CN108075403B - 一种自动通信电缆铺设设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动通信电缆铺设设备，外弧形板的后端部与内弧形板的后端部上连接设置有所述后驱动组件；内弧形板的中部设置有中间驱动组件；外弧形板的前端部与所述内弧形板的前端部上连接设置有所述前驱动组件；后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件抵靠待铺设的电缆管道内壁；本发明通信电缆铺设设备铺设效率高，该铺设设备可以快速的带动电缆在待铺设的管道内完成铺设，该铺设设备铺设速度快，运动迅速，抓壁能力强，通过设置摄像头监控设备，可很好的对前方的障碍进行预测，以便利用方向控制组件进行控制，可很好的进行躲避，方向控制轮控制、转动灵活方便，采用皮带进行传输前进，前进力大，可保证较远距离电缆的铺设。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动通信电缆铺设设备，属于通信电路铺设设备技术领域。
背景技术
目前，随着通信技术的不断发展，人们对通信设备的应用也越来越多，而对于通信技术来说，通信电缆是通信技术的必不可少的传输设备，其不仅可以传输电话、电报、传真文件等，还可以传播电视和广播节目、数据和其他电信号。其一般一对以上相互绝缘的导线绞合而成。通信电缆与架空明线相比，具有通信容量大、传输稳定性高、保密性好、少受自然条件和外部干扰影响等优点。目前，通信电缆的铺设一般铺设在地下管道中，通信电缆在铺设时一般需要人工进行铺设，铺设劳动强度十分大，铺设效率低。
本发明针对以上问题，提供一种自动通信电缆铺设设备，提高通信电缆的铺设效率。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于，其包括两组对称设置的前进驱动组件，两组前进驱动组件之间采用连接座和连接头连接在一起，所述连接头在所述连接座内可伸缩设置，且所述连接座上设置有将所述连接头锁紧的锁紧螺栓；其中，
所述前进驱动组件包括弹性伸缩座、外弧形板、内弧形板、后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件；
所述外弧形板固定设置在所述连接座或者连接头端部，所述外弧形板与所述内弧形板之间采用所述弹性伸缩座连接在一起；
所述外弧形板的后端部与所述内弧形板的后端部上连接设置有所述后驱动组件；
所述内弧形板的中部设置有中间驱动组件；
所述外弧形板的前端部与所述内弧形板的前端部上连接设置有所述前驱动组件；
所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件抵靠待铺设的电缆管道内壁；
待铺设的电缆连接在所述连接座或者连接头上。
进一步，作为优选，所述内弧形板上还设置有后方向控制组件和前方向控制组件，该设备上还设置有摄像头监控设备，所述监控设备与控制器连接，所述控制器上还连接有所述后方向控制组件和前方向控制组件，所述后方向控制组件设置在后驱动组件与中间驱动组件之间，所述前方向控制组件设置在前驱动组件与中间驱动组件之间。
进一步，作为优选，所述外弧形板和内弧形板均采用板簧材料制成，所述外弧形板和内弧形板均为船形结构，且所述外弧形板和内弧形板的凹面朝向管道内壁设置。
进一步，作为优选，所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件结构相同，所述后方向控制组件和前方向控制组件结构相同。
进一步，作为优选，所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件均包括驱动皮带、带轮、带轮杆一、带轮杆二、伸缩气缸、连杆一和连杆二，其中，两个所述带轮可转动的设置在所述带轮杆一、带轮杆二上，两个带轮之间采用所述驱动皮带连接，所述带轮由前进电机驱动转动，所述驱动皮带紧贴待铺设管道内壁设置，所述带轮杆一和带轮杆二具有一定的夹紧铰接设置在一起，所述带轮杆一与带轮杆二相互铰接的位置还铰接设置有两个呈一夹角的连杆一，连杆一的端部铰接设置有连杆二，所述连杆二采用铰接轴铰接可转的的设置在所述外弧形板或者内弧形板上，所述连杆一与所述带轮杆一之间、所述连杆一与所述带轮杆二之间均设置有所述伸缩气缸。
进一步，作为优选，所述前驱动组件和后驱动组件的两个连杆一之间还设置有弹簧。
进一步，作为优选，所述后方向控制组件和前方向控制组件均包括方向控制滚轮、滚轮电机、U型架、弹性伸缩轴和转动座，所述内弧形板上设置有所述转动座，所述转动座的输出端设置有所述弹性伸缩轴，所述弹性伸缩轴上设置有所述U型架，所述U型架上可转动的设置有所述方向控制滚轮，所述方向控制滚轮由滚轮电机驱动转动，所述滚轮电机设置在所述U型架上，所述滚轮电机、转动座均由控制器控制。
进一步，作为优选，所述方向控制滚轮的轮体的外圆周滚动面为弧形球面，且所述弧形球面的外表面设置有摩擦凸起，所述摩擦凸起采用弹性材质制成。
进一步，作为优选，所述摩擦凸起包括外摩擦凸起和内摩擦凸起，所述外摩擦凸起和内摩擦凸起的上端面平齐设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的通信电缆铺设设备铺设效率高，该铺设设备可以快速的带动电缆在待铺设的管道内完成铺设，该铺设设备铺设速度快，运动迅速，抓壁能力强，而且通过设置摄像头监控设备，可以很好的对前方的障碍进行预测，以便利用方向控制组件进行控制，可以很好的进行躲避，本发明的方向控制轮控制、转动灵活方便，采用皮带进行传输前进，前进力大，可以保证较远距离电缆的铺设。
附图说明
图1是本发明一种自动通信电缆铺设设备的结构示意图；
图2是本发明一种自动通信电缆铺设设备的局部放大结构示意图；
图3是本发明一种自动通信电缆铺设设备的方向控制轮结构示意图；
图4是本发明一种自动通信电缆铺设设备的方向控制轮去掉表面摩擦凸起后的结构示意图；
其中，1、连接座，2、连接头，3、锁紧螺栓，4、弹性伸缩座，5、外弧形板，6、内弧形板，7、后驱动组件，8、中间驱动组件，9、前驱动组件，10、后方向控制组件，11、前方向控制组件，12、驱动皮带，13、带轮，14、带轮杆一，15、带轮杆二，16、伸缩气缸，17、弹簧，18、连杆一，19、连杆二，20、铰接轴，21、方向控制滚轮，22、滚轮电机，23、U型架，24、弹性伸缩轴，25、转动座，210、轮体，211、外摩擦凸起，212、内摩擦凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于，其包括两组对称设置的前进驱动组件，两组前进驱动组件之间采用连接座1和连接头2连接在一起，所述连接头2在所述连接座1内可伸缩设置，且所述连接座1上设置有将所述连接头锁紧的锁紧螺栓3；其中，
所述前进驱动组件包括弹性伸缩座4、外弧形板5、内弧形板6、后驱动组件7、中间驱动组件8和前驱动组件9；
所述外弧形板5固定设置在所述连接座1或者连接头2端部，所述外弧形板5与所述内弧形板6之间采用所述弹性伸缩座4连接在一起；
所述外弧形板5的后端部与所述内弧形板6的后端部上连接设置有所述后驱动组件7；
所述内弧形板6的中部设置有中间驱动组件8；
所述外弧形板5的前端部与所述内弧形板6的前端部上连接设置有所述前驱动组件9；
所述后驱动组件7、中间驱动组件8和前驱动组件9抵靠待铺设的电缆管道内壁；
待铺设的电缆连接在所述连接座1或者连接2头上。
在本实施例中，所述内弧形板上还设置有后方向控制组件和前方向控制组件，该设备上还设置有摄像头监控设备（图中未示出），所述监控设备与控制器连接，所述控制器上还连接有所述后方向控制组件10和前方向控制组件11，所述后方向控制组件10设置在后驱动组件与中间驱动组件之间，所述前方向控制组件11设置在前驱动组件与中间驱动组件之间。
其中，所述外弧形板5和内弧形板6均采用板簧材料制成，所述外弧形板5和内弧形板6均为船形结构，且所述外弧形板5和内弧形板6的凹面朝向管道内壁设置。
在本实施例中，所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件结构相同，所述后方向控制组件和前方向控制组件结构相同。所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件均包括驱动皮带12、带轮13、带轮杆一14、带轮杆二15、伸缩气缸16、连杆一18和连杆二19，其中，两个所述带轮13可转动的设置在所述带轮杆一14、带轮杆二15上，两个带轮13之间采用所述驱动皮带12连接，所述带轮13由前进电机驱动转动，所述驱动皮带紧贴待铺设管道内壁设置，所述带轮杆一14和带轮杆二15具有一定的夹紧铰接设置在一起，所述带轮杆一与带轮杆二相互铰接的位置还铰接设置有两个呈一夹角的连杆一18，连杆一18的端部铰接设置有连杆二19，所述连杆二19采用铰接轴20铰接可转的的设置在所述外弧形板或者内弧形板上，所述连杆一与所述带轮杆一之间、所述连杆一与所述带轮杆二之间均设置有所述伸缩气缸16。
此外，作为较佳的实施例，所述前驱动组件和后驱动组件的两个连杆一之间还设置有弹簧17。
如图2，所述后方向控制组件和前方向控制组件均包括方向控制滚轮21、滚轮电机22、U型架23、弹性伸缩轴24和转动座25，所述内弧形板上设置有所述转动座25，所述转动座25的输出端设置有所述弹性伸缩轴24，所述弹性伸缩轴24上设置有所述U型架23，所述U型架23上可转动的设置有所述方向控制滚轮21，所述方向控制滚轮21由滚轮电机驱动转动，所述滚轮电机22设置在所述U型架23上，所述滚轮电机、转动座均由控制器控制。
如图3-4所示，所述方向控制滚轮的轮体210的外圆周滚动面为弧形球面，且所述弧形球面的外表面设置有摩擦凸起，所述摩擦凸起采用弹性材质制成。
作为更佳的实施例，所述摩擦凸起包括外摩擦凸起211和内摩擦凸起212，所述外摩擦凸起211和内摩擦凸起212的上端面平齐设置。
本发明的通信电缆铺设设备铺设效率高，该铺设设备可以快速的带动电缆在待铺设的管道内完成铺设，该铺设设备铺设速度快，运动迅速，抓壁能力强，而且通过设置摄像头监控设备，可以很好的对前方的障碍进行预测，以便利用方向控制组件进行控制，可以很好的进行躲避，本发明的方向控制轮控制、转动灵活方便，采用皮带进行传输前进，前进力大，可以保证较远距离电缆的铺设。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于，其包括两组对称设置的前进驱动组件，两组前进驱动组件之间采用连接座和连接头连接在一起，所述连接头在所述连接座内可伸缩设置，且所述连接座上设置有将所述连接头锁紧的锁紧螺栓；其中，
所述前进驱动组件包括弹性伸缩座、外弧形板、内弧形板、后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件；
所述外弧形板固定设置在所述连接座或者连接头端部，所述外弧形板与所述内弧形板之间采用所述弹性伸缩座连接在一起；
所述外弧形板的后端部与所述内弧形板的后端部上连接设置有所述后驱动组件；
所述内弧形板的中部设置有中间驱动组件；
所述外弧形板的前端部与所述内弧形板的前端部上连接设置有所述前驱动组件；
所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件抵靠待铺设的电缆管道内壁；
待铺设的电缆连接在所述连接座或者连接头上。
2.根据权利要求1所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述内弧形板上还设置有后方向控制组件和前方向控制组件，该设备上还设置有摄像头监控设备，所述监控设备与控制器连接，所述控制器上还连接有所述后方向控制组件和前方向控制组件，所述后方向控制组件设置在后驱动组件与中间驱动组件之间，所述前方向控制组件设置在前驱动组件与中间驱动组件之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述外弧形板和内弧形板均采用板簧材料制成，所述外弧形板和内弧形板均为船形结构，且所述外弧形板和内弧形板的凹面朝向管道内壁设置。
4.根据权利要求3所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件结构相同，所述后方向控制组件和前方向控制组件结构相同。
5.根据权利要求3所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述后驱动组件、中间驱动组件和前驱动组件均包括驱动皮带、带轮、带轮杆一、带轮杆二、伸缩气缸、连杆一和连杆二，其中，两个所述带轮可转动的设置在所述带轮杆一、带轮杆二上，两个带轮之间采用所述驱动皮带连接，所述带轮由前进电机驱动转动，所述驱动皮带紧贴待铺设管道内壁设置，所述带轮杆一和带轮杆二具有一定的夹紧铰接设置在一起，所述带轮杆一与带轮杆二相互铰接的位置还铰接设置有两个呈一夹角的连杆一，连杆一的端部铰接设置有连杆二，所述连杆二采用铰接轴铰接可转的的设置在所述外弧形板或者内弧形板上，所述连杆一与所述带轮杆一之间、所述连杆一与所述带轮杆二之间均设置有所述伸缩气缸。
6.根据权利要求5所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述后方向控制组件和前方向控制组件均包括方向控制滚轮、滚轮电机、U型架、弹性伸缩轴和转动座，所述内弧形板上设置有所述转动座，所述转动座的输出端设置有所述弹性伸缩轴，所述弹性伸缩轴上设置有所述U型架，所述U型架上可转动的设置有所述方向控制滚轮，所述方向控制滚轮由滚轮电机驱动转动，所述滚轮电机设置在所述U型架上，所述滚轮电机、转动座均由控制器控制。
7.根据权利要求6所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述方向控制滚轮的轮体的外圆周滚动面为弧形球面，且所述弧形球面的外表面设置有摩擦凸起，所述摩擦凸起采用弹性材质制成。
8.根据权利要求7所述的一种自动通信电缆铺设设备，其特征在于：所述摩擦凸起包括外摩擦凸起和内摩擦凸起，所述外摩擦凸起和内摩擦凸起的上端面平齐设置。
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