CN2153889Y - 一种在管道中行进的电动牵引机 - Google Patents
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Abstract
一种在管道中行进的电动牵引机，由电动机(1)
和行进机构所组成，电动机的转动通过分流减速齿轮
组(2)，能实现角调节的驱动轴(3)及能变换转动方向
的传动构件(4)传递给主动轮(5)，同时主动轮通过能
进行弹性变形的轮支撑架压在管壁(7)上，从而带动
牵引机在管道中自动行进。它能代替手工操作，实现
在管道内自动牵引缆线的功能，而且使用操作方便，
牵引力足够大，应用范围广。
Description
本实用新型涉及一种电动装置，是一种能在管道内自动行进的电动牵引机，尤其是用于在管道内敷设电缆等。
目前在管道内（尤其是长管道内）敷设电缆、光缆等主要还是采用手工方法，如用竹皮、硬塑料管、铁丝等来牵引缆线，费工费时；专利文献中虽有一些有关的申请，但是未见实际应用，而且也有某些不足：如中国专利申请85203820《敷设地下通讯电缆引线的穿线器》公开的是一种利用弹簧和操纵绳控制的手动穿线器，它在使用过程中仍需手工操纵，且要求一定的操作技巧，当管道太长时还会造成操纵困难；中国专利申请85201839《一种自动管道穿线机》公开的是一种利用电动机带动的电动穿线机，它在使用过程中只是依靠重力在管壁上产生摩擦力，且只是和某一侧的管壁相接触，因此牵引力不够大，使用范围也受到限制。
本实用新型的目的在于提供一种能在管道内自动行进的电动牵引机，以代替手工操作、实现在管道内自动牵引缆线的功能，而且使用操作方便，牵引力足够大，应用范围广。
本实用新型的解决方案之一：电动牵引机由电动机（1）和行进机构组成，行进机构分为前轮组和后轮组两部分，其特征在于前轮组为主动轮组，由分流减速齿轮组（2）、能实现角调节的驱动轴（3）、变换转动方向的传动构件（4）和主动轮（5）以及能进行弹性变形的轮支撑架所组成，后轮组为从动轮组，由从动轮（6）及能进行弹性变形的轮支撑架所组成，分流减速齿轮组的主动齿轮与电动机轴相连，其从动齿轮与驱动轴相连，驱动轴的末端连接传动构件，传动构件再与主动轮相连，主动轮上设置有轮支撑架，从动轮则通过其上的轮支撑架与电动机后端相连；分流减速齿轮组至少分流为2组，沿电动机轴对称分布，相应的驱动轴、传动构件、主动轮及其轮支撑架也对称分布，从动轮及其轮支撑架亦同样至少为2组并对称分布，主动轮和从动轮上的轮支撑架各自相互连接在一起，主动轮和从动轮都在各自的轮支撑架的弹性变形作用下压在管壁（7）上，主动轮和从动轮均沿管道的纵向运动。
本实用新型的解决方案之二：电动牵引机还是由电动机（1）和行进机构所组成，行进机构分为前轮组和后轮组两部分，其特征在于前、后轮组都为主动轮组，由分流减速齿轮组（2）、能实现角调节的驱动轴（3）、变换转动方向的传动构件（4）和主动轮（5）以及能进行弹性变形的轮支撑架所组成，分流减速齿轮组的主动齿轮与电动机轴相连，其从动齿轮与驱动轴相连，驱动轴的末端连接传动构件，传动构件再与主动轮相连，主动轮上设置有轮支撑架；前、后轮组的分流减速齿轮组都至少分流为2组，沿电动机轴对称分布，相应的驱动轴、传动构件、主动轮及其轮支撑架也对称分布，前、后轮组的主动轮上的轮支撑架各自相互连接在一起，前、后轮组的主动轮都在各自的轮支撑架的弹性变形作用下压在管壁上，主动轮沿管道的纵向运动。
在上述两种解决方案中的轮支撑架可以是由本身具有弹性的部件构成，部件的一端与各自的主动轮或从动轮的轮轴铰接，另一端则是同一轮组中相对应的相互连接在一起，轮支撑架与电动机相连或不相连。
上述两种解决方案中的轮支撑架还可以是由刚性的支架（8）和弹性构件（9）共同组成，支架的一端与各自的主动轮或从动轮的轮轴铰接，另一端则是同一轮组中相对应的相互连接在一起并与弹性构件相连，轮支撑架与电动机相连或不相连。
本实用新型的工作过程如下：当电动机（1）开始转动，分流减速齿轮组（2）就随之运动，将电动机的转动形成相应数目的分流，并减速到合适速度带动每个相应的驱动轴（3）转动；驱动轴上含有角调节机构或者轴的本身就具有角调节的功能，将电动机的转动传递给偏离电动机轴心的传动构件（4）；此传动构件能变换转动方向，即传动构件副的两个部件其转动轴是相互交叉的（即不平行的），这样电动机轴的转动经驱动轴和传动构件的传递就能成为靠近管壁的与管道轴方向相交叉的（一般为垂直状态），速度合适的转动，以此驱动主动轮（5）沿管壁（7）的纵向方向运动，从而带动整个电动牵引机运动。从动轮（6）与主动轮的运动方向一致，它起支持作用，一是保持电动机的平衡，二是加强牵引的能力。轮支撑架的弹性变形能够带动主动轮或从动轮沿管径方向张开或收缩，既能适应一定范围内的管径变化，又使得主动轮和从动轮都在内管壁上形成一定的压力，从而产生足够大的牵引力（压力越大，则牵引力也越大）。在牵引机的后端设置一牵引钩，即可牵引缆线。
本实用新型的两种解决方案的不同之处仅在于一种方案的前、后轮组分别为主动轮和从动轮，而另一方案的前、后轮组均为主动轮。以主动轮代替从动轮既可保留原从动轮的作用（即方案之一的效果仍能全部实现），同时又能增强驱动能力，避免被管道中的接头或杂物等造成牵引机卡死，这样给使用操作带来更大的方便。
本实用新型能在电动机带动下自动在管道中行进，实现在管道内自动牵引缆线的功能，因此可取代手工操作，提高工作效率，并且使用操作很方便；而且由于牵引力是靠轮支撑架的弹性变形来产生，因此牵引力的大小可通过机构设计来调整，以形成足够大的牵引力；同时因主动轮和从动轮都是对称分布的，在管壁上形成均匀分布的压力，即使管道方向是倾斜的或竖直的也行进自如；另外由于整个牵引机是一个“柔”性装置，即本身不是一个刚性的整体，而是具有“关节”的，因此在弯管中也能使用。
附图1.本实用新型的方案之一结构示意图。
附图2.本实用新型的方案之二结构示意图。
在本实用新型中，“前”、“后”是以牵引机的前进方向来定义，即与牵引机的前进方向相一致的为“前”，与牵引机的前进方向相反的为“后”。
电动机（1）可以采用直流电动机，因为它的调速范围广，使用方便。在前、后轮组均为主动轮的方案中，可以采用一个“双头”电动机（即两端都有轴的电动机），也可以采用两个“单头”电动机（即一端有轴的电动机）“背靠背”连接在一起。
分流减速齿轮组（2）由一个主动轮和至少两个从动齿轮所组成，从动齿轮沿电动机轴对称分布，主动齿轮与电动机轴同轴；减速比的选定与电动机转速有关，如果直流电动机的转速合适，分流减速齿轮组可仅起分流作用。
驱动轴（3）既可以是本身就能进行角调节的柔性轴（如钢丝软轴），也可以是在刚性轴上设置能够进行角调节的联轴器（如万向节，柔性节等）。
能够变换转动方向的传动构件（4）可以是锥齿轮（如伞齿轮、端面齿轮等），也可以是蜗轮蜗杆副等。
主动轮（5）、从动轮（6）可以是刚性的金属轮，也可以是橡胶、塑料等制成；为增加轮子与管壁（7）之间的摩擦力，轮子表面可以滚花，或做成齿轮状等。
轮支撑架可以是由弹性簧片构成，也可以是由刚性支架（8）和弹簧（9）等共同组成，弹簧可以是拉簧或压簧（如附图1所示），初始状态都为松弛状，即牵引机在未进入管道之前同一轮组的主动轮或从动轮呈张开状，要使牵引机进入管道则要收缩之使其与管径相适应，此时弹簧产生变形，使轮子在管壁上形成压力。
电动牵引机可以做成不同规格的系列产品，以适应不同管径的需要。
Claims (6)
1、一种在管道中行进的电动牵引机，由电动机(1)和行进机构组成，行进机构分为前轮组和后轮组两部分，其特征在于前轮组为主动轮组，由分流减速齿轮组(2)、能实现角调节的驱动轴(3)、变换转动方向的传动构件(4)和主动轮(5)以及能进行弹性变形的轮支撑架所组成；后轮组为从动轮组，由从动轮(6)以及能进行弹性变形的轮支撑架所组成；分流减速齿轮组的主动齿轮与电动机轴相连，其从动齿轮与驱动轴相连，主动轮上设置有轮支撑架，从动轮则通过其上的轮支撑架与电动机后端相连；分流减速齿轮组至少分流为2组，沿电动机轴对称分布，相应的驱动轴、传动构件、主动轮及其轮支撑架也对称分布，从动轮及其轮支撑架亦同样至少为2组并对称分布，主动轮和从动轮上的轮支撑架各自相互连接在一起，主动轮和从动轮都在各自的轮支撑架的弹性变形作用下压在管壁(7)上，主动轮和从动轮均沿管道的纵向运动。
2、如权利要求1所述的电动牵引机，其特征在于其中的轮支掌架由本身具有弹性的部件构成，部件的一端与各自的主动轮或从动轮的轮轴铰接，另一端则是同一轮组中相对应的相互连接在一起，轮支撑架与电动机相连或不相连。
3、如权利要求1所述的电动牵引机，其特征在于轮支撑架由刚性的支架（8）和弹性构件（9）共同组成，支架的一端与各自的主动轮或从动轮的轮轴铰接，另一端则是同一轮组中相对应的相互连接在一起并与弹性构件相连，轮支撑架与电动机相连或不相连。
4、一种在管道中行进的电动牵引机，由电动机（1）和行进机构组成，行进机构分为前轮组和后轮组两部分，其特征在于前、后轮组都为主动轮组，由分流减速齿轮组（2）、能实现角调节的驱动轴（3）、变换转动方向的传动构件（4）和主动轮（5）以及能进行弹性变形的轮支撑架所组成；分流减速齿轮组的主动齿轮与电动机轴相连，其从动齿轮与驱动轴相连，驱动轴的末端连接传动构件，传动构件再与主动轮相连，主动轮上设置有轮支撑架；前、后轮组的分流减速齿轮组都至少分流为2组，沿电动机轴对称分布，相应的驱动轴、传动构件、主动轮及其轮支撑架也对称分布，前、后轮组的主动轮上的轮支撑架各自相互连接在一起，前、后轮组的主动轮都在各自的轮支撑架的弹性变形作用下压在管壁上，主动轮沿管道的纵向运动。
5、如权利要求4所述的电动牵引机，其特征在于其中的轮支撑架由本身具有弹性的部件构成，部件的一端与各自的主动轮或从动轮的轮轴铰接，另一端则是同一轮组中相对应的相互连接在一起，轮支撑架与电动机相连或不相连。
6、如权利要求4所述的电动牵引机，其特征在于轮支撑架由刚性的支架（8）和弹性构件（9）共同组成，支架的一端与各自的主动轮或从动轮的轮轴铰接，另一端则是同一轮组中相对应的相互连接在一起并与弹性构件相连，轮支撑架与电动机相连或不相连。
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| CN (1) | CN2153889Y (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106253152A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-21 | 青岛智享专利技术开发有限公司 | 一种电力电线墙壁线管自动穿线器 |
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-
1992
- 1992-12-17 CN CN 92237954 patent/CN2153889Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |