JP7119838B2 - 非接触送電装置 - Google Patents
非接触送電装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7119838B2 JP7119838B2 JP2018180500A JP2018180500A JP7119838B2 JP 7119838 B2 JP7119838 B2 JP 7119838B2 JP 2018180500 A JP2018180500 A JP 2018180500A JP 2018180500 A JP2018180500 A JP 2018180500A JP 7119838 B2 JP7119838 B2 JP 7119838B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foreign object
- coil
- power transmission
- object detection
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/60—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power responsive to the presence of foreign objects, e.g. detection of living beings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
- B60L53/124—Detection or removal of foreign bodies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
- B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
- H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
- H02J2310/48—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
- H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Description
図1は、本実施の形態による送電装置10を含む電力伝送システムの外観図である。電力伝送システムは、車両1と、送電装置10とを備える。車両1は、受電装置20を含む。受電装置20は、車両1の底面に設けられ、たとえば、車両1の底面に設置された蓄電装置350の下面(路面側)に設けられる。車両1は、送電装置10から供給され蓄電装置350に蓄えられた電力を用いて走行可能に構成される。
以下、異物検出用コイルA01~D12(以下、単に「異物検出用コイル」ともいう)による異物検出の方式について説明する。本実施の形態においては、異物検出用コイルによる異物検出の方式として、相対検出方式と、絶対検出方式(グループング方式)との2種類の方式が用いられる。
相対検出方式は、異物検出用コイルの出力電圧(より詳しくは受信コイルC2の検出電圧)の振幅が前回値から変化したか否かによって異物の有無を判定する方法である。すなわち、上述したように、異物検出用コイルの送信コイルC1に異物検出用の交流電圧が印加されると、送信コイルC1は検出用の磁界を形成し、送信コイルC1に対向して配置された受信コイルC2に誘導電圧が発生する。この際、異物検出用コイルの付近に異物が存在していた場合には、送信コイルC1および受信コイルC2の周囲に形成される磁界がその異物に鎖交することによって、受信コイルC2の検出電圧の振幅が、異物が存在しない場合の値とは異なる値となる。この特性を利用し、相対検出方式では、マイコン254が、受信コイルC2の検出電圧の振幅を監視し、受信コイルC2の検出電圧の振幅が前回値(異物がない時の値)から変化した場合にその受信コイルC2の上方に異物があると判定する。
上述の相対検出方式は、送電装置10の起動時に送電装置10の上面に異物がないことを前提として、異物検出用コイルの出力電圧の振幅が前回値(異物がない時の値)から変化したか否かによって異物の有無を判定している。
上述の絶対検出方式による異物検出を行なう場合、送電コイル242からの非接触送電中においては、送電コイル242周辺の磁束密度の差の影響などによって複数の異物検知用コイルの間で温度差が生じ得る。したがって、非接触送電中においては、たとえ同じ配線長を有する異物検知用コイル同士であっても、異物の有無だけでなく温度差によって出力差が生じてしまうため、絶対検出方式による異物検出の精度が低下してしまうことが懸念される。
図8は、電源ECU250(マイコン254)がコイル異物検出を行なう際に実行する処理の概要の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、送電装置10が待機状態(スタンバイ状態)である場合に開始される。なお、待機状態においては、上述のように、コイル異物検出は停止されている。
図11は、電源ECU250がカメラ異物検出を行なう際に実行する処理の概要の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、送電装置10が待機状態(スタンバイ状態)である場合に開始される。なお、待機状態においては、上述のように、カメラ異物検出は停止されている。
Claims (2)
- 受電装置の受電コイルに非接触で送電するように構成された送電コイルと、
前記送電コイルの上面に沿って配置される複数の異物検出用コイルと、
前記複数の異物検出用コイルに接続され、前記複数の異物検出用コイルの出力を用いて前記送電コイルの上方に存在する異物を検出するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記複数の異物検出用コイルのうちの、各前記異物検出用コイルと前記制御装置との間の配線の長さが同じである複数のコイルの出力の間に差が生じている場合に前記送電コイルの上方に異物があると判定する第1異物検出を行ない、
前記第1異物検出は、前記配線の長さが同じである複数のコイルの出力の平均値と各々の出力とを比較し、前記平均値と前記出力との差が所定値を超えるコイルの上方に異物があると判定する処理を含み、
前記制御装置は、
前記送電コイルから前記受電コイルへの送電の開始前には前記第1異物検出を行ない、
前記送電コイルから前記受電コイルへの送電中には、前記第1異物検出に代えて、前記複数の異物検出用コイルの少なくとも1つの出力が変化した場合に、前記出力が変化したコイルの上方に異物があると判定する第2異物検出を行なう、非接触送電装置。 - 前記非接触送電装置は、前記送電コイルの上面に配置されたカメラをさらに備え、
