CN205076712U - 轨道起重机的防撞限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道起重机的防撞限位装置，是为克服同一轨道上行走的相邻起重机之间安装的缓冲器被触发到达缓冲的极限位置时，仍然会导致起重机的严重受损，影响生产和经济效益的缺点提供的。在起重机上安装的缓冲器上，缓冲器上支撑安装有伸出缓冲器前端的竖立撞板，撞板上垂直固定有可顺缓冲器的中心线方向作前后弹性伸缩滑移的撞杆，与电控系统连接的限位开关对向撞杆尾端固定在起重机上。当两相邻的起重机在工作中相互碰撞接触时，首先接触到的是缓冲器前端的上述限位装置的撞板，撞板推压撞杆碰触限位开关，信号传递至电控系统，使起重机紧急停车，就不会触发缓冲器动作，这样就形成了限位装置和缓冲器对起重机的两级防护。

Description

轨道起重机的防撞限位装置

技术领域

本实用新型属于防护设施，具体地说是一种防止同轨道上运行的起重机械工作中碰撞产生损毁的限位装置。

背景技术

港口码头岸边的货物运送频繁，工作时有多台起重机械在同一条轨道上行走，两相邻的起重机或者起重机与码头车挡极易产生相互碰撞的事件。由于起重及运输设施都是重型机械，会因运动惯性大而在碰撞后造成机械设施的严重损坏，修复不但占用时间长，维修成本高，而且影响正常生产给企业造成的经济损失；同时，因起重机损毁造成卸货不及时会影响企业的信誉。

为了保证同一条轨道上行走的多台起重机两两相撞造成损失，目前大都在轨道起重机的大车左右两侧行走机构台车架的最外端，顺大车行走方向的头部，向前固定安装有缓冲器，可使相邻两起重机一旦相互碰撞时起到缓冲的作用，防止撞击造成起重机的严重损坏。

但是，当起重机发生撞击事件后，在惯性力的作用下产生的力冲向缓冲器的头部位置，甚至超过其缓冲的极限，这时，仍然会导致起重机的严重受损。如何使起重机之间产生相互碰撞后，不会冲击到缓冲器的极限位置，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有港口岸边货运在同一轨道上行走的起重机之间安装的防撞击的缓冲器，当缓冲器被触发到达缓冲的极限位置时，仍然会导致起重机的严重受损，影响正常生产给企业造成损失的缺点，提供一种轨道起重机的防撞限位装置。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型是采用下述技术方案实现的：在轨道起重机上顺轨道方向安装的缓冲器上，支撑安装有伸出缓冲器前端的竖立撞板，撞板上垂直固定有可顺缓冲器的中心线方向作前后弹性伸缩滑移的撞杆，与电控系统连接的限位开关，安装在起重机上位于撞杆伸缩滑移时可碰触到其触点的撞杆尾端。

本实用新型还具有以下技术特征：

所述撞杆的支撑安装，是在缓冲器的前后位置，分别固定安装有平行的前支撑架和后支撑架，撞杆穿过前支撑架和后支撑架上相对且与缓冲器的中心线平行的导向透孔并支撑其上，压缩弹簧套在撞杆上位于撞板和前支撑架之间的位置；

在所述撞板的板面上，与撞杆平行固定有防转杆，所述防转杆可在前支撑架上对应的限位孔内作前后移位；

所述限位开关的触点对向撞杆的尾端，用支杆支撑固定在起重机台车架上的相应位置；

在所述撞杆的尾端，固定有在撞杆后移时可推压限位开关触点的推板；

所述推板，为其中部向一侧弯曲而略带弹性的弧形板；

所述前支撑架，为上、下设有卡箍的抱箍，抱箍的上下两半卡箍用螺栓卡固在缓冲器前端的外圆柱面上，在抱箍上部竖立设有立板，立板的板面上设有分别与所述撞杆和防转杆对应的导向透孔和限位孔。

本实用新型的优点和积极效果是，由于在现有轨道起重机大车行走机构左右的台车架外端安装的缓冲器的前端头，支撑有带撞杆的撞板，撞板伸出缓冲器，撞杆的尾部对向与电控系统连接的限位开关，当两相邻的起重机或者起重机与码头车挡在工作中相互碰撞接触时，首先碰到的是缓冲器前端安装的限位装置的撞板，弹簧支撑的撞板推压撞杆碰触限位开关，信号传递至电控系统，使起重机紧急限位停车，就不会触发到缓冲器，更不会超过缓冲器的缓冲极限；问题解除后，撞板在弹簧力的作用下自动复位待用。

有了上述限位装置，起重设施之间碰触后首先接触的不是缓冲器，只有在限位开关突然失灵的情况下才会碰触到缓冲器，这样，就形成了限位装置和缓冲器对起重机的两级防护。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1中前支撑架的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详述。

图1中，在起重机的大车左右两侧行走机构台车架10的最外端，顺大车行走的方向固定安装有防止机车相互冲撞的缓冲器8。缓冲器8上，支撑安装有伸出缓冲器8前端头的竖立撞板1，撞板1上垂直固定有可顺缓冲器8的中心线方向作左右弹性伸缩滑移的撞杆1.1；与电控系统连接的限位开关9固定安装在起重机上。限位开关9的安装位置是，当撞板1被起重机推压，在撞杆1.1对向限位开关9的触点滑移还未与缓冲器8前端头接触时，撞杆尾端1.11就可碰触到限位开关9的触点，使起重机收到限位信号立即停止运行。这样防止了轨道起重机的继续前进，也保证了缓冲器8不会被触发到达缓冲的极限位置，防止了机械之间的碰撞。

所述撞杆1.1的支撑安装，是在缓冲器8的前后位置，分别固定安装有相互平行的前支撑架3和后支撑架5，撞杆1.1穿过前支撑架3和后支撑架5上相对而且与缓冲器8的中心线平行的导向透孔3.11和导向透孔5.1并支撑其上，压缩弹簧2套在撞杆1.1上位于撞板1和前支撑架3之间的位置。

当两相邻的起重机或者起重机与码头车挡在工作中相互接触时，首先碰触到的是缓冲器8上支撑安装的撞板1，撞板1上的撞杆1.1推压限位开关9的触点瞬时限位，使起重机械紧急停止，不会撞击到缓冲器8，更不会对机械设备造成损坏。只有在限位开关9万一突然失灵的情况下，才会碰触到缓冲器，当然，限位开关9突然失灵的情况是在极少的情况下才会出现，因此上述防护是可靠的。

为了防止撞板1在起重机运输机械之间撞击时发生转动而使其保护作用受影响，在所述撞板1的板面上，与撞杆1.1平行固定有防转杆7，所述防转杆7可在前支撑架3上对应的限位孔3.2内作左右移位。

所述限位开关9的固定安装，是用支杆9.1支撑固定在起重机台车架10上的相应位置，限位开关9的触点对向撞杆1.1的尾端1.11。

为了使撞杆1.1右移时能准确推动限位开关9动作，在所述与限位开关9的触点相对的撞杆尾端1.11，固定有在撞杆1.1后移时可推压限位开关9触点的推板6。

为了更好的保护限位开关9不受大的冲击，所述推板6为其中部向一侧弯曲，在推板6触推压限位开关9时，因其有弯弧形而略带弹性，从而起到了对限位开关9触推的缓冲作用。

图2中，所述安装在缓冲器8上的前支撑架3，为上、下设有卡箍的抱箍4，抱箍4的上下两半卡箍用螺栓11卡固在缓冲器8前端的外圆柱面上，在抱箍4的上部竖立设有立板3.1，在立板3.1的板面上，设有分别与所述撞杆1.1和防转杆7对应的导向透孔3.11和限位孔3.12（参见图1）。

当起重机运输机械之间产生碰撞时，相互之间首先接触的部位不是缓冲器8本身，而是位于缓冲器8外端头的撞板1，撞板1克服压缩弹簧2的弹力，通过撞杆1.1推动限位开关9的触点动作，电控系统发出使起重机立即停止行走的指令，在还未碰触到缓冲器8时起重机即可停止运行，从而防止了事故的发生，也保护了缓冲器8。当将停止运行的两台机器分开后，在压缩弹簧2的作用下，撞板1自动复位待用，缓冲器8没有受到撞击而不需要工作。

只有在起重机运输机械上的上述限位装置发生撞击，限位开关9突然失灵时，才会撞击到了缓冲器8的前端，这时缓冲器8就会开始对起重机械起到直接的保护作用。当然限位开关9突然失灵的情况是在极少数的情况下才会出现，这样起重机械可受到双重保护，安全可靠。

Claims (7)

1.一种轨道起重机的防撞限位装置，包括在轨道起重机上顺轨道方向安装的缓冲器，其特征在于：缓冲器上支撑安装有伸出缓冲器前端的竖立撞板，撞板上垂直固定有可顺缓冲器的中心线方向作前后弹性伸缩滑移的撞杆，与电控系统连接的限位开关，安装在起重机上位于撞杆伸缩滑移时可碰触到其触点的撞杆的尾端。

2.如权利要求1所述的轨道起重机的防撞限位装置，其特征在于：所述撞杆的支撑安装，是在缓冲器的前后位置，分别固定安装有平行的前支撑架和后支撑架，撞杆穿过前支撑架和后支撑架上相对且与缓冲器的中心线平行的导向透孔并支撑其上，压缩弹簧套在撞杆上位于撞板和前支撑架之间的位置。

3.如权利要求1所述的轨道起重机的防撞限位装置，其特征在于：在所述撞板的板面上，与撞杆平行固定有防转杆，所述防转杆可在前支撑架上对应的限位孔内作前后移位。

4.如权利要求1所述的轨道起重机的防撞限位装置，其特征在于：所述限位开关的触点对向撞杆的尾端，用支杆支撑固定在起重机台车架上的相应位置。

5.如权利要求4所述的轨道起重机的防撞限位装置，其特征在于：在所述撞杆的尾端，固定有在撞杆后移时可推压限位开关触点的推板。

6.如权利要求5所述的轨道起重机的防撞限位装置，其特征在于：所述推板，为其中部向一侧弯曲而略带弹性的弧形板。

7.如权利要求2所述的轨道起重机的防撞限位装置，其特征在于：所述前支撑架，为上、下设有卡箍的抱箍，抱箍的上下两半卡箍用螺栓卡固在缓冲器前端的外圆柱面上，在抱箍上部竖立设有立板，立板的板面上设有分别与所述撞杆和防转杆对应的导向透孔和限位孔。