CN108115915B - 成型部件的形状控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型部件的形状控制装置。本发明提供一种能够对成型部件的弯曲形状进行自我修正的成型部件的形状控制装置。所述成型部件的形状控制装置具备：具有流动性的被成型材料的流路；可在流路内进退的流动阻力部件；对将被成型材料从流路挤出所形成的成型部件的速度进行测定的传感器；以及，基于传感器所测定的成型部件的速度与传感器的位置处的成型部件的目标速度之差，使流动阻力部件进退的控制部。

Description

成型部件的形状控制装置

本申请以日本专利申请2016-233020(申请日2016年11月30日)为基础，享受基于该申请的优先利益。本申请参照日本专利申请2016-233020，从而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及一种成型部件的形状控制装置。

背景技术

对于橡胶、合成树脂等具有流动性的被成型材料的挤出成型而言，尽管将被成型材料挤出所形成的成型部件必须是笔直的，但是由于挤出机的挤出口的形状是非对称的等，成型部件有时会弯曲。此外，相反地，有时期望成型部件以规定的曲率弯曲。

因此，提出了在挤出机主体与口模之间设置有成型用模具的专利文献1(日本特开2011-183750号公报)的发明。在该成型用模具的内部设置有插入件，在插入件形成有从挤出机主体向口模连通的多个橡胶的流路。而且，各流路的内径的大小部分地不同。内径越大，该流路的橡胶的流量越多，因此从口模挤出的橡胶成形物以内径大的流路侧成为外径侧、内径小的流路侧成为内径侧的方式弯曲。

此外，提出了在挤出机主体的排出口设有冲模、在冲模的排出口设有口模的专利文献2(日本特开2014-172250号公报)的发明。该发明中，口模相对于冲模的安装位置是可变更的。以口模相对于冲模的安装位置顺序，在口模的橡胶的承接口产生直接承接从冲模排出的橡胶的部分和不直接承接的部分，在这些部分之间产生橡胶的流速差。其结果，从口模挤出的橡胶以规定的曲率弯曲。

发明内容

(一)要解决的技术问题

然而，专利文献1的发明中，想改变橡胶成形物的曲率时，作业人员必须将口模及成型用模具从挤出机主体卸下，来更换插入件。此外，专利文献2的发明中，想改变挤出的橡胶成形物的曲率时，作业人员必须改变口模相对于冲模的安装位置。如上所述地将口模从挤出机主体卸下、或者变更口模的安装位置对于作业人员而言很费力。

此外，在尝试将口模安装于挤出机主体来进行挤出时，成型部件的弯曲形状可能与目标的弯曲形状不同。这样的情况下，为了弯曲形状的修正，作业人员必须再次将口模从挤出机主体卸下、或者变更口模的安装位置，对于作业人员而言很费力。

本发明是鉴于以上的实际情况完成的，其课题在于提供能够对成型部件的弯曲形状进行自我修正的成型部件的形状控制装置。

(二)技术方案

实施方式的成型部件的形状控制装置的特征在于，具备：具有流动性的被成型材料的流路；可在所述流路内进退的流动阻力部件；对将被成型材料从所述流路挤出所形成的成型部件的速度进行测定的传感器；以及，基于所述传感器所测定的成型部件的速度与所述传感器的位置处的成型部件的目标速度之差，使所述流动阻力部件进退的控制部。

(三)有益效果

实施方式的成型部件的形状控制装置能够对成型部件的弯曲形状进行自我修正。

附图说明

图1是挤出机1的前后方向的剖面图。

图2是从挤出口33侧观察挤出口33的形状为胎边芯形的口模30的立体图。

图3是图2的A-A剖面图(在螺栓36的前端固定有流动阻力部件40的形态)。

图4是图2的A-A剖面图(在棒42的前端固定有流动阻力部件40的形态)。

图5是表示流动阻力部件40的变型的图。(a)是从流路32侧观察圆柱的流动阻力部件40的立体图。(b)是从流路32侧观察四棱柱的流动阻力部件40的立体图。(c)是从流路32侧观察角部被倒角而成的圆柱的流动阻力部件40的立体图。(d)是从流路32侧观察圆锥的流动阻力部件40的立体图。(e)是从流路32侧观察圆锥的流动阻力部件40被容纳于容纳孔34的状态的立体图。(f)是从流路32侧观察角部被倒角而成的圆柱的流动阻力部件40被容纳于容纳孔34的状态的立体图。

图6是从被成型材料的流路32侧观察排列有流动阻力部件40的面的图。(a)是表示多个流动阻力部件40排列成两列的形态的图。(b)是表示多个流动阻力部件40排列成一列的形态的图。

图7是表示从口模30挤出的情形的图。(a)是流动阻力部件40未进入流路32内时的图。(b)是少数的流动阻力部件40稍微进入时的图。(c)是比b时多的流动阻力部件40较之b时大幅度地进入时的图。

图8是表示从口模130挤出的情形的图。(a)是流动阻力部件40未进入流路132内时的图。(b)是多个流动阻力部件40中的一部分进入流路132内时的图。

图9是表示从口模230挤出的情形的图。(a)是流动阻力部件40未进入流路232内时的图。(b)是多个流动阻力部件40中的一部分进入流路232内时的图。

图10中，(a)是口模330的上下方向中央位置的剖面图，是从上方观察口模330的流路332的下表面238的图。(b)是口模330的前后方向的剖面图，是(a)的B-B位置的剖面图。(c)是口模330的前后方向的剖面图，是(a)的C-C位置的剖面图。

图11是沿流路32的左右方向无间隙地排列有多个流动阻力部件40的口模的左右方向的剖面图。

图12是具备主体530a和分体530b的口模530的前后方向的剖面图。

图13是表示具备第一流动阻力部件640及第二流动阻力部件642的口模的图。(a)是左右方向的剖面图。(b)是前后方向的剖面图。

图14是具备形状控制装置760的挤出机701的前后方向的剖面图。

图15是表示驱动装置770及其周边部分的图。

图16是从前方对流路32、驱动装置770及传感器766进行观察的图。

图17是基于控制部762的控制的流程图。

具体实施方式

1.关于被成型材料的流路及流动阻力部件

本实施方式中，作为具有流动性的被成型材料，以橡胶为例，作为被成型材料的流路，以橡胶的挤出机的口模的流路为例。

基于附图对本实施方式的挤出机1及其口模30进行说明。另外，本实施方式为例示，发明的范围并不限定于此。此外，以下的说明中，所谓前方为挤出方向，所谓后方为与挤出方向相反的方向。此外，所谓左右为从比口模30更靠近前方观察口模30时的左右。此外，图中的箭头除非另有特别说明，否则表示被成型材料的流动方向或成型部件50的移动方向。

本实施方式的挤出机1将橡胶、合成树脂等具有流动性的被成型材料挤出成型。如图1所示，挤出机1具备挤出机主体10、和设置于挤出机主体10的挤出方向的前端的口模30。

挤出机主体10具备呈横倒状态的圆筒状的桶11。在桶11的上部连接有投入被成型材料的料斗14。在桶11的内部沿桶11的中心轴容纳有螺杆12。螺杆12通过设置于桶11的后方的马达13驱动而旋转，并将从料斗14投入的被成型材料向前方挤出。桶11可通过未图示的加热器进行温度调节。

另外，可在比挤出机主体10的螺杆12靠近前方的位置设置有齿轮泵。齿轮泵一边控制送出量，一边将被成型材料向前方送出。此外，也可以为设置有活塞代替螺杆12、活塞将被成型材料向前方挤出的结构。

口模30具有贯通于前后方向的流路32。被成型材料在流路32内向前方流动。流路32的前方的端部为挤出口33。

流路32的截面形状(流路的截面形状是指与被成型材料的流动方向正交的方向的截面的形状)及挤出口33的形状没有限定。图2的实施方式的情况下，流路32的截面形状及挤出口33的形状为沿左右方向较长的长孔状，更具体而言，为呈横倒状态的、轮胎的胎边芯的截面形状。因此，流路32在左右方向的一侧(图2中为左侧)沿上下方向高、在另一侧(图2中为右侧)沿上下方向低。

口模30中设置有可在流路32内进退的一个或多个流动阻力部件40。流动阻力部件40为进入流路32内时对被成型材料的流动产生阻力的部件，例如为圆柱的部件。设置流动阻力部件40的位置虽然没有特别限定，但在如图2所示地流路32的截面为长孔状的情况下，为例如流路32的接近的相对面、即上表面37及下表面38的任意一方。图2中，流动阻力部件40设置于下表面38。

流动阻力部件40通过来自口模30的外部的操作可在流路32内进退。与流动阻力部件40的进退有关的结构没有限定。图3的情况下，作为相对于口模30的流路32的下表面38的凹部，形成有与流动阻力部件40相同形状的容纳孔34，从容纳孔34的底部至口模30的外部贯通有螺栓孔43。螺栓36被插入螺栓孔43，在螺栓36的前端固定有流动阻力部件40。该结构中，若作业人员将螺栓36沿向口模30的内部拧入的方向转动，则流动阻力部件40进入流路32内，若沿相反方向转动，则流动阻力部件40从流路32内后退。作业人员通过调整螺栓36的拧入量，能够调整流动阻力部件40向流路32内的进入量。优选当流动阻力部件40完全后退时，流动阻力部件40的顶部与形成流路32的面(图2的情况下为下表面38)在同一面上。

另外，作为与流动阻力部件40的进退有关的其他结构，可列举出图4的结构。图4的情况下，作为相对于口模30的流路32的下表面38的凹部，形成有与流动阻力部件40相同形状的容纳孔34，从容纳孔34的底部至口模30的外部贯通有贯通孔44。棒42被插入贯通孔44，在棒42的前端固定有流动阻力部件40。该结构中，通过作业人员或者按照作业人员的指示进行移动的动作缸等操作部从口模30的外部推压或牵拉棒42，从而能够调整流动阻力部件40向流路32内的进入量。

流动阻力部件40也可以为图5的(a)所示的圆柱的部件，还可以为图5的(b)那样的四棱柱的部件、图5的(c)那样的角部被倒角而成圆柱的部件、图5的(d)那样的圆锥的部件等。其中，从当流动阻力部件40未进入流路32内时，不在容纳孔34与流动阻力部件40之间产生大的间隙(例如图5的(e)的间隙35)的观点出发，优选流动阻力部件40的顶部41像图5的(a)、(b)及(c)那样为平面。或者，从也不在容纳孔34与流动阻力部件40之间产生小的间隙(例如图5的(f)的间隙35)的观点出发，优选流动阻力部件40的顶部41像图5的(a)、(b)那样为一个平面，流动阻力部件40未进入流路32内时，顶部41与流路32的形成面、即下表面38一体化地形成一个平面。

流动阻力部件40的排列方式没有限定。例如，多个流动阻力部件40可以像图2及图6的(a)那样空出间隔地排列成两列，多个流动阻力部件40也可以像图6的(b)那样空出间隔地排列成一列。在多个流动阻力部件40空出间隔地排列成两列的情况下，优选如图6的(a)那样，第一列的流动阻力部件40与第二列的流动阻力部件40互相交错。此外，也可以在流路32的左右分别设置一个流动阻力部件40，还可以在流路32中仅设置一个流动阻力部件40。

该口模30中，流动阻力部件40进入流路32内时，已进入的流动阻力部件40对被成型材料的流动产生阻力，在该流动阻力部件40的周围，被成型材料的流速及流量变小，与之对应地从口模30的挤出口33挤出的成型部件50的弯曲形状发生变化。以图2的口模30为例对其具体情况进行说明。

首先，对于图2的口模30而言，流路32左侧高、右侧低，因此当流动阻力部件40未进入流路32内时，被成型材料的流速及流量为左侧大、右侧小。因此，如图7的(a)所示，从口模30的挤出口33挤出的成型部件50向右侧弯曲。

接着，若左侧的少数的流动阻力部件40稍微进入流路32内，则流路32内的左侧的流速及流量变为比图7的(a)时小，被成型材料的流速及流量变为左右相等。因此，如图7的(b)所示，从口模30的挤出口33挤出的成型部件50变为笔直。

接着，若进入流路32内的左侧的流动阻力部件40的数量比图7的(a)时增加、或者流动阻力部件40的进入量变大，则流路32内的左侧的流速及流量变为比图7的(a)时小，被成型材料的流速及流量变为左侧小、右侧大。因此，如图7的(c)所示，从口模30的挤出口33挤出的成型部件50向左侧弯曲。

图7的(a)～(c)的任意情况下，挤出口33的形状均未变化，因此从挤出口33挤出的成型部件50的截面形状(成型部件的截面形状是指与成型部件的延伸方向正交的方向的截面的形状)相同。成型部件50弯曲时的成型部件50的曲率的大小根据进入流路32内的流动阻力部件40的数量及进入量而发生变化。

这样，对于实施方式的口模30而言，由于流动阻力部件40可在流路32内进退，因此能够改变成型部件50的弯曲形状。而且，由于流动阻力部件40在流路32内的进退通过来自口模30的外部的操作来进行，因此作业人员即使不将口模30从挤出机主体10卸下、或者不变更口模30的安装位置，也能改变成型部件50的弯曲形状。

此处，设置于口模30的流动阻力部件40若为多个，则流动阻力部件40的进入方式的变型增多，能够根据流路32内的位置对被成型材料的流速及流量进行微调整，能够对成型部件50的弯曲形状进行微调整。此外，多个流动阻力部件40空出间隔地排列成两列，若第一列的流动阻力部件40与第二列的流动阻力部件40互相交错，则通过使第一列与第二列的双方的流动阻力部件40进入，可使流路32内的被成型材料的流速及流量变得极小，可较大地改变成型部件50的弯曲形状。

对于以上的实施方式，能够在不脱离本发明的要旨的范围内进行各种变更。

首先，将流路的截面形状及挤出口的形状的变更例示于图8～图10。另外，图8～图10中，流动阻力部件40排列成两列。

图8的口模130中，流路132的截面形状及挤出口133的形状为长孔状，更具体而言，是顶角为90°以上的等腰三角形。该口模130中，在流路132的接近的相对面的一方、即下表面设置有可在流路132内进退的流动阻力部件40。与流动阻力部件40的进退有关的结构、形状、排列方式如上述实施方式所示。

该口模130中，流动阻力部件40未进入流路132内时(图8的(a))，由于在流路132的左右两侧，被成型材料的流速及流量变小，因此从挤出口133挤出的成型部件50的左右两侧易断开。因此，成型部件50的左右两侧断开的情况下，使流路132的左右方向的中央附近的流动阻力部件40进入流路132内(图8的(b))。这样，流路132的左右方向的中央附近的被成型材料的流速及流量变小，流路132的左右两侧中的被成型材料的流速及流量变大。其结果，从挤出口133挤出的成型部件50的左右两侧变得不易断开。

此外，图9的口模230中，流路232的截面形状及挤出口233的形状为长孔状，更具体而言，为沿左右较长的长方形。因此，流路232的上下方向的高度左右相同。该口模230中，在流路232的接近的相对面的一方、即下表面，设置有可在流路232内进退的流动阻力部件40。与流动阻力部件40的进退有关的结构、形状、排列方式如上述实施方式所示。

该口模230中，流动阻力部件40未进入流路232内时(图9的(a))，在流路232内的左右，被成型材料的流速及流量相同，因此从挤出口233挤出的成型部件50笔直地延伸。但是，若使位于流路232的左右方向中的任一方向的流动阻力部件40进入流路232内(图9的(b))，则已进入的流动阻力部件40附近的被成型材料的流速及流量变小，从挤出口233挤出的成型部件50弯曲。

此外，图10的口模330中，流路332在挤出口333侧的前方部332a沿上下方向变窄、在挤出机主体10侧的后方部332b沿上下方向变宽。挤出口333为长方形。前方部332a与后方部332b的边界332c相对于左右方向而倾斜。因此，后方部332b在左右的一侧(例如右侧(图10中绘制为下侧))沿前后方向(图10中绘制为左右方向)变长、在另一侧(例如左侧(图10中绘制为上侧)沿前后方向变短。

该口模330中，在流路332的后方部332b的接近的相对面的一方、即下表面338，设置有可在流路332内进退的流动阻力部件40。与流动阻力部件40的进退有关的结构、形状、排列方式如上述实施方式所示。

该口模330中，由于沿上下方向较宽的后方部332b在左右的一侧(例如右侧(图10中绘制为下侧))沿前后(图10中绘制为左右)长、在另一侧(例如左侧(图10中绘制为上侧))沿前后短，因此流动阻力部件40未进入流路332内时，在流路332内的左右的一侧，被成型材料的流速及流量大，在另一侧，被成型材料的流速计流量小。因此，从挤出口333挤出的成型部件50弯曲。

并且，若流动阻力部件40进入流路332内，则从挤出口333挤出的成型部件50的弯曲形状改变。例如，若多个流动阻力部件40中的左右的一侧(例如右侧(图10中绘制为下侧))的流动阻力部件40进入流路332内，则流路332内的所述一侧的流速及流量变小，从而流速及流量的左右之差变小，因此弯曲的曲率变小。此外，若多个流动阻力部件40中的左右的另一侧(例如左侧(图10中绘制为上侧))的流动阻力部件40进入流路332内，则流路332内的所述另一侧的流速及流量变小，从而流速及流量的左右之差变大，因此弯曲的曲率变大。

除了以上之外，作为流路的截面形状及挤出口的形状，也可包含非长孔状的各种形状。即使在流路的截面形状及挤出口的形状为上下左右对称，且如果流路内无流动阻力部件则成型部件被笔直地挤出的情况下，通过使流动阻力部件进入流路内从而使流路内的流速及流量上下或左右非对称，也能够使成型部件弯曲。此外，即使在流路的截面形状及挤出口的形状为上下或左右非对称，且如果流路内无流动阻力部件则成型部件被弯曲地挤出的情况下，通过使流动阻力部件进入流路内从而使流路内的流速及流量上下左右对称，也能够将成型部件笔直地挤出。

此外，也可以如图11那样构成为，多个流动阻力部件40沿流路32的左右方向无间隙地排列，并通过被棒42推压等，能够从流路32的下表面438进入至上表面437。该情况下，通过连续的两个以上的流动阻力部件40从下表面438进入至上表面437，能够在流路32内制作壁，能够在该壁的位置阻止被成型材料的流动。

此外，如图12所示，口模530也可以具备主体530a、以及设置于主体530a的前方的分体530b。分体530b通过螺栓等固定手段固定于主体530a的前方端部。主体530a实际上与上述实施方式及变更例的口模相同，设有可在流路32内进退的流动阻力部件40。分体530b呈开设有挤出口533的板状。挤出口533的形状与挤出的成型部件的截面形状、即最终轮廓形状相同。

根据该口模530，仅通过更换分体530b，就能够变更最终轮廓形状。而且，更换分体530b时，流动阻力部件40向流路32内的进入状态也会变更，能够使流路32内的被成型材料的流动适合于此时的最终轮廓形状。例如，更换分体530b而将最终轮廓形状从图9那样的长方形变更为图8那样的等腰三角形时，使此时尚未进入流路32内的左右方向中央附近的流动阻力部件40进入流路32内，使得成型部件50的左右两侧不断开。此外，在挤出口533安装了仅在主体530a的流路32的左半侧开口的分体530b时，没有必要使被成型材料在流路32的右侧流动，因此通过使右侧的流动阻力部件40进入流路32内，从而阻碍流路32的右侧的被成型材料的流动。

此外，如图13所示，在流路32内沿上下方向进退的多个第一流动阻力部件640沿左右方向排列设置，另外，也可以在比流路32内的第一流动阻力部件640的位置更靠近后方的位置设置有沿左右方向进退的第二流动阻力部件642。第二流动阻力部件642的上下方向的粗细没有限定，图13中，第二流动阻力部件642的上下方向的粗细比流路32的上下方向的高度更长。该图13的情况下，第二流动阻力部件642在其所进入的范围完全阻止被成型材料的流动。这样的第二流动阻力部件642可以设置于流路32的左右任意一侧，也可以设置于左右两侧。

2.关于成型部件的形状控制装置

本实施方式的成型部件50的形状控制装置760具备上述的流动阻力部件40，为利用了该流动阻力部件40的装置。本实施方式中，能够利用上述的“1.关于被成型材料的流路及流动阻力部件”中记载的所有的实施方式及变更例。以下的说明中的流动阻力部件40的形状、流动阻力部件40的配置、流路32的截面形状等为例示。

图14中示出具备本实施方式的形状控制装置760的橡胶的挤出机701。挤出机701与上述实施方式的挤出机1相同地，在口模30内具备橡胶的流路32，具备在流路32内进退的流动阻力部件40。此外，挤出机701具备使流动阻力部件40在流路32内进退的驱动装置770、以及通过使驱动装置770驱动从而使流动阻力部件40进退的控制部762。另外，挤出机701在比口模30靠近前方，具备从下侧支承被从口模30挤出而形成的成型部件50的承接辊等支承部764、以及对被支承部764支承的成型部件50的速度进行测定的旋转编码器等传感器766。传感器766与控制部762电连接，并将测定得到的信息送至控制部762。形状控制装置760由流动阻力部件40、驱动装置770、控制部762及传感器766构成。

图15中示出驱动装置770。驱动装置770具备按照来自控制部762的指示进行驱动的驱动马达771、通过驱动马达771驱动而旋转的第一齿轮772、与第一齿轮772咬合的第二齿轮773、以及固定于第二齿轮773并与第二齿轮773同轴地旋转的外螺纹部774。在外螺纹部774的前端固定有流动阻力部件40，外螺纹部774与流动阻力部件40可同轴地旋转。此外，在口模30从其外侧朝向流路32设置有孔状的内螺纹部775。从内螺纹部775的底侧至流路32，贯通有流动阻力部件40能够通过的贯通孔776。而且，固定于第二齿轮773的外螺纹部774被拧入口模30的内螺纹部775，固定于外螺纹部774的前端的流动阻力部件40贯通口模30的贯通孔776。

利用该结构，若根据来自控制部762的指示，驱动马达771驱动从而第一齿轮772旋转，则外螺纹部774同与第一齿轮772咬合的第二齿轮773一起旋转。这样，第二齿轮773、外螺纹部774及流动阻力部件40成为一体，并沿它们的轴向移动。其结果，流动阻力部件40在流路32内进退。

此处，即使在流动阻力部件40在流路32内大幅度地进退、第二齿轮773沿其轴向大幅度地移动的情况下，第二齿轮773也沿其轴向充分地变长，从而防止第一齿轮772与第二齿轮773分离。

如图16所示，设有多个流动阻力部件40的情况下，以一个驱动装置770使一个流动阻力部件40进退的方式，设置有与流动阻力部件40同数量的驱动装置770。而且，通过各驱动装置770的驱动，各流动阻力部件40可各自独立地进退。

这样的形状控制装置760中，控制部762基于传感器766所测定的成型部件50的速度(实测值)与传感器766的位置处的成型部件50的目标速度(目标值)之差，使流动阻力部件40进退。此处，所谓目标值，是指传感器766所测定的成型部件50的速度为其目标值时成型部件50成为理想的弯曲形状的值。控制部762通过使流动阻力部件40进退，从而使实测值接近目标值，使成型部件50逐渐接近理想的弯曲形状。基于图17对其控制方法进行说明。此处，如图16所示，以多个流动阻力部件40沿左右方向即成型部件50的宽度方向排列、在各流动阻力部件40的前方分别设置有传感器766为例。

预先，将被从口模30挤出的成型部件50的各传感器766的位置处的目标速度作为目标值设定于控制部762。设定后，控制部762开始控制(S1)。首先，控制部762利用各传感器766测定各自位置处的成型部件50的速度(S2)。接着，控制部762对各位置处的成型部件50的实测值与目标值进行比较(S3)。然后，在所有的位置处均为实测值与目标值没有差别的情况下(S4的否)，控制部762结束控制(S5)。另一方面，在一个以上的位置处实测值与目标值存在差别的情况下(S4的是)，控制部762为了使所有的位置处实测值与目标值一致，计算使哪个流动阻力部件40进退多少为佳(S6)。控制部762通过基于其计算结果，使驱动马达771驱动，从而使应该进退的流动阻力部件40仅进退应该进退的距离(S7)。控制部762在使流动阻力部件40进退后，再次利用各传感器766测定各位置处的成型部件50的速度(S2)。控制部762反复进行以上的控制，并调整流动阻力部件40的进入量，直到在所有的位置处实测值与目标值一致为止。若在所有的位置处实测值与目标值一致(S4的否)，则控制部762结束控制(S5)。在所有的位置处实测值与目标值一致时，成型部件50成为理想的弯曲形状。

另外，目标值也可以具有规定的范围。在目标值具有规定的范围的情况下，基于图17的上述的说明中的“实测值与目标值没有差别”以及“实测值与目标值一致”是指实测值在目标值的范围内，“实测值与目标值存在差别”是指实测值在目标值的范围外。

在挤出机701的运作中，控制部762可以没有时间间隔地反复进行图17所示的这种控制，也可以设置规定的时间间隔而断续地进行。此外，控制部762也可以在挤出机701的一次运作中仅进行一次图17所示的这种控制。

如以上这样，本实施方式的形状控制装置760通过基于成型部件50的实测值与目标值之差使流动阻力部件40进退，从而能够对成型部件50的弯曲形状进行自我修正。此处，通过像本实施方式这样将多个传感器766与多个流动阻力部件40分别沿成型部件50的宽度方向排列，从而能够在其宽度方向的多个位置处测定成型部件50的速度，并基于这些测定结果，使多个流动阻力部件40进退，从而能够对流路32内的被成型材料的流动的左右均衡进行微调整，因此成型部件50接近理想的弯曲形状。

能够在不脱离发明要旨的范围内，对以上实施方式进行各种变更。例如，流动阻力部件40的数量与传感器766的数量也可以不一致。例如，也可以传感器766的数量少、控制部762将基于一个传感器766的测定结果用于多个流动阻力部件40的进退。

Claims (2)

1.一种成型部件的形状控制装置，其具备：

流路，具有流动性的被成型材料；

流动阻力部件，能够在所述流路内进退；

传感器，对将被成型材料从所述流路挤出所形成的成型部件的速度进行测定；以及

控制部，基于所述传感器所测定的成型部件的速度与所述传感器的位置处的成型部件的目标速度之差，使所述流动阻力部件进退，以改变成型部件的弯曲形状，

对一个所述流路设置有多个所述流动阻力部件和多个所述传感器，

多个所述流动阻力部件与多个所述传感器各自沿成型部件的宽度方向排列，

基于多个所述传感器的测定结果，使多个所述流动阻力部件进退，以对所述流路内的所述被成型材料的流动的左右均衡进行微调整。

2.根据权利要求1所述的成型部件的形状控制装置，其特征在于，所述控制部对所述流动阻力部件的进入量进行调整，直到所述传感器所测定的成型部件的速度、与所述传感器的位置处的成型部件的目标速度一致为止。

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