前記制御装置は、前記送電コイルの上面から所定距離よりも上方に離れた範囲に存在する異物を前記カメラによって検出するように構成される、請求項1に記載の非接触送電装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018180500A JP7119838B2 (ja) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 非接触送電装置 |
US16/580,502 US10946754B2 (en) | 2018-09-26 | 2019-09-24 | Wireless power transmission device |
CN201910904554.7A CN110957817B (zh) | 2018-09-26 | 2019-09-24 | 无线送电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018180500A JP7119838B2 (ja) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 非接触送電装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020054095A JP2020054095A (ja) | 2020-04-02 |
JP7119838B2 true JP7119838B2 (ja) | 2022-08-17 |
Family
ID=69884149
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018180500A Active JP7119838B2 (ja) | 2018-09-26 | 2018-09-26 | 非接触送電装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10946754B2 (ja) |
JP (1) | JP7119838B2 (ja) |
CN (1) | CN110957817B (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023041072A (ja) * | 2019-12-27 | 2023-03-24 | Tdk株式会社 | 異物検出装置、送電装置、受電装置および電力伝送システム |
JP2021151124A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | キヤノン株式会社 | 受電装置、受電装置の制御方法およびプログラム |
JP7452285B2 (ja) | 2020-06-25 | 2024-03-19 | 株式会社Ihi | コイル装置 |
US11770157B2 (en) * | 2022-02-25 | 2023-09-26 | Renesas Electronics America Inc. | Wireless power transmitter implementing multiplexing for monitoring circuitry in a semiconductor device |
US11904712B2 (en) * | 2022-04-15 | 2024-02-20 | Inductev Inc. | Foreign object detection for wireless power transfer systems |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017093128A (ja) | 2015-11-09 | 2017-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触送電装置、及び非接触電力伝送システム |
US20170310166A1 (en) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Automotive Research & Testing Center | Wireless power transmission device and foreign object detection coil thereof for detecting metallic foreign object |
JP2018093560A (ja) | 2016-11-30 | 2018-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 送電装置及び電力伝送システム |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5879748B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2016-03-08 | 日産自動車株式会社 | 非接触給電装置、車両及び非接触給電システム |
EP2754222B1 (en) | 2011-09-09 | 2015-11-18 | Witricity Corporation | Foreign object detection in wireless energy transfer systems |
JP6147112B2 (ja) * | 2013-06-25 | 2017-06-14 | ローム株式会社 | ワイヤレス送電装置およびその制御方法 |
EP3140680B1 (en) * | 2014-05-07 | 2021-04-21 | WiTricity Corporation | Foreign object detection in wireless energy transfer systems |
US10295693B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-05-21 | Witricity Corporation | Systems, methods, and apparatus for foreign object detection loop based on inductive thermal sensing |
DE102014219968A1 (de) * | 2014-10-01 | 2016-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fremdobjekterkennung für eine Induktionsladevorrichtung und Induktionsladevorrichtung |
CN105790324B (zh) * | 2014-12-16 | 2020-02-14 | 财团法人车辆研究测试中心 | 无线充电系统及其金属异物检测方法 |
US20160241061A1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-18 | Qualcomm Incorporated | Clover leaf and butterfly coil structures for flat wireless coupling profiles in wireless power transfer applications |
CN106560730B (zh) * | 2016-04-18 | 2019-03-26 | 中兴新能源汽车有限责任公司 | 金属异物检测装置、检测方法、判断装置及无线充电系统 |
CN206452188U (zh) * | 2017-02-24 | 2017-08-29 | 厦门新页电气有限公司 | 一种无线充电异物检测装置 |
US10348139B2 (en) * | 2017-09-29 | 2019-07-09 | Witricity Corporation | Configurable wireless charging transmit and receive monitoring device |
US10714985B2 (en) * | 2017-10-11 | 2020-07-14 | Spark Connected LLC | Wireless power transfer system and method |
JP7115927B2 (ja) * | 2018-07-24 | 2022-08-09 | 株式会社ダイヘン | 送電装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
-
2018
- 2018-09-26 JP JP2018180500A patent/JP7119838B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-24 CN CN201910904554.7A patent/CN110957817B/zh active Active
- 2019-09-24 US US16/580,502 patent/US10946754B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017093128A (ja) | 2015-11-09 | 2017-05-25 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触送電装置、及び非接触電力伝送システム |
US20170310166A1 (en) | 2016-04-25 | 2017-10-26 | Automotive Research & Testing Center | Wireless power transmission device and foreign object detection coil thereof for detecting metallic foreign object |
JP2018093560A (ja) | 2016-11-30 | 2018-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 送電装置及び電力伝送システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020054095A (ja) | 2020-04-02 |
US10946754B2 (en) | 2021-03-16 |
CN110957817A (zh) | 2020-04-03 |
CN110957817B (zh) | 2023-06-30 |
US20200094697A1 (en) | 2020-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7119838B2 (ja) | 非接触送電装置 | |
EP3276791B1 (en) | Apparatus for receiving wireless power and method of controlling same | |
EP3331130B1 (en) | Power transfer device and power transfer system | |
KR102224451B1 (ko) | 전력 수신기 및 전력 전송기 | |
JP5751858B2 (ja) | 給電装置及び制御方法 | |
JP5893285B2 (ja) | 給電装置及びプログラム | |
KR101970849B1 (ko) | 전자 기기 및 전송 시스템 | |
KR20140097375A (ko) | 비접촉형 충전 장치 및 비접촉형 충전 방법 | |
US10008883B2 (en) | Noise reducing power feed device, power reception device and power feed method | |
KR101774727B1 (ko) | 비접촉 급전 시스템 및 비접촉 수전 장치 | |
EP3351423B1 (en) | Power transmitting device and power transmission system | |
EP2784908A1 (en) | Non-contact power supply apparatus and non-contact power supply system | |
US11336119B2 (en) | Q-factor determination of coil select | |
JP7020563B2 (ja) | 異物検出装置及び送電装置 | |
US20180358843A1 (en) | Power transmitting device and power receiving device | |
WO2016207604A1 (en) | Wireless ultrasound sensor | |
KR101916730B1 (ko) | 무선전력 전송장치 | |
KR101716102B1 (ko) | 비접촉 급전 시스템 및 비접촉 수전 장치 | |
JP6566129B2 (ja) | 非接触給電システムのコイル位置検出方法及び受電装置 | |
CN111355311B (zh) | 无线功率传输装置的距离检测方法及系统 | |
JP2020108262A (ja) | 送電装置 | |
US10680458B2 (en) | Methods and devices for inductive coupling into power lines | |
WO2022179882A1 (en) | Wireless power transfer | |
JP2017135842A (ja) | 非接触給電システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220705 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220718 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7119838 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |