CN108081314A - 一种防撞装置 - Google Patents
一种防撞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108081314A CN108081314A CN201810055119.7A CN201810055119A CN108081314A CN 108081314 A CN108081314 A CN 108081314A CN 201810055119 A CN201810055119 A CN 201810055119A CN 108081314 A CN108081314 A CN 108081314A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- contact
- limit
- contact block
- collision
- limit contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 3
- 229920001651 Cyanoacrylate Polymers 0.000 claims 1
- 239000004830 Super Glue Substances 0.000 claims 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0004—Braking devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种防撞装置，用于安装在同一直线轨道上，并在动力装置驱动下做相对运动的两个运动体之间的防撞，其特征在于，包括分别固定在两个运动体上的第一防撞机构和第二防撞机构。本发明设置接触体和接触感应体，在运动体做相对运动至两者相互接触时，接触感应体发出电信号，控制动力装置停机或者两个运动体刹车制动；同时设置有第一极限接触块和第二极限接触块，其之间的间距小于两个运动体间的间距，因此第一极限接触块和第二极限接触块间的刚性接触能确保两个运动体之间有一个安全距离。
Description
技术领域
本发明涉及一种防撞机构。
背景技术
在显示模组相关加工检测过程中，会将显示模组在不同的工位之间进行移载，且往往需要同时将多个显示模组利用多个移载机构自一个工位移载至另一个工位上，多个移载机构移载及运动的顺序设计为依序进行，相互避让、互不干扰，以避免移载机构相互碰撞导致其上的显示模组碰撞损坏。但是多个移载机构在实际生产运作中有发生位置检测失误或者控制失误的可能，为了避免上述异常产生导致移载机构的碰撞，需要设计防撞装置以防患于未然。
发明内容
本发明的目的在于能够防止撞击的装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种防撞装置，用于安装在同一直线轨道上，并在动力装置驱动下做相对运动的两个运动体之间的防撞，其特征在于，包括分别固定在两个运动体上的第一防撞机构和第二防撞机构，
所述第一防撞机构包括固定在其中一个所述运动体上的第一支架，所述第一支架上设有接触感应体和第一极限接触块，所述接触感应体在被接触后，控制所述动力装置停机和/或两个所述运动体进行制动；
所述第二防撞机构包括连接在另一个所述运动体上的第二支架，所述第二支架上设有接触体和第二极限接触块，同时确保：
所述接触体与所述接触感应体间的连线，及所述第一极限接触块与所述第二极限接触块间的连线均与所述直线轨道平行；且
所述接触体与所述接触感应体间的最小距离小于两个所述运动体之间的距离，并大于所述第一极限接触块与所述第二极限接触块间的距离。
作为本发明的进一步改进，所述接触体转动连接在所述第二支架上，其设有至少一个、并指向所述接触感应体的伸出臂，所述接触体与所述第二支架之间的旋转阻力能够限制所述接触体在无外力加载时的转动。
作为本发明的进一步改进，所述伸出臂设置有两个，且之间的夹角为°，所述伸出臂的自由端转动连接有滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述接触体滑动连接在所述第二支架中的滑槽中，该滑槽与所述直线轨道平行，所述接触体与所述滑槽之间的配合能够产生一阻力，该阻力用于限制所述接触体在无外力加载时，沿着所述滑槽滑动。
作为本发明的进一步改进，所述第一极限接触块与所述第二极限接触块能够在相互碰撞时，发生弹性形变。
作为本发明的进一步改进，所述第一极限接触块与所述第二极限接触块均为优力胶材质。
本发明的有益效果为，本发明设置接触体和接触感应体，在运动体做相对运动至两者相互接触时，接触感应体发出信号，控制动力装置停机或者两个运动体刹车制动；同时设置有第一极限接触块和第二极限接触块，其之间的间距小于两个运动体间的间距，因此第一极限接触块和第二极限接触块间的刚性接触能确保两个运动体之间有一个安全距离。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的结构示意图；
图中：2-运动体；4-第一防撞机构；6-第二防撞机构；8-第一支架；10-接触感应体；12-第一极限接触块；14-第二支架；16-接触体；18-第二极限接触块；20-伸出臂；22-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至2所示，本发明包括分别固定在两个运动体2上的第一防撞机构4和第二防撞机构6，
所述第一防撞机构4包括固定在其中一个所述运动体2上的第一支架8，所述第一支架8上设有接触感应体10和第一极限接触块12，所述接触感应体10在被接触后，控制所述动力装置停机和/或两个所述运动体2进行制动；
所述第二防撞机构6包括连接在另一个所述运动体2上的第二支架14，所述第二支架14上设有接触体16和第二极限接触块18，同时确保：
所述接触体16与所述接触感应体10间的连线，及所述第一极限接触块12与所述第二极限接触块18间的连线均与所述直线轨道平行；且
所述接触体16与所述接触感应体10间的最小距离小于两个所述运动体2之间的距离，并大于所述第一极限接触块12与所述第二极限接触块18间的距离。
