CN104029596B - 一种amt取力器控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种AMT取力器控制方法，目的在于只需要驾驶员按下取力器取力按钮，根据显示器提示，挂档或者踩油门就能够实现取力，取力器挂挡和摘挡过程简便，结构简单合理，控制流程清晰，操控方便，所采用的技术方案为：包括控制取力器开关将信号输入AMT控制单元，AMT控制单元控制取力器电磁阀、范围档电磁阀和离合器，使取力器气缸上的活塞移动控制取力器位置开关，取力器位置开关将取力器状态信号发至AMT控制单元，AMT控制单元向显示器发出提示信号，提示驾驶员操作。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种AMT取力器控制方法。
背景技术
取力器为一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，与举升泵等取力装置的输入轴连接，是变速箱里的一个单独的档位，挂上这一档，一加油门，举升泵就可以运转了。取力器作为专用车辆作业装置的最经济简便的动力源，是各种专用汽车首选的必须零部件，目前，国内AMT尚处于起步阶段，安装AMT取力器的车辆几乎没有，有些专用车辆安装了AMT取力器，而对于匹配安装了AMT取力器的专用车辆，需要开发一种新型的AMT取力器控制方法以完成取力。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种只需要驾驶员按下取力器取力按钮，根据显示器提示，挂档或者踩油门就能够实现取力，取力器挂挡和摘挡过程简便，结构简单合理，控制流程清晰，操控方便的AMT取力器控制方法。
为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案为：包括控制取力器开关将信号输入AMT控制单元，AMT控制单元控制取力器电磁阀、范围档电磁阀和离合器，使取力器气缸上的活塞移动控制取力器位置开关，取力器位置开关将取力器状态信号发至AMT控制单元，AMT控制单元向显示器发出提示信号，提示驾驶员操作。
所述的控制方法包括控制取力器挂档和摘挡两个过程：
取力器挂档过程包括：车辆停车变速器空档时，首先按下取力器开关向AMT控制单元发出取力器挂档申请，AMT控制单元判断车辆状态后，控制取力器电磁阀和范围档电磁阀，使取力器进入啮合状态，并使副箱气缸处于空档；然后AMT控制单元判断取力器位置开关的状态，向显示器发出取力器挂档到位信号，提示驾驶员挂合适的档位；最后AMT控制单元判断挂档成功后控制离合器接合，使取力器挂档工作，实现停车取力；
取力器摘挡过程包括：车辆停车变速器空档时，再次按下取力器开关向AMT控制单元发出退出取力器模式申请，AMT控制单元判断车辆状态后控制离合器断开，并关闭取力器电磁阀；然后取力器气缸的活塞回复到空档位置，取力器摘档退出啮合状态，取力器位置开关向AMT控制单元发出取力器状态信号；最后AMT控制单元判断取力器位置开关的状态后，向显示器发出取力器摘挡信号，提示驾驶员，车辆进入正常工作模式。
所述的AMT控制单元判断出车辆当前不是停车变速器空档状态时，会向显示器发出“请停车空档”信号，提示驾驶员正确操作。
所述的取力器挂档过程中，需要行车取力时，首先松开手刹，踩油门，AMT控制单元控制离合器分离；然后主箱先摘空挡，副箱挂低档；最后主箱挂起步档，离合器接合，完成起步，实现行车取力。
所述的取力器挂档过程中驾驶员只能在低档区挂档。
所述的取力器位置开关与AMT控制单元之间串联有指示取力器位置开关状态的指示灯。
所述的取力器摘挡过程中，取力器气缸的活塞通过气缸内的回位弹簧推至空档位置。
所述的取力器电磁阀通过空滤器连接整车气源。
与现有技术相比，本发明通过取力器开关向AMT控制单元发出申请，AMT控制单元控制控制取力器电磁阀和范围档电磁阀，使取力器啮合，取力器位置开关将取力器状态信号发至AMT控制单元，AMT控制单元向显示器发出发出提示信号，提示驾驶员挂挡操作，AMT控制单元控制离合器接合，取力器挂档工作；再次按下取力器开关，AMT控制单元控制关闭取力器电磁阀，取力器摘档退出啮合，AMT控制单元判断取力器位置开关的状态后，向显示器发出取力器摘挡信号，提示驾驶员。本发明只需要驾驶员按下取力器取力按钮，根据显示器提示，挂档或者踩油门就可以实现取力，结构简单，控制流程清晰，操控方便，有利于在工程车辆等安装AMT取力器的特种车辆上的应用推广。
更进一步，本发明的取力器只有在停车变速器空档状态时才能工作，非停车变速器空档状态时，通过AMT控制单元向显示器发出提示信号，使驾驶员能够做出正确的操作，避免了误操作带来的机械损坏。
更进一步，只需要驾驶员按下取力器取力按钮，根据显示器提示，挂档或者踩油门就可以实现停车取力或者行车取力。
更进一步，本发明通过指示灯的明灭判断出取力器位置开关的工作状态，进而得出取力器的工作状态，指示灯亮时取力器啮合，指示灯灭时取力器退出啮合，使驾驶员能够清楚直观的得到取力器的工作信息。
更进一步，本发明的取力器气缸的活塞通过回位弹簧能够回到空档位置。
附图说明
图1为本发明的工作原理图；
图2为本发明的电器原理图；
图3为本发明的气路工作示意图；
图4为本发明的控制流程图；
其中，1为整车气源，2为空滤器，3为气管，4为取力器电磁阀，5为取力器位置开关，6为取力器，7为取力器开关，8为AMT控制单元，9为变速箱，10为指示灯，11为副箱，12为取力器气缸，13为副箱气缸，14为活塞，15为回位弹簧，16为范围档电磁阀。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步说明。
参见图1、图2和图3，本发明包括：控制取力器开关7将信号输入AMT控制单元8，AMT控制单元8控制取力器电磁阀4、范围档电磁阀16和离合器，取力器电磁阀4通过空滤器2连接整车气源1，使取力器气缸12上的活塞移动控制取力器位置开关5，取力器位置开关5将取力器6状态信号发至AMT控制单元8，AMT控制单元8向显示器发出提示信号，提示驾驶员操作。
参见图4，本发明控制方法包括控制取力器挂档和摘挡两个过程：
取力器挂档过程包括：车辆停车变速器空档时，首先按下取力器开关7向AMT控制单元8发出取力器挂档申请，AMT控制单元8判断车辆状态后，控制取力器电磁阀4和范围档电磁阀16，使取力器6进入啮合状态，并使变速箱9的副箱气缸13处于空档，取力器位置开关5向AMT控制单元8发出取力器6状态信号，取力器位置开关5与AMT控制单元8之间串联有指示取力器位置开关5状态的指示灯10，指示灯10亮；然后AMT控制单元8判断取力器位置开关5的状态，向显示器发出取力器6挂档到位信号，提示驾驶员挂挂低档位；最后AMT控制单元8判断挂档成功后控制离合器接合，使取力器6挂档工作，实现停车取力；需要行车取力时，首先松开手刹，踩油门，AMT控制单元8控制离合器分离；然后变速箱9的主箱先摘空挡，变速箱9的副箱11挂低档；最后主箱挂起步档，离合器接合，完成起步，实现行车取力。AMT控制单元8判断出车辆当前不是停车变速器空档状态时，会向显示器发出“请停车空档”信号，提示驾驶员正确操作。
取力器摘挡过程包括：车辆停车变速器空档时，再次按下取力器开关7向AMT控制单元8发出退出取力器模式申请，AMT控制单元8判断车辆状态后控制离合器断开，并关闭取力器电磁阀4；然后取力器气缸12的活塞14通过回位弹簧15回复到空档位置，取力器6摘档退出啮合状态，通过指示灯10灭，取力器位置开关5向AMT控制单元8发出取力器6状态信号；最后AMT控制单元8判断取力器位置开关5的状态后，向显示器发出取力器摘挡信号，提示驾驶员，车辆进入正常工作模式。AMT控制单元8判断出车辆当前不是停车变速器空档状态时，会向显示器发出“请停车空档”信号，提示驾驶员正确操作。
整车气源1经过空滤器2进入取力器电磁阀4，取力器电磁阀4的出气口与取力器气缸12通过气管3相连，取力器气缸12内安装活塞14和回位弹簧15，AMT控制单元8(即TCU)通过线路分别与取力器开关7、取力器位置开关5、取力器电磁阀4和范围档电磁阀16连接。当取力器开关7按下，其信号输入AMT控制单元8，AMT控制单元8控制取力器电磁阀4的接通，气体进入取力器气缸12，在气压的作用下驱动活塞14移动，活塞14上安装有取力器位置开关5，当取力器6完成挂档时，取力器位置开关5接通，其信号输入到AMT控制单元8。
AMT取力器工作原理分为挂档和摘挡两个过程，工作原理如图1所示，电器原理如图2所示，气路工作示意图如图3所示，完整的控制流程如图4所示。
1)挂档过程：车辆停车变速器空档的情况下，按下取力器开关7向AMT控制单元8发出取力器模式申请；AMT控制单元8判断车辆当前状态是否满足条件，即是否为停车空档，如果满足条件，AMT控制单元8会自动激活取力器电磁阀4和范围档电磁阀16，接通取力器工作气管3及空档位置气缸气路，一方面使取力器6挂档工作，另一方面使副箱气缸13处于空档，然后AMT控制单元8根据取力器位置开关5的状态判断是否到位，当取力器状态开关5到位时，取力器位置开关5与AMT控制单元8之间串联的指示灯10点亮，并向显示器发出取力器进入啮合状态，表明取力器6挂档到位，以提示驾驶员挂合适的档位，只能在低档区挂档，AMT控制单元8判断挂档成功之后，会自动控制离合器接合，从而使取力器6挂档工作，而整车原地不动，实现“停车取力”。为了实现停车取力，必须将副箱气缸13挂在空档位置。要解决这一问题，需要设计一个能实现空档位置的副箱气缸13。取力器6气路原理如图3所示。驾驶员可以根据需要停车取力或者行车取力。如果驾驶员需要行车取力，需要松开手刹，踩油门，此时AMT控制单元8会自动控制离合器分离，然后主箱先摘空挡，副箱11挂低档，然后主箱挂起步档，最后离合器接合，完成起步，以实现行车取力。如果不满足停车空档的条件，AMT控制单元8向显示器发出“请停车空档”以提示驾驶员正确操作。
2)摘挡过程：车辆停车变速器空档的情况下，再次按下取力器开关7向AMT控制单元8发出退出取力器模式申请；AMT控制单元8判断车辆当前状态是否满足条件，即是否停车空档，如果满足条件，AMT控制单元8会自动断开离合器并关闭取力器电磁阀4，取力器气缸12的活塞14由气缸内的回位弹簧15推至空档位置，取力器6摘档退出啮合状态，取力器位置开关5向AMT控制单元8发出取力器6状态信号，当取力器位置开关5到位时，指示灯10关掉，表明取力器6摘档到位，AMT控制单元8并向显示器发出“取力器退出工作”，提示驾驶员，车辆进入正常工作模式。如果不满足条件，AMT控制单元8向显示器发出“请停车空档”提示驾驶员正确操作。
本发明通过取力器开关向AMT控制单元发出申请，AMT控制单元控制控制取力器电磁阀和范围档电磁阀，使取力器啮合，取力器位置开关将取力器状态信号发至AMT控制单元，AMT控制单元向显示器发出发出提示信号，提示驾驶员挂挡操作，AMT控制单元控制离合器接合，取力器挂档工作；再次按下取力器开关，AMT控制单元控制关闭取力器电磁阀，取力器摘档退出啮合，AMT控制单元判断取力器位置开关的状态后，向显示器发出取力器摘挡信号，提示驾驶员。本发明只需要驾驶员按下取力器取力按钮，根据显示器提示，挂档或者踩油门就可以实现取力，结构简单，控制流程清晰，操控方便，有利于在工程车辆等安装AMT取力器的特种车辆上的应用推广。
