CN112859791A - 一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，涉及汽车拆解领域。一种汽车拆解自动化生产线，包括人工扫码。该汽车拆解自动化生产线及其控制系统，通过人工扫码、人工开启四门两盖、机器人拆解车门、机器人拆解挡风玻璃和拆解后的汽车流转到下一个工位整个流程，达到从人工开门和扫码后，整条生产线实现了无人化流水作业，这既降低了操作人员的劳动强度有提高了生产效率，通过在生产线前后设置一套安全光栅系统，达到生产线启动后，人员通过前后出口进入安全护栏内，生产线将停止运行，由此确保人员安全，解决了目前汽车拆解流程需要过多人工操作，增加了操作人员劳动力度，另外无法确保操作人员自身安全的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车拆解技术领域，具体为一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统。
背景技术
近年来我国汽车工业迅速发展，汽车保有量不断上升，需要报废拆解的汽车数量也随着汽车报废更新速度的加快不断增加。因此，大力发展报废汽车回收拆解行业在我国将有广阔的市场前景，是极具潜力的新的经济增长点，汽车是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数最多不超过九个，汽车在达到报废阶段时，需要进行报废处理，而目前汽车拆解流程需要过多人工操作，增加了操作人员劳动力度，另外无法确保操作人员自身安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，解决了目前汽车拆解流程需要过多人工操作，增加了操作人员劳动力度，另外无法确保操作人员自身安全的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种汽车拆解自动化生产线，包括人工扫码，所述人工扫码后的下一步骤为人工开启四门两盖，所述人工开启四门两盖之后下一步骤为机器人拆解车门，所述机器人拆解车门后的步骤为机器人拆解挡风玻璃，所述机器人拆解挡风玻璃后的步骤为汽车流转到下一个工位。
进一步的，所述人工扫码采用扫码机扫码，所述扫码机的输出端连接有无线网络模块，利用扫码机进行人工扫描汽车前挡风玻璃位置上的车辆识别码或甲方粘贴的信息标识，同时该信息经过无线网络模块反馈给控制系统并传递到各个执行末端。
进一步的，所述无线网络模块的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输入端与人机界面连接，中央处理器是电子设备的主要配件之一，电子设备中的核心配件，其功能主要是解释电子设备指令以及处理电子设备软件中的数据，中央处理器是电子设备中负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件，中央处理器主要包括两个部分，即控制器、运算器，其中还包括高速缓冲存储器及实现它们之间联系的数据、控制的总线，电子电子设备三大核心部件就是中央处理器、内部存储器、输入/输出设备，中央处理器的功效主要为处理指令、执行操作、控制时间、处理数据，而人机界面又称用户界面或使用者界面，是人与电子设备之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是电子设备系统的重要组成部分，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换，凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。
进一步的，所述中央处理器的输出端连接有一号机器人，所述中央处理器的输出端连接有二号机器人。
进一步的，所述一号机器人和二号机器人的输出端连接有检测模块。
进一步的，所述检测模块的输出端连接有故障报警模块，所述故障报警模块的输出端与中央处理器的输入端连接，检测模块一旦发现机器人没有进行正常工作会进行报警，以便于工作人员进行检修和维护。
进一步的，所述中央处理器的输出端连接有流转机器，所述流转机器的输出端与检测模块的输入端连接。
进一步的，所述一号机器人数量为三个，三个一号机器人中一个为倒装机器人，另外两个为搬运机器人，倒装机器人利用液压剪切器剪切车门铰链，并通过行走轴实现左、右两个工位间移动，搬运机器人通过电磁端拾器固定和搬运车门到车门架车上，每个搬运机器人负责汽车一侧的前后车门，四个车门拆解后，汽车移动到下一个工位。
进一步的，所述二号机器人数量为两个，所述二号机器人中一个为等离子切割枪组成，另外一个为真空端拾器组成，其中一个机器人利用激光切割沿着玻璃框周边进行切割玻璃外边框30mm内钢板副边，另一个机器人通过真空端拾器抓取和搬运玻璃到架车上。
1、该汽车拆解自动化生产线及其控制系统，通过人工扫码、人工开启四门两盖、机器人拆解车门、机器人拆解挡风玻璃和拆解后的汽车流转到下一个工位整个流程，达到从人工开门和扫码后，整条生产线实现了无人化流水作业，这既降低了操作人员的劳动强度有提高了生产效率，通过在生产线前后设置一套安全光栅系统，达到生产线启动后，人员通过前后出口进入安全护栏内，生产线将停止运行，由此确保人员安全，解决了目前汽车拆解流程需要过多人工操作，增加了操作人员劳动力度，另外无法确保操作人员自身安全的问题。
2、该汽车拆解自动化生产线及其控制系统，通过人工扫码，达到人工扫码汽车前挡风玻璃位置上的车辆识别码，该信息反馈给中央处理器和人机界面进行显示，然后方便人工开启四个门、引擎盖和后备箱盖，随后车辆通过AGV移动到下一个工位。
3、该汽车拆解自动化生产线及其控制系统，通过机器人拆解车门，达到利用一个倒装机器人、一个行走轴、一个液压剪切器、两个搬运机器人和两个电磁端拾器进行车门拆解，四个车门拆解后将汽车移到下个工位。
4、该汽车拆解自动化生产线及其控制系统，通过机器人拆解挡风玻璃和拆解后的汽车流转到下一个工位，达到提高生产线的自动化程度，利用拆解挡风玻璃中的等离子切割枪和真空端拾器将玻璃框周边切割和玻璃搬运到架车上。
5、该汽车拆解自动化生产线及其控制系统，通过汽车拆解控制系统的设置，达到提高生产线自动化程度，当设备出现故障时，设备可以紧急停止，且发出报警，并在人机界面上显示相关故障和信息以及故障处理方法和操作步骤。
附图说明
图1为本发明汽车拆解自动化生产线流程示意图；
图2为本发明汽车拆解控制系统示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明实施例提供一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，包括人工扫码，人工扫码后的下一步骤为人工开启四门两盖，人工开启四门两盖之后下一步骤为机器人拆解车门，机器人拆解车门后的步骤为机器人拆解挡风玻璃，机器人拆解挡风玻璃后的步骤为汽车流转到下一个工位。
人工扫码采用扫码机扫码，扫码机的输出端连接有无线网络模块，无线网络模块的输出端连接有中央处理器，中央处理器的输入端与人机界面连接，中央处理器的输出端连接有一号机器人，中央处理器的输出端连接有二号机器人，一号机器人和二号机器人的输出端连接有检测模块，检测模块的输出端连接有故障报警模块，故障报警模块的输出端与中央处理器的输入端连接，中央处理器的输出端连接有流转机器，流转机器的输出端与检测模块的输入端连接，一号机器人数量为三个，三个一号机器人中一个为倒装机器人，另外两个为搬运机器人，机器人选用日本川崎CX210L，配置移动龙门架及底座，剪切机器人配置一套自动控制液压钳，用于车门铰链的剪断，检测开关负责识别车门铰链的位置，便于机器人精确剪切，搬运机器人安装在底座上，每台机器人配置一套电磁端拾器，剪切机器人运行前，电磁端拾器提前抓住车门，防止车门坠落，剪切完毕后，搬运机器人将车门自动放至料框内，当料框内车门达到设定的数量后，机器人发讯号至AGV小车，AGV小车自动搬运至库存区，同时，另外AGV小车输送空料框至等待工位。
二号机器人数量为两个，二号机器人中一个为等离子切割枪组成，另外一个为真空端拾器组成，机器人选用日本川崎CX210L，切割机器人配置一套激光切割系统，用于前后风挡周边钢板的切割，机器人安装在底座上，切割机器人配置一套激光切割系统，激光切割机器人运行前，需人工将车辆所有易燃内饰件全部拆除，同时，该工位由甲方负责建设一套除尘房，切割完毕后的前后风挡，由搬运机器人将前后风挡自动放至各自料框内，当料框内前后风挡达到设定的数量后，机器人发讯号至AGV小车，AGV小车自动搬运至库存区，同时，另外AGV小车输送空料框至等待工位，前后风挡玻璃达到库存区后，由人工进行化学或物理处理，进行玻璃胶的去除，同时去除玻璃周边的钢板副边，以达到整块玻璃的完整性。
使用时，人工开门和扫码后，整条生产线实现了无人化流水作业，这既降低了操作人员的劳动强度，又提高了生产效率。在生产线前、后出口各设置了-套安全光栅系统，当生产线启动后，如果有人员通过该前、后出口进入安全护栏内，生产线将停止运行，确保人员人身安全，重新启动后，生产线恢复运行，开门和扫码工位，人工扫描汽车前挡风玻璃位置上的车辆识别码(该信息反馈给控制系统并传递到各个执行末端)，然后人工开启四个车门、引擎盖和后备箱盖，汽车通过AGV移动到下一个工位。车门拆解主要由一个倒装机器人、一个行走轴、一个液压剪切器、两个搬运机器、人和两个电磁端拾器等组成，倒装机器人利用液压剪切器剪切车门铰链，并通过行走轴实现左、右两个工位间移动，搬运机器人通过电磁端拾器固定和搬运车门到车门架车上，每个搬运机器人负责汽车-侧的前后车门，四个车门拆解后，汽车移动到下一个工位，两盖拆解设备主要由两个机器人、一个液压剪切器和一个电磁端拾器等组成，人利用液压剪切器剪切引擎盖和后备箱盖的铰链，另一个机器人通过电磁端拾器固定和搬运两盖到架车上，挡风玻璃拆解设备主要由两个机器人、一个等离子切割枪和一个真空端拾器等组成，其中一个机器人利用等离子切割枪沿着玻璃框周边切割玻璃，另一个机器人通过真空端拾器抓取和搬运玻璃到架车上，该生产线由先进的总线控制方式，自动化程度高，安全可靠，当设备出现故障时，设备可紧急停止，且发出报警，并在人机界面上显示相关故障和信息，以及故障处理方法和操作步骤。
Claims (9)
1.一种汽车拆解自动化生产线，包括人工扫码，其特征在于：所述人工扫码后的下一步骤为人工开启四门两盖，所述人工开启四门两盖之后下一步骤为机器人拆解车门，所述机器人拆解车门后的步骤为机器人拆解挡风玻璃，所述机器人拆解挡风玻璃后的步骤为汽车流转到下一个工位。
2.根据权利要求1所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述人工扫码采用扫码机扫码，所述扫码机的输出端连接有无线网络模块。
3.根据权利要求2所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述无线网络模块的输出端连接有中央处理器，所述中央处理器的输入端与人机界面连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述中央处理器的输出端连接有一号机器人，所述中央处理器的输出端连接有二号机器人。
5.根据权利要求4所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述一号机器人和二号机器人的输出端连接有检测模块。
6.根据权利要求5所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述检测模块的输出端连接有故障报警模块，所述故障报警模块的输出端与中央处理器的输入端连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述中央处理器的输出端连接有流转机器，所述流转机器的输出端与检测模块的输入端连接。
8.根据权利要求4所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述一号机器人数量为三个，三个一号机器人中一个为倒装机器人，另外两个为搬运机器人。
9.根据权利要求4所述的一种汽车拆解自动化生产线及其控制系统，其特征在于：所述二号机器人数量为两个，所述二号机器人中一个为等离子切割枪组成，另外一个为真空端拾器组成。
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