CN108087540A - 一种amt取力器控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种AMT取力器控制系统，其包括的自动变速箱上安装有AMT控制单元，自动变速箱的中间轴上安装有取力器，取力器上设置有位置开关与取力离合器，AMT控制单元分别与仪表、取力开关、取力电磁阀、离合器、发动机控制单元、换挡手柄、位置开关信号连接，离合器的一端与发动机机械连接，发动机与发动机控制单元信号连接，离合器的另一端与自动变速箱机械连接，取力离合器与取力电磁阀的一端气路连接，取力电磁阀的另一端与整车气源气路连接，取力器通过传动轴与取力装置机械连接。本设计不仅行车取力时能实现换挡功能，而且能实现传统机械式变速箱的停车取力和行车取力、操作简单、可靠性高。

Description

一种AMT取力器控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车变速箱技术领域，尤其涉及一种AMT取力器控制系统及其控制方法，主要适用于行车取力时实现换挡功能。

背景技术

现有机械式变速箱取力器控制技术方案为：通过驾驶员控制取力器取力按钮，直接控制取力器电磁阀工作，取力器进行挂档；操作简单，需要驾驶员判断取力器是否挂上档，以及是否正常工作。但是针对机械式自动变速箱（AMT），由于取消了离合器踏板，传统的取力器控制方法在AMT系统中无法实现，故需要对取力器的技术方案和控制方法进行优化和改进，以满足AMT系统取力器的功能。

中国专利，授权公告号为CN104029596B，授权公告日为2017年1月18日的发明公开了一种AMT取力器控制方法，控制时，只需驾驶员按下取力器取力按钮，根据显示器提示，挂挡或者踩油门就能够实现取力，所采用的技术方案为：包括控制取力器开关将信号输入AMT控制单元，AMT控制单元控制取力器电磁阀、范围档电磁阀和离合器，使取力器气缸上的活塞移动控制取力器位置开关，取力器位置开关将取力器状态信号发至AMT控制单元，AMT控制单元向显示器发出提示信号，提示驾驶员操作。虽然该发明能完成AMT取力器的控制，但是其仍然存在以下缺陷：该发明中取力器的控制与变速箱的副箱控制有关联，使得整个控制过程较复杂；另外，取力器在行车取力的时候，不能实现换挡功能。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的行车取力时不能实现换挡功能、操作复杂的缺陷与问题，提供一种行车取力时能实现换挡功能、操作简单的AMT取力器控制系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种AMT取力器控制系统，包括自动变速箱、仪表、取力开关、取力电磁阀，所述自动变速箱上安装有AMT控制单元，所述AMT控制单元分别与仪表、取力开关、取力电磁阀信号连接，所述自动变速箱的中间轴上安装有取力器，所述取力器通过传动轴与取力装置机械连接，取力器上设置有位置开关，所述AMT取力器控制系统还包括离合器、发动机、发动机控制单元、换挡机构，所述位置开关、离合器、发动机控制单元、换挡手柄分别与AMT控制单元信号连接，所述离合器的一端与发动机机械连接，发动机与发动机控制单元信号连接，所述离合器的另一端与自动变速箱机械连接，所述取力器上设置有取力离合器，所述取力离合器与取力电磁阀的一端气路连接，取力电磁阀的另一端与整车气源气路连接。

所述自动变速箱上设置有输入轴转速传感器，所述输入轴转速传感器与AMT控制单元信号连接。

所述取力离合器为常开式离合器。

所述仪表、取力开关、换挡手柄都安装在驾驶室内。

一种AMT取力器控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

车辆行驶过程中，当通过换挡手柄对AMT控制单元发出换挡请求时，先通过AMT控制单元判断取力离合器是否在工作，判断条件为取力开关和位置开关信号，若取力离合器不在工作，则按自动变速箱正常情况进行换挡，若取力离合器在工作，则需判断整车工作状态是否满足取力器行车换挡条件，若满足，则通过AMT控制单元控制取力电磁阀断电，以使取力离合器分离，同时，AMT控制单元控制离合器分离，当取力离合器和离合器都完全分离后，再按自动变速箱正常换挡方式完成摘挡、挂挡和离合器结合操作，然后通过AMT控制单元控制取力电磁阀进气，以使取力离合器结合，当位置开关反馈到位信号给AMT控制单元时，取力器行车换挡过程结束；

当不需取力时，关闭取力开关，AMT控制单元接收到关闭信号后，AMT控制单元控制取力电磁阀断电并通过发动机控制单元限制发动机转矩，待取力离合器位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表，此时，停止取力完成。

一种AMT取力器控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

车辆静止时，按下取力开关，AMT控制单元接收到取力开关的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元判断车辆状态满足停车取力器的启动条件后，AMT控制单元给取力电磁阀供电，此时，取力电磁阀进气，以驱动取力离合器结合，位置开关将取力器结合位置信号反馈给AMT控制单元，以保证取力离合器完全结合，然后AMT控制单元将取力器结合的信号发送到仪表，此时，踩下油门踏板以使发动机达到目标转速，AMT控制单元控制离合器结合，取力器开始取力工作；

当不需取力时，关闭取力开关，AMT控制单元接收到关闭信号后，AMT控制单元控制离合器分离并通过发动机控制单元限制发动机转矩，离合器分离后，AMT控制单元控制取力电磁阀断电，待取力离合器位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表，此时，停止取力完成。

一种AMT取力器控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

车辆静止时，按下取力开关，AMT控制单元接收到取力开关的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元判断车辆状态满足停车取力器的启动条件后，AMT控制单元给取力电磁阀供电，此时，取力电磁阀进气，以驱动取力离合器结合，位置开关将取力器结合位置信号反馈给AMT控制单元，以保证取力离合器完全结合，然后AMT控制单元将取力器结合的信号发送到仪表，此时，将自动变速箱挂上起步档位，AMT控制单元执行挂起步档并在仪表上显示，之后，踩下油门踏板，AMT控制单元控制离合器结合，取力器开始行车取力工作；

当不需取力时，关闭取力开关，AMT控制单元接收到关闭信号后，AMT控制单元控制取力电磁阀断电并通过发动机控制单元限制发动机转矩，待取力离合器位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表，此时，停止取力完成。

一种AMT取力器控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

车辆行驶时，按下取力开关，AMT控制单元接收到取力开关的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元判断车辆状态满足行车取力器的启动条件后，AMT控制单元给取力电磁阀供电，此时，取力电磁阀进气，以驱动取力离合器结合，位置开关将取力器结合位置信号反馈给AMT控制单元，以保证取力离合器完全结合，然后AMT控制单元将取力器结合的信号发送到仪表，此时，取力器开始行车取力工作，车辆继续行驶；

当不需取力时，关闭取力开关，AMT控制单元接收到关闭信号后，AMT控制单元控制取力电磁阀断电并通过发动机控制单元限制发动机转矩，待取力离合器位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表，此时，停止取力完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种AMT取力器控制系统及其控制方法中AMT控制单元分别与取力电磁阀、离合器信号连接，取力器上设置有取力离合器，取力离合器与取力电磁阀的一端气路连接，取力电磁阀的另一端与整车气源气路连接；车辆行驶过程中，如需换挡，则通过AMT控制单元控制取力离合器、离合器分离，待取力离合器和离合器都完全分离后，完成换挡操作，之后，结合取力离合器，当位置开关反馈到位信号给AMT控制单元时，取力器行车换挡过程结束，这样的设计不仅能在行车取力时实现换挡功能，而且操作简单。因此，本发明不仅行车取力时能实现换挡功能，而且操作简单。

2、本发明一种AMT取力器控制系统及其控制方法中自动变速箱上设置有输入轴转速传感器，输入轴转速传感器与AMT控制单元信号连接，设置输入轴转速传感器，可以实现对自动变速箱、离合器和发动机的协调控制，使得工作可靠性高；控制时，AMT控制单元接收到取力开关信号后，AMT控制单元驱动取力器电磁阀来控制取力离合器的结合和分离，并接收来自取力器结合位置反馈信号，AMT控制单元将取力器的工作状态显示到车辆的仪表中，提醒驾驶员注意，这样的设计不仅能实现传统机械式变速箱的停车取力和行车取力，而且操作简便、可靠性高。因此，本发明不仅能实现传统机械式变速箱的停车取力和行车取力，而且操作简便、可靠性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中取力器行车取力并可换挡模式控制方法流程图。

图中：自动变速箱1、仪表2、取力开关3、取力电磁阀4、AMT控制单元5、取力器6、传动轴7、取力装置8、位置开关9、离合器10、发动机11、发动机控制单元12、换挡手柄13、取力离合器14、整车气源15、输入轴转速传感器16、驾驶室17。

图中：实线表示机械连接，虚线表示信号连接，点划线表示气路连接。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1、图2，一种AMT取力器控制系统，包括自动变速箱1、仪表2、取力开关3、取力电磁阀4，所述自动变速箱1上安装有AMT控制单元5，所述AMT控制单元5分别与仪表2、取力开关3、取力电磁阀4信号连接，所述自动变速箱1的中间轴上安装有取力器6，所述取力器6通过传动轴7与取力装置8机械连接，取力器6上设置有位置开关9，所述AMT取力器控制系统还包括离合器10、发动机11、发动机控制单元12、换挡手柄13，所述位置开关9、离合器10、发动机控制单元12、换挡手柄13分别与AMT控制单元5信号连接，所述离合器10的一端与发动机11机械连接，发动机11与发动机控制单元12信号连接，所述离合器10的另一端与自动变速箱1机械连接，所述取力器6上设置有取力离合器14，所述取力离合器14与取力电磁阀4的一端气路连接，取力电磁阀4的另一端与整车气源15气路连接。

所述自动变速箱1上设置有输入轴转速传感器16，所述输入轴转速传感器16与AMT控制单元5信号连接。

所述取力离合器14为常开式离合器。

所述仪表2、取力开关3、换挡手柄13都安装在驾驶室17内。

一种AMT取力器控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

车辆行驶过程中，当通过换挡手柄13对AMT控制单元5发出换挡请求时，先通过AMT控制单元5判断取力离合器14是否在工作，判断条件为取力开关3和位置开关9信号，若取力离合器14不在工作，则按自动变速箱正常情况进行换挡，若取力离合器14在工作，则需判断整车工作状态是否满足取力器行车换挡条件，若满足，则通过AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电，以使取力离合器14分离，同时，AMT控制单元5控制离合器10分离，当取力离合器14和离合器10都完全分离后，再按自动变速箱正常换挡方式完成摘挡、挂挡和离合器结合操作，然后通过AMT控制单元5控制取力电磁阀4进气，以使取力离合器14结合，当位置开关9反馈到位信号给AMT控制单元5时，取力器行车换挡过程结束；

当不需取力时，关闭取力开关3，AMT控制单元5接收到关闭信号后，AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电并通过发动机控制单元12限制发动机11转矩，待取力离合器14位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表2，此时，停止取力完成。

一种AMT取力器控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

车辆静止时，按下取力开关3，AMT控制单元5接收到取力开关3的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元5判断车辆状态满足停车取力器的启动条件后，AMT控制单元5给取力电磁阀4供电，此时，取力电磁阀4进气，以驱动取力离合器14结合，位置开关9将取力器6结合位置信号反馈给AMT控制单元5，以保证取力离合器14完全结合，然后AMT控制单元5将取力器6结合的信号发送到仪表2，此时，踩下油门踏板以使发动机11达到目标转速，AMT控制单元5控制离合器10结合，取力器6开始取力工作；

当不需取力时，关闭取力开关3，AMT控制单元5接收到关闭信号后，AMT控制单元5控制离合器10分离并通过发动机控制单元12限制发动机11转矩，离合器10分离后，AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电，待取力离合器14位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表2，此时，停止取力完成。

一种AMT取力器控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

车辆静止时，按下取力开关3，AMT控制单元5接收到取力开关3的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元5判断车辆状态满足停车取力器的启动条件后，AMT控制单元5给取力电磁阀4供电，此时，取力电磁阀4进气，以驱动取力离合器14结合，位置开关9将取力器6结合位置信号反馈给AMT控制单元5，以保证取力离合器14完全结合，然后AMT控制单元5将取力器6结合的信号发送到仪表2，此时，将自动变速箱1挂上起步档位，AMT控制单元5执行挂起步档并在仪表2上显示，之后，踩下油门踏板，AMT控制单元5控制离合器10结合，取力器开始行车取力工作；

当不需取力时，关闭取力开关3，AMT控制单元5接收到关闭信号后，AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电并通过发动机控制单元12限制发动机11转矩，待取力离合器14位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表2，此时，停止取力完成。

一种AMT取力器控制系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

车辆行驶时，按下取力开关3，AMT控制单元5接收到取力开关3的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元5判断车辆状态满足行车取力器的启动条件后，AMT控制单元5给取力电磁阀4供电，此时，取力电磁阀4进气，以驱动取力离合器14结合，位置开关9将取力器6结合位置信号反馈给AMT控制单元5，以保证取力离合器14完全结合，然后AMT控制单元5将取力器6结合的信号发送到仪表2，此时，取力器6开始行车取力工作，车辆继续行驶；

当不需取力时，关闭取力开关3，AMT控制单元5接收到关闭信号后，AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电并通过发动机控制单元12限制发动机11转矩，待取力离合器14位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表2，此时，停止取力完成。

本发明的原理说明如下：

目前，对于传统机械式变速箱，安装在变速箱上的取力器，驾驶员通过驾驶室的取力器开关来控制，并操控离合器踏板来判断取力器的结合情况和工作状态，取力器故障需要靠驾驶员实时判断，并迅速做出应对措施。对于机械式自动变速箱，现有取力器的技术方案和控制方法难以满足AMT系统取力器的功能，由此设计了一种AMT取力器控制系统及其控制方法。

结构上，取力器安装在AMT的中间轴上，通过变速箱的中间轴来取力，其中取力器带有位置开关和取力离合器，取力器通过传动轴与取力装置连接，取力离合器通过取力电磁阀来驱动；AMT控制单元安装在AMT上，AMT控制单元与驾驶室里的仪表、取力开关、换挡手柄连接，AMT控制单元与取力电磁阀、离合器及发动机控制单元连接，AMT控制单元与输入轴转速传感器连接，可以实现对变速箱、离合器和发动机的协调控制；取力电磁阀由整车气源供气，AMT控制单元控制取力电磁阀，从而驱动取力器的取力离合器结合和分离；AMT系统用的取力器具有离合器结构，且为常开式离合器，并带有取力器位置开关，可以检测取力器的工作状态。

本设计AMT取力器控制系统技术方案：驾驶室内的取力器开关信号接入AMT控制单元中，由AMT控制单元直接驱动取力器电磁阀来控制取力离合器的结合和分离，并接收来自取力器结合位置反馈信号，AMT控制单元把取力器的工作状态显示到车辆的仪表中，提醒驾驶员注意；在行车中，如果需要换挡，需要把取力器分离开，完成换挡后，再结合取力器的离合器。该技术方案不仅能实现传统机械式变速箱的停车取力和行车取力功能，同时还可以在行车取力时实现换挡功能。

实施例：

参见图1，一种AMT取力器控制系统，包括自动变速箱1、仪表2、取力开关3、取力电磁阀4，所述自动变速箱1上安装有AMT控制单元5，所述AMT控制单元5分别与仪表2、取力开关3、取力电磁阀4信号连接，所述自动变速箱1的中间轴上安装有取力器6，所述取力器6通过传动轴7与取力装置8机械连接，取力器6上设置有位置开关9，所述AMT取力器控制系统还包括离合器10、发动机11、发动机控制单元12、换挡手柄13，所述位置开关9、离合器10、发动机控制单元12、换挡手柄13分别与AMT控制单元5信号连接，所述离合器10的一端与发动机11机械连接，发动机11与发动机控制单元12信号连接，所述离合器10的另一端与自动变速箱1机械连接，所述取力器6上设置有取力离合器14，所述取力离合器14与取力电磁阀4的一端气路连接，取力电磁阀4的另一端与整车气源15气路连接；所述自动变速箱1上设置有输入轴转速传感器16，所述输入轴转速传感器16与AMT控制单元5信号连接；所述取力离合器14为常开式离合器；所述仪表2、取力开关3、换挡手柄13都安装在驾驶室17内。

按上述方案，参见图2，一种AMT取力器控制系统的控制方法（即取力器行车取力并可换挡模式控制方法），所述控制方法包括以下步骤：车辆行驶过程中，当通过换挡手柄13对AMT控制单元5发出换挡请求时，先通过AMT控制单元5判断取力离合器14是否在工作，判断条件为取力开关3和位置开关9信号，若取力离合器14不在工作，则按自动变速箱正常情况进行换挡，若取力离合器14在工作，则需判断整车工作状态是否满足取力器行车换挡条件（车速和档位低于设定值），若不满足，则AMT控制单元5发送故障信号，通过驾驶室17内的仪表2显示，若满足，则通过AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电，以使取力离合器14分离，同时，AMT控制单元5控制离合器10分离，当取力离合器14和离合器10都完全分离后，再按自动变速箱正常换挡方式完成摘挡、挂挡和离合器结合操作，然后通过AMT控制单元5控制取力电磁阀4进气，以使取力离合器14结合，当位置开关9反馈到位信号给AMT控制单元5时，取力器行车换挡过程结束，否则，AMT控制单元5发送换挡失败信号，通过驾驶室17内的仪表2显示；当不需取力时，关闭取力开关3，AMT控制单元5接收到关闭信号后，AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电并通过发动机控制单元12限制发动机11转矩，待取力离合器14位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表2，此时，停止取力完成。

按上述方案，一种AMT取力器控制系统的控制方法（即取力器停车取力模式控制方法），所述控制方法包括以下步骤：车辆静止时，按下取力开关3，AMT控制单元5接收到取力开关3的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元5判断车辆状态满足停车取力器的启动条件（车辆静止&离合器分离&发动机启动&变速箱挂空挡）后，AMT控制单元5给取力电磁阀4供电，此时，取力电磁阀4进气，以驱动取力离合器14结合，位置开关9将取力器6结合位置信号反馈给AMT控制单元5，以保证取力离合器14完全结合，然后AMT控制单元5将取力器6结合的信号发送到仪表2，此时，踩下油门踏板以使发动机11达到目标转速，AMT控制单元5控制离合器10结合，取力器6开始取力工作；当不需取力时，关闭取力开关3，AMT控制单元5接收到关闭信号后，AMT控制单元5控制离合器10分离并通过发动机控制单元12限制发动机11转矩，离合器10分离后，AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电，待取力离合器14位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表2，此时，停止取力完成。

按上述方案，一种AMT取力器控制系统的控制方法（即一种取力器行车取力模式控制方法），所述控制方法包括以下步骤：车辆静止时，按下取力开关3，AMT控制单元5接收到取力开关3的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元5判断车辆状态满足停车取力器的启动条件（车辆静止&离合器分离&发动机启动&变速箱挂空挡）后，AMT控制单元5给取力电磁阀4供电，此时，取力电磁阀4进气，以驱动取力离合器14结合，位置开关9将取力器6结合位置信号反馈给AMT控制单元5，以保证取力离合器14完全结合，然后AMT控制单元5将取力器6结合的信号发送到仪表2，此时，将自动变速箱1挂上起步档位，AMT控制单元5执行挂起步档并在仪表2上显示，之后，踩下油门踏板，AMT控制单元5控制离合器10结合，取力器开始行车取力工作；当不需取力时，关闭取力开关3，AMT控制单元5接收到关闭信号后，AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电并通过发动机控制单元12限制发动机11转矩，待取力离合器14位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表2，此时，停止取力完成。

按上述方案，一种AMT取力器控制系统的控制方法（即一种取力器行车取力模式控制方法），所述控制方法包括以下步骤：车辆行驶时，按下取力开关3，AMT控制单元5接收到取力开关3的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元5判断车辆状态满足行车取力器的启动条件（车速和档位低于设定值）后，AMT控制单元5给取力电磁阀4供电，此时，取力电磁阀4进气，以驱动取力离合器14结合，位置开关9将取力器6结合位置信号反馈给AMT控制单元5，以保证取力离合器14完全结合，然后AMT控制单元5将取力器6结合的信号发送到仪表2，此时，取力器6开始行车取力工作，车辆继续行驶；当不需取力时，关闭取力开关3，AMT控制单元5接收到关闭信号后，AMT控制单元5控制取力电磁阀4断电并通过发动机控制单元12限制发动机11转矩，待取力离合器14位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表2，此时，停止取力完成。

Claims (8)

1.一种AMT取力器控制系统，包括自动变速箱（1）、仪表（2）、取力开关（3）、取力电磁阀（4），所述自动变速箱（1）上安装有AMT控制单元（5），所述AMT控制单元（5）分别与仪表（2）、取力开关（3）、取力电磁阀（4）信号连接，所述自动变速箱（1）的中间轴上安装有取力器（6），所述取力器（6）通过传动轴（7）与取力装置（8）机械连接，取力器（6）上设置有位置开关（9），其特征在于：所述AMT取力器控制系统还包括离合器（10）、发动机（11）、发动机控制单元（12）、换挡手柄（13），所述位置开关（9）、离合器（10）、发动机控制单元（12）、换挡手柄（13）分别与AMT控制单元（5）信号连接，所述离合器（10）的一端与发动机（11）机械连接，发动机（11）与发动机控制单元（12）信号连接，所述离合器（10）的另一端与自动变速箱（1）机械连接，所述取力器（6）上设置有取力离合器（14），所述取力离合器（14）与取力电磁阀（4）的一端气路连接，取力电磁阀（4）的另一端与整车气源（15）气路连接。

2.根据权利要求1所述的一种AMT取力器控制系统，其特征在于：所述自动变速箱（1）上设置有输入轴转速传感器（16），所述输入轴转速传感器（16）与AMT控制单元（5）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种AMT取力器控制系统，其特征在于：所述取力离合器（14）为常开式离合器。

4.根据权利要求1所述的一种AMT取力器控制系统，其特征在于：所述仪表（2）、取力开关（3）、换挡手柄（13）都安装在驾驶室（17）内。

5.一种权利要求1所述的AMT取力器控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

车辆行驶过程中，当通过换挡手柄（13）对AMT控制单元（5）发出换挡请求时，先通过AMT控制单元（5）判断取力离合器（14）是否在工作，判断条件为取力开关（3）和位置开关（9）信号，若取力离合器（14）不在工作，则按自动变速箱正常情况进行换挡，若取力离合器（14）在工作，则需判断整车工作状态是否满足取力器行车换挡条件，若满足，则通过AMT控制单元（5）控制取力电磁阀（4）断电，以使取力离合器（14）分离，同时，AMT控制单元（5）控制离合器（10）分离，当取力离合器（14）和离合器（10）都完全分离后，再按自动变速箱正常换挡方式完成摘挡、挂挡和离合器结合操作，然后通过AMT控制单元（5）控制取力电磁阀（4）进气，以使取力离合器（14）结合，当位置开关（9）反馈到位信号给AMT控制单元（5）时，取力器行车换挡过程结束；

当不需取力时，关闭取力开关（3），AMT控制单元（5）接收到关闭信号后，AMT控制单元（5）控制取力电磁阀（4）断电并通过发动机控制单元（12）限制发动机（11）转矩，待取力离合器（14）位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表（2），此时，停止取力完成。

6.一种权利要求1所述的AMT取力器控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

车辆静止时，按下取力开关（3），AMT控制单元（5）接收到取力开关（3）的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元（5）判断车辆状态满足停车取力器的启动条件后，AMT控制单元（5）给取力电磁阀（4）供电，此时，取力电磁阀（4）进气，以驱动取力离合器（14）结合，位置开关（9）将取力器（6）结合位置信号反馈给AMT控制单元（5），以保证取力离合器（14）完全结合，然后AMT控制单元（5）将取力器（6）结合的信号发送到仪表（2），此时，踩下油门踏板以使发动机（11）达到目标转速，AMT控制单元（5）控制离合器（10）结合，取力器（6）开始取力工作；

当不需取力时，关闭取力开关（3），AMT控制单元（5）接收到关闭信号后，AMT控制单元（5）控制离合器（10）分离并通过发动机控制单元（12）限制发动机（11）转矩，离合器（10）分离后，AMT控制单元（5）控制取力电磁阀（4）断电，待取力离合器（14）位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表（2），此时，停止取力完成。

7.一种权利要求1所述的AMT取力器控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

车辆静止时，按下取力开关（3），AMT控制单元（5）接收到取力开关（3）的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元（5）判断车辆状态满足停车取力器的启动条件后，AMT控制单元（5）给取力电磁阀（4）供电，此时，取力电磁阀（4）进气，以驱动取力离合器（14）结合，位置开关（9）将取力器（6）结合位置信号反馈给AMT控制单元（5），以保证取力离合器（14）完全结合，然后AMT控制单元（5）将取力器（6）结合的信号发送到仪表（2），此时，将自动变速箱（1）挂上起步档位，AMT控制单元（5）执行挂起步档并在仪表（2）上显示，之后，踩下油门踏板，AMT控制单元（5）控制离合器（10）结合，取力器开始行车取力工作；

当不需取力时，关闭取力开关（3），AMT控制单元（5）接收到关闭信号后，AMT控制单元（5）控制取力电磁阀（4）断电并通过发动机控制单元（12）限制发动机（11）转矩，待取力离合器（14）位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表（2），此时，停止取力完成。

8.一种权利要求1所述的AMT取力器控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

车辆行驶时，按下取力开关（3），AMT控制单元（5）接收到取力开关（3）的取力器工作请求信号，之后，AMT控制单元（5）判断车辆状态满足行车取力器的启动条件后，AMT控制单元（5）给取力电磁阀（4）供电，此时，取力电磁阀（4）进气，以驱动取力离合器（14）结合，位置开关（9）将取力器（6）结合位置信号反馈给AMT控制单元（5），以保证取力离合器（14）完全结合，然后AMT控制单元（5）将取力器（6）结合的信号发送到仪表（2），此时，取力器（6）开始行车取力工作，车辆继续行驶；

当不需取力时，关闭取力开关（3），AMT控制单元（5）接收到关闭信号后，AMT控制单元（5）控制取力电磁阀（4）断电并通过发动机控制单元（12）限制发动机（11）转矩，待取力离合器（14）位移开关完全分离，将停止取力信号发送到仪表（2），此时，停止取力完成。