用了异物检测传感器(摄像头120及光源122、以及多个异物检测线圈130)的异物检测。关于由控制部170执行的各种处理，并不限于基于软件的处理，也可以由专用的硬件(电子电路)进行处理。
图4是说明通过摄像头120检测存在于送电单元110上的异物的方法的图。参照图4，控制部170(图3)控制光源122以使光源122发光。在送电单元110上存在异物500的情况下，从光源122发出的光的一部分会被异物500遮挡。因此，对于在送电单元110上不存在异物500的情况和在送电单元110上存在异物500的情况，摄像头120的拍摄图像会产生差异。
因此，在本实施方式中，在使用了摄像头120的异物检测开始前，执行初始学习，该初始学习包括取得在送电单元110与受电单元210之间不存在异物的状态的摄像头120的拍摄图像(初始状态)。并且，使用所述的初始状态即不存在异物的状态的摄像头120的拍摄图像与初始学习执行后的摄像头120的检测结果即摄像头120当前的拍摄图像之差，判定异物的有无。此外，在摄像头120的初始学习中，除了取得在送电单元110与受电单元210之间不存在异物的状态的拍摄图像之外，还包括对拍摄图像的失真(distortion)进行修正等。
图5是说明通过异物检测线圈130检测异物的方法的图。参照图5，构成异物检测线圈130的第1线圈468以及第2线圈478的各线圈具有矩形状。第2线圈478与第1线圈468对向地配置。对于上述那样的线圈对的结构，例如能够通过在印刷基板的两面使金属配线图形化(patterning)来容易地制作。
当对第1线圈468施加检测用的交流电压时，第1线圈468形成检测用磁场AR1。于是，在与第1线圈468对向配置的第2线圈478，通过检测用磁场AR1而产生感应电压。此时，若在线圈对的附近存在异物，则检测用磁场AR1会受到异物的影响而导致第1线圈468与第2线圈478之间的耦合系数发生变化，第2线圈478的受电状态会发生变化。因此，对于在送电单元110上不存在异物的情况和存在异物的情况，第2线圈478的输出电压会产生差异。
因此，在本实施方式中，在使用了多个异物检测线圈130的异物检测开始前，执行初始学习，该初始学习包括取得在送电单元110上不存在异物的状态的多个异物检测线圈130的输出电压(初始状态)。并且，使用所述的初始状态即在送电单元110上不存在异物的状态的多个异物检测线圈130的输出、与初始学习执行后的多个异物检测线圈130的检测结果即多个异物检测线圈130当前的输出之差，判定异物的有无。此外，在多个异物检测线圈130的初始学习中，除了取得在送电单元110上不存在异物的状态的多个异物检测线圈130的输出之外，还包括执行用于确保多个异物检测线圈130的检测精度的处理(后述)等。
在此，若在所述的初始学习(摄像头120的初始学习以及多个异物检测线圈130的初始学习)执行时在送电单元110与受电单元210之间已经存在异物，则会在存在异物的状态下执行初始学习。其结果是，在初始学习执行后，不会出现所述异物停留的状态下的传感器检测值与初始学习的学习结果(在初始学习中取得的传感器检测值)之差，可能会判定为不存在异物。并且，若尽管在送电单元110与受电单元210之间存在异物但却从送电单元110向受电单元210输送大电力，则存在异物受到伴随送电而生成的磁场的影响、异物的温度上升等可能性。
因此，在本实施方式的送电装置100中，在关于摄像头120以及多个异物检测线圈130而初始学习未被正常地执行的情况下，设为不允许从送电单元110向受电单元210的送电。由此，能够抑制尽管在送电单元110与受电单元210之间存在异物但却无法检测到异物而从送电单元110向受电单元210输送大电力这一情况。因此，根据所述送电装置100，不会发生如下可能性：尽管存在异物但却无法检测到异物而从送电单元110向受电单元210输送了大电力，异物的温度上升。
图6是说明由图3所示的控制部170执行的与异物检测有关的处理的流程图。对于所述流程图所示的处理，例如在送电装置100的电源通电时执行。
参照图6，控制部170判定车辆200相对于送电装置100的位置对准处理以及配对处理是否完成(步骤S10)。虽然未进行详细说明，但对于车辆200相对于送电装置100的位置对准，例如能够使用摄像头120来进行。例如，在受电单元210的下面的预定部位设置能够由摄像头120拍摄的标记(marker)，将由摄像头120拍摄的图像向车辆200发送。由此，能够操作车辆200以使车辆200在受电单元210与送电单元110相对向的位置停车。
另外，所谓配对，是在车辆200相对于送电装置100的位置对准完成后，进行车辆200与送电装置100的关联。在多个具备送电装置100的驻车空间(停车位)相邻配置的情况下，为了进行已驻车在驻车空间的车辆200与所述驻车空间的送电装置100的关联而执行配对处理。在配对处理中，例如，从各送电装置100的送电部输出包含各送电装置100固有的信息的微弱电力(比对车辆200的蓄电装置220充电时的送电电力小的电力)，基于车辆200所接受的微弱电力所包含的所述信息，可在车辆200中识别对应的送电装置100。
图7是表示在配对处理中从各送电装置输出的微弱电力的一例的图。在此，设为在相邻的2个驻车空间分别设置有送电装置100A和送电装置100B。
参照图7，当在时刻t1开始配对处理时，送电装置100A按送电装置100A所固有的时间TA输出微弱电力LP。另一方面，送电装置100B按送电装置100B所固有的时间TB(≠TA)输出微弱电力LP。在车辆200中，在微弱电力LP的受电时间为时间TA的情况下，车辆200可与送电装置100A进行关联，在微弱电力LP的受电时间为时间TB的情况下，车辆200可与送电装置100B进行关联。
图8是表示在配对处理中从各送电装置输出的微弱电力的另一例的图。在此，设为在相邻的2个驻车空间分别设置有送电装置100A和送电装置100B。
参照图8，当在时刻t1开始配对处理时，在到时刻t2为止的预定时间，送电装置100A输出导通(ON)时间和截止(OFF)时间分别为送电装置100A所固有的ΔTA的、脉冲状的微弱电力LP。另一方面，送电装置100B在从时刻t1到时刻t2的预定时间，输出导通时间和截止时间分别为送电装置100B所固有的ΔTB(≠ΔTA)的、脉冲状的微弱电力LP。在车辆200中，在脉冲状的微弱电力LP的导通时间以及截止时间为ΔTA的情况下，车辆200可与送电装置100A进行关联，在脉冲状的微弱电力LP的导通时间以及截止时间为ΔTB的情况下，车辆200可与送电装置100B进行关联。
再次参照图6，若车辆200相对于送电装置100的位置对准处理以及配对处理完成(步骤S10：是)，则控制部170判定是否通过用户从输入部140(图1)指示了执行异物检测传感器(摄像头120以及多个异物检测线圈130)的初始学习(步骤S20)。然后，若指示了执行初始学习(步骤S20：是)，则控制部170执行异物检测摄像头(摄像头120)的初始学习处理(步骤S30)，并且执行多个异物检测线圈130的初始学习处理(步骤S35)。关于摄像头120的初始学习处理以及多个异物检测线圈130的初始学习处理的各初始学习处理，稍后进行说明。
若在步骤S30中执行了摄像头120的初始学习处理、在步骤S35中执行了多个异物检测线圈130的初始学习处理，则控制部170判定表示摄像头120的初始学习已被正常地执行的摄像头初始学习正常标志(flag)和表示多个异物检测线圈130的初始学习已被正常地执行的线圈初始学习正常标志是否都为激活(ON)(步骤S40)。此外，对于摄像头初始学习正常标志以及线圈初始学习正常标志，分别在摄像头120的初始学习处理以及多个异物检测线圈130的初始学习处理中生成。
若判定为摄像头初始学习正常标志和线圈初始学习正常标志的至少一方为非激活(OFF)(步骤S40：否)，则控制部170控制报告部150(图1)，以便向用户报告由于初始学习不正常而不允许从送电单元110向受电单元210的送电这一情况(步骤S70)。然后，控制部170使得不允许从送电单元110向受电单元210的送电(步骤S90)。这是因为：在初始学习未被正常地执行的情况下，如上所述，存在尽管在送电单元110与受电单元210之间存在异物但却判定为了不存在异物的可能性。
若在步骤S40中判定为摄像头初始学习正常标志以及线圈初始学习正常标志都为激活(步骤S40：是)，则控制部170判定摄像头120的初始学习结果(没有异物的状态下的摄像头120的拍摄图像)与摄像头120的检测结果(当前的摄像头120的拍摄图像)之差是否小(步骤S50)。对于上述那样的2个图像的差异(差的大小)，可以使用公知的各种图像处理方法来判定。
若在步骤S50中判定为初始学习结果与检测结果(当前的拍摄图像)之差大(步骤S50：否)，则控制部170判定为在送电单元110与受电单元210之间存在异物(步骤S80)。然后，控制部170使处理向步骤S90转移，使得不允许从送电单元110向受电单元210的送电。
若在步骤S50中判定为初始学习结果与检测结果(当前的拍摄图像)之差小(步骤S50：是)，则控制部170针对各异物检测线圈130，判定初始学习的结果(没有异物的状态下的各异物检测线圈130的输出电压)与各异物检测线圈130的检测结果(当前的异物检测线圈130的输出电压)之差是否小(步骤S55)。
若在步骤S55中判定为初始学习结果与检测结果(当前的输出电压)之差大(步骤S55：否)，则控制部170使处理向步骤S80转移，判定为在送电单元110与受电单元210之间存在异物。然后，控制部170使处理向步骤S90转移，使得不允许从送电单元110向受电单元210的送电。
另一方面，若在步骤S55中判定为初始学习结果与检测结果(当前的输出电压)之差小(步骤S55：是)，则控制部170允许从送电单元110向受电单元210的送电(步骤S60)。由此，可从送电单元110向受电单元210输送用于对蓄电装置220充电的大电力。
图9是说明在图6的步骤S30中执行的异物检测摄像头(摄像头120)的初始学习处理的流程图。参照图9，控制部170首先对摄像头初始学习正常标志进行复位(OFF)(步骤S110)。
接着，控制部170使光源122(图2、3)发光，取得摄像头120的拍摄图像(步骤S120)。然后，控制部170基于所取得的拍摄图像，判定光源122的LED环的亮度是否遍及全周为阈值以上(步骤S130)。在存在LED环的亮度低于阈值的部位的情况下(步骤S130：否)，判断为在送电单元110与受电单元210之间存在异物。其结果是，判断为摄像头120的初始学习未被正常地执行。于是，控制部170不执行之后的处理而使处理向“返回”转移。即，摄像头初始学习正常标志仍保持为非激活(OFF)，处理返回到图6的主例程。
若在步骤S130中判定为LED环的亮度遍及全周为阈值以上(步骤S130：是)，则控制部170对LED环的失真进行检查(步骤S140)。在摄像头120的拍摄图像中，对于LED环，在沿着图像的外周呈环状映现出的部分，判断为在所述部分产生了失真的情况下，执行失真修正以减少失真。对于使用鱼眼透镜拍摄的图像的失真，可以使用公知的各种方法来修正。
在所述失真修正因某种异常而未完成的情况下(步骤S150：否)，例如在经过了预定时间也未完成失真修正的情况下，因为存在无法确保摄像头120的异物检测的精度的可能性而判断为摄像头120的初始学习未被正常地执行，控制部170不执行之后的处理而使处理向“返回”转移。即，在上述的情况下，摄像头初始学习正常标志也保持为非激活(OFF)，处理返回到图6的主例程。
若在步骤S150中判定为失真修正已完成(步骤S150：是)，则判断为摄像头120的初始学习已被正常地执行，控制部170使摄像头初始学习正常标志为激活(ON)(步骤S160)。然后，控制部170再次取得摄像头120的拍摄图像(步骤S170)。对于在此取得的拍摄图像，作为摄像头120的初始学习结果(初始状态的学习结果)而在图6的步骤S50中使用。
图10是说明在图6的步骤S35中执行的多个异物检测线圈130的初始学习处理的流程图。参照图10，控制部170首先对线圈初始学习正常标志进行复位(OFF)(步骤S210)。
接着，控制部170对各异物检测线圈130施加预定的电压，取得各异物检测线圈130的输出电压(步骤S220)。详细而言，控制部170针对多个异物检测线圈130的各异物检测线圈，对第1线圈468施加预定的电压，取得第2线圈478的输出电压。
然后，控制部170针对多个异物检测线圈130，对预先确定的特性互相相似的线圈彼此的输出电压进行比较(步骤S230)。多个异物检测线圈130在送电单元110上呈矩阵状配置，从生成对各异物检测线圈130施加的电压的电压生成部(未图示)到各异物检测线圈130为止的布线长度、以及从各异物检测线圈130到检测各异物检测线圈130的输出电压的检测部为止的布线长度，根据线圈的配置位置而不同。因此，即使对各异物检测线圈130一律施加预定的电压，但会因所述布线长度的不同而在各异物检测线圈130的输出产生差异。因此，预先对所述布线长度之差小的特性互相相似的线圈进行了分组。
然后，在上述那样的特性互相相似的线圈彼此之间，存在输出电压之差为预先确定的阈值以上的线圈的情况下(步骤S240：是)，控制部170不执行之后的处理而使处理向“返回”转移。即，在特性互相相似的线圈彼此之间存在输出电压之差为阈值以上的线圈的情况下，判断为在送电单元110上存在异物。其结果是，判断为多个异物检测线圈130的初始学习未被正常地执行。因此，线圈初始学习正常标志保持为非激活(OFF)，处理返回到图6的主例程。
若在步骤S240中在特性互相相似的线圈彼此之间不存在输出电压之差为阈值以上的线圈(步骤S240：否)，则控制部170针对多个异物检测线圈130的各异物检测线圈，扫描对所述异物检测线圈130施加的电压(交流)的频率来取得线圈的阻抗特性(步骤S250)。所述取得的阻抗特性，被用于在各异物检测线圈130中设定能够确保预定的异物检测灵敏度的频率。
并且，在按每个异物检测线圈130基于所取得的阻抗特性设定检测频率时，所述检测频率的设定未完成的情况下(步骤S260：否)，例如在不存在能够确保预定的异物检测灵敏度的频率的情况下，因为无法确保多个异物检测线圈130的异物检测的精度而判断为多个异物检测线圈130的初始学习未被正常地执行，控制部170不执行之后的处理而使处理向“返回”转移。即，在上述的情况下，线圈初始学习正常标志也保持为非激活(OFF)，处理返回到图6的主例程。
若在步骤S260中针对各异物检测线圈130判定为检测频率的设定已完成(步骤S260：是)，则判断为各异物检测线圈130的初始学习已被正常地执行，控制部170使线圈初始学习正常标志为激活(ON)(步骤S270)。然后，控制部170对各异物检测线圈130施加预定的电压，再次取得各异物检测线圈130的输出电压(步骤S280)。对于在此取得的各异物检测线圈130的输出电压，作为各异物检测线圈130的初始学习结果(初始状态的学习结果)而在图6的步骤S55中使用。
如上所述，在本实施方式中，在针对摄像头120以及多个异物检测线圈130，初始学习未被正常地执行的情况下，不允许从送电单元110向受电单元210的送电。由此，能够抑制尽管在送电单元110与受电单元210之间存在异物但却无法检测到异物而从送电单元110向受电单元210输送大电力这一情况。因此，根据本实施方式，不会发生如下可能性：尽管存在异物但却无法检测到异物而从送电单元110向受电单元210输送了大电力，异物的温度上升。
另外，根据本实施方式，因为设置有从利用者接收初始学习的执行指示的输入部140，所以能够切实地避免尽管存在异物但却自动地执行了初始学习这一情况。即，能够在利用者确认了没有异物之后再执行初始学习。因此，根据本实施方式，能够切实地在不存在异物的状况下执行初始学习。
另外，根据本实施方式，因为在配对处理完成之后执行初始学习，所以在即使为了配对处理而输送了微弱电力但初始学习未被正常地执行的情况下，能够不允许之后的从送电单元110向受电单元210的送电(大电力)。
另外，根据本实施方式，因为设置有报告部150，所以利用者能够认识到不允许从送电单元110向受电单元210的送电的理由(初始学习未被正常地执行)。
此外，在所述的实施方式中，在初始学习未被正常地执行的情况、或者通过异物检测传感器判定为存在异物的情况下，不允许从送电单元110向受电单元210的送电。但是，也可以不是不允许送电的程度而是抑制送电(例如，允许被判断为异物的影响足够小的送电)。
另外，在所述的实施方式中，在车辆200相对于送电装置100的位置对准处理以及配对处理完成之后执行异物检测传感器(摄像头120以及多个异物检测线圈130)的初始学习。但是，也可以与位置对准处理和/或配对处理独立地执行初始学习。例如，也可以在送电装置100的电源刚通电之后和/或未进行送电的准备工作(standby)过程中等执行初始学习。
另外，在所述的实施方式中，为了提高异物的检测能力而组合摄像头120以及多个异物检测线圈130来执行异物检测。但是，也可以仅使用摄像头120来进行异物检测，或者也可以仅使用多个异物检测线圈130来进行异物检测。
应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示性而非限制性的内容。本发明的范围不是由所述的实施方式的说明而是由权利要求书来表示，包含与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更。

Claims (10)

1.一种送电装置，其特征在于，具备：
送电部，其构成为以非接触方式向受电装置的受电部输送电力；
传感器，其构成为检测存在于所述送电部与所述受电部之间的异物；以及
控制部，其构成为控制所述送电部以及所述传感器，
所述控制部构成为在使用了所述传感器的异物检测开始前执行学习所述传感器的检测结果的初始状态的初始学习，
所述控制部构成为，使用所述初始状态与所述初始学习执行后的所述传感器的检测结果之差来判定异物的有无，
所述控制部构成为，在所述初始学习未被正常地执行的情况下，控制所述送电部以使向所述受电部输送的电力减少，
所述送电装置还具备输入部，所述输入部从利用者接收用于执行所述初始学习的指示，
当通过所述输入部接收到利用者确认了所述送电部与所述受电部之间不存在异物的所述指示时，所述控制部执行所述初始学习，
所述初始状态为所述送电部与所述受电部之间不存在异物的状态下的所述传感器的检测结果的状态。
2.根据权利要求1所述的送电装置，其特征在于，
所述受电装置搭载于车辆，
所述控制部构成为，在使所述车辆与所述送电装置关联的配对处理完成之后执行所述初始学习。
3.根据权利要求1或2所述的送电装置，其特征在于，
还具备报告部，所述报告部构成为向利用者报告由于所述初始学习未被正常地执行而导致从所述送电部向所述受电部输送的电力减少这一情况。
4.根据权利要求1或2所述的送电装置，其特征在于，
所述控制部构成为，在所述初始学习未被正常地执行的情况下，不允许从所述送电部向所述受电部的送电。
5.根据权利要求3所述的送电装置，其特征在于，
所述控制部构成为，在所述初始学习未被正常地执行的情况下，不允许从所述送电部向所述受电部的送电。
6.根据权利要求1或2所述的送电装置，其特征在于，
所述传感器包括对所述送电部与所述受电部之间的空间进行拍摄的摄像头和根据异物的有无而输出不同的输出电压的异常检测线圈中的至少任一方。
7.根据权利要求3所述的送电装置，其特征在于，
所述传感器包括对所述送电部与所述受电部之间的空间进行拍摄的摄像头和根据异物的有无而输出不同的输出电压的异常检测线圈中的至少任一方。
8.根据权利要求4所述的送电装置，其特征在于，
所述传感器包括对所述送电部与所述受电部之间的空间进行拍摄的摄像头和根据异物的有无而输出不同的输出电压的异常检测线圈中的至少任一方。
9.根据权利要求5所述的送电装置，其特征在于，
所述传感器包括对所述送电部与所述受电部之间的空间进行拍摄的摄像头和根据异物的有无而输出不同的输出电压的异常检测线圈中的至少任一方。
10.一种电力传输系统，其特征在于，具备：
送电装置；和
受电装置，
所述送电装置具备：
送电部，其构成为以非接触方式向所述受电装置的受电部输送电力；
传感器，其构成为检测存在于所述送电部与所述受电部之间的异物；以及
控制部，其构成为控制所述送电部以及所述传感器，
所述控制部构成为在使用了所述传感器的异物检测开始前执行学习所述传感器的检测结果的初始状态的初始学习，
所述控制部构成为，使用所述初始状态与所述初始学习执行后的所述传感器的检测结果之差来判定异物的有无，
所述控制部构成为，在所述初始学习未被正常地执行的情况下，控制所述送电部以使向所述受电部输送的电力减少，
所述送电装置还具备输入部，所述输入部从利用者接收用于执行所述初始学习的指示，
当通过所述输入部接收到利用者确认了所述送电部与所述受电部之间不存在异物的所述指示时，所述控制部执行所述初始学习，
所述初始状态为所述送电部与所述受电部之间不存在异物的状态下的所述传感器的检测结果的状态。
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