本发明的取力器只有在停车变速器空档状态时才能工作，非停车变速器空档状态时，通过AMT控制单元向显示器发出提示信号，使驾驶员能够做出正确的操作，避免了误操作带来的机械损坏。
只需要驾驶员按下取力器取力按钮，根据显示器提示，挂档或者踩油门就可以实现停车取力或者行车取力。
本发明通过指示灯的明灭判断出取力器位置开关的工作状态，进而得出取力器的工作状态，指示灯亮时取力器啮合，指示灯灭时取力器退出啮合，使驾驶员能够清楚直观的得到取力器的工作信息。
本发明的取力器气缸的活塞通过回位弹簧能够回到空档位置。
Claims (7)
1.一种AMT取力器控制方法，其特征在于：包括控制取力器开关(7)将信号输入AMT控制单元(8)，AMT控制单元(8)控制取力器电磁阀(4)、范围档电磁阀(16)和离合器，使取力器气缸(12)上的活塞移动控制取力器位置开关(5)，取力器位置开关(5)将取力器(6)状态信号发至AMT控制单元(8)，AMT控制单元(8)向显示器发出提示信号，提示驾驶员操作；
所述的控制方法包括控制取力器挂档和摘挡两个过程：
取力器挂档过程包括：车辆停车变速器空档时，首先按下取力器开关(7)向AMT控制单元(8)发出取力器挂档申请，AMT控制单元(8)判断车辆状态后，控制取力器电磁阀(4)和范围档电磁阀(16)，使取力器(6)进入啮合状态，并使副箱气缸(13)处于空档；然后AMT控制单元(8)判断取力器位置开关(5)的状态，向显示器发出取力器(6)挂档到位信号，提示驾驶员挂合适的档位；最后AMT控制单元(8)判断挂档成功后控制离合器接合，使取力器(6)挂档工作，实现停车取力；
取力器摘挡过程包括：车辆停车变速器空档时，再次按下取力器开关(7)向AMT控制单元(8)发出退出取力器模式申请，AMT控制单元(8)判断车辆状态后控制离合器断开，并关闭取力器电磁阀(4)；然后取力器气缸(12)的活塞(14)回复到空档位置，取力器(6)摘档退出啮合状态，取力器位置开关(5)向AMT控制单元(8)发出取力器(6)状态信号；最后AMT控制单元(8)判断取力器位置开关(5)的状态后，向显示器发出取力器摘挡信号，提示驾驶员，车辆进入正常工作模式。
2.根据权利要求1所述的AMT取力器控制方法，其特征在于：所述的AMT控制单元(8)判断出车辆当前不是停车变速器空档状态时，会向显示器发出“请停车空档”信号，提示驾驶员正确操作。
3.根据权利要求1所述的AMT取力器控制方法，其特征在于：所述的取力器挂档过程中，需要行车取力时，首先松开手刹，踩油门，AMT控制单元(8)控制离合器分离；然后主箱先摘空挡，副箱(11)挂低档；最后主箱挂起步档，离合器接合，完成起步，实现行车取力。
4.根据权利要求3所述的AMT取力器控制方法，其特征在于：所述的取力器挂档过程中驾驶员只能在低档区挂档。
5.根据权利要求1所述的AMT取力器控制方法，其特征在于：所述的取力器位置开关(5)与AMT控制单元(8)之间串联有指示取力器位置开关(5)状态的指示灯(10)。
6.根据权利要求1所述的AMT取力器控制方法，其特征在于：所述的取力器摘挡过程中，取力器气缸(12)的活塞(14)通过气缸内的回位弹簧(15)推至空档位置。
7.根据权利要求1所述的AMT取力器控制方法，其特征在于：所述的取力器电磁阀(4)通过空滤器(2)连接整车气源(1)。
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