CN108082334A - 报废汽车拆解流水线及应用该流水线的信息化管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆拆解技术领域，具体地说是一种适用于小规模的自动化流水式拆解的地面空中一体化报废汽车拆解流水线及应用该流水线的信息化管理系统。报废汽车拆解流水线至少包括由前至后依次衔接布置的环保预处理线、板链拆解线、车壳压扁打包线及空中往复输送线；其通过合理的工序和设备配置实现了流程化的车辆拆解过程，整个拆解操作的效率性极高，操作安全性亦可得到有效保证。而应用上述报废汽车拆解流水线的信息化管理系统，则包括信息管理模块、拆解流程管理模块、数据查询模块：信息管理模块、拆解流程管理模块及数据查询模块彼此并列，并通过系统数据库交换数据，从而实现退役乘用车拆解的智能化和信息化作业。

Description

报废汽车拆解流水线及应用该流水线的信息化管理系统

技术领域

本发明涉及车辆拆解技术领域，具体地说是一种适用于小规模的自动化流水式拆解的地面空中一体化报废汽车拆解流水线及应用该流水线的信息化管理系统。

背景技术

中国作为产销量世界第一的汽车大国，报废汽车数量惊人，年报废量达到800万量，汽车产品如何进行拆解回收和再利用是一个大问题。而根据国家法规，达到报废期限或标准的车辆又必须由指定的专业厂在政府主管部门的监督指导下进行拆解报废，特别是整车和五大总成(发动机、变速箱、转向机、前后桥及车架)不得回流社会。目前，国内对退役乘用车的拆解通常采用定点手工拆解的原始方式，即：将退役乘用车固定在一个钢平台支架上，用氧气炬切割的方式直接拆解，这种拆解方式存在诸多问题：首先，技术装备落后，一个工位需要多次的完成若干个工序拆解，且不同拆除工位往往专业性各有不同，这些都造成其拆解效率低下的影响因素；其次，存在暴力拆解现象，由于无明确的依次拆解工序，整体的拆解工艺粗糙，拆解下来的零部件破坏性大，回收利用率低；最后，环保措施不力，现阶段拆解时车内废液、重金属污染严重，对环境破坏性大，易于产生二次污染。

有鉴于此，针对大批量的拆解国内部分厂家部分已采用流水线式拆解，但大多是运用分段式的地面拆解，即：将退役乘用车在特定的地方先进油液处理，再通过叉车输送至地面轨道平板上进行一步一步的拆解，最后将拆解后的车身再输送至特定的位置进行堆砌。这种拆解方式未能解决以下问题：首先，分段式的拆解方式占用面积大，需要地面运输车辆进行转运，造成其拆解效率低下。其次，报废汽车发动机底部难以进行拆解，需要架高至平台，人员再车身下部进行拆解，安全隐患极大，危险性高。最后，拆解后的车壳需要进行堆砌再统一处理，占用大量地面空间，因车壳未压扁，需要大功率的破碎机进行破碎。如何研发出一种布置简洁而合理的一体化拆解系统，以通过合理的工序和设备配置来实现流程化的车辆拆解过程，确保其拆解操作的高效率性，使其更适合于小规模的汽车拆解厂家使用，为本领域近年来所亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提供一种结构合理而实用的报废汽车拆解流水线，其通过合理的工序和设备配置实现了流程化的车辆拆解过程，整个拆解操作的效率性极高，操作安全性亦可得到有效保证；本发明的另一个目的在于提供一种应用上述流水线的信息化管理系统，以便辅助上述报废汽车拆解流水线，从而实现退役乘用车拆解的智能化和信息化作业。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种报废汽车拆解流水线，其特征在于至少包括由前至后依次衔接布置的环保预处理线、板链拆解线以及车壳压扁打包线，其中：

环保预处理线用于进行废油废液处理；

板链拆解线包括由前至后依序衔接布置的报废汽车导入工位；蓄电池拆除和安全气囊引爆、轮胎拆除工位；车壳部件拆解工位；发动机、变速箱及周边连接线拆除工位；排气管、前后桥、油箱拆除工位；发动机拆除工位；车内部部件拆除工位；报废汽车导出工位；

所述排气管、前后桥、油箱拆除工位以及发动机拆除工位，均依靠位于对应工位旁侧的车身翻转设备进行辅助操作；

车壳压扁打包线用于对报废汽车车壳进行集中压扁和打包作业；

本流水线还包括空中往复输送线，所述空中往复输送线包括两组可自行往复作运输动作的EMS自行小车，第一组EMS自行小车布置于环保预处理线与报废汽车导入工位之间，以便将报废汽车从环保预处理线转运至板链拆解线；第二组EMS自行小车布置于板链拆解线及车壳压扁打包线的正上方，用于将报废汽车从板链拆解线的任一工位输送至车壳压扁打包线处。

优选的，环保预处理线包括两台环保预处理平台，各环保预处理平台处报废车辆均由EMS自行小车运输至报废汽车导入工位。

优选的，发动机、变速箱及周边连接线拆除工位包括发动机管线、发动机前支脚、变速箱脚的拆除，以及发动机进油管、回油管、前减震器、上悬挂臂、ABS传感器线的拆除。

优选的，本流水线还包括布置于环保预处理线之前的用于对待拆解乘用车进行信息化录入的信息化录入线，通过信息化录入线对报废汽车进行登记、录入、分类管理操作；报废车辆在信息化录入线处操作完毕后，通过叉车输送至环保预处理线。

优选的，一种应用如上述报废汽车拆解流水线的信息化管理系统，其特征在于包括以下模块：

信息管理模块：包括整车信息管理、零部件信息管理、用户信息管理及车型信息管理；整车信息管理用于管理所有进入工厂的退役乘用车信息；零部件信息管理用于管理所有入库的零部件信息；用户信息管理是指系统对用户的管理，可以添加和注销用户，并为用户配置对应的权限；车型信息管理用于收集市场各品牌车型数据；

拆解流程管理模块包括以下步骤：

1)、退役乘用车入厂后，先进行整车信息登记，生成ID标签，在车辆A柱处贴上标签；

2)、在正式拆解前，进行拆解车辆登记，包括扫描先前的标签获取ID，并调取系统数据库中先前已登记的车辆数据信息，工作人员比对无误后将拆解时间、拆解人员信息存入系统数据库；

3)、退役乘用车上报废汽车拆解流水线，进行拆解；

4)、工作人员对拆解后的零部件进行编号，并送至入库登记人员处；入库登记人员对编号后的零部件进行零部件入库登记，并拍照附加至上述车辆数据信息中；

数据查询模块：包括车辆管理人员查询、外网零部件查询、以及系统管理员查询；车辆管理员可以查询登记入厂的退役乘用车相关信息，外网人员可以通过Web页面查询已发布的的零部件信息，系统管理员可以查询各模块中的数据信息；

信息管理模块、拆解流程管理模块及数据查询模块彼此并列，并通过系统数据库交换数据。

优选的，步骤1)中，整车信息登记包括退役乘用车进入工厂时应进行登记和拍照，并将信息和照片录入系统数据库中；该信息包括包括ID、品牌、车况、重量、是否上线、车型、进厂时间的字段，同时拍摄一张车辆全局照片；车辆登记完毕后，在车辆A柱处贴上含有ID信息的标签；同时，在系统数据库中添加所有进入工厂的退役乘用车信息的查询、添加、删除、修改、导入、导出功能。

优选的，步骤2)中，进行拆解车辆登记时，工作人员还应当在车辆数据信息中添加拆解班次及拆解负责人的信息，并在系统数据库中添加所有进入拆解车间的退役乘用车的查询、添加、修改、导出功能。

优选的，所述步骤4)中，当进行零部件入库登记时，由入库登记人员添加零部件信息，包括零部件编号、入库时间、入库人员信息，并拍照；将信息和照片录入系统数据库中，并在系统数据库中添加所有入库的零部件信息的查询、添加、修改、导出功能。

优选的，车型信息管理中，应当预先录入各车型品牌、车型的整车信息和零部件信息，并具有添加、删除、修改、导入功能，从而为入库的零部件提供相关信息的索引；零部件信息管理中，通过对入库的零部件进行管理，将零部件进行归类、信息描述、定价；同时生成相关的Web页面供浏览；用户信息管理中，提供添加用户、注销用户、修改信息资料和访问权限配置的功能；通过控制页面的显示和隐藏，实现不同工作人员只能操作相关页面中的数据。

本发明的有益效果在于：

1)、通过优化生产线工位配置，合理安置各生产线组成构造，将本身具备相近性的可单工位拆解的工位进行一定范围的集合，同时将拆解专业性不同的其他工位进行合理排序，从而构成了上述工序简洁而合理的退役乘用车拆解系统。本发明可有效实现车辆拆解过程的一体化，其拆解效率高且结构紧凑，适用于小规模的自动化流水线式报废汽车拆解作业。

与传统的空中线担负具体拆解作业不同，本发明的空中线也即EMS自行小车仅起到运输功能。这是因为当空中线承担拆解作业时，一旦发生因部分部件拆除不掉等状况而出现卡位问题时，由于车辆悬空，不仅危险性极大，同时问题处理难度极高；又因为空中线一旦发生卡位问题，整道流水线就必须等待该空中线处理完成，显然导致拆解效率的低下话。与上述状况不同，本发明采用了两组具备独立功能的EMS自行小车，其中第一组EMS自行小车仅仅用于对报废汽车的进行转运，负责将报废汽车从环保预处理平台转运至板链拆解线，运输完毕后再回到环保预处理平台准备输送下一辆报废汽车。第二组EMS自行小车则仅仅负责将报废汽车从板链拆解线输送至车壳压扁打包线。第二组EMS自行小车大部分时间往复运行于报废汽车导出工位与车壳压扁打包线上方；特殊情况下板链拆解线的任意工位处报废汽车因突发情况而发生卡位状况时，无需依次进行拆解，可以直接通过第二组EMS自行小车跳过后续工位从而输送至车壳压扁打包线。车壳压扁打包线从压扁至打包一体化作业，从而极大的提升整道拆解线的生产效率性。此外的，上述特定工序采用了车身翻转设备进行辅助作业，其侧边拆解相较于传统的悬吊拆解，安全性亦可得到有效保证。

附图说明

图1是本发明的拆解流程示意图；

图2为图1俯视图；

图3为信息化管理系统的流程示意框图。

附图中各标号与本装置的各部件名称对应关系如下：

10-环保预处理线

20-板链拆解线21-报废汽车导入工位

22-蓄电池拆除和安全气囊引爆、轮胎拆除工位

23-车壳部件拆解工位24-发动机、变速箱及周边连接线拆除工位

25-排气管、前后桥、油箱拆除工位26-发动机拆除工位

27-车内部部件拆除工位28-报废汽车导出工位

30-车壳压扁打包线40-车身翻转设备

51-第一组EMS自行小车52-第二组EMS自行小车

具体实施方式

此处结合图1-3对本发明的具体实施结构及工作流程作以下描述：

本发明的具体实施结构如图1-2所示，包括布置于地面的环保预处理线10、板链拆解线20、底盘翻转机也即车身翻转设备40、车壳压扁打包线30和布置于空中的空中往复输送线。

报废汽车拆解按照先进行环保预处理，再进行精细化拆解，由外及内、由上到下、由附件到主机，并遵循先由整车拆成总成，再由总成拆成零部件的原则进行；具体包括以下步骤：

1、报废汽车进入拆机车间前，先进行信息化管理，通过信息化管理对报废汽车进行登记、录入、分类管理等操作。

2、报废汽车由叉车送入环保预处理线10的环保预处理平台，进行废油废液处理。环保预处理平台为两台，可同时进行两台报废汽车的油液处理。

3、预处理完毕的报废汽车由第一组EMS自行小车51送入地面拆解流水线，也即板链拆解线20处。

4、通过板链拆解线20，进行车身前部、发动机周边、前后车门、仪表盘、座椅和内饰等的拆解。在对对发动机、排气管、前后桥、油箱等的拆除时，需通过底盘翻转机辅助操作。

5、通过第二组EMS自行小车52，将板链拆解线20处的车壳输送至车身压扁打包线30的车身压扁打包机上，进行后期金属打包。

本发明具体流程参照图1-2所示，共有十一个工位，如下：

工位一：废油废液处理。

工位二：废油废液处理。

工位三：第一组EMS自行小车51将报废汽车放至板链拆解线20。

工位四：蓄电池拆除和安全气囊引爆、轮胎拆除。

工位五：拆除四门两盖等车壳类部件。

工位六：拆除发动机、变速箱等周边连接线，包括发动机管线、发动机前支脚、变速箱脚的拆除及发动机进油管、回油管、前减震器、上悬挂臂、ABS传感器线的拆除。

工位七：通过工位边的车身翻转设备40进行排气管、前后桥、油箱的拆除。

工位八：通过工位边的车身翻转设备40进行发动机的拆除。

工位九：拆除车内部各部件，包括：座椅、地毯内饰、仪表盘。

工位十：清理其它杂物、通过第二组EMS自行小车52将车壳输送至车身压扁打包机。

工位十一：依靠车身压扁打包机对报废汽车车库进行压扁打包。

上述工位一和工位二对应两台环保预处理平台，从而用于抽取车辆各类废液、废油及回收空调冷媒和清理油污。工位三至工位十则组成板链拆解线20。板链拆解线20的输送方式采用板链输送，运行节拍为8分钟/辆，运行方式为间歇运行；每个工位旁边设置确认按钮。工人操作时间为7分钟，每个工位确认完成后，板链1分钟内移动一个工位，板链运行速度为6米/分钟。板链拆解线20上方架设钢构，钢构上架设照明、风扇和线缆。工位七和工位八的旁侧设置车身翻转设备40，通过该车身翻转设备40将报废汽车从板链拆解线20上夹取并翻转90°，进行车身下部的拆解，拆解完成后再将车身放回板链拆解线20上。工位十一上则放置车壳压扁打包机，对报废汽车车库进行压扁打包。

工位一、工位二、工位三的上方设置第一组EMS自行小车51，从而负责将报废汽车从环保预处理平台转运至板链拆解线20；完毕后再回到环保预处理平台，准备输送下一辆报废汽车。第一组EMS自行小车51往复运行于工位一、工位二、工位三上方。

工位四至工位十一上方则设置第二组EMS自行小车52，负责将报废汽车从板链拆解线20输送至车壳压扁打包机。第二组EMS自行小车52大部分时间往复运行于工位十、工位十一的上方；特殊情况下工位四至工位九上的报废汽车无需依次进行拆解，可以直接通过第二组EMS自行小车52跳过后续工位直接输送至车壳压扁打包机。

整个空中往复输送线采用EMS自行小车方式，EMS小车自带升降和行走机构。从地面架设整个空中线钢构，EMS自行小车运行于钢构中的轨道处。

在上述结构的基础上，本发明还具备信息化管理系统。信息化管理系统通过计算机的信息化技术手段对拆解汽车进行管理，以提升其效率性；主要内容包括：对报废汽车进行登记注册并拍照，将其主要信息录入电脑数据库并在车身醒目位置贴上显示信息的标签；对报废汽车主要组成部件包括车门、罩壳、发动机等总成部件的密封、破损情况进行登记。

更具体而言，如图3所示的信息化管理系统包括以下子系统及模块：

1、拆解流程管理模块

退役乘用车入厂后，先进行整车信息登记，生成ID标签，在车辆A柱处贴上标签。

在正式拆解前，进行拆解车辆登记，包括扫描先前的标签获取ID，并调取系统数据库中先前已登记的车辆数据信息，工作人员比对无误后将拆解时间、拆解人员信息存入系统数据库。

退役乘用车上报废汽车拆解流水线，进行拆解。

工作人员对拆解后的零部件进行编号，并送至入库登记人员处；入库登记人员对编号后的零部件进行零部件入库登记，并拍照附加至上述车辆数据信息中；

2、信息管理模块

分为整车信息管理、零部件信息管理、用户信息管理、车型信息管理。

整车信息管理是指所有进入工厂的退役乘用车信息；

零部件信息管理是指所有入库的零部件信息。

用户信息管理是指系统对用户的管理，可以进行相应的添加和注销用户，并为不同的用户配置不同的权限。

车型信息管理是指对市场各类品牌车型数据的收集。

3、数据查询模块

分为车辆管理人员查询、外网零部件查询以及系统管理员查询。

车辆管理员可以查询登记入厂的退役乘用车相关信息；外网人员可以通过Web页面查询已发布的的零部件信息；系统管理员可以查询各个模块中的数据信息。

4、整车信息登记

退役乘用车进入工厂时进行登记和拍照，并将信息和照片录入数据库中。

车辆信息包括ID(唯一)、品牌、车况、重量、是否上线、车型、进厂时间字段，同时拍摄一张车辆全局照片。车辆登记完毕后，在车辆A柱处贴上含有ID(唯一)信息的标签。

提供所有进入工厂的退役乘用车信息的查询、添加、删除、修改、导入、导出功能。

5、拆解车辆登记

退役乘用车进入拆解车间时进行扫描和登记，并将信息录入数据库中。

退役乘用车进入拆解车间时扫描标签，获取车辆的ID并从数据库中调取相应的车辆登记信息。进行信息确认，并识别上线拆解和固定拆解方式。添加拆解时间、拆解班次、拆解负责人员信息。

提供所有进入拆解车间的退役乘用车的查询、添加、修改、导出功能。

6、零部件入库登记

零部件拆解完毕后送入零部件仓库，由入库登记人员添加零部件信息，包括零部件编号、入库时间、入库人员信息，并拍照。将信息和照片录入数据库中。

此处零部件编号隶属于原车辆，系统可以直接从数据库中调取该所属品牌车型的详细零部件参数信息。

提供所有入库的零部件信息的查询、添加、修改、导出功能。

车型信息管理中，应当预先录入各车型品牌、车型的整车信息和零部件信息，并具有添加、删除、修改、导入功能，从而为入库的零部件提供相关信息的索引。零部件信息管理中，通过对入库的零部件进行管理，将零部件进行归类、信息描述、定价；同时生成相关的Web页面供浏览。用户信息管理中，提供添加用户、注销用户、修改信息资料和访问权限配置的功能；通过控制页面的显示和隐藏，实现不同工作人员只能操作相关页面中的数据。

不同用户进行不同数据的查询。对车管人员提供已登记的所有车辆信息查询，外网提供发布的零部件信息查询，系统管理员可进行所有模块的查询。

Claims (9)

1.一种报废汽车拆解流水线，其特征在于至少包括由前至后依次衔接布置的环保预处理线(10)、板链拆解线(20)以及车壳压扁打包线(30)，其中：

环保预处理线(10)用于进行废油废液处理；

板链拆解线(20)包括由前至后依序衔接布置的报废汽车导入工位(21)；蓄电池拆除和安全气囊引爆、轮胎拆除工位(22)；车壳部件拆解工位(23)；发动机、变速箱及周边连接线拆除工位(24)；排气管、前后桥、油箱拆除工位(25)；发动机拆除工位(26)；车内部部件拆除工位(27)；报废汽车导出工位(28)；

所述排气管、前后桥、油箱拆除工位(25)以及发动机拆除工位(26)，均依靠位于对应工位旁侧的车身翻转设备(40)进行辅助操作；

车壳压扁打包线(30)用于对报废汽车车壳进行集中压扁和打包作业；

本流水线还包括空中往复输送线，所述空中往复输送线包括两组可自行往复作运输动作的EMS自行小车，第一组EMS自行小车(51)布置于环保预处理线(10)与报废汽车导入工位(21)之间，以便将报废汽车从环保预处理线(10)转运至板链拆解线(20)；第二组EMS自行小车(52)布置于板链拆解线(20)及车壳压扁打包线(30)的正上方，用于将报废汽车从板链拆解线(20)的任一工位输送至车壳压扁打包线(30)处。

2.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于：环保预处理线(10)包括两台环保预处理平台，各环保预处理平台处报废车辆均由EMS自行小车运输至报废汽车导入工位(21)。

3.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于：发动机、变速箱及周边连接线拆除工位(24)包括发动机管线、发动机前支脚、变速箱脚的拆除，以及发动机进油管、回油管、前减震器、上悬挂臂、ABS传感器线的拆除。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种报废汽车拆解流水线，其特征在于：本流水线还包括布置于环保预处理线(10)之前的用于对待拆解乘用车进行信息化录入的信息化录入线，通过信息化录入线对报废汽车进行登记、录入、分类管理操作；报废车辆在信息化录入线处操作完毕后，通过叉车输送至环保预处理线(10)。

5.一种应用如权利要求1所述报废汽车拆解流水线的信息化管理系统，其特征在于包括以下模块：

信息管理模块：包括整车信息管理、零部件信息管理、用户信息管理及车型信息管理；整车信息管理用于管理所有进入工厂的退役乘用车信息；零部件信息管理用于管理所有入库的零部件信息；用户信息管理是指系统对用户的管理，可以添加和注销用户，并为用户配置对应的权限；车型信息管理用于收集市场各品牌车型数据；

拆解流程管理模块包括以下步骤：

1)、退役乘用车入厂后，先进行整车信息登记，生成ID标签，在车辆A柱处贴上标签；

2)、在正式拆解前，进行拆解车辆登记，包括扫描先前的标签获取ID，并调取系统数据库中先前已登记的车辆数据信息，工作人员比对无误后将拆解时间、拆解人员信息存入系统数据库；

3)、退役乘用车上报废汽车拆解流水线，进行拆解；

4)、工作人员对拆解后的零部件进行编号，并送至入库登记人员处；入库登记人员对编号后的零部件进行零部件入库登记，并拍照附加至上述车辆数据信息中；

数据查询模块：包括车辆管理人员查询、外网零部件查询、以及系统管理员查询；车辆管理员可以查询登记入厂的退役乘用车相关信息，外网人员可以通过Web页面查询已发布的的零部件信息，系统管理员可以查询各模块中的数据信息；

信息管理模块、拆解流程管理模块及数据查询模块彼此并列，并通过系统数据库交换数据。

6.根据权利要求5所述的信息化管理系统，其特征在于：步骤1)中，整车信息登记包括退役乘用车进入工厂时应进行登记和拍照，并将信息和照片录入系统数据库中；该信息包括包括ID、品牌、车况、重量、是否上线、车型、进厂时间的字段，同时拍摄一张车辆全局照片；车辆登记完毕后，在车辆A柱处贴上含有ID信息的标签；同时，在系统数据库中添加所有进入工厂的退役乘用车信息的查询、添加、删除、修改、导入、导出功能。

7.根据权利要求5所述的信息化管理系统，其特征在于：步骤2)中，进行拆解车辆登记时，工作人员还应当在车辆数据信息中添加拆解班次及拆解负责人的信息，并在系统数据库中添加所有进入拆解车间的退役乘用车的查询、添加、修改、导出功能。

8.根据权利要求5所述的信息化管理系统，其特征在于：所述步骤4)中，当进行零部件入库登记时，由入库登记人员添加零部件信息，包括零部件编号、入库时间、入库人员信息，并拍照；将信息和照片录入系统数据库中，并在系统数据库中添加所有入库的零部件信息的查询、添加、修改、导出功能。

9.根据权利要求5所述的信息化管理系统，其特征在于：车型信息管理中，应当预先录入各车型品牌、车型的整车信息和零部件信息，并具有添加、删除、修改、导入功能，从而为入库的零部件提供相关信息的索引；零部件信息管理中，通过对入库的零部件进行管理，将零部件进行归类、信息描述、定价；同时生成相关的Web页面供浏览；用户信息管理中，提供添加用户、注销用户、修改信息资料和访问权限配置的功能；通过控制页面的显示和隐藏，实现不同工作人员只能操作相关页面中的数据。