通过在两个运动体2上分别设置第一防撞机构4和第二防撞机构6，可以有效防止两个运动体2意外相撞时保持安全距离，防止运动体2上承载的产品相撞，降低产品发生损伤的几率。
作为本发明的进一步改进，所述接触体16转动连接在所述第二支架14上，其设有至少一个、并指向所述接触感应体10的伸出臂20，所述接触体16与所述第二支架14之间的旋转阻力能够限制所述接触体16在无外力加载时的转动。
作为本发明的进一步改进，所述伸出臂20设置有两个，且之间的夹角为°，所述伸出臂20的自由端转动连接有滚轮22。
作为本发明的进一步改进，所述接触体16滑动连接在所述第二支架14中的滑槽中，该滑槽与所述直线轨道平行，所述接触体16与所述滑槽之间的配合能够产生一阻力，该阻力用于限制所述接触体16在无外力加载时，沿着所述滑槽滑动。
作为本发明的进一步改进，所述第一极限接触块12与所述第二极限接触块18能够在相互碰撞时，发生弹性形变。
作为本发明的进一步改进，所述第一极限接触块12与所述第二极限接触块18均为优力胶材质。
本发明的具体原理如下：
(1)在运动体2相对运动时，首先制动，其工作原理是接触体16和接触感应体10相互接触时，由接触感应体10发出电信号，控制动力装置停机或者运动体2刹车制动，此后运动体2可能继续运动，此称之制动距离；
(2)因制动距离的存在，设置第一极限接触块12和第二极限接触块18，两者之间的间距小于两个运动体2间的间距，因此当第一极限接触块12和第二极限接触块18刚性接触时，能够确保两个运动体2之间具有足够的安全距离，此过程刚性接触产生的惯性力较小，不影响工件在运动体2上产品的装夹，从而减少产品损伤。
(3)接触体16通过滑动连接或者转动连接的方式连接在第二支架14上，在与接触感应体10接触时，能够沿着接触感应体10运动方向运动，保证运动体2在制动距离上的缓冲；
(4)在伸出臂20上设置有滚轮22，在与接触感应体10接触时，部分力作用在滚轮22上，从而驱动滚轮22旋转，起到一定的卸力的作用。
(5)第一极限接触块12以及第二极限接触块18之间接触时，能发生弹性变形，能够起到一定的缓冲作用。
(6)第一极限接触块12以及第二极限接触块18均为优力胶材质，具有较好的弹性。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种防撞装置，用于安装在同一直线轨道上，并在动力装置驱动下做相对运动的两个运动体(2)之间的防撞，其特征在于，包括分别固定在两个运动体(2)上的第一防撞机构(4)和第二防撞机构(6)，
所述第一防撞机构(4)包括固定在其中一个所述运动体(2)上的第一支架(8)，所述第一支架(8)上设有接触感应体(10)和第一极限接触块(12)，所述接触感应体(10)在被接触后，控制所述动力装置停机和/或两个所述运动体(2)进行制动；
所述第二防撞机构(6)包括连接在另一个所述运动体(2)上的第二支架(14)，所述第二支架(14)上设有接触体(16)和第二极限接触块(18)；其中，
所述接触体(16)与所述接触感应体(10)间的连线，及所述第一极限接触块(12)与所述第二极限接触块(18)间的连线均与所述直线轨道平行；且
所述接触体(16)与所述接触感应体(10)间的最小距离小于两个所述运动体(2)之间的距离，并大于所述第一极限接触块(12)与所述第二极限接触块(18)间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于，所述接触体(16)转动连接在所述第二支架(14)上，其设有至少一个指向所述接触感应体(10)的伸出臂(20)。
3.根据权利要求2所述的一种防撞装置，其特征在于，所述伸出臂(20)设置有两个，且之间的夹角为90°，所述伸出臂(20)的自由端转动连接有滚轮(22)。
4.根据权利要求2所述的一种防撞装置，其特征在于，所述接触体(16)滑动连接在所述第二支架(14)中的滑槽中，该滑槽与所述直线轨道平行，所述接触体(16)与所述滑槽之间的配合能够产生一阻力，该阻力用于限制所述接触体(16)在无外力加载时，沿着所述滑槽滑动。
5.根据权利要求3或者4所述的一种防撞装置，其特征在于，所述第一极限接触块(12)与所述第二极限接触块(18)能够在相互碰撞时，发生弹性形变。
6.根据权利要求5所述的一种防撞装置，其特征在于，所述第一极限接触块(12)与所述第二极限接触块(18)均为优力胶材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810055119.7A CN108081314B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种防撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810055119.7A CN108081314B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种防撞装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108081314A true CN108081314A (zh) | 2018-05-29 |
| CN108081314B CN108081314B (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=62183222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810055119.7A Active CN108081314B (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种防撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108081314B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005154047A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Toyoda Mach Works Ltd | パワーアシスト装置 |
| CN101482541A (zh) * | 2008-01-10 | 2009-07-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法 |
| CN102909468A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-02-06 | 陈文� | 一种等离子切割机龙门底座的防撞装置 |
| CN104369198A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-25 | 西安巨浪精密机械有限公司 | 一种机器人多向防撞装置 |
| CN205076712U (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-09 | 青岛港国际股份有限公司 | 轨道起重机的防撞限位装置 |
| CN208005722U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-10-26 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 一种防撞装置 |
-
2018
- 2018-01-19 CN CN201810055119.7A patent/CN108081314B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005154047A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Toyoda Mach Works Ltd | パワーアシスト装置 |
| CN101482541A (zh) * | 2008-01-10 | 2009-07-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 直缝焊管探伤的探伤机架防撞方法 |
| CN102909468A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-02-06 | 陈文� | 一种等离子切割机龙门底座的防撞装置 |
| CN104369198A (zh) * | 2014-11-04 | 2015-02-25 | 西安巨浪精密机械有限公司 | 一种机器人多向防撞装置 |
| CN205076712U (zh) * | 2015-11-05 | 2016-03-09 | 青岛港国际股份有限公司 | 轨道起重机的防撞限位装置 |
| CN208005722U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-10-26 | 昆山精讯电子技术有限公司 | 一种防撞装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108081314B (zh) | 2024-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8763488B2 (en) | Industrial robot with a trailing stop | |
| US10011439B2 (en) | Transporter and transport method | |
| KR101042470B1 (ko) | 전자 부품 장착 장치 | |
| CN208005722U (zh) | 一种防撞装置 | |
| CN103846930B (zh) | 应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构 | |
| CN102374257A (zh) | 柔性连接机构 | |
| CN202985580U (zh) | 一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构 | |
| US7837024B2 (en) | Packaging machine with system for supporting and positioning a plunger assembly | |
| CN108081314A (zh) | 一种防撞装置 | |
| CN210258314U (zh) | 一种用于agv小车的全向防撞装置及agv小车 | |
| WO2011144796A1 (en) | Robot hand mechanism | |
| CN114132742B (zh) | 一种软袋上料装置及灯检机 | |
| CN109333588A (zh) | 一种机器人抓手碰撞保护机构 | |
| CN102482037A (zh) | 旋转定位方法及旋转定位系统 | |
| CN108895131A (zh) | 一种自适应位置限位功能的电动缸 | |
| CN111470110B (zh) | 密封包装容器输送机弹性定位装置 | |
| CN209020782U (zh) | 一种防撞装置及交叉带分拣系统 | |
| CN101891051A (zh) | 输料系统 | |
| CN108724250B (zh) | 一种机器人限位控制装置 | |
| JP2015044542A (ja) | 搬送台車の衝撃吸収装置 | |
| CN207593846U (zh) | 一种机械臂防碰撞装置 | |
| CN219928970U (zh) | 一种吸料管限位支架 | |
| CN110989480B (zh) | X射线波长扫描光学元件极限运动位置探测和保护装置 | |
| CN215247714U (zh) | 一种物料间接检测装置及输送辊道 | |
| KR101308988B1 (ko) | 반송 로봇